JPH0543414Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0543414Y2 JPH0543414Y2 JP1982202445U JP20244582U JPH0543414Y2 JP H0543414 Y2 JPH0543414 Y2 JP H0543414Y2 JP 1982202445 U JP1982202445 U JP 1982202445U JP 20244582 U JP20244582 U JP 20244582U JP H0543414 Y2 JPH0543414 Y2 JP H0543414Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- comparator
- wave signal
- flip
- output signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はモータの回転速度を検出する周波数発
電機から得られる信号のゼロクロス点を検出する
ようにしたモータの速度検出回路に関するもので
ある。
電機から得られる信号のゼロクロス点を検出する
ようにしたモータの速度検出回路に関するもので
ある。
背景技術とその問題点
テープレコーダ、VTR等に用いられる小型モ
ータのサーボ回路には、モータの回転速度を検出
するために周波数発電機（以下FGと称する）が
用いられている。このようなFGとしては速度応
答型のバリアブルレラクタンス式のものが広く用
いられている。この型式のFGの出力波形はsin波
形であり、サーボ回路ではこのsin波形をそのゼ
ロクロス点を検出することにより矩形波に変換し
て速度情報を得るようにしている。
ータのサーボ回路には、モータの回転速度を検出
するために周波数発電機（以下FGと称する）が
用いられている。このようなFGとしては速度応
答型のバリアブルレラクタンス式のものが広く用
いられている。この型式のFGの出力波形はsin波
形であり、サーボ回路ではこのsin波形をそのゼ
ロクロス点を検出することにより矩形波に変換し
て速度情報を得るようにしている。
sin波形を矩形波に変換する回路として従来よ
り第１図に示すものが用いられている。
り第１図に示すものが用いられている。
図において、FG１の出力はブリアンプ２で増
巾されて第２図Ａに示すsin波信号となり、この
信号は次にリミツタアンプ３で増巾されて第２図
Ｃに示す信号となる。この信号がコンパレータ４
でそのゼロクロス点を検出されることにより、出
力端子５に第２図Ｄに示すような矩形波信号が得
られる。この矩形波信号の立上り及び立下りは元
のsin波形のゼロクロス点と対応しており、従つ
て、この立上り及び立下りがモータの速度情報を
示すものとなる。実際のサーボ回路では、第２図
Ｄの矩形波信号をその周波数を２逓倍して第２図
Ｅに示す矩形波信号に変換することにより、後段
の回路における信号処理を行い易くしている。
巾されて第２図Ａに示すsin波信号となり、この
信号は次にリミツタアンプ３で増巾されて第２図
Ｃに示す信号となる。この信号がコンパレータ４
でそのゼロクロス点を検出されることにより、出
力端子５に第２図Ｄに示すような矩形波信号が得
られる。この矩形波信号の立上り及び立下りは元
のsin波形のゼロクロス点と対応しており、従つ
て、この立上り及び立下りがモータの速度情報を
示すものとなる。実際のサーボ回路では、第２図
Ｄの矩形波信号をその周波数を２逓倍して第２図
Ｅに示す矩形波信号に変換することにより、後段
の回路における信号処理を行い易くしている。
コンパレータ４においては、実際の検出レベル
はゼロとはならず、第２図ＣのようにV1，V2と
なり、しかも正側と負側とで異つたレベルとな
る。このため、若しリミツタアンプ３を省略し
て、ブリアンプ２の出力をそのままコンパレータ
４に加えると、得られる矩形波は第２図Ｂに示す
矩形波となる。この矩形波の立上り及び立下りは
元のsin波形の真のゼロクロス点からずれている。
このようなずれは誤つた速度情報となり、サーボ
回路を誤動作させる。コンパレータ４の検出レベ
ルV1，V2が同じレベルであれば、矩形波の立上
り及び立下りの真のゼロクロス点からのずれの程
度は同じになるので、正しい速度情報を得られる
が、V1，V2を同じにすることは実際には困難で
ある。
はゼロとはならず、第２図ＣのようにV1，V2と
なり、しかも正側と負側とで異つたレベルとな
る。このため、若しリミツタアンプ３を省略し
て、ブリアンプ２の出力をそのままコンパレータ
４に加えると、得られる矩形波は第２図Ｂに示す
矩形波となる。この矩形波の立上り及び立下りは
元のsin波形の真のゼロクロス点からずれている。
このようなずれは誤つた速度情報となり、サーボ
回路を誤動作させる。コンパレータ４の検出レベ
ルV1，V2が同じレベルであれば、矩形波の立上
り及び立下りの真のゼロクロス点からのずれの程
度は同じになるので、正しい速度情報を得られる
が、V1，V2を同じにすることは実際には困難で
ある。
このためにリミツタアンプ３を設けて、sin波
形を第２図Ｃに示すようなゼロレベル付近が拡大
された波形と成すことによつて、V1，V2の変化
を吸収するようにしている。
形を第２図Ｃに示すようなゼロレベル付近が拡大
された波形と成すことによつて、V1，V2の変化
を吸収するようにしている。
而して、上述した第１図の従来の回路では、モ
ータが停止して、FG１の出力が無信号状態にあ
るときに、コンパレータ４の入力にノイズが混入
すると、このノイズが検出されて誤つた速度情報
が出力される。ノイズ対策としては、コンパレー
タ４にノイズに応答しないようなヒステリシス特
性を持たせればよいが、検出精度が劣化するた
め、ヒステリシス特性を持たせることはできな
い。
ータが停止して、FG１の出力が無信号状態にあ
るときに、コンパレータ４の入力にノイズが混入
すると、このノイズが検出されて誤つた速度情報
が出力される。ノイズ対策としては、コンパレー
タ４にノイズに応答しないようなヒステリシス特
性を持たせればよいが、検出精度が劣化するた
め、ヒステリシス特性を持たせることはできな
い。
考案の目的
本考案は無信号時におけるノイズによる誤動作
を防止するようにしたモータの速度検出回路を提
供するものである。
を防止するようにしたモータの速度検出回路を提
供するものである。
考案の概要
本考案は、モータの回転に応じた周波数の正弦
波信号を発生する周波数発電機FGと、この正弦
波信号からほぼ矩形波の信号（第２図Ｃ）を得る
ことができるリミツタ回路３と、このリミツタ回
路の出力信号のゼロクロス点を検出することによ
り、このリミツタ回路の出力信号から第１の矩形
波信号（第４図Ａ）を得ることができる第１のコ
ンパレータ４と、上記周波数発電機の出力信号の
位相を変えることができる移相回路１０と、この
移相回路の出力信号のゼロクロス点を検出するこ
とにより、この移相回路の出力信号から第２の矩
形波信号（第４図Ｂ）をノイズに応答することな
く得ることができる第２のコンパレータ１１と、
上記第１のコンパレータおよび上記第２のコンパ
レータの出力信号のうちの一方の出力信号がセツ
トまたはリセツト端子に供給されると共に、他方
の出力信号の反転信号がリセツトまたはセツト端
子に供給される第１のフリツプフロツプ６と、上
記一方の出力信号の反転信号がセツトまたはリセ
ツト端子に供給されると共に、上記他方の出力信
号がリセツトまたはセツト端子に供給される第２
のフリツプフロツプ７とを備え、上記第１のフリ
ツプフロツプの出力信号（第４図Ｃ）と上記第２
のフリツプフロツプの出力信号（第４図Ｄ）との
論理積をとることにより、上記第１のコンパレー
タの出力信号を周波数逓倍した信号（第４図Ｅ）
を得るように構成したモータの速度検出回路に係
るものである。
波信号を発生する周波数発電機FGと、この正弦
波信号からほぼ矩形波の信号（第２図Ｃ）を得る
ことができるリミツタ回路３と、このリミツタ回
路の出力信号のゼロクロス点を検出することによ
り、このリミツタ回路の出力信号から第１の矩形
波信号（第４図Ａ）を得ることができる第１のコ
ンパレータ４と、上記周波数発電機の出力信号の
位相を変えることができる移相回路１０と、この
移相回路の出力信号のゼロクロス点を検出するこ
とにより、この移相回路の出力信号から第２の矩
形波信号（第４図Ｂ）をノイズに応答することな
く得ることができる第２のコンパレータ１１と、
上記第１のコンパレータおよび上記第２のコンパ
レータの出力信号のうちの一方の出力信号がセツ
トまたはリセツト端子に供給されると共に、他方
の出力信号の反転信号がリセツトまたはセツト端
子に供給される第１のフリツプフロツプ６と、上
記一方の出力信号の反転信号がセツトまたはリセ
ツト端子に供給されると共に、上記他方の出力信
号がリセツトまたはセツト端子に供給される第２
のフリツプフロツプ７とを備え、上記第１のフリ
ツプフロツプの出力信号（第４図Ｃ）と上記第２
のフリツプフロツプの出力信号（第４図Ｄ）との
論理積をとることにより、上記第１のコンパレー
タの出力信号を周波数逓倍した信号（第４図Ｅ）
を得るように構成したモータの速度検出回路に係
るものである。
実施例
第３図は前述した第２図Ｅに示すような周波数
が２逓倍された矩形波信号を得るようにした本考
案の実施例を示すもので、第１図と同一部分には
同一符号を付してある。
が２逓倍された矩形波信号を得るようにした本考
案の実施例を示すもので、第１図と同一部分には
同一符号を付してある。
FG１から得られるsin波信号（第２図Ａ）はリ
ミツタアンプ３及びコンパレータ４で第１図と同
様に処理されて、点に第４図Ａに示す矩形波信
号が得られる。この矩形波信号は第２図Ｄに示す
ものと等しく、定常時は高精度の速度情報を有し
ているが、モータが停止してFG１の出力が無信
号状態にあるときにノイズが生じた場合は、第４
図Ａに示す誤り出力Ｅが発生する。この矩形波信
号はフリツプフロツプ６をセツトすると共に、イ
ンバータ８を介してフリツプフロツプ７をセツト
する。一方、上記sin波信号は移相回路１０で例
えば90°移相された後、コンパレータ１１に加え
られる。このコンパレータ１１はヒステリシス特
性を有する反転型のものであり、入力に上記誤り
出力Ｅとして示すようなノイズがある場合は応答
しないように成されている。従つてこのコンパレ
ータ１１より点に第４図Ｂに示すような矩形波
信号が得られる。この矩形波信号は点の矩形波
信号に対して位相が90°遅れかつ上記誤り出力Ｅ
の期間においては応答がない矩形波信号の高レベ
ルと低レベルとを反転させたものである。この
点の矩形波信号はフリツプフロツプ７をリセツト
すると共にインバータ９を介してフリツプフロツ
プ６をリセツトする。
ミツタアンプ３及びコンパレータ４で第１図と同
様に処理されて、点に第４図Ａに示す矩形波信
号が得られる。この矩形波信号は第２図Ｄに示す
ものと等しく、定常時は高精度の速度情報を有し
ているが、モータが停止してFG１の出力が無信
号状態にあるときにノイズが生じた場合は、第４
図Ａに示す誤り出力Ｅが発生する。この矩形波信
号はフリツプフロツプ６をセツトすると共に、イ
ンバータ８を介してフリツプフロツプ７をセツト
する。一方、上記sin波信号は移相回路１０で例
えば90°移相された後、コンパレータ１１に加え
られる。このコンパレータ１１はヒステリシス特
性を有する反転型のものであり、入力に上記誤り
出力Ｅとして示すようなノイズがある場合は応答
しないように成されている。従つてこのコンパレ
ータ１１より点に第４図Ｂに示すような矩形波
信号が得られる。この矩形波信号は点の矩形波
信号に対して位相が90°遅れかつ上記誤り出力Ｅ
の期間においては応答がない矩形波信号の高レベ
ルと低レベルとを反転させたものである。この
点の矩形波信号はフリツプフロツプ７をリセツト
すると共にインバータ９を介してフリツプフロツ
プ６をリセツトする。
フリツプフロツプ６，７は、セツト端子Ｓ及び
リセツト端子Ｒにそれぞれ加えられる入力の立下
りでそれぞれセツト及びリセツトされ、そして、
セツトされたときには、出力端子Q1及びQ2から
低いレベルをそれぞれ出力し、また、リセツトさ
れたときには、高レベルをそれぞれ出力する。
リセツト端子Ｒにそれぞれ加えられる入力の立下
りでそれぞれセツト及びリセツトされ、そして、
セツトされたときには、出力端子Q1及びQ2から
低いレベルをそれぞれ出力し、また、リセツトさ
れたときには、高レベルをそれぞれ出力する。
従つて、フリツプフロツプ６は、第４図Ａに示
す点の矩形波信号の立下りでセツトされて低レ
ベルとなり、また、インバータ９の出力の立下り
（換言すれば、第４図Ｂに示す点の矩形波信号
の立上り）でリセツトされて高レベルとなる。こ
のため、フリツプフロツプ６の出力Q1として、
第４図Ｃに示す信号が得られる。また、フリツプ
フロツプ７は、インバータ８の出力の立下り（換
言すれば、第４図Ａに示す点の矩形波信号の立
上り）でセツトされて低レベルとなり、また、第
４図Ｂに示す点の矩形波信号の立下りでリセツ
トされて高レベルとなる。このため、フリツプフ
ロツプ７の出力Q2として、第４図Ｄに示す信号
が得られる。このQ1，Q2出力の誤り出力Ｅと応
答する期間は、フリツプフロツプ６，７がリセツ
トされているために、一定のレベル（図示の実施
例の場合には、それぞれ低レベル）を保持してい
る。このQ1，Q2出力をナンドゲート１２に加え
ることにより、出力端子１３に第４図Ｅに示す出
力信号P0が得られる。この信号P0は点の矩形
波信号の周波数が２逓倍され且つ誤り出力Ｅの期
間が一定レベル（図示の実施例の場合には、高レ
ベル）となつている。従つてこの信号P0の立上
りから速度情報を得ることができる。
す点の矩形波信号の立下りでセツトされて低レ
ベルとなり、また、インバータ９の出力の立下り
（換言すれば、第４図Ｂに示す点の矩形波信号
の立上り）でリセツトされて高レベルとなる。こ
のため、フリツプフロツプ６の出力Q1として、
第４図Ｃに示す信号が得られる。また、フリツプ
フロツプ７は、インバータ８の出力の立下り（換
言すれば、第４図Ａに示す点の矩形波信号の立
上り）でセツトされて低レベルとなり、また、第
４図Ｂに示す点の矩形波信号の立下りでリセツ
トされて高レベルとなる。このため、フリツプフ
ロツプ７の出力Q2として、第４図Ｄに示す信号
が得られる。このQ1，Q2出力の誤り出力Ｅと応
答する期間は、フリツプフロツプ６，７がリセツ
トされているために、一定のレベル（図示の実施
例の場合には、それぞれ低レベル）を保持してい
る。このQ1，Q2出力をナンドゲート１２に加え
ることにより、出力端子１３に第４図Ｅに示す出
力信号P0が得られる。この信号P0は点の矩形
波信号の周波数が２逓倍され且つ誤り出力Ｅの期
間が一定レベル（図示の実施例の場合には、高レ
ベル）となつている。従つてこの信号P0の立上
りから速度情報を得ることができる。
尚、ヒステリシス特性を持つコンパレータ１１
は、信号P0の立下りを形成するものであり、こ
の立下りは速度情報とはならないので、このコン
パレータ１１は特に高精度のものは必要としな
い。またこのコンパレータ１１はヒステリシス特
性の代わりにオフセツトを持たせてもよい。移相
回路１０は入力sin波を必ずしも90°移相させる必
要はなく、sin波を上記立下りが形成される程度
に移相させるものであればよい。また，点か
ら出力端子１３までの回路は、実質的に排他的論
理和回路と等価であり、第３図の他に種々の論理
回路の構成をとることが可能である。その他第３
図の考え方に基いて点の矩形波信号を４逓倍す
る回転にも応用することができる。
は、信号P0の立下りを形成するものであり、こ
の立下りは速度情報とはならないので、このコン
パレータ１１は特に高精度のものは必要としな
い。またこのコンパレータ１１はヒステリシス特
性の代わりにオフセツトを持たせてもよい。移相
回路１０は入力sin波を必ずしも90°移相させる必
要はなく、sin波を上記立下りが形成される程度
に移相させるものであればよい。また，点か
ら出力端子１３までの回路は、実質的に排他的論
理和回路と等価であり、第３図の他に種々の論理
回路の構成をとることが可能である。その他第３
図の考え方に基いて点の矩形波信号を４逓倍す
る回転にも応用することができる。
考案の効果
本考案においては、第１のコンパレータから得
られる第１の矩形波信号は、モータの回転に応じ
た周波数の正弦波信号をリミツタ回路によりほぼ
矩形波の信号となし、このほぼ矩形波の信号のゼ
ロクロス点を検出することにより矩形波にしたも
のであるから、モータの回転速度に正確に対応し
たものである。また、第２のコンパレータから得
られる第２の矩形波信号は、ノイズを含んでおら
ず、しかも、第１の矩形波信号とは位相が異なつ
たものである。そして、上記第１および第２の矩
形波信号とその反転信号とを第１および第２のフ
リツプフロツプに供給して、これら第１および第
２のフリツプフロツプの出力信号の論理積をとる
ことにより、第１のコンパレータの出力信号を周
波数逓倍した信号を得るようにしている。
られる第１の矩形波信号は、モータの回転に応じ
た周波数の正弦波信号をリミツタ回路によりほぼ
矩形波の信号となし、このほぼ矩形波の信号のゼ
ロクロス点を検出することにより矩形波にしたも
のであるから、モータの回転速度に正確に対応し
たものである。また、第２のコンパレータから得
られる第２の矩形波信号は、ノイズを含んでおら
ず、しかも、第１の矩形波信号とは位相が異なつ
たものである。そして、上記第１および第２の矩
形波信号とその反転信号とを第１および第２のフ
リツプフロツプに供給して、これら第１および第
２のフリツプフロツプの出力信号の論理積をとる
ことにより、第１のコンパレータの出力信号を周
波数逓倍した信号を得るようにしている。
したがつて、上記周波数逓倍信号は、上記第１
の矩形波信号と同様に、モータの回転速度に正確
に対応したものであり、また、上記第２の矩形波
信号と同様に、ノイズを含まないものであるか
ら、高精度で信頼性が高くかつ後段の回路での信
号処理に好都合なモータの速度検出回路を提供す
ることができる。
の矩形波信号と同様に、モータの回転速度に正確
に対応したものであり、また、上記第２の矩形波
信号と同様に、ノイズを含まないものであるか
ら、高精度で信頼性が高くかつ後段の回路での信
号処理に好都合なモータの速度検出回路を提供す
ることができる。
また、２つフリツプフロツプを第１および第２
の矩形波信号ならびにこれらの反転信号と巧みに
組合せることにより上記周波数逓倍信号を得るよ
うにしたから、回路構成も簡単である。
の矩形波信号ならびにこれらの反転信号と巧みに
組合せることにより上記周波数逓倍信号を得るよ
うにしたから、回路構成も簡単である。
第１図は従来のレベル検出回路の一例を示すブ
ロツク図、第２図は第１図の要部の出力波形図、
第３図は本考案の実施例を示すブロツク図、第４
図は第３図の要部の出力波形図である。 なお、図面に用いた符号において、１……FG
（周波数発電機）、３……リミツタアンプ（リミツ
タ回路）、４……コンパレータ（第１のコンパレ
ータ）、６……フリツプフロツプ（第１のフリツ
プフロツプ）、７……フリツプフロツプ（第２の
フリツプフロツプ）、１０……移相回路、１１…
…コンパレータ（第２のコンパレータ）、１２…
…ナンドゲート（論理積回路）である。
ロツク図、第２図は第１図の要部の出力波形図、
第３図は本考案の実施例を示すブロツク図、第４
図は第３図の要部の出力波形図である。 なお、図面に用いた符号において、１……FG
（周波数発電機）、３……リミツタアンプ（リミツ
タ回路）、４……コンパレータ（第１のコンパレ
ータ）、６……フリツプフロツプ（第１のフリツ
プフロツプ）、７……フリツプフロツプ（第２の
フリツプフロツプ）、１０……移相回路、１１…
…コンパレータ（第２のコンパレータ）、１２…
…ナンドゲート（論理積回路）である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 モータの回転に応じた周波数の正弦波信号を発
生する周波数発電機と、 この正弦波信号からほぼ矩形波の信号を得るこ
とができるリミツタ回路と、 このリミツタ回路の出力信号のゼロクロス点を
検出することにより、このリミツタ回路の出力信
号から第１の矩形波信号を得ることができる第１
のコンパレータと、 上記周波数発電機の出力信号の位相を変えるこ
とができる移相回路と、 この移相回路の出力信号のゼロクロス点を検出
することにより、この移相回路の出力信号から第
２の矩形波信号をノイズに応答することなく得る
ことができる第２のコンパレータと、 上記第１のコンパレータおよび上記第２のコン
パレータの出力信号のうちの一方の出力信号がセ
ツトまたはリセツト端子に供給されると共に、他
方の出力信号の反転信号がリセツトまたはセツト
端子に供給される第１のフリツプフロツプと、 上記一方の出力信号の反転信号がセツトまたは
リセツト端子に供給されると共に、上記他方の出
力信号がリセツトまたはセツト端子に供給される
第２のフリツプフロツプとを備え、 上記第１のフリツプフロツプの出力信号と上記
第２のフリツプフロツプの出力信号との論理積を
とることにより、上記第１のコンパレータの出力
信号を周波数逓倍した信号を得るように構成した
モータの速度検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982202445U JPS59104077U (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | モータの速度検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1982202445U JPS59104077U (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | モータの速度検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59104077U JPS59104077U (ja) | 1984-07-13 |
| JPH0543414Y2 true JPH0543414Y2 (ja) | 1993-11-01 |
Family
ID=30427916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1982202445U Granted JPS59104077U (ja) | 1982-12-28 | 1982-12-28 | モータの速度検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59104077U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745719A (en) * | 1980-09-01 | 1982-03-15 | Comput Basic Mach Technol Res Assoc | Readout circuit for magnetic disc device |
-
1982
- 1982-12-28 JP JP1982202445U patent/JPS59104077U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59104077U (ja) | 1984-07-13 |
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