JPH0543960Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、外周に歯部を有する環状のワークを
正確な位置に移載するために用いられるワークク
ランパーに関する。

（従来の技術） 例えば、オートマチツクトランスミツシヨンな
どに使用される、外周に歯部を有するギヤーなど
を鍛造成形する際には、予め粗加工したワークを
鍛造形であるダイスに歯部を正確に一致させては
め込む必要がある。

そこで、自動成形を行なう場合などには、位置
決めステーシヨンにおいて、ワーククランパーが
粗加工されたワークを位置決めしてクランプを行
ない、その後、ローダーによりワーククランパー
を鍛造型まで移動させワークを正確な位置にはめ
込むようにしている。このとき、ワークの軸芯と
回転テーブルの軸芯とを一致させてそれを基準と
し、その軸芯と鍛造型の軸芯とを合わせてワーク
をはめ込んでいる。

従来、このようなワーククランパーとしては、
第３図および第４図に示したものがあつた。

このワーククランパー１は、位置決めステーシ
ヨンに設けられている回転自在な回転テーブル２
上面において、粗加工されてきたワークＷを、そ
の歯部を位置決めした後クランプするものであ
り、以下にその構成を説明する。

クランパー本体３に軸４を介して回転自在なロ
ーラ５が三箇所に取付けられている。該ローラ５
は、回転テーブル２上面に載せられたワークＷを
回転テーブル２の回転に伴つて回転させるための
ものであり、ワークＷの内周面Ｗ１に摺接する位
置に等間隔で設けられている。

また、クランパー本体３には、コイルスプリン
グ６により回転テーブル２方向に付勢されたホル
ダー７が取付けられており、ホルダー７の外周に
は、前記ワークＷの上面に圧接する回転自在なロ
ーラ８が四箇所に設けられている。

クランパー本体３にはピン９を介して爪部材１
０が回動可能に取付けられている。該爪部材１０
の一端には、回転に応じて前記ワークＷの内周面
Ｗ１に当接可能なクランプ爪１１が取付けられて
おり、他端は、リンク１２を介して図示しないシ
リンダ装置に連結されたプツシユロツド１３に接
続されている。

クランパー本体３には、支点ピン１４により回
動可能なアーム１５が設けられており、アーム１
５の先端には前記ワークＷの外周の歯部Ｗ２に歯
合可能な形状のキー部材１６が取付けられてい
る。

なお、以上のように構成したワーククランパー
１は、前進、後退および上下動させることのでき
るローダー（図示せず）に取付けられている。

このように構成したワーククランパー１をロー
ダにより回転テーブル２の上方に移動させ、回転
テーブル２に載せられたワークＷの内周Ｗ１にロ
ーラ５を摺接させ、さらにワークＷの上面にホル
ダー７に設けられているローラ８を圧接させる。
この状態で回転テーブル２を回転させることによ
り、ワークＷは回転テーブル２上面での摩擦力に
より回転させられることになる。そして、ワーク
Ｗの外周の歯部Ｗ２とキー部材１６の歯とが一致
すると、キー部材１６が自重により支点ピン１４
を支点としてワークＷの歯部Ｗ２に落ち込んで掛
合する。このようにして、回転テーブル２の回転
軸２ａとワークＷの軸とが一致した状態で、キー
部材１６によりワークＷの歯部Ｗ２の歯位置が位
置決めされることになる。

つづいて、図示しないシリンダ装置によりプツ
シユロツド１３が図中右方向に移動すると、爪部
材１０がピン９を支点として回転（図中右回転）
し、ワークＷの内周をクランプ爪１１が押圧し
て、ワークＷをローラ５とでクランプする。

このようにして、ワーククランパー１は、位置
決めした状態でワークＷをクランプした後、ロー
ダーにより鍛造型内へ移動させられる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来のワーククランパー１
では、次のような問題点を有していた。

まず、ワークＷの内周の径は加工誤差があり、
さらにワークＷの変形などによつても、ワーク毎
に寸法が微小に異なつている。そのため、ワーク
Ｗの内周とローラ５とのクリアランスの設定が容
易でない。すなわち、クリアランスが大きすぎる
と、ワークＷが振られて抵抗が大きくなり円滑に
ワークＷが回転しなかつたり、クリアランスが小
さすぎるとワークＷ内にローラ５がスムーズに挿
入できないという問題点があつた。

また、ワークＷをクランプするときにシリンダ
装置の大きな力でクランプ爪１１がワークＷの内
周面Ｗ１を外方向に押圧するため、その押圧方向
にワークＷがずれてしまい、ローラ５により回転
テーブル２の回転軸２ａに一致されたワークＷの
軸芯とクランプ爪１１でクランプした際のワーク
Ｗの軸芯とが一致せず、鍛造型にはめ込むことが
できなくなるという問題点が生じるおそれがあつ
た。

本考案は、以上の問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とすることろは、ワークを正確に位
置決めしてクランプすることのできるワーククラ
ンパーを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の問題点を解決する手段を、実施例の第１
図および第２図を用いて具体的に説明する。

ローダに取付けられるクランパー本体１８に
は、ホルダー２１がベアリング１９とホルダー２
１に設けられているローラー２２とで回転可能に
支持されている。そして、ホルダー２１には、ワ
ークＷを回転テーブル２に押し付けるために回転
テーブル２方向に弾撥付勢されたセンタリングガ
イド２４と、シリンダ装置３３の作動に応じてホ
ルダー２１の軸芯に沿つて移動する可動ピン２６
と、可動ピン２６の凹部２６ａに一端が掛合し、
可動ピン２６の下降に伴い回転して他端側に設け
たクランプ爪３６がワークＷの内周面Ｗ１を押圧
可能な爪部材３４が取付けられている。

また、クランパー本体１８には、支点ピン３７
により回動可能にアーム３８が取付けられてお
り、アーム３８にはワークＷの歯部に掛合可能な
キー部材３９が設けられている。

（作用） 以上のように構成すると、まず、ローダーによ
りセンタリングガイド２４をその軸芯と回転テー
ブル２の軸芯とを一致させて下降させて、センタ
リングガイド２４がワークＷを回転テーブル２の
上面に押し付けると、回転テーブル２の上面との
摩擦力によりワークＷがホルダー２１と供に回転
テーブル２の回転に伴つて円滑に回転する。そし
て、ワークＷの歯部Ｗ２とキー部材３９の歯とが
一致すると、キー部材３９が自重によりワークＷ
の歯部Ｗ２にはまり込んで掛合して、ワークＷの
回転を停止させる。このようにして、ワークＷの
歯部Ｗ２の位置決めが容易に行なわれる。

つづいて、可動ピン２６が移動し、複数の爪部
材３４を回転させ、その他端に設けたクランプ爪
３６をワークＷの内周面Ｗ１に押圧させてワーク
Ｗをクランプする。

このように、複数のクランプ爪３６で内周面Ｗ
２を押圧することにより、回転テーブル２の回転
軸とワークＷの軸とがずれることなく確実にワー
クＷをクランプすることができる。

（実施例） つぎに、本考案の実施例を第１図および第２図
に基づいて説明する。

鍛造型の近傍にワークＷの位置決めステーシヨ
ンが設けられており、位置決めステーシヨンに
は、モータ（図示せず）に連結された回転軸２ａ
により回転可能な回転テーブル２が設けられてい
る。そして、本実施例のワーククランパー１７は
位置決めステーシヨンでワークＷを位置決めした
後クランプをして、ローダー（図示せず）により
移動されワークＷを鍛造型内へはめ込むためのも
のである。

ワーククランパー１７の構成を説明すると、ク
ランパー本体１８には、ベアリング１９とサーク
リツプ２０によりホルダー２１が取付けられてお
り、ホルダー２１には、クランパー本体１８の下
側に形成されている平面部１８ａに摺接するロー
ラ２２がピン２３により回転自在に設けられてい
る。そして、三箇所に設けられているローラ２２
と前記ベアリング１９によりホルダー２１が円滑
に回転できるように支持されている。

ホルダー２１には、上下方向に摺動可能なセン
タリングガイド２４が取付けられている。該セン
タリングガイド２４の上面とホルダー２１の下部
の間にはコイルスプリング２５が介装されてい
て、センタリングガイド２４が下方に付勢されて
いる。そして、センタリングガイド２４は、回転
テーブル２上面に載せられたワークＷの内周上端
部に掛合して回転テーブル２に押し付ける。な
お、センタリングガイド２４の外周２４ａは上側
になるにつれて大径となる円錐状であるため、ワ
ークＷはその外周２４ａに沿つて移動して、軸芯
がセンタリングガイド２４の軸芯と一致される。

また、ホルダー２１には軸芯を中心とする貫通
孔２１ａが設けられており、該貫通孔２１ａには
可動ピン２６が軸芯に沿つて摺動可能に設けられ
ている。そして、可動ピン２６は貫通孔２１ａの
下端を塞ぐ蓋部材２７との間に介装されているコ
イルスプリング２８により上方へ付勢されてい
る。さらに、可動ピン２６の上面には、クランパ
ー本体１８に回転自在に支持されたクランク部材
２９の一端が当接しており、クランク部材２９の
他端はリンク３０を介してプツシユロツド３１に
取付けられている。プツシユロツド３１はコイル
スプリング３２により図中左方向に付勢されてお
り、その左側にはシリンダ装置３３が設けられて
いてそのシリンダロツド３３ａに当接している。
そのため、シリンダ装置３３のシリンダロツド３
３ａが伸長することにより、クランク部材２９が
図中右回転して可動ピン２６を下降させることに
なる。

前記可動ピン２６の外周には凹部２６ａが周回
り方向に沿つて設けられており、該凹部２６ａに
は、可動ピン２６の周回りに沿つて等間隔に三箇
所に設けられている爪部材３４のそれぞれの一端
が掛合している。爪部材３４は、前記ホルダー２
１にピン３５により回動可能に取付けられている
もので、可動ピン２６の下降に伴つて回動して他
端に設けられているクランプ爪３６がワークＷの
内周面Ｗ１を押圧するようになつている。

前記クランパー本体１８には、ピン３７を支点
として回動可能にアーム３８が取付けられてお
り、該アーム３８にはワークＷの歯部ｗ２に掛合
可能な形状のキー部材３９が取付けられている。
さらに、アーム３８の先端にはドツク４０が設け
られており、ドツグ４０に対向させて、回転テー
ブル２のベース（図示せず）には近接スイツチ４
１が設けられている。

以上の構成によりワーククランパー１７が形成
されており、該ワーククランパー１７はローダー
（図示せず）に取付けられて前進、後退、上下の
移動ができるようになつている。

以上の構成に係る作用を説明する。

まず、ローダーによりワーククランパー１７を
ホルダー２１の回転軸（軸芯）が回転テーブル２
の回転軸（軸芯）と一致するように回転テーブル
２の上方に移動させる。

つづいて、ローダーによりワーククランパー１
７が下降されると、センタリングガイド２４が回
転テーブル２上面に載せられているワークＷの内
周上端部に当接し、ワークＷの軸芯と回転テーブ
ル２の回転軸とを一致させた状態でワークＷを回
転テーブル２の上面に押し付ける。そして、この
状態で回転テーブル２を回転させると、ワークＷ
は回転テーブル２の上面の摩擦力によりホルダー
２１ごと回転することになる。

そして、その回転時に、ワークＷの外周の歯部
Ｗ２とキー部材３９の歯が一致したときに、キー
部材３９は自重によりワークＷの歯部Ｗ２に落ち
込んでワークＷを停止させる。また、このときに
アーム３８の先端が下降してドツク４０が近接ス
イツチ４１に接近することにより、近接スイツチ
４１がそれを検知して回転テーブル２のモータを
止め回転を停止させる。

つぎに、シリンダ装置３３のシリンダロツド３
３ａが伸長し、リンク３０を図中右方向に移動さ
せ，クランク部材２９を図中右回転させることに
より、可動ピン２６がコイルスプリング２８の弾
撥力に抗して下降させられる。可動ピン２６の下
降により、三箇所に設けられた爪部材３４が回転
してクランク爪３６が広がりワークＷの内周面Ｗ
１を押圧してワークＷをクランプする。

このようにして、ワークＷは軸芯および歯部Ｗ
２の位置が位置決めされてクランプされる。

そして、その後ローダーがワーククランパー１
７を移動させてワークＷが適正な鍛造型内の位置
にはめ込まれることになる。

（考案の効果） 以上詳細に説明したように本考案は、回転テー
ブルの回転に伴つてワークを円滑に回転させるこ
とができ、キー部材により容易にワークの歯部の
位置決めが行なえるとともに、ワークを内周から
複数の爪部材が押圧するため、ワークの鍛造型内
へのはめ込み時の基準がずれることなくクランプ
することができる。

そのため、従来のようにワークの位置決めの際
のクリアランス調整が必要なく、容易にかつ正確
にワークの位置決めクランプが行なえ、鍛造型内
へのはめ込み不良を大幅に低減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例であるワーククラン
パーの縦断面図、第２図は、第１図のー線拡
大断面図、第３図は、従来のワーククランパーの
一例の縦断面図、第４図は、第３図の−線断
面図である。 ２……回転テーブル、１８……クランパー本
体、２１……ホルダー、２４……センタリングガ
イド、２６……可動ピン、３４……爪部材、３９
……キー部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ローダーに取付けられるクランパー本体に、回
   転可能に取付けたホルダーと、 該ホルダーに取付けられ、外周に歯部を有する
   環状のワークを回転テーブルに押圧付勢するセン
   タリングガイドと、 前記ホルダーの軸芯に沿つて移動可能に設けら
   れ、外周に凹部を形成した可動ピンと、 前記ホルダーに回動自在に取付けられ、前記可
   動ピンの凹部に一端が掛合し、該可動ピンの移動
   に伴つて他端が前記ワークの内周に当接する複数
   の爪部材と、 前記クランパー本体に設けられ、前記ワークの
   歯部と歯位置が一致したときに該歯部に掛合する
   キー部材と、 から構成したことを特徴とするワーククランパ
   ー。