JPH0544031Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、工作物搬出入昇降装置に関する。

［従来の技術］ 従来の技術においては、パレツト又は治具等の
支承体に対する工作物の載置・搬出は、トラツク
ボールを備えた昇降装置上方に支承体を位置さ
せ、上昇位置における昇降装置のトラツクボール
上に対する工作物の搬出入とトラツクボール上で
の定位置に対する位置決めと昇降装置の昇降によ
る昇降装置・支承体間の工作物の受渡しとによつ
て行なわれている。

［考案が解決しようとする問題点］ 従来の技術のパレツト又は治具等の支承体に対
する工作物の載置・搬出においては、トラツクボ
ール間の間隙が大きいため、上昇位置にあるトラ
ツクボール上への搬入・トラツクボール上での移
動の際、工作物、特に板材の場合、先端縁がトラ
ツクボールに引掛かつたり、支承体上から加工済
工作物の搬出のためトラツクボールを上昇した
際、切断加工の場合、切断片がトラツクボール間
の間隙に落込んだり、穿孔加工の場合、穿孔部が
トラツクボールに嵌込んだりして、加工済工作物
の搬出が困難となる。

［問題点を解決するための手段］ この考案による工作物搬出入昇降装置は、上面
にボールを回転自在に備えた笠状体を上端に取付
けた直立柱体であるトラツクボール構体が植設さ
れた昇降部材と、該昇降部材を上下方向に昇降さ
せる昇降駆動装置とから構成されている。

［作用］ 上昇位置にある昇降部材は、その上に搬入され
てくる工作物をトラツクボール構体で位置調整可
能に支承し、工作物の位置決め後、昇降駆動装置
により昇降部材を下降させて、トラツクボール構
体を没入し、工作物支承体の上に工作物を引渡し
て工作物支承体に工作物を装着して、工作物支承
体に支承された工作物の加工を行なう。

工作物支承体上の加工済工作物を解放した後、
昇降駆動装置により昇降部材を上昇させて、トラ
ツクボール構体を突出し、工作物支承体の上から
加工済工作物を支承して持上げ、トラツクボール
構体上から搬出する。それに次いで、新しい工作
物を再び搬入する。

［実施例］ この考案の実施例を図面に従つて説明する。

第１図及び第２図において、レーザ加工される
板材である工作物Ｗが載置されるパレツト１は、
縦枠２，２及び横枠３，３からなる長方形枠体に
横桟４，４，４…が列設されて構成され、各横桟
４には、工作物Ｗを支承する剣先部５，５，５…
が列設されている。

工作物搬出入ステーシヨンは、上側枠状基体６
と下側枠状基体７より構成され、上側枠状基体６
の両側の側枠８，８上には、パレツトの縦枠２，
２に当接する支承ロール９，９…が列設され、パ
レツト１を移動可能に支承するようになつてい
る。

工作物搬出入ステーシヨンの下側枠状基体７内
には、工作物昇降装置１０が設置されている。

工作物昇降装置１０について詳述すると、間隔
をあけて平行な２本の横桁１１，１１′に縦桁１
２，１２，１２…が平行に列設され、各縦桁１２
には、トラツクボール構体１３，１３，１３…が
１列に列設されている。その設置位置・間隔は、
少なくともパレツト１の横桟４のピツチの整数倍
（図示の例では２倍）の間隔で、半ピツチずれて
いる。

横桁１１，１１′の間には、昇降用油圧装置１
４が設置されている。昇降用油圧装置１４におい
ては、各横桁１１，１１′と夫々平行に回転自在
に設置された２本の回転軸１５，１５′の間に縦
桁１２と平行に互に間隔をあけて２本の油圧シリ
ンダ１６，１６がに横倒しに設置されている。回
転軸１５，１５′には油圧シリンダ１６，１６に
対応する位置に夫々ベルクランク１７，１７′が
固着されており、回転軸１５のベルクランク１
７，１７と回転軸１５′のベルクランク１７′，１
７′とは、第２図において左右対称関係にあつて、
ベルクランク１７の一端は、油圧シリンダ１６の
ピストン棒１８端に枢着され、他端は、横桁１１
に垂下固着され、案内体１９に摺動案内されてい
る支杆２０下端の係合溝に上下方向のみ拘束され
て係合している。又、ベルクランク１７′の一端
は、油圧シリンダ１６のシリンダ本体からの延長
杆２１端に枢着され、他端は、横桁１１′に垂下
固着され、案内体１９′に摺動案内されている支
杆２０′下端の係合溝に上下方向のみ拘束されて
係合している。

回転軸１５，１５′の一端には夫々揺動腕２２，
２２′が固着され、揺動腕２２と揺動腕２２′との
回転軸線に対する位相関係は、Ｘ軸成分が同一で
あり、Ｙ軸成分が正負逆にある関係である。そう
して、揺動腕２２の先端と揺動腕２２′先端とは
連結リンク２３によつて枢着連結されている。

トラツクボール構体１３は、第３図に示すよう
に、上面が緩い円錐面となつており、パレツト１
の横桟４，４の間隙を通過し得るようにその間隙
より縦桁方向寸法が僅に小さい角形の笠状体２４
が直立柱体２５の上端に固着され、笠状体２４の
上面中心には、ボール２６が脱落せず、且つ回転
自在に受体２７を介して取付けられて構成されて
いる。そうして、直立柱体２５は、縦桁１２の上
面に植設される。

上記の工作物搬出入昇降装置の操作・作用につ
いて述べる。

先ず、トラツクボール構体１３、即ち横桁１
１，１１′は、下降位置（第２図実線図示）にあ
るものとする。

パレツト１を上側枠基体６の支承ロール９上に
載置したまま、移動して所定の工作物搬出入位置
に置く。

そこで、油圧シリンダ１６を駆動して、ピスト
ン棒１８を引込め、短縮位置にすると、ベルクラ
ンク１７は、反時計回りに回動し、ベルクランク
１７′は、時計回りに回動する。そのとき揺動腕
２２，２２′及び連結リンク２３の拘束により両
ベルクランク１７，１７′の回動は、完全に同期
化される。

油圧シリンダ１６は、２本横倒しに併設され
て、ベルクランク機構を作動するので、押上げ力
が横桟方向で均衡がとれ、しかも装置の上下方向
のスペースを大きく要することがない。

ベルクランク１７，１７′の回動により支杆２
０，２０′、を介しトラツクボール構体１３は横
桟４の間を上昇して笠状体２４が剣先部５より突
出した上昇位置（第２図２点鎖線図示）になる。

そこで、板状の工作物Ｗを工作物昇降装置１
０、即ちトラツクボール構体群の上へ、例えば、
縦桁１２側上方（第２図で左上方）から搬入す
る。そのとき、工作物Ｗの端部は、トラツクボー
ル構体群のどこに当つても引掛ることなく円滑に
移動して、例えば第３図に示すように笠状体２４
の周縁部に当つても円錐面のために円滑に移動し
て、工作物Ｗはボール群に支承され移動して所定
の位置に位置決めされる。

そこで、油圧シリンダ１６を駆動して、ピスト
ン棒１８を突出させ、伸長位置にすると、ベルク
ランク１７は、時計回りに回動し、ベルクランク
１７′は、反時計回りに回動する。ベルクランク
１７，１７′の回動により支杆２０，２０′を介し
てトラツクボール構体１３は横桟４の間を下降し
て笠状体２４がパレツト１より沈下した下降位置
（第２図実線図示）になる。

そのとき、工作物Ｗは、パレツト１の剣先部群
の上に引渡されて、所定位置で支承される。そう
して、パレツト１にクランプされ、パレツト１
は、支承ロール９，９…に支承されて、加工ステ
ーシヨン、例えばレーザ加工装置へと送られる。

加工後、パレツト１は、工作物搬出入位置に戻
され、パレツト１のクランプは解放され、上記と
同様にトラツクボール構体１３を横桟４の間で上
昇させ笠状体２４を剣先部５より突出した上昇位
置（第２図２点鎖線図示）にする。すると、加工
済の工作物Ｗは剣先部群による支承から笠状体・
ボール群による支承に移される。その際、切断加
工の場合の切断片は笠状体２４，２４…に支承さ
れ、トラツクボール構体１３間に落込まず、穿孔
加工の場合、穿孔加工部は笠状体に支承され、ト
ラツクボール構体に嵌り込まない。かくして、加
工済工作物は、ボール群の転動により搬出され、
次の工作物Ｗが搬入される。

工作物昇降装置においては、上記の実施例とは
別の周知の機構・油圧装置を用いてもよい。

又、上述した実施例における工作物支承体は、
移動する形式であるが、固定形式のものでもよ
い。

［考案の効果］ この考案による工作物搬出入昇降装置によれ
ば、パレツト又は治具等の支承体上の所定位置に
工作物を載置したり、支承体から加工済の工作物
を搬出したりすることがトラツクボール構体の支
承のため円滑に行ない得る。更に、笠状体のため
に、搬入時の工作物端縁の引掛りの障害はなく、
加工済工作物の搬出時には、板材加工の場合に切
断片が落込んだり、穿孔加工部がトラツクボール
構体に嵌り込む虞れが少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の実施例の工作物搬出入昇
降装置の平面図、第２図は、第１図の−線に
おける断面図、第３図は、第１図の工作物搬出入
昇降装置のトラツクボール構体の部分断面正面図
である。 １……パレツト、２……縦枠、３……横枠、４
……横桟、５……剣先部、６……上側枠基体、７
……下側枠基体、８……側枠、９……支承ロー
ル、１０……工作物昇降装置、１１，１１′……
横桁、１２……縦桁、１３……トラツクボール構
体、１４……昇降用油圧装置、１５，１５′……
回転軸、１６……油圧シリンダ、１７，１７′…
…ベルクランク、１８……ピストン棒、１９，１
９′……案内体、２０，２０′……支杆、２１……
延長杆、２２，２２′……揺動腕、２３……連結
リンク、２４……笠状体、２５……直立柱体、２
６……ボール、２７……受体、Ｗ……工作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 上面にボールを回転自在に備えた笠状体を上端
   に取付けた直立柱体であるトラツクボール構体が
   植設された昇降部材と、該昇降部材を上下方向に
   昇降させる昇降駆動装置とから構成され、工作物
   支承体に載置された工作物を工作物支承体から持
   上げたり、工作物支承体上に降したりする工作物
   搬出入昇降装置。