JPH0544802A - ベルト式の無段変速装置 - Google Patents

ベルト式の無段変速装置

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JPH0544802A
JPH0544802A JP19775491A JP19775491A JPH0544802A JP H0544802 A JPH0544802 A JP H0544802A JP 19775491 A JP19775491 A JP 19775491A JP 19775491 A JP19775491 A JP 19775491A JP H0544802 A JPH0544802 A JP H0544802A
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pulley
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transmission belt
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 互いに対向して伝動ベルトに接触する一対の
プーリー部分を近接及び離間操作可能な第1割プーリー
及び第2割プーリーを、伝動上手側及び伝動下手側に配
置したベルト式の無断変速装置において、第1及び第2
割プーリーを操作する変速操作系を限られたスペース内
にて効率良く配置する。 【構成】 伝動ベルト24に対して一方側に第1割プー
リー22の移動側のプーリー部分22aを配置し、他方
側に第2割プーリー23の移動側のプーリー部分23a
を配置する。第1及び第2割プーリー22,23の間で
伝動ベルト24のループ内を通るように、且つ、第1及
び第2割プーリー22,23の軸芯方向にスライド操作
可能に操作軸30を配置し、各移動側のプーリー部分2
2a,23aをスライド操作可能な第1及び第2操作ア
ーム30a,30bを、操作軸30の一端側及び他端側
に固定して、この操作軸30のスライド操作により各移
動側のプーリー部分22a,23aを同方向に移動操作
して変速操作可能に構成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はベルト式の無段変速装置
における変速操作系の構造に関する。
【0002】
【従来の技術】ベルト式の無段変速装置においては、例
えば実開昭64−55129号公報に開示されているよ
うなものがある。つまり、互いに対向して伝動ベルト
(前記公報の図4の10)に接触する一対のプーリー部
分により構成した割プーリー(前記公報の図4の6)を
備えて、この割プーリーにおける移動側のプーリー部分
(前記公報の図4の6a)を、操作アーム(前記公報の
図4の7)により、固定側のプーリー部分に対して強制
的に近接及び離間操作し伝動ベルトの巻回半径を変えて
変速操作する型式である。そして、この無断変速装置に
おいては伝動下手側(ミッション側)に、操作アームに
よって強制的に操作される前述のような割プーリーを備
えており、伝動上手側(エンジン側)には、伝動ベルト
の張力により巻回半径を変える割プーリー(前記公報の
図4の5)を備えている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】近年においては伝動ベ
ルトの張力ではなく、機械的に移動側のプーリー部分を
スライド操作する型式の割プーリーを、伝動上手側及び
伝動下手側の両方に備えることが考えられている。この
場合、伝動上手側及び下手側の両割プーリーの各々に前
述のような操作アームを配置することになるのである
が、限られたスペース内にて両操作アームをうまく配置
し、且つ、連動させるように構成することが課題となっ
て来る。本発明は前述のようなベルト式の無段変速装置
において、機械的に移動側のプーリー部分をスライド操
作する型式の割プーリーを伝動上手側及び伝動下手側の
両方に備えた場合に、両割プーリーの移動側のプーリー
部分をスライド操作する構造をコンパクトに、且つ、効
率良く配置することを目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなベルト式の無段変速装置において、次のように構成
することにある。つまり、互いに対向して伝動ベルトに
接触する一対のプーリー部分を近接及び離間操作可能な
第1割プーリー及び第2割プーリーを、伝動上手側及び
伝動下手側に配置し、この第1及び第2割プーリーに亘
り巻回される伝動ベルトに対して一方側に、第1割プー
リーの移動側のプーリー部分を配置し、他方側に第2割
プーリーの移動側のプーリー部分を配置すると共に、第
1及び第2割プーリーの間で伝動ベルトのループ内を通
るように、且つ、第1及び第2割プーリーの軸芯方向に
スライド操作可能に操作軸を配置し、各移動側のプーリ
ー部分をスライド操作可能な第1操作アーム及び第2操
作アームを、操作軸の一端側及び他端側に固定して、こ
の操作軸のスライド操作により、各移動側のプーリー部
分を同方向に移動操作して変速操作可能に構成してい
る。
【0005】
【作用】第1及び第2割プーリーの間で伝動ベルトのル
ープ内は、従来特に何も配置されていない空間となって
いた。そこで、例えば図1及び図2に示す本発明のよう
に、伝動ベルト24の一方側に第1割プーリー22の移
動側のプーリー部分22aを配置し、伝動ベルト24の
他方側に第2割プーリー23の移動側のプーリー部分2
3aを配置してやる。このようにすると、前述の第1及
び第2割プーリー22,23の間で伝動ベルト24のル
ープ内に操作軸30を配置して、この操作軸30に両移
動側のプーリー部分22a,23a用の第1及び第2操
作アーム30a,30bを設けることができるのであ
る。
【0006】以上の構造により、伝動ベルト24の張力
によってプーリー部分22aが紙面右方に、プーリー部
分23aが紙面左方に付勢されているので、図1におい
て第1操作アーム30aが紙面右方向に付勢され、第2
操作アーム30bが紙面左方向に付勢される。この場
合、第1及び第2操作アーム30a,30bが操作軸3
0に固定されているので、第1及び第2操作アーム30
a,30bが動くことはない。そして、操作軸30をス
ライド操作すると第1及び第2操作アーム30a,30
bも一体でスライド操作され、これに連動してプーリー
部分22a及びプーリー部分23aが同方向にスライド
操作されて変速操作が行える。この場合、第1及び第2
操作アーム30a,30b、操作軸30が一体であるの
で、両移動側のプーリー部分22a,23aのスライド
操作が同時に正確に行われるのであり、その両操作量も
互いに差が生じるようなこともない。
【0007】
【発明の効果】以上のように、一対の変速操作用の第1
及び第2操作アームを配置する場合において、従来何も
配置されていなかった空間に第1及び第2操作アーム支
持用の操作軸を配置することができるようになった。こ
れにより、何も配置されていない無駄な空間を極力少な
くして、ベルト式の無断変速装置及びその変速操作系の
全体をコンパクトにまとめることができた。そして、第
1及び第2操作アーム、操作軸を一体構造としているの
で、両移動側のプーリー部分のスライド操作が互いに狂
いなく正確に行えるようになって、変速性能も向上す
る。
【0008】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図4及び図3は乗用型田植機を示しており、前輪
1及び後輪2で支持された機体の後部に、苗植付装置3
がリンク機構4及び油圧シリンダ5により昇降操作自在
に連結されている。機体前部にエンジン6が配置され、
機体後部に後述するベベルギヤケース7、変速ユニット
8及びミッションケース9が配置されている。エンジン
6からの動力は伝動軸10からベベルギヤケース7、変
速ユニット8及びミッションケース9を介して後輪2
に、並びにミッションケース9からPTO軸29を介し
て苗植付装置3に伝達されると共に、後輪2の直前から
分岐した動力が伝動軸11を介して前輪1に伝達されて
いる。
【0009】次に、ベベルギヤケース7について説明す
る。図3に示すように、エンジン6からの伝動軸10に
連結されている入力軸12、及び機体左右方向に向く出
力軸13がベベルギヤケース7に支持されており、入力
軸12からの動力がベベルギヤ14,15を介して出力
軸13に伝達される。そして、図4の油圧シリンダ5及
び前輪1のパワーステアリング機構(図示せず)用の油
圧ポンプ16が出力軸13の図3の右側に連結されてお
り、変速ユニット8が出力軸13の図3の左側に連結さ
れている。又、作動油として後述するミッションケース
9内の潤滑油を使用しており、この潤滑油を油圧ポンプ
16から油圧シリンダ5及びパワーステアリング機構に
供給している。
【0010】次に変速ユニット8について説明する。図
1及び図2に示すように、この変速ユニット8は一対の
支持ケース17に内に、ベルト式の無段変速装置18及
び多板式の主クラッチ19を内装して構成されている。
そして、支持ケース17内に入力軸20及び出力軸21
が支持されており、入力軸20に支持された第1割プー
リー22と、出力軸21に相対回転自在に外嵌された第
2割プーリー23とに亘り伝動ベルト24が巻回されて
いる。又、図2に示すように、伝動ベルト24用のテン
ションプーリー25と、このテンションプーリー25の
付勢用のバネ26が備えられている。以上の構造により
ベベルギヤケース7の出力軸13からの動力が、ベルト
式の無段変速装置18の入力軸20及び主クラッチ19
を介して、出力軸21からミッションケース9内の伝動
系に伝達されるのである。
【0011】次に変速ユニット8における無段変速装置
18の操作構造について説明する。図1に示すように、
第1割プーリー22においては紙面左のプーリー部分が
入力軸20に固定であり、紙面右のプーリー部分22a
が入力軸20に対してスプライン構造にてスライド自在
に支持されている。そして、第2割プーリー23におい
ては紙面右のプーリー部分がカラー27(出力軸21に
対して相対回転自在)に固定であり、紙面左のプーリー
部分23aがカラー27に対してスプライン構造にてス
ライド自在に支持されており、伝動ベルト24の張力に
よって第1割プーリー22の紙面右のプーリー部分22
aが紙面右方に、第2割プーリー23の紙面左のプーリ
ー部分23aが紙面左方に移動するように付勢されてい
る。
【0012】図1及び図2に示すように、第1及び第2
割プーリー22,23の間で伝動ベルト24のループ内
を通るように支持軸28が、左右の支持ケース17に亘
り第1及び第2割プーリー22,23に軸芯方向に平行
に架設固定されている。この支持軸28に円筒状の操作
軸30がスライド自在に外嵌されており、図1に示すよ
うに、操作軸30の紙面右端側に第1操作アーム30a
が固定され、紙面左端側に第2操作アーム30bが固定
されている。
【0013】これに対して、第1及び第2割プーリー2
2,23の移動側のプーリー部分22a,23aにおい
て、伝動ベルト24とは反対側の部分にベアリング36
が外嵌されており、このベアリング36のアウターレー
ス36aの端部に第1及び第2操作アーム30a,30
bの先端が接当している。そして、図1の紙面左側の支
持ケース17に操作アーム31が揺動操作自在に支持さ
れ、この操作アーム31の先端が操作軸30に係合連結
されている。
【0014】以上の構造により、伝動ベルト24の張力
によってプーリー部分22aが紙面右方に、プーリー部
分23aが紙面左方に付勢されているので、図1におい
て第1操作アーム30aが紙面右方向に付勢され、第2
操作アーム30bが紙面左方向に付勢される。この場
合、第1及び第2操作アーム30a,30bが操作軸3
0に固定されているので、第1及び第2操作アーム30
a,30bが動くことはない。
【0015】そして、操作アーム31を外部から揺動操
作すると第1及び第2操作アーム30a,30bが操作
軸30と一体で紙面左右方向にスライド操作され、これ
に連動してプーリー部分22a及びプーリー部分23a
が同方向にスライド操作されて変速操作が行える。図1
に示す状態はプーリー部分22a及びプーリー部分23
aが最も紙面右方に操作された状態であり、最低速状態
である。
【0016】次に変速ユニット8における主クラッチ1
9の操作構造について説明する。図1に示すように、こ
の主クラッチ19はバネ19aにより入り操作側に付勢
されており、操作アーム34aにより操作板19bを紙
面左方に押し操作することによって切り操作する。操作
アーム34aは、紙面右側の支持ケース17に支持され
た操作軸34に固定されており、この操作軸34が支持
ケース17から外面に突出している。そして、機体の操
縦部に備えられているクラッチペダル(図示せず)と操
作軸34の突出部とが、連係ロッド(図示せず)により
機械的に連動連結されており、このクラッチペダルを踏
み操作することにより主クラッチ19を切り操作でき
る。
【0017】〔別実施例〕前述の実施例においては固定
の支持軸28に対して円筒状の操作軸30をスライド操
作自在に外嵌しているが、図5に示すように支持軸28
に操作軸30を固定すると共に、この支持軸28を支持
ケース17から突出させることにより、外部のベルクラ
ンク32及び操作ロッド33によって支持軸28をスラ
イド操作するように構成してもよい。
【0018】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図1】変速ユニットの縦断正面図
【図2】変速ユニットの縦断側面図
【図3】乗用型田植機における伝動系の概略を示す平面
【図4】乗用型田植機の全体側面図
【図5】別実施例における操作軸、第1及び第2操作ア
ーム付近の縦断正面図
【符号の説明】
22 第1割プーリー 22a 第1割プーリーの移動側のプーリー部分 23 第2割プーリー 23a 第2割プーリーの移動側のプーリー部分 24 伝動ベルト 30 操作軸 30a 第1操作アーム 30b 第2操作アーム

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 互いに対向して伝動ベルト(24)に接
    触する一対のプーリー部分を近接及び離間操作可能な第
    1割プーリー(22)及び第2割プーリー(23)を、
    伝動上手側及び伝動下手側に配置し、この第1及び第2
    割プーリー(22),(23)に亘り巻回される伝動ベ
    ルト(24)に対して一方側に、前記第1割プーリー
    (22)の移動側のプーリー部分(22a)を配置し、
    他方側に前記第2割プーリー(23)の移動側のプーリ
    ー部分(23a)を配置すると共に、前記第1及び第2
    割プーリー(22),(23)の間で前記伝動ベルト
    (24)のループ内を通るように、且つ、前記第1及び
    第2割プーリー(22),(23)の軸芯方向にスライ
    ド操作可能に操作軸(30)を配置し、前記各移動側の
    プーリー部分(22a),(23a)をスライド操作可
    能な第1操作アーム(30a)及び第2操作アーム(3
    0b)を、前記操作軸(30)の一端側及び他端側に固
    定して、この操作軸(30)のスライド操作により、各
    移動側のプーリー部分(22a),(23a)を同方向
    に移動操作して変速操作可能に構成してあるベルト式の
    無段変速装置。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63150147U (ja) * 1987-03-20 1988-10-03
JPS63157560U (ja) * 1987-04-01 1988-10-17
JPH03168454A (ja) * 1989-11-27 1991-07-22 Tochigi Fuji Ind Co Ltd ベルト式無段変速機

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