JPH0544906U - 立面内で循環移動する載荷台の水平保持装置 - Google Patents

立面内で循環移動する載荷台の水平保持装置

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JPH0544906U
JPH0544906U JP092954U JP9295491U JPH0544906U JP H0544906 U JPH0544906 U JP H0544906U JP 092954 U JP092954 U JP 092954U JP 9295491 U JP9295491 U JP 9295491U JP H0544906 U JPH0544906 U JP H0544906U
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guide
roller mounting
mounting rod
rod
loading platform
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JP092954U
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敬 上田
清 福山
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Tsubakimoto Chain Co
Original Assignee
Tsubakimoto Chain Co
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 立面内で循環駆動される無端チェーンに回動
自在に軸受された複数の案内杆の一端に固定された載荷
台が、無端チェーンに伸びが生じても水平状態を保持し
て立面内を循環移動できるようにしたことを目的とす
る。 【構成】 一端に載荷台４を固定した複数の案内杆２
を、立面内で循環する１本の無端チェーン１に回動自在
に軸受けし、夫々の案内杆２の他端に固着した案内板６
に外ローラと内ローラとを案内板６の他端取付け位置を
頂点とした直角三角形の斜辺両端位置に配設し、外ロー
ラと内ローラ間の水平離隔距離および垂直離隔距離を位
相差として無端チェーン１に平行に並設した環状外ガイ
ドレール１１と環状内ガイドレール１２上を夫々外ロー
ラ並びに内ローラが転動走行し、内ガイドレールの両端
反転部に外ローラ取付杆７の横断通過を許容する分断通
路１３を設けた、直立面内で循環移動する載荷台４の水
平保持装置。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、立面内で循環移動する載荷台を水平保持しながら載荷台上の物品を 搬送するものであって、物流センター、配送センター、倉庫等において物品の仕 分け搬送に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立面内で循環搬送される物品が往路側においても戻り側においても姿勢 を変えることなく水平を保持して搬送するための手段としては、例えば特願平2- 219989号の明細書並びに図面第２図に開示されているように、立面内で循環移動 する２本の無端チェーンを夫々平行に且つ長手方向に位相をずらせて並列し、夫 々の無端チェーンに前記位相差をもって回転自在に取付けた支持杆の一端に載荷 台を固設する手段がある。
【０００３】 すなわち、上記従来例を原理的に図５および図６で示すと、立面内で循環移動 する２本の無端チェーンＣ１およびＣ２をチェーンの長手方向に位相差Ｌを以て 平行に並列し、先端に載荷台Ｔを設けた案内杆Ａを位相差Ｌを以て無端チェーン Ｃ１およびＣ２の夫々に回動自在に支持点Ｓ１およびＳ２で軸受し、夫々の無端 チェーンＣ１およびＣ２を同速で同期運行させることによって載荷台Ｔを往路側 においても復路側においても水平姿勢を保持して移動させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術における２本の無端チェーンの同速且つ同期運転を 維持することは、チェーンの伸びが夫々のチェーンで異なることにより困難であ り、さらに夫々のチェーンの弛緩による横振れが生じて、載荷台を水平姿勢に保 持して循環させることは容易でなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】 そこで、本発明は載荷台を回転自在に軸受した無端チェーンを１本として、従 来例の２本の無端チェーンによる上述した課題を解決し、該１本のチェーンに回 転自在に軸受された案内杆の一端に載荷台を設け、他端に案内板の内側面を取付 け、案内板の外側面の前記案内杆他端より垂直下方位置に外ローラ取付杆を、ま た水平離隔位置に外ローラ取付杆より短い内ローラ取付杆を、夫々案内杆に平行 に突設し、該外ローラ取付杆および内ローラ取付杆の先端に夫々設けた外ローラ および内ローラが転動案内される環状外ガイドレールと環状内ガイドレールを、 夫々前記案内杆の他端と外ローラ取付杆および内ローラ取付杆の夫々の離隔距離 を位相差として無端チェーンに平行な立面内に並設し、内ガイドレールの両端反 転部に外ローラ取付杆の横断通過を許容する分断通路を設けることにより、載荷 台の水平循環移動を可能にしたものである。
【０００６】
【作用】
案内板に取付けた外ローラと内ローラは、該外ローラと内ローラの水平並びに 垂直離隔距離を夫々位相差として無端チェーンに平行な立面内で並設された環状 の外ガイドレールと内ガイドレールとに拘束されて転動走行するから、案内板は 案内杆の軸心の周りの回動を外ローラおよび内ローラによって阻止されるととも に、往路においても復路においても案内板の姿勢は保持されて平行移動し、案内 板に案内杆を介して固着されている載荷台は、水平姿勢を保持して循環移動する ものである。
【０００７】
【実施例】
図１において、１本の無端チェーン１が離間した１対の駆動スプロケットおよ び従動スプロケット間に立面内で懸回され、該無端チェーン１には複数の案内杆 ２が前記チェーン１に図２で示すように取付けられた軸受３によって回動自在に 支持され、該案内杆２の一端には載荷台４が支持板５によって固定され、案内杆 ２の他端２’には案内板６の内側面が固設されている。
【０００８】 そして、該案内板６の外側面には前記案内杆の他端２’の垂直下方の離隔位置 ７’に外ローラ取付杆７が、また、前記他端２’の水平離隔位置８’には外ロー ラ取付杆７よりも短い内ローラ取付杆８が、夫々案内杆２に平行に突設され、外 ローラ取付杆７の先端に転動自在に設けた外ローラ９および内ローラ取付杆８の 先端に転動自在に設けた内ローラ１０は、図１、図３および図４に示す如く、無 端チェーンと立面内で平行に並列した環状の外ガイドレール１１および内ガイド レール１２に夫々上下遊動を拘束されて走行案内されている。
【０００９】 したがって、線７’−２’と線２’−８’の交角は９０°であり、環状の外ガ イドレール１１と内ガイドレール１２とは、互いにチェーン１の長手方向に案内 杆２と内ローラ取付杆８との水平離隔距離Ｌだけ位相がずれ且つ垂直方向に案内 杆２と外ローラ取付杆７の垂直下方の離隔距離Ｈだけ位相がずれてチェーン１に 平行な立面内に配設されている。
【００１０】 そして、環状内ガイドレール１２の両端反転部には、前記外ローラ取付杆７の 横断通過を許容する分断通路１３が設けられている。
【００１１】 なお、無端チェーン１の直線部分は図２に示すようにチェーンガイド板１４に より支承され、案内杆２に回転自在に取付けられたガイドローラ１５，１５はガ イド板１６上を転動案内されて、載荷台４に物品が載置された際に生ずる無端チ ェーンの下方へのたわみおよび捩れを防止する。
【００１２】
【発明の効果】
本発明は、載荷台を一端に固着した案内杆を１本の無端チェーンに回動自在に 取付け、該１本の無端チェーンのみによって該載荷台は循環駆動され、案内杆の 他端を取付けた案内板から突設した外ローラおよび内ローラは、夫々のガイドレ ール上を自由に転動できるように単に支承されているのみであるから、無端チェ ーンに伸びが生じたとしても載荷台の水平循環移動は支承なく達成され、しかも 、載荷台に物品を載せることにより案内杆の一端に負荷される片持荷重は、外ロ ーラと内ローラが夫々のガイドレールによって浮動を拘束されることにより、案 内杆の他端に生ずる反力を受けることができるので、案内杆の水平状態は保持さ れ、外ガイドレールと内ガイドレールとがチェーンの長手方向および垂直方向に 夫々外ローラと内ローラの水平離隔距離および垂直離隔距離だけずらせて配設さ れているので、載荷台は水平姿勢を保持して立面内で循環移動することができる ものである。
【提出日】平成４年１０月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】 【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、立面内で循環移動する載荷台を水平保持しながら載荷台上の物品を 搬送するものであって、物流センター、配送センター、倉庫等において物品の仕 分け搬送に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立面内で循環搬送される物品が往路側においても戻り側においても姿勢 を変えることなく水平を保持して搬送するための手段としては、例えば特願平２ −２１９９８９号の明細書並びに図面第２図に開示されているように、立面内で 循環移動する２本の無端チェーンを夫々平行に且つ長手方向に位相をずらせて並 列し、夫々の無端チェーンに前記位相差をもって回転自在に取付けた支持杆の一 端に載荷台を固設する手段がある。
【０００３】 すなわち、上記従来例を原理的に図５および図６で示すと、立面内で循環移動 する２本の無端チェーンＣ１およびＣ２をチェーンの長手方向に位相差Ｌを以て 平行に並列し、先端に載荷台Ｔを設けた案内杆Ａを位相差Ｌを以て無端チェーン Ｃ１およびＣ２の夫々に回動自在に支持点Ｓ１およびＳ２で軸受し、夫々の無端 チェーンＣ１およびＣ２を同速で同期運行させることによって載荷台Ｔを往路側 においても復路側においても水平姿勢を保持して移動させていた。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来技術における２本の無端チェーンの同速且つ同期運転を 維持することは、チェーンの伸びが夫々のチェーンで異なることにより困難であ り、さらに夫々のチェーンの弛緩による横振れが生じて、載荷台を水平姿勢に保 持して循環させることは容易でなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本考案は載荷台を回転自在に軸受した無端チェーンを１本として、従 来例の２本の無端チェーンによる上述した課題を解決し、該１本のチェーンに回 転自在に軸受された案内杆の一端に載荷台を設け、他端に案内板の内側面を取付 け、案内板の外側面の前記案内杆他端より垂直下方位置に外ローラ取付杆を、ま た水平離隔位置に外ローラ取付杆より短い内ローラ取付杆を、夫々案内杆に平行 に突設し、該外ローラ取付杆および内ローラ取付杆の先端に夫々設けた外ローラ および内ローラが転動案内される環状外ガイドレールと環状内ガイドレールを、 夫々前記案内杆の他端と外ローラ取付杆および内ローラ取付杆の夫々の離隔距離 を位相差として無端チェーンに平行な立面内に並設し、内ガイドレールの両端反 転部に外ローラ取付杆の横断通過を許容する分断通路を設けることにより、載荷 台の水平循環移動を可能にしたものである。
【０００６】
【作用】
案内板に取付けた外ローラと内ローラは、該外ローラと内ローラの水平並びに 垂直離隔距離を夫々位相差として無端チェーンに平行な立面内で並設された環状 の外ガイドレールと内ガイドレールとに拘束されて転動走行するから、案内板は 案内杆の軸心の周りの回動を外ローラおよび内ローラによって阻止されるととも に、往路においても復路においても案内板の姿勢は保持されて平行移動し、案内 板に案内杆を介して固着されている載荷台は、水平姿勢を保持して循環移動する ものである。
【０００７】
【実施例】
図１において、１本の無端チェーン１が離間した１対の駆動スプロケットおよ び従動スプロケット間に立面内で懸回され、該無端チェーン１には複数の案内杆 ２が前記チェーン１に図２で示すように取付けられた軸受３によって回動自在に 支持され、該案内杆２の一端には載荷台４が支持板５によって固定され、案内杆 ２の他端２’には案内板６の内側面が固設されている。
【０００８】 そして、該案内板６の外側面には前記案内杆の他端２’の垂直下方の離隔位置 ７’に外ローラ取付杆７が、また、前記他端２’の水平離隔位置８’には外ロー ラ取付杆７よりも短い内ローラ取付杆８が、夫々案内杆２に平行に突設され、外 ローラ取付杆７の先端に転動自在に設けた外ローラ９および内ローラ取付杆８の 先端に転動自在に設けた内ローラ１０は、図１、図３および図４に示す如く、無 端チェーンと立面内で平行に並列した環状の外ガイドレール１１および内ガイド レール１２に夫々上下遊動を拘束されて走行案内されている。
【０００９】 したがって、線７’−２’と線２’−８’の交角は９０°であり、環状の外ガ イドレール１１と内ガイドレール１２とは、互いにチェーン１の長手方向に案内 杆２と内ローラ取付杆８との水平離隔距離Ｌだけ位相がずれ且つ垂直方向に案内 杆２と外ローラ取付杆７の垂直下方の離隔距離Ｈだけ位相がずれてチェーン１に 平行な立面内に配設されている。
【００１０】 そして、環状内ガイドレール１２の両端反転部には、前記外ローラ取付杆７の 横断通過を許容する分断通路１３が設けられている。
【００１１】 なお、無端チェーン１の直線部分は図２に示すようにチェーンガイド板１４に より支承され、案内杆２に回転自在に取付けられたガイドローラ１５，１５はガ イド板１６上を転動案内されて、載荷台４に物品が載置された際に生ずる無端チ ェーンの下方へのたわみおよび捩れを防止する。
【００１２】
【考案の効果】
本考案は、載荷台を一端に固着した案内杆を１本の無端チェーンに回動自在に 取付け、該１本の無端チェーンのみによって該載荷台は循環駆動され、案内杆の 他端を取付けた案内板から突設した外ローラおよび内ローラは、夫々のガイドレ ール上を自由に転動できるように単に支承されているのみであるから、無端チェ ーンに伸びが生じたとしても載荷台の水平循環移動は支承なく達成され、しかも 、載荷台に物品を載せることにより案内杆の一端に負荷される片持荷重は、外ロ ーラと内ローラが夫々のガイドレールによって浮動を拘束されることにより、案 内杆の他端に生ずる反力を受けることができるので、案内杆の水平状態は保持さ れ、外ガイドレールと内ガイドレールとがチェーンの長手方向および垂直方向に 夫々外ローラと内ローラの水平離隔距離および垂直離隔距離だけずらせて配設さ れているので、載荷台は水平姿勢を保持して立面内で循環移動することができる ものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の反転部斜視図である。
【図２】図１の案内杆取付部の拡大斜視図である。
【図３】図１のガイドレール部分の拡大斜視図である。
【図４】図１のガイドレールの位置関係を示す側断面説
明図である。
【図５】従来例の説明斜視図である。
【図６】従来例の説明正面図である。
【符号の説明】
１ 無端チェーン ２ 案内杆 ４ 載荷台 ６ 案内板 ７ 外ローラ取付杆 ８ 内ローラ取付杆 １１ 環状外ガイドレール １２ 環状内ガイドレール １３ 分断通路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【考案の名称】 立面内で循環移動する載荷台の水
平保持装置
【実用新案登録請求の範囲】
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例の反転部斜視図である。
【図２】図１の案内杆取付部の拡大斜視図である。
【図３】図１のガイドレール部分の拡大斜視図である。
【図４】図１のガイドレールの位置関係を示す側断面説
明図である。
【図５】従来例の説明斜視図である。
【図６】従来例の説明正面図である。
【符号の説明】 １ 無端チェーン ２ 案内杆 ４ 載荷台 ６ 案内板 ７ 外ローラ取付杆 ８ 内ローラ取付杆 １１ 環状外ガイドレール １２ 環状内ガイドレール １３ 分断通路

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 立面内で循環移動する一本の無端チェー
    ンに複数の案内杆を該チェーンに直交する水平軸線の周
    りで回動自在に挿通軸受し、該案内杆の一端に載荷台を
    固定するとともに他端に案内板の内側面を固設し、該案
    内板に前記案内杆の他端が固設された位置の垂直下方の
    離隔位置並びに水平離隔位置の夫々に該案内板の外側面
    より前記案内杆に平行に外ローラ取付杆並びに外ローラ
    取付杆より短かい長さを有する内ローラ取付杆を夫々突
    設し、該外ローラ取付杆に回転自在に設けた外ローラが
    転動案内される環状外ガイドレール並びに内ローラ取付
    杆に回転自在に設けた内ローラが転動案内される環状内
    ガイドレールを、夫々前記案内杆の他端と内ローラ取付
    杆の水平離隔距離を長手方向の位相差とし該案内杆の他
    端と外ローラ取付杆の垂直下方の離隔距離を垂直方向の
    位相差として前記無端チェーンに平行な立面内に設け、
    前記環状内ガイドレールの両端反転部に外ローラ取付杆
    の横断通過を許容する分断通路を設けた、立面内で循環
    移動する載荷台の水平保持装置。
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US07/944,180 US5207314A (en) 1991-10-18 1992-09-11 Device for horizontally holding loading bases moving circulatively in vertical plane
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DE (1) DE4230468A1 (ja)
SE (1) SE506782C2 (ja)

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