JPH0545488B2 - - Google Patents
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- JPH0545488B2 JPH0545488B2 JP62133187A JP13318787A JPH0545488B2 JP H0545488 B2 JPH0545488 B2 JP H0545488B2 JP 62133187 A JP62133187 A JP 62133187A JP 13318787 A JP13318787 A JP 13318787A JP H0545488 B2 JPH0545488 B2 JP H0545488B2
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- JP
- Japan
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- traveling
- linear motor
- running
- sorting device
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリニアモータ駆動の物品の仕分装置に
関する。
関する。
〔従来の技術とその問題点〕
従来、小包や書状等の物品を送り先別に区分す
る場合等に用いられる物品の仕分装置は、エンド
レス状の搬送ラインを設け、この搬送ラインの任
意の個所に供給ラインと仕分区分ラインとを設置
し、ライン上を多数の走行台車をチエンコンベア
により連結して構成されていた。この装置の場
合、チエンコンベアの駆動により大きな騒音が発
生するとともに、構成が複雑であるという欠点が
あつた。
る場合等に用いられる物品の仕分装置は、エンド
レス状の搬送ラインを設け、この搬送ラインの任
意の個所に供給ラインと仕分区分ラインとを設置
し、ライン上を多数の走行台車をチエンコンベア
により連結して構成されていた。この装置の場
合、チエンコンベアの駆動により大きな騒音が発
生するとともに、構成が複雑であるという欠点が
あつた。
このため近年、走行台車をリニアモータで駆動
する装置、例えば第６図に示す方式のものが用い
られてきている。この装置の場合、リニアモータ
の１次側を間欠的に励磁することによつて２次
側、すなわち走行台車を駆動するものであるが、
走行台車が移動すればその時点で励磁を解除し、
走行台車が移動した位置にある別のリニアモータ
の１次側を適宜の制御装置により励磁することに
より、走行台車の加速、減速、停止等を行うよう
にしている。ところで、走行台車を個別にエンド
レスに連続する走行路に沿つて駆動させるときに
は、方向を変える曲線部において走行抵抗が大き
くなり、その部分では走行台車を駆動するための
大容量の動力を得るため、リニアモータの容量を
大きくしたり、リニアモータの１次側の設置間隔
を小さくする等、コスト上昇の要因となつてい
た。
する装置、例えば第６図に示す方式のものが用い
られてきている。この装置の場合、リニアモータ
の１次側を間欠的に励磁することによつて２次
側、すなわち走行台車を駆動するものであるが、
走行台車が移動すればその時点で励磁を解除し、
走行台車が移動した位置にある別のリニアモータ
の１次側を適宜の制御装置により励磁することに
より、走行台車の加速、減速、停止等を行うよう
にしている。ところで、走行台車を個別にエンド
レスに連続する走行路に沿つて駆動させるときに
は、方向を変える曲線部において走行抵抗が大き
くなり、その部分では走行台車を駆動するための
大容量の動力を得るため、リニアモータの容量を
大きくしたり、リニアモータの１次側の設置間隔
を小さくする等、コスト上昇の要因となつてい
た。
また、時開昭57−137218号に示すように、多数
の走行台車を互いに可動に環状に連結した走行台
車連結体とすることも提案されてはいるが、この
場合も、リニアモータの１次側を間欠的に励磁す
ることにより走行台車の加速、減速、停止等を行
うようにする従来のリニアモータ駆動の方式の域
を出るものではなかつた。
の走行台車を互いに可動に環状に連結した走行台
車連結体とすることも提案されてはいるが、この
場合も、リニアモータの１次側を間欠的に励磁す
ることにより走行台車の加速、減速、停止等を行
うようにする従来のリニアモータ駆動の方式の域
を出るものではなかつた。
本発明は、上記問題点を解消し、走行台車を駆
動するリニアモータの推力を有効に利用でき、リ
ニアモータの容量を大きくせずにすむ、低コスト
のリニアモータ駆動の物品の仕分装置を提供する
ことを目的とする。
動するリニアモータの推力を有効に利用でき、リ
ニアモータの容量を大きくせずにすむ、低コスト
のリニアモータ駆動の物品の仕分装置を提供する
ことを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、側方に物
品移載コンベア及び仕分シユートを配設し、エン
ドレスに連続する走行路と、該走行路上に配置し
た傾動可能なパンを備えた多数の走行台車を互い
に可動に環状に連結した走行台車連結体とからな
るリニアモータ駆動の物品の仕分装置において、
数個のリニアモータを前記走行路の直線部のみに
分散して配置し、該リニアモータを連続通電して
前記走行台車を駆動することを要旨とする。
品移載コンベア及び仕分シユートを配設し、エン
ドレスに連続する走行路と、該走行路上に配置し
た傾動可能なパンを備えた多数の走行台車を互い
に可動に環状に連結した走行台車連結体とからな
るリニアモータ駆動の物品の仕分装置において、
数個のリニアモータを前記走行路の直線部のみに
分散して配置し、該リニアモータを連続通電して
前記走行台車を駆動することを要旨とする。
以下、本発明物品の仕分装置を図示の実施例に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
図において、１はループ状をなした走行路で、
これは走行レール１ａの下部を所要間隔をおいて
配設する架台１ｂにて支持されるとともに、走行
レール１ａの両端部１Ｘにおいて屈曲し、且つ傾
斜し、他の部分は水平なる直線路１Ｙ，１Ｚと
し、且つこの直線路１Ｙ，１Ｚは上下に平行にな
るよう配設され、走行レール１ａは全体としてル
ープ状を形成している。そしてこの上部の直線路
１Ｙ及び下部の直線路１Ｚにおいて、その片側も
しくは両側に多数の仕分シユート２ａ，２ｂ……
２ｎを隣接配設し、またその直線路１Ｙ，１Ｚの
一部あるいは曲線路１Ｘにおいて、仕分けする物
品が走行台車のパン上に移載する位置にて、移載
コンベア４ａ，４ｂ……を１乃至２以上配設する
とともに、このループ状の走行路１にはその全長
に亘つて複数の走行台車３，３……が配設され、
隣接する走行台車３，３間を可動に連結した走行
台車連結体とし、全走行台車は同時に走行する。
この走行台車３の走行は、走行路１のいずれか一
端側例えば移載コンベアと反対側端に適当な間隔
をおいて配設配置した数台のリニアモータ６を連
続通電することにより行われ、このリニアモータ
６，６にて走行路１上に載置される多数の走行台
車を同時に移送する。このリニアモータ６は走行
路の走行台車が傾斜した曲線路を上昇方向にすな
わち押し上げるように直線路１Ｚの端部に２乃至
３台配設し、またこの曲線路を上昇してきた台車
にさらに推力を与えるように上部の直線路１Ｙの
端部に２乃至３台を配設し、従つてリニアモータ
６は数台を一方の曲線路近くの上下の直線路端部
に配設される。
これは走行レール１ａの下部を所要間隔をおいて
配設する架台１ｂにて支持されるとともに、走行
レール１ａの両端部１Ｘにおいて屈曲し、且つ傾
斜し、他の部分は水平なる直線路１Ｙ，１Ｚと
し、且つこの直線路１Ｙ，１Ｚは上下に平行にな
るよう配設され、走行レール１ａは全体としてル
ープ状を形成している。そしてこの上部の直線路
１Ｙ及び下部の直線路１Ｚにおいて、その片側も
しくは両側に多数の仕分シユート２ａ，２ｂ……
２ｎを隣接配設し、またその直線路１Ｙ，１Ｚの
一部あるいは曲線路１Ｘにおいて、仕分けする物
品が走行台車のパン上に移載する位置にて、移載
コンベア４ａ，４ｂ……を１乃至２以上配設する
とともに、このループ状の走行路１にはその全長
に亘つて複数の走行台車３，３……が配設され、
隣接する走行台車３，３間を可動に連結した走行
台車連結体とし、全走行台車は同時に走行する。
この走行台車３の走行は、走行路１のいずれか一
端側例えば移載コンベアと反対側端に適当な間隔
をおいて配設配置した数台のリニアモータ６を連
続通電することにより行われ、このリニアモータ
６，６にて走行路１上に載置される多数の走行台
車を同時に移送する。このリニアモータ６は走行
路の走行台車が傾斜した曲線路を上昇方向にすな
わち押し上げるように直線路１Ｚの端部に２乃至
３台配設し、またこの曲線路を上昇してきた台車
にさらに推力を与えるように上部の直線路１Ｙの
端部に２乃至３台を配設し、従つてリニアモータ
６は数台を一方の曲線路近くの上下の直線路端部
に配設される。
ここで、リニアモータを数台に分散して直線路
に配設したのは、直線路に分散配設することによ
り、パン連結部の張力を低下させることができ、
パン連結部の構造を小型、軽量化できるととも
に、張力を分散させることにより、走行台車の曲
線路での走行台車同士の干渉や水平ガイドローラ
３０Ｇによる走行抵抗の低下を図ることができ、
リニアモータの容量の低減が行えるようにするた
めである。
に配設したのは、直線路に分散配設することによ
り、パン連結部の張力を低下させることができ、
パン連結部の構造を小型、軽量化できるととも
に、張力を分散させることにより、走行台車の曲
線路での走行台車同士の干渉や水平ガイドローラ
３０Ｇによる走行抵抗の低下を図ることができ、
リニアモータの容量の低減が行えるようにするた
めである。
なお、走行台車の走行速度及び制動等はこのリ
ニアモータ６の制御にて行うものである。また、
このリニアモータ６にて走行台車の駆動をより効
率的に行うため、第３図に示すように走行台車３
の下面に垂設されるリアクシヨンプレート３２の
両側面に夫々対向するようにリニアモータ６を配
設し、この２台一組としたリニアモータ６をこの
リアクシヨンプレート３２の両側面より同時に推
力を与えるようになす。またリニアモータ６は走
行路のフレームに固定される。
ニアモータ６の制御にて行うものである。また、
このリニアモータ６にて走行台車の駆動をより効
率的に行うため、第３図に示すように走行台車３
の下面に垂設されるリアクシヨンプレート３２の
両側面に夫々対向するようにリニアモータ６を配
設し、この２台一組としたリニアモータ６をこの
リアクシヨンプレート３２の両側面より同時に推
力を与えるようになす。またリニアモータ６は走
行路のフレームに固定される。
走行台車３は第３図乃至第５図に詳示する。予
じめ定めた大きさの台車本体３０の下部に該台車
３の走行方向に沿うようにしてリアクシヨンプレ
ート３２を垂設し、上部にパン支持ブラケツト３
０Ｂに支持された軸３０Ｓにヒンジ３０Ｈを設
け、このヒンジ３０Ｈを介してあるいは軸３０Ｓ
に直接パン３１を揺動傾起自在にして設けてな
る。このパン３１はＶ字形その他の形状をして物
品が確実に移載できるようになす。リアクシヨン
プレート３２の下端にはフレーム３３を固定し、
このフレームの下部に走行路１のレール１Ｒ上を
走行可能なようにホイール３０Ｗを配設するとと
もにこのホイール３０Ｗにて走行台車３の全荷重
を支持せしめ、さらにフレーム３３の前後両端位
置に２つの水平ガイドローラ３０Ｇを設け、この
水平ガイドローラ３０Ｇにて走行路のレール１Ｒ
の両側に対向して設けたガイドレール１Ｇにて挟
むようにしリアクシヨンプレート３２の下部が走
行方向に対して左右方向に傾動するのを防止し、
リアクシヨンプレート３２とリニアモータ６との
空隙を一定に保持できるようにする。またレール
１Ｒには上部レール１Ｕを設け、前記フレームに
垂直方向に設けた垂直ガイドロール３０Ｒを前記
上部レール１Ｕの下面に当接して走行台車が走行
時リニアモータ６により与えられる推力により走
行路より浮き上るのを防止する。パン３１の両側
板の背面側ではブラケツト３Ｂ，３Ｂが突設さ
れ、このブラケツト３Ｂ，３Ｂの下端が本体３０
に可動式に設けた支持ローラ３４に当接されるよ
うにし、この支持ローラ３４にてブラケツト３Ｂ
が当接支持されることによりパン３１の傾動を阻
止し、第３図実線位置にパンが位置するようにな
す。この支持ローラ３４は本体３０に支持された
軸３５にローラ支持軸３４Ｓを突設し、該軸３４
Ｓに回動自在に支持されるとともにこの軸３５に
は復元用のばね３５Ｓが附設され、軸端にレバー
３５Ｌを設け、このレバー３５Ｌを押すことによ
り軸３５、ローラ支持軸を介して支持ローラ３４
を傾起させ、該支持ローラ３４を傾動したときブ
ラケツト３Ｂとの当接が解除されパン３１が自由
に傾動可能となす。このとき、すなわちパン傾動
時所定角にて停止するようパン背面を当接させて
支持するシヨツクアブソーバ３６を本体３０に設
ける。
じめ定めた大きさの台車本体３０の下部に該台車
３の走行方向に沿うようにしてリアクシヨンプレ
ート３２を垂設し、上部にパン支持ブラケツト３
０Ｂに支持された軸３０Ｓにヒンジ３０Ｈを設
け、このヒンジ３０Ｈを介してあるいは軸３０Ｓ
に直接パン３１を揺動傾起自在にして設けてな
る。このパン３１はＶ字形その他の形状をして物
品が確実に移載できるようになす。リアクシヨン
プレート３２の下端にはフレーム３３を固定し、
このフレームの下部に走行路１のレール１Ｒ上を
走行可能なようにホイール３０Ｗを配設するとと
もにこのホイール３０Ｗにて走行台車３の全荷重
を支持せしめ、さらにフレーム３３の前後両端位
置に２つの水平ガイドローラ３０Ｇを設け、この
水平ガイドローラ３０Ｇにて走行路のレール１Ｒ
の両側に対向して設けたガイドレール１Ｇにて挟
むようにしリアクシヨンプレート３２の下部が走
行方向に対して左右方向に傾動するのを防止し、
リアクシヨンプレート３２とリニアモータ６との
空隙を一定に保持できるようにする。またレール
１Ｒには上部レール１Ｕを設け、前記フレームに
垂直方向に設けた垂直ガイドロール３０Ｒを前記
上部レール１Ｕの下面に当接して走行台車が走行
時リニアモータ６により与えられる推力により走
行路より浮き上るのを防止する。パン３１の両側
板の背面側ではブラケツト３Ｂ，３Ｂが突設さ
れ、このブラケツト３Ｂ，３Ｂの下端が本体３０
に可動式に設けた支持ローラ３４に当接されるよ
うにし、この支持ローラ３４にてブラケツト３Ｂ
が当接支持されることによりパン３１の傾動を阻
止し、第３図実線位置にパンが位置するようにな
す。この支持ローラ３４は本体３０に支持された
軸３５にローラ支持軸３４Ｓを突設し、該軸３４
Ｓに回動自在に支持されるとともにこの軸３５に
は復元用のばね３５Ｓが附設され、軸端にレバー
３５Ｌを設け、このレバー３５Ｌを押すことによ
り軸３５、ローラ支持軸を介して支持ローラ３４
を傾起させ、該支持ローラ３４を傾動したときブ
ラケツト３Ｂとの当接が解除されパン３１が自由
に傾動可能となす。このとき、すなわちパン傾動
時所定角にて停止するようパン背面を当接させて
支持するシヨツクアブソーバ３６を本体３０に設
ける。
本体３０の走行方向前後端に連結ブラケツト３
７，３７を突設し、この連結ブラケツト３７に縦
方向に貫通支持する連結軸３７Ｓに上部ガイドロ
ーラ３７Ｇを回動自在に支持するとともにターン
バツクル式の連結ロツド３８の端部を係止する。
この連結ロツド３８の端部と連結軸３７Ｓとの係
着はボールジヨイント式とし、これにより隣接す
る前後の走行台車が夫々異なる方向に揺動しても
このボールジヨイント部分でその揺動を吸収し、
走行台車は互いに連結されて円滑に走行できるよ
うになす。
７，３７を突設し、この連結ブラケツト３７に縦
方向に貫通支持する連結軸３７Ｓに上部ガイドロ
ーラ３７Ｇを回動自在に支持するとともにターン
バツクル式の連結ロツド３８の端部を係止する。
この連結ロツド３８の端部と連結軸３７Ｓとの係
着はボールジヨイント式とし、これにより隣接す
る前後の走行台車が夫々異なる方向に揺動しても
このボールジヨイント部分でその揺動を吸収し、
走行台車は互いに連結されて円滑に走行できるよ
うになす。
走行台車３の上部には傾動可能にして設けられ
るパンは移載コンベア４、あるいは仕分シユート
２の定位置にて傾動し、物品の積荷、積降しが迅
速確実に行えるようになつているが、これは従来
用いられている装置が採用される。
るパンは移載コンベア４、あるいは仕分シユート
２の定位置にて傾動し、物品の積荷、積降しが迅
速確実に行えるようになつているが、これは従来
用いられている装置が採用される。
本発明によれば、エンドレスに連続する直線部
と曲線部とからなる走行路上に配置した多数の走
行台車を互いに可動に環状に連結した走行台車連
結体とし、数個のリニアモータを走行路の直線部
のみに分散して配置し、リニアモータを連続通電
して前記走行台車を駆動するようにしているの
で、数個のリニアモータにより発生する推力を全
部の走行台車に均等に配分することができるとと
もに、走行路の曲線部における走行台車同士の干
渉等による走行抵抗を低減することができ、リニ
アモータの発生する推力を有効に利用することが
できる。これにより、リニアモータの容量を大き
くせずにすみ、低コストのリニアモータ駆動の物
品の仕分装置を提供することができる。
と曲線部とからなる走行路上に配置した多数の走
行台車を互いに可動に環状に連結した走行台車連
結体とし、数個のリニアモータを走行路の直線部
のみに分散して配置し、リニアモータを連続通電
して前記走行台車を駆動するようにしているの
で、数個のリニアモータにより発生する推力を全
部の走行台車に均等に配分することができるとと
もに、走行路の曲線部における走行台車同士の干
渉等による走行抵抗を低減することができ、リニ
アモータの発生する推力を有効に利用することが
できる。これにより、リニアモータの容量を大き
くせずにすみ、低コストのリニアモータ駆動の物
品の仕分装置を提供することができる。
第１図は本発明物品の仕分装置の概略平面図、
第２図は同正面図、第３図は走行台車の縦断側面
図、第４図は走行台車の正面図、第５図はその平
面図、第６図は公知の仕分装置の概略図である。 １は走行路、２は仕分シユート、３は走行台
車、４は移載コンベア、６はリニアモータ。
第２図は同正面図、第３図は走行台車の縦断側面
図、第４図は走行台車の正面図、第５図はその平
面図、第６図は公知の仕分装置の概略図である。 １は走行路、２は仕分シユート、３は走行台
車、４は移載コンベア、６はリニアモータ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 側方に物品移載コンベア及び仕分シユートを
配設し、エンドレスに連続する直線部と曲線部と
からなる走行路と、該走行路上に配置した傾動可
能なパンを備えた多数の走行台車を互いに可動に
環状に連結した走行台車連結体とからなるリニア
モータ駆動の物品の仕分装置において、数個のリ
ニアモータを前記走行路の直線部のみに分散して
配置し、該リニアモータを連続通電して前記走行
台車を駆動することを特徴とする物品の仕分装
置。 ２ 前記走行台車は、走行用のホイール及びガイ
ド用のガイドローラを備えたリアクシヨンプレー
トを垂設してなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の物品の仕分装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13318787A JPS63295318A (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | 物品の仕分装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13318787A JPS63295318A (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | 物品の仕分装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7201287A Division JP2899547B2 (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 物品の仕分装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63295318A JPS63295318A (ja) | 1988-12-01 |
| JPH0545488B2 true JPH0545488B2 (ja) | 1993-07-09 |
Family
ID=15098730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13318787A Granted JPS63295318A (ja) | 1987-05-27 | 1987-05-27 | 物品の仕分装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63295318A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2753819B2 (ja) * | 1995-12-15 | 1998-05-20 | 日立機電工業株式会社 | 物品の仕分装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3788447A (en) * | 1972-07-03 | 1974-01-29 | Fmc Corp | Linear motor conveyor |
| JPS52145966A (en) * | 1976-05-26 | 1977-12-05 | Sun Chemical Corp | Conveyor apparatus for transporting bundles of paper sheets |
| JPS5934541Y2 (ja) * | 1979-07-31 | 1984-09-25 | 富士通株式会社 | リニアモ−タを使用した搬送システム |
| JPS57137218A (en) * | 1981-02-17 | 1982-08-24 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Tray truck conveying apparatus in dividing machine |
| JPS6240003A (ja) * | 1985-08-14 | 1987-02-21 | Fujitsu Ltd | リニアモ−タカ−システムの搬送路 |
-
1987
- 1987-05-27 JP JP13318787A patent/JPS63295318A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63295318A (ja) | 1988-12-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |