JPH048156A - リニアモータ起動時の推力向上装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は定められた走行路に沿って走行し、物品を搬送
する搬送台車のリニアモータを台車の起動時において、
可動装置を用いてリアクションプレート側に固定子を可
及的に近接させて推力を向上せしめ、同じリニアモータ
を用いて台車起動時の推力を走行時に比べ大きくしてス
タートを容易に行えるようにした装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来小包や書状等の物品をその送り先その他の区分を行
なう装置においては、エンドレス状の搬送ラインを設け
、この搬送ラインの任意箇所に供給ラインと仕分区分ラ
インとを設置し、ライン上を多数のトレー台車をチェン
コンベアに連結し、　トレー台車を走行させている。従
ってチェンコンベアの駆動により騒音が大となり、構成
が複雑である欠点があった。

このためトレー台車をリニアモータで駆動する方法、例
えば特開昭５７−１３７２１８号、同６０−４１５８４
号、同６３−１６５２１８号公報に開示されたものがあ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

搬送台車をリニアモータで駆動する場合、リニアモータ
の固定子を定位置に固定し、この対向する固定子間を台
車下面に垂設するリアクシミンプレートが固定子に対し
非接触にて走行せしめ、推力をリアクションプレートに
与えるようにしている。しかし、この搬送台車は走行路
に沿って走行する時、走行路の傾き、荷重その倍振動等
により台車の傾動はリアクションプレートにも作用する
。

このため従来ではこの台車傾動に追従してリアクション
プレートが傾動しても固定子に接触しないようにして対
向する固定子間隔を定めている。従って固定子・リアク
シジンプレート間の隙間はリアクションプレートが正常
状態で走行するよりも大きな間隔となるようにすなわち
リアクションプレートの許容傾動角内で非接触を保つよ
うにして定めている。

このため固定子・リアクシジンプレート間の隙間はリア
クションプレートの変動分を見込んだ寸法であるのでリ
ニアモータの持つ最大推力より低い推力しか有効に利用
できず、特に起動時には一般走行時に比べ大電力を要す
るため、必要以上に大容量のモータを採用する必要かあ
る。

本発明では台車の走行状態と起動時においてリアクショ
ンプレートに対する固定子位置を可変として、起動時リ
ニアモータの最大推力を有効に活用することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するためＣ：なしたもので、複
数の仕分はシュートを備えたループ状走行路上を、傾動
可能なパンを配設した搬送台車の多数を互いに連結し、
この台車をリニアモータにて走行させるようになした装
置において、搬送台車の下面に垂設するリアクショング
レートに推力を与えるリニアモータの固定子を走行路フ
レームに対し、可動装置を介して取りつけると共に、起
動時、固定子をリアクショングレート側に近接し、かつ
台車の走行開始後固定子を設定位置に復帰して固定する
ように前記可動装置を制御せしめることを要旨とする。

〔作　用〕

ｂ搬送台車の下面にリアクションプレートを垂設し、走
行路側にリニアモータの固定子を配設するとともに、こ
の固定子をリニアモータの抵抗値に対応してリアクショ
ンプレート側に接離させて調整可能に可動装置を設けて
いるため、リニアモータ起動待固定子をリアクションプ
レート側に可及的に近接させて推力を向上させる。

この搬送台車起動時リアクションプレートは振動したり
しないので、固定子を近接してもリアクションプレート
に接触することはない。そして走行し始めると固定子を
定位置まで後退させ、リアクションプレートとの間に許
容最大隙間を有し、走行するリアクションプレートが固
定子と接触しないようにし、走行の安全を保つようにな
す。これによりリニアモータのもつ推力を最大限有効に
活用せしめられる。

〔実施例〕

以下本発明、リニアモータ起動時の推力向上装置を図示
のような走行路をもつ物品の仕分装置の実施例にもとづ
き説明する。

走行路１をループ状になし、中間部分は上下に重ね、両
端ループ部で走行路を傾斜し、ループ状走行路の下方側
にある所定位置で搬送台車上に物品を積み込み、下方側
あるいは上方側の走行路上より物品を送り先毎に仕分け
るように走行路の片側もしくは両側に多数の仕分シュー
ト２ａ、２ｂ・・・２ｎを隣接配設し、またその上方側
の直線路Ｉ　Ｙ、　　下方側の直線路ＩＺの一部あるい
は曲線路ＩＸにおいて、仕分けする物品が搬送台車のパ
ン上に移載する位置にて、移載コンベア４ａ、４ｂ・・
・をｌ乃至２以上配設すると共に、このループ状の走行
路１にはその全長に亘って複数の搬送台車３．３・が配
設され、隣接する搬送台車３，３間を揺動可能にして連
結され、全搬送台車は同時に走行する。この搬送台車３
の走行は走行路１のいずれか一端側例えば移載コンベア
と反対側端に適当な間隔をおいて配設配置した数台のリ
ニアモータ６にて行なわれ、このリニアモータ６．６に
て走行路１上に載置される多数の搬送台車を同時に移送
する。このリニアモータ６の固定子は走行路のいずれの
位置に設置することができる。また搬送台車が傾斜した
曲線路を上昇方向にすなわち押し上げるように直線路Ｉ
Ｚの端部に２乃至３台配設し、この曲線路を上昇してき
た台車にさらに推力を与えるように上部の直線路ＩＹの
端部に２乃至３台を配設することもでき、これによりリ
ニアモータ６は数台を一方の曲線路近くの上下の直線路
端部に配設されるものとなり、メンテナンスが容易に行
えるものとなる。

このようにしてリニアモータを数台に分散して配設すれ
ば、パン連結部の張力を低下させることができ、パン連
結部の構造を小型、軽量化できると共に、張力を分散さ
せることができ、リニアモータの容量の低減が行える利
点がある。

なお、搬送台車の走行速度及び制動等はこのリニアモー
タ６の制御にて行なうものである。

また、このリニアモータ６にて搬送台車の駆動をより効
率的に行なうため、図に示すように搬送台車３の下面に
垂設されるリアクションプレート３１の両側面にそれぞ
れ対向するようにリニアモータ６の固定子を配設し、こ
の２台−組としたリニアモータ６の固定子をこのリアク
ションプレート３１の両側面より同時に推力を与えるよ
うに、走行路１のフレームに固定される。

搬送台車３は第１図に拝承する。この搬送台車３は積載
払出しを主として行なう上部ユニット３Ａと走行と台車
間の連結を主として行なう下部ユニット３Ｂとに分割さ
れ、下部ユニット３Ｂに対し上部ユニット３Ａを任意の
ものと継合して使用できるように下部ユニット３Ｂに互
換性をもたせる。下部ユニット３Ｂを共通として、上部
ユニット３Ａの形状を物品の種類に応じたものとするこ
とにより、多様な物品の仕分けも可能となる。搬送台車
３の下部ユニット３Ｂは予め定めた大きさを有する台車
本体３０の下部中央に該台車の走行方向に沿うようにし
てリアクションプレート３１を垂設すると共に、この台
車本体３０の走行方向の前側両側部にホイール３２．３
２を回動自在に軸支し、かつ下方に垂直方向に突設して
水平ローラ３３，３３をそれぞれ回動自在に支持し、か
つこのホイール３２と水平ローラ３３を同一のレールＩ
Ｒにて支持するようになす。すなわちホイール３２はレ
ールＩＲの頂面に接触し、下部ユニット及び上部ユニッ
トにかかる全荷重を支持しつつ走行可能とし、水平ロー
ラ３３はレールＩＲの内側面に当接し、台車走行時又は
停止時、台車にかかる転倒モーメントを支持し、搬送台
車を安定して所定の姿勢を保持させるものである。

さらにこの台車本体３０の前側中央部にはボールジヨイ
ント等の連結具３４が突設され、この連結具３４にて前
方に隣接される台車本体３０の後部側中央に突設される
連結具３４と連結し前後の台車本体３０．３０間を許容
された角度内にて上下並びに左右方向に屈曲可能にして
互いに連結されるものである。

上部ユニット３Ａは所要の大きさと形状をし、上部にパ
ン支持ブラケット３５に支持されたパン３６を揺動傾起
自在にして設けて成る。このパン３６はＶ字形その他の
形状をして物品が確実に移載できるようになす。パン３
６の両側板の背面側ではパン傾動装置３７が配設される
。

また走行路のフレームＦに設けられるリニアモータの固
定子６はその背面に−又は二本のガイドロッド６１．６
１を突設せしめ、このガイドロッド６１．６１をフレー
ム側に設けたガイド６２内を摺動自在に貫通支持すると
ともにフレームに固定したシリンダ・電動シリンダ等の
可動装置６３のロッド６４を固定し、この可動装置６３
の操作にて固定子６を出没すなわちリアクションプレー
トに対し接離方向に調整可能とするものである。この場
合可動装置６３のスロークはそのロッド突出位置がリニ
アモータ起動待最大推力がリアクションプレートに作用
するようにリアクションプレートに対し可及的に近接す
るようにして定め、またロッド没時、リアクションプレ
ートの走行時においても固定子と接触しないよう安全な
隙間を有するようにして定めるものである。この可動装
置の操作にて固定子は出没動作をしてもリアクションプ
レート側面全面に対し均一に接離方向に移動するように
、すなわち固定子の内側面を垂面となるようにガイドロ
ッドにて規制される。

〔発明の効果〕

本発明に−よるときはリニアモータの推力が固定子・リ
アクシコンプレート間の距離の２乗に反比例する特性を
利用し、起動待近接し、走行時規定の間隔を有するよう
固定子をリアクションプレートに対し接離方向に可動調
整するようになしているため、リニアモータの持つ推力
を最大限に有効に利用できるので、必要以上に大容量の
リニアモータを用いる必要がなく経済的である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明、リニアモータ起動時の推力向上装置の実
施例を示し、第１図は搬送台車の正面図、第２図は側面
図、第３図は搬送台車走行路の説明図、第４図は本発明
の詳細な説明図である。 ■は走行路、３は搬送台！、３１はリアクションプレー
ト、　３８はガイドローラ、　６はリニアモータの固定
子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の仕分けシュートを備えたループ状走行路上
   を、傾動可能なパンを配設した搬送台車の多数を互いに
   連結し、この台車をリニアモータにて走行させるように
   なした装置において、搬送台車の下面に垂設するリアク
   ションプレートに推力を与えるリニアモータの固定子を
   走行路フレームに対し、可動装置を介して取りつけると
   共に、起動時、固定子をリアクションプレート側に近接
   し、かつ台車の走行開始後固定子を設定位置に復帰して
   固定するように前記可動装置を制御せしめることを特徴
   とするリニアモータ起動時の推力向上装置。