JPH0545785B2 - - Google Patents
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- JPH0545785B2 JPH0545785B2 JP59045651A JP4565184A JPH0545785B2 JP H0545785 B2 JPH0545785 B2 JP H0545785B2 JP 59045651 A JP59045651 A JP 59045651A JP 4565184 A JP4565184 A JP 4565184A JP H0545785 B2 JPH0545785 B2 JP H0545785B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- speed
- accelerator
- control
- characteristic
- Prior art date
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2422—Selective use of one or more tables
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/406—Electrically controlling a diesel injection pump
- F02D41/407—Electrically controlling a diesel injection pump of the in-line type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関用電子式ガバナに関し、更に
詳細に述べると、内燃機関用の燃料噴射ポンプの
噴射量調節を電気的に制御するように構成された
内燃機関用電子式ガバナに関するものである。
詳細に述べると、内燃機関用の燃料噴射ポンプの
噴射量調節を電気的に制御するように構成された
内燃機関用電子式ガバナに関するものである。
一般に、内燃機関の調速特性として、アイドリ
ング回転速度から最高回転速度までのあらゆる回
転速度範囲で調速作用を行なうオールスピード特
性と、エンジンの最高回転速度を超えさせないよ
うに高速制御を行なうと共に、低速では円滑なア
イドリング運転を行なわせるために低速制御を行
ない、中間回転域では調速作用を行なわないリミ
ツトスピード特性とがある。前者の特性は、発電
機又は作業装置の如く、任意の回転速度において
一定回転数で運転する必要のある場合に適してお
り、後者の特性は、負荷又は道路状況に応じてア
クセル操作を行ない車速の制御を行なう車輛用と
して適している。従つて、作業用車輛の如く、１
台の内燃機関を、車輛走行用又は作業機用の駆動
源として用いる場合には、調速特性の切換えを行
なうことができるように構成することが望まれ
る。このように、調速特性の切換えを行なうこと
ができるようにした装置として、例えば、特開昭
56−148635号公報に、全回転数範囲制御用信号パ
ターン発生回路と、高回転数及び低回転数領域の
みの制御用の信号パターン発生回路とを備え、上
記２つの信号パターン発生回路からの各出力のう
ちのいずれか一方の出力をスナツプスイツチの操
作により選択的に取り出すようにした電気式ガバ
ナが開示されている。
ング回転速度から最高回転速度までのあらゆる回
転速度範囲で調速作用を行なうオールスピード特
性と、エンジンの最高回転速度を超えさせないよ
うに高速制御を行なうと共に、低速では円滑なア
イドリング運転を行なわせるために低速制御を行
ない、中間回転域では調速作用を行なわないリミ
ツトスピード特性とがある。前者の特性は、発電
機又は作業装置の如く、任意の回転速度において
一定回転数で運転する必要のある場合に適してお
り、後者の特性は、負荷又は道路状況に応じてア
クセル操作を行ない車速の制御を行なう車輛用と
して適している。従つて、作業用車輛の如く、１
台の内燃機関を、車輛走行用又は作業機用の駆動
源として用いる場合には、調速特性の切換えを行
なうことができるように構成することが望まれ
る。このように、調速特性の切換えを行なうこと
ができるようにした装置として、例えば、特開昭
56−148635号公報に、全回転数範囲制御用信号パ
ターン発生回路と、高回転数及び低回転数領域の
みの制御用の信号パターン発生回路とを備え、上
記２つの信号パターン発生回路からの各出力のう
ちのいずれか一方の出力をスナツプスイツチの操
作により選択的に取り出すようにした電気式ガバ
ナが開示されている。
しかしながら、この開示された装置では、特性
切換用の切換スイツチを操作者が適宜操作する構
成であるから操作者が切換スイツチを操作するこ
とを忘れてしまい、例えばリミツトスピード特性
を選択したまま作業機の操作を行なつてしまう等
の不具合を生じる虞れがある。さらに、このよう
な切換スイツチを設けると、操作パネル上にその
ためのスペースを必要とするので、既存の装置に
適用しようとする場合、スペースの関係から不可
能な場場合も生じる等の問題点を有している。
切換用の切換スイツチを操作者が適宜操作する構
成であるから操作者が切換スイツチを操作するこ
とを忘れてしまい、例えばリミツトスピード特性
を選択したまま作業機の操作を行なつてしまう等
の不具合を生じる虞れがある。さらに、このよう
な切換スイツチを設けると、操作パネル上にその
ためのスペースを必要とするので、既存の装置に
適用しようとする場合、スペースの関係から不可
能な場場合も生じる等の問題点を有している。
本発明の目的は、従つて、運転用の操作パネル
上に特性切換用の切換スイツチを設けることなし
に調速特性の切換を行なうことができるようにし
た、操作が簡単で、誤設定を確実に防止すること
ができる内燃機関用電子式ガバナを提供すること
にある。
上に特性切換用の切換スイツチを設けることなし
に調速特性の切換を行なうことができるようにし
た、操作が簡単で、誤設定を確実に防止すること
ができる内燃機関用電子式ガバナを提供すること
にある。
本発明の構成は、アクセルペダル操作量に応じ
た第１操作信号を出力する手段と、速度調節器の
操作量に応じた第２操作信号を出力する手段と、
該第２操作信号の状態判別を行なう判別手段と、
該判別手段の判別結果に応じて上記第１又は第２
操作信号のいずれか一方をアクセル信号として選
択する手段と、上記アクセル信号に応答し上記判
別手段の判別結果に応じて選択される所要の調速
特性に従つて燃料噴射量の制御を行なうための制
御用信号を出力する手段と、該制御用信号に応答
して燃料調節部材の操作を行なうアクチエータと
を備えて成る点に特徴を有する。
た第１操作信号を出力する手段と、速度調節器の
操作量に応じた第２操作信号を出力する手段と、
該第２操作信号の状態判別を行なう判別手段と、
該判別手段の判別結果に応じて上記第１又は第２
操作信号のいずれか一方をアクセル信号として選
択する手段と、上記アクセル信号に応答し上記判
別手段の判別結果に応じて選択される所要の調速
特性に従つて燃料噴射量の制御を行なうための制
御用信号を出力する手段と、該制御用信号に応答
して燃料調節部材の操作を行なうアクチエータと
を備えて成る点に特徴を有する。
第１図には、本発明による電子ガバナの一実施
例の構成図が示されている。電子ガバナ１は、走
行用又は作業用の動力源として用いられる内燃機
関２に連結されている燃料噴射ポンプ３の噴射量
を制御するための装置である。内燃機関２が走行
用として用いられる場合にはリミツトスピード特
性の調速特性に従つて噴射量の制御を行ない、内
燃機関２が作業用として用いられる場合にはホー
ルスピード特性の調速特性に従つて噴射量の信号
を行なうため、電子ガバナ１は、第１特性演算部
４と第２特性演算部５とを備えている。
例の構成図が示されている。電子ガバナ１は、走
行用又は作業用の動力源として用いられる内燃機
関２に連結されている燃料噴射ポンプ３の噴射量
を制御するための装置である。内燃機関２が走行
用として用いられる場合にはリミツトスピード特
性の調速特性に従つて噴射量の制御を行ない、内
燃機関２が作業用として用いられる場合にはホー
ルスピード特性の調速特性に従つて噴射量の信号
を行なうため、電子ガバナ１は、第１特性演算部
４と第２特性演算部５とを備えている。
第１特性演算部４には、回転検出部６及び冷却
水温検出部７より、内燃機関２のそその時々の回
転速度及び冷却水温を示す信号Ｎ，Ｔが入力され
ると共に、アクセルペダル位置検出部からアクセ
ルペダル（図示せず）の踏込量に応じた信号A1
が入力されており、これらの入力信号Ｎ，Ｔ，
A1に応答して所要のリミツトスピード特性に従
つた調速制御を行なうのに必要な第１制御信号S1
が出力される。一方、第２特性演算部５にも、上
述の回転速度及び冷却水温を示す信号Ｎ，Ｔが入
力されると共に、アクセル位置検出部９から、作
業用のアクセル調節部材の操作に応じた信号A2
が入力されており、これらの入力信号Ｎ，Ｔ，
A2に応答して所要のオールスピード特性に従つ
た調速制御を行なうのに必要な第２制御信号S2が
出力される。第１制御信号S1及び第２制御信号S2
は、選択スイツチ１０に入力されており、アクセ
ル位置判定部１１の判定結果に従つて選択スイツ
チ１０が操作され、いずれか一方の制御信号が選
択スイツチ１０から出力される。
水温検出部７より、内燃機関２のそその時々の回
転速度及び冷却水温を示す信号Ｎ，Ｔが入力され
ると共に、アクセルペダル位置検出部からアクセ
ルペダル（図示せず）の踏込量に応じた信号A1
が入力されており、これらの入力信号Ｎ，Ｔ，
A1に応答して所要のリミツトスピード特性に従
つた調速制御を行なうのに必要な第１制御信号S1
が出力される。一方、第２特性演算部５にも、上
述の回転速度及び冷却水温を示す信号Ｎ，Ｔが入
力されると共に、アクセル位置検出部９から、作
業用のアクセル調節部材の操作に応じた信号A2
が入力されており、これらの入力信号Ｎ，Ｔ，
A2に応答して所要のオールスピード特性に従つ
た調速制御を行なうのに必要な第２制御信号S2が
出力される。第１制御信号S1及び第２制御信号S2
は、選択スイツチ１０に入力されており、アクセ
ル位置判定部１１の判定結果に従つて選択スイツ
チ１０が操作され、いずれか一方の制御信号が選
択スイツチ１０から出力される。
アクセル位置判定部１１には、アクセル位置検
出９からの信号A2が入力されており、この入力
信号A2の状態に従つて、第１及び第２制御信号
のいずれか選択すべきかの判定がなされ、この判
定結果に基づいて、選択スイツチ１０の操作を行
なうための信号が出力される。上述の判定は、例
えば、アクセル位置検出部９から出力される信号
A2のレベルが所定の基準レベルよりも大きいか
否かによつて判定することができ、従つて、作業
機を運転するために、作業用のアクセル調節部材
（図示せず）を噴射量最低位置から増方向に所定
量だけ操作し、これにより信号A2のレベルが所
定値以上となつた場合に、第２制御信号S2が選択
スイツチ１０から出力され、上記アクセル調節部
材を信号A2のレベルが所定値以下となるように
操作した場合には、第１制御信号が選択される構
成とすることができる。
出９からの信号A2が入力されており、この入力
信号A2の状態に従つて、第１及び第２制御信号
のいずれか選択すべきかの判定がなされ、この判
定結果に基づいて、選択スイツチ１０の操作を行
なうための信号が出力される。上述の判定は、例
えば、アクセル位置検出部９から出力される信号
A2のレベルが所定の基準レベルよりも大きいか
否かによつて判定することができ、従つて、作業
機を運転するために、作業用のアクセル調節部材
（図示せず）を噴射量最低位置から増方向に所定
量だけ操作し、これにより信号A2のレベルが所
定値以上となつた場合に、第２制御信号S2が選択
スイツチ１０から出力され、上記アクセル調節部
材を信号A2のレベルが所定値以下となるように
操作した場合には、第１制御信号が選択される構
成とすることができる。
選択スイツチ１０によつて選択された制御信号
は、燃料噴射ポンプ３の燃料調節部材１３の位置
を検出する位置検出部１４からの位置信号Ｐと共
に加算器１２に入力されており、両入力信号は該
加算器において図示の極性で加算され、その加算
結果はPID演算部１５に入力される。第１及び第
２制御信号は所要の噴射量を得るために必要な燃
料調節部材１３の位置を示す目標位置信号となつ
ており、従つて、内燃機関２の運転状態に従う所
要の噴射量を得るに必要な燃料調節部材１３の目
標位置と実際の位置との差に従つた信号がPID演
算部１５から出力される。PID演算部１５からの
出力は、燃料調節部材１３に連結されているアク
チエータ１６に印加され、これにより、噴射量の
制御が行なわれる。
は、燃料噴射ポンプ３の燃料調節部材１３の位置
を検出する位置検出部１４からの位置信号Ｐと共
に加算器１２に入力されており、両入力信号は該
加算器において図示の極性で加算され、その加算
結果はPID演算部１５に入力される。第１及び第
２制御信号は所要の噴射量を得るために必要な燃
料調節部材１３の位置を示す目標位置信号となつ
ており、従つて、内燃機関２の運転状態に従う所
要の噴射量を得るに必要な燃料調節部材１３の目
標位置と実際の位置との差に従つた信号がPID演
算部１５から出力される。PID演算部１５からの
出力は、燃料調節部材１３に連結されているアク
チエータ１６に印加され、これにより、噴射量の
制御が行なわれる。
このような構成によれば、走行用の目的でこの
電子式ガバナを用いる場合には、作業用のアクセ
ル調節部材を操作して信号A2のレベルを所定値
以下とし、選択スイツチ１０により第１制御信号
S1が選択される状態とした上で、アクセルペダル
の操作行ない、車輛の走行をリミツトスピード特
性により制御することができる。一方、作業用の
目的でこの電子ガバナを用いる場合には、作業用
のアクセル調節部材を操作することにより、信号
A2のレベルが所定値以上となり、従つて、作業
中においては、選択スイツチ１０によりオールス
ピード特性に従う第２制御信号S2が選択される。
即ち、操作者が作業用のアクセル調節部材の操作
を行なうことにより、自動的に調速特性の切換が
行なわれる。
電子式ガバナを用いる場合には、作業用のアクセ
ル調節部材を操作して信号A2のレベルを所定値
以下とし、選択スイツチ１０により第１制御信号
S1が選択される状態とした上で、アクセルペダル
の操作行ない、車輛の走行をリミツトスピード特
性により制御することができる。一方、作業用の
目的でこの電子ガバナを用いる場合には、作業用
のアクセル調節部材を操作することにより、信号
A2のレベルが所定値以上となり、従つて、作業
中においては、選択スイツチ１０によりオールス
ピード特性に従う第２制御信号S2が選択される。
即ち、操作者が作業用のアクセル調節部材の操作
を行なうことにより、自動的に調速特性の切換が
行なわれる。
尚、作業の終了後、作業用のアクセル調節部材
を噴射量減少方向にもどすことにより、走行用の
調速特性であるリミツトスピード特性に切換えら
れる。
を噴射量減少方向にもどすことにより、走行用の
調速特性であるリミツトスピード特性に切換えら
れる。
次に、より具体的な実施例に基づいて本発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第２図には、本発明による電子式ガバナのより
具体的な実施例が示されている。第２図に示した
電子式ガバナ２１の機能は第１図に示した電子式
ガバナと同一であり、第１図に示した各部と対応
する部分には同一の符号を付し説明を省略する。
アクセルペダル位置検出８は、アクセルペダル２
２に連結されているポテンシヨメータ２３を備
え、アクセルペダル２２の踏込量に応じたレベル
の電圧信号が信号A1として出力される。一方、
アクセル位置検出部９は、固定端子間に直流電圧
Ｖが印加されている可変抵抗器２４を含み、可変
抵抗器２４の可動端子に生じる直流電圧が信号
A2として出力される。可変抵抗器２４の回転軸
（図示せず）にはつまみ２５が固定されており、
つまみ２５を「Ｌ」から「Ｈ」までの範囲で調節
することにより、その回動位置に応じたレベルの
電圧が信号A2として出力される。
具体的な実施例が示されている。第２図に示した
電子式ガバナ２１の機能は第１図に示した電子式
ガバナと同一であり、第１図に示した各部と対応
する部分には同一の符号を付し説明を省略する。
アクセルペダル位置検出８は、アクセルペダル２
２に連結されているポテンシヨメータ２３を備
え、アクセルペダル２２の踏込量に応じたレベル
の電圧信号が信号A1として出力される。一方、
アクセル位置検出部９は、固定端子間に直流電圧
Ｖが印加されている可変抵抗器２４を含み、可変
抵抗器２４の可動端子に生じる直流電圧が信号
A2として出力される。可変抵抗器２４の回転軸
（図示せず）にはつまみ２５が固定されており、
つまみ２５を「Ｌ」から「Ｈ」までの範囲で調節
することにより、その回動位置に応じたレベルの
電圧が信号A2として出力される。
第３図には、つまみ２５の位置θを、「Ｌ」か
ら「Ｈ」まで変化させた時の信号A2のレベル変
化の様子が示されている。信号A2は、第１図に
示した実施例の場合と同様に、作業時のアクセル
信号であると同時に、調速特性の切換を指示する
信号としても使用される。この電子ガバナにおい
ても、ガバナ制御特性が、作業時にはオールスピ
ード特性が切換えられ、走行時にはリミツトスピ
ード特性に切換えられるよう構成されているが、
その切換制御は全てマイクロコンピユータにより
行なわれる。即ち、つまみ５の位置θがθ1よりＬ
側にある場合、換言すれば信号A2のレベルがL1
より大きい場合には、信号A1に基づくリミツト
スピード特性制御となり、つまみ２５の位置θが
θ1又はθ1よりＨ側にある場合には信号A2に基づく
オールスピード特性制御となる。
ら「Ｈ」まで変化させた時の信号A2のレベル変
化の様子が示されている。信号A2は、第１図に
示した実施例の場合と同様に、作業時のアクセル
信号であると同時に、調速特性の切換を指示する
信号としても使用される。この電子ガバナにおい
ても、ガバナ制御特性が、作業時にはオールスピ
ード特性が切換えられ、走行時にはリミツトスピ
ード特性に切換えられるよう構成されているが、
その切換制御は全てマイクロコンピユータにより
行なわれる。即ち、つまみ５の位置θがθ1よりＬ
側にある場合、換言すれば信号A2のレベルがL1
より大きい場合には、信号A1に基づくリミツト
スピード特性制御となり、つまみ２５の位置θが
θ1又はθ1よりＨ側にある場合には信号A2に基づく
オールスピード特性制御となる。
制御ユニツト４においては、信号A2により選
択された調速特性に基づく演算が実行され、この
演算結果に従つた制御信号CSによつて、アクチ
エータ１６が駆動される。位置検出部１４からの
位置信号Ｐは、制御ユニツト２６にフイードバツ
ク信号として、入力されており、このフイードバ
ツク信号を含んで構成された閉ループ制御によ
り、内燃機関２の速度制御が行なわれる。
択された調速特性に基づく演算が実行され、この
演算結果に従つた制御信号CSによつて、アクチ
エータ１６が駆動される。位置検出部１４からの
位置信号Ｐは、制御ユニツト２６にフイードバツ
ク信号として、入力されており、このフイードバ
ツク信号を含んで構成された閉ループ制御によ
り、内燃機関２の速度制御が行なわれる。
第４図には、第２図に示した制御ユニツト２６
内において実行される調速制御のためのプログラ
ムのフローチチヤートが示されている。このフロ
ーチヤートについて説明すると、先ず、ステツプ
ａにおいて初期化が行なわれた後、各種データの
入力が行なわれる（ステツプｂ）。これらのデー
タは、各信号A1，A2，Ｎ，Ｔを、制御ユニツト
２内に設けられているＡ／Ｄ変換器（図示せず）
に通すことにより得られるデータである。次に、
信号A2のレベルがL1より大きいか否かの判別が
ステツプｃにおいて行なわれ、ステツプｃにおけ
る判別結果がYESの場合には、信号A1内容が演
算用のアクセルデータＡの内容とされ（ステツプ
ｄ）、このデータＡ及び他の所要の入力データに
応答して、リミツトスピード特性に従う調速のた
めの制御演算が実行されその演算結果に基づく制
御信号CSが出力される（ステツプｅ）。
内において実行される調速制御のためのプログラ
ムのフローチチヤートが示されている。このフロ
ーチヤートについて説明すると、先ず、ステツプ
ａにおいて初期化が行なわれた後、各種データの
入力が行なわれる（ステツプｂ）。これらのデー
タは、各信号A1，A2，Ｎ，Ｔを、制御ユニツト
２内に設けられているＡ／Ｄ変換器（図示せず）
に通すことにより得られるデータである。次に、
信号A2のレベルがL1より大きいか否かの判別が
ステツプｃにおいて行なわれ、ステツプｃにおけ
る判別結果がYESの場合には、信号A1内容が演
算用のアクセルデータＡの内容とされ（ステツプ
ｄ）、このデータＡ及び他の所要の入力データに
応答して、リミツトスピード特性に従う調速のた
めの制御演算が実行されその演算結果に基づく制
御信号CSが出力される（ステツプｅ）。
一方、ステツプｃでの判別結果がNOの場合に
は、信号A2の内容が演算用のアクセルデータＡ
の内容とされ（ステツプｆ）、このデータＡ及び
他の所要の入力データに応答して、オールスピー
ド特性に従う調速のための制御演算が実行され、
その演算結果に基づく制御信号CSが出力される
（ステツプｇ）。
は、信号A2の内容が演算用のアクセルデータＡ
の内容とされ（ステツプｆ）、このデータＡ及び
他の所要の入力データに応答して、オールスピー
ド特性に従う調速のための制御演算が実行され、
その演算結果に基づく制御信号CSが出力される
（ステツプｇ）。
このように、つまみ２５の設定位置に従つて、
信号A1によるリミツトスピード特性制御又は信
号A2によるオールスピード特性制御のいずれか
一方が実行される。制御特性の切換えは、つまみ
２５の操作によつて自動的に行なわれる構成であ
るから、例えば作業用車輛が作業現場に到着した
後、作業を開始するためにつまみ２５をそそのＬ
位置からＨ位置に向けて回すことにより、信号
A2のレベルがL1以下となると、その速度制御特
性がリミツトスピード特性からオールスピード特
性に自動的に切換えられ、作業用の装置をオール
スピード特性で駆動することができる。このた
め、作業用の装置を運転する際に、リミツトスピ
ード特性で運転されてしまうという状態を確実に
防止することができる。更に、特性切換のための
スイツチ等を操作パネル上に配設する必要がない
ので、操作パネルのスペースの問題を生じること
もない。
信号A1によるリミツトスピード特性制御又は信
号A2によるオールスピード特性制御のいずれか
一方が実行される。制御特性の切換えは、つまみ
２５の操作によつて自動的に行なわれる構成であ
るから、例えば作業用車輛が作業現場に到着した
後、作業を開始するためにつまみ２５をそそのＬ
位置からＨ位置に向けて回すことにより、信号
A2のレベルがL1以下となると、その速度制御特
性がリミツトスピード特性からオールスピード特
性に自動的に切換えられ、作業用の装置をオール
スピード特性で駆動することができる。このた
め、作業用の装置を運転する際に、リミツトスピ
ード特性で運転されてしまうという状態を確実に
防止することができる。更に、特性切換のための
スイツチ等を操作パネル上に配設する必要がない
ので、操作パネルのスペースの問題を生じること
もない。
尚、信号A2のレベルがL1より大きいか否かを
操作者が明確に識別することができるようにする
ため、θ＝θ1のつまみ位置にクリツクを設け、つ
まみ２５の操作時に、その位置と通過した場合、
操作者の手にクリツクの感触が伝わるようにして
もよい。
操作者が明確に識別することができるようにする
ため、θ＝θ1のつまみ位置にクリツクを設け、つ
まみ２５の操作時に、その位置と通過した場合、
操作者の手にクリツクの感触が伝わるようにして
もよい。
第５図には、つまみ２５の位置θがθ1以下にな
つているか否かの判別をより確実に行なえるよう
にしたアクセル位置検出部９の他の実施例が示さ
れている。このアクセル位置検出部９は、可変抵
抗器２４とアースとの間に固定抵抗器２７が設け
られていると共に、可変抵抗器２４の操作により
オン，オフされるスイツチ２８が固定抵抗器２７
と並列に接続されている。このスイツチ２８は、
つまみ２５の位置θがθ1より小さくなるとオフで
位置θがθ1以上となるとオンとなるようにセツト
されている。従つて、つまみ２５の位置θを
「Ｌ」から「Ｈ」まで変化させると、第６図に示
す如くレベル変化する信号A2が出力される。即
ち、信号A2レベルは、Ｌ＜θ＜θ1の範囲ではほ
ぼ直流電圧Ｖのレベルに等しいが、θ＝θ1となつ
てスイツチ２８がオンとなると、信号A2のレベ
ルは、L1より小さいレベルLaにまで一挙に低下
し、以後、θの値が増大するにつれて、そのレベ
ルは直線的に低下する。第５図に示した構成のア
クセル位置検出部９によると、位置θがθ1より大
きいか否かにより信号A2のレベルを段階的に変
化させることができるので、制御ユニツト２６側
でのレベル判別を極めて正確に行なうことができ
る。
つているか否かの判別をより確実に行なえるよう
にしたアクセル位置検出部９の他の実施例が示さ
れている。このアクセル位置検出部９は、可変抵
抗器２４とアースとの間に固定抵抗器２７が設け
られていると共に、可変抵抗器２４の操作により
オン，オフされるスイツチ２８が固定抵抗器２７
と並列に接続されている。このスイツチ２８は、
つまみ２５の位置θがθ1より小さくなるとオフで
位置θがθ1以上となるとオンとなるようにセツト
されている。従つて、つまみ２５の位置θを
「Ｌ」から「Ｈ」まで変化させると、第６図に示
す如くレベル変化する信号A2が出力される。即
ち、信号A2レベルは、Ｌ＜θ＜θ1の範囲ではほ
ぼ直流電圧Ｖのレベルに等しいが、θ＝θ1となつ
てスイツチ２８がオンとなると、信号A2のレベ
ルは、L1より小さいレベルLaにまで一挙に低下
し、以後、θの値が増大するにつれて、そのレベ
ルは直線的に低下する。第５図に示した構成のア
クセル位置検出部９によると、位置θがθ1より大
きいか否かにより信号A2のレベルを段階的に変
化させることができるので、制御ユニツト２６側
でのレベル判別を極めて正確に行なうことができ
る。
本発明によれば、上述の如く、速度調節部材に
より設定される第２操作信号の状態に従つて、調
速制御特性の切換を自動的に行なう構成としたの
で、速度調節部材を必要に応じて操作するだけ
で、特別の操作なしに、速度調節部材の操作時の
ために必要な調速特性を確実に選択することがで
きる。さらに、操作パネル上に切換スイツチを設
ける必要がないので、既存の装置にも簡単に適用
することができる等の利点も有している。
より設定される第２操作信号の状態に従つて、調
速制御特性の切換を自動的に行なう構成としたの
で、速度調節部材を必要に応じて操作するだけ
で、特別の操作なしに、速度調節部材の操作時の
ために必要な調速特性を確実に選択することがで
きる。さらに、操作パネル上に切換スイツチを設
ける必要がないので、既存の装置にも簡単に適用
することができる等の利点も有している。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は本発明のより具体的な実施例を示
すブロツク図、第３図は第２図に示すアクセル位
置検出部からの信号の特性図、第４図は第２図に
示す電子式ガバナの制御ユニツトにストアされて
いる制御プログラムのフローチヤート、第５図は
アクセル位置検出部の他の実施例を示す回路図、
第６図は第５図に示したアクセル位置検出部から
の出力信号の特性を示す特性図である。 １，２１……電子ガバナ、２……内燃機関、３
……燃料噴射ポンプ、４……第１特性演算部、５
……第２特性演算部、６……回転検出部、７……
冷却水温検出部、８……アクセルペダル位置検出
部、９……アクセル位置検出部、１０……選択ス
イツチ、１１……アクセル位置判定部、２２……
アクセルペダル、２３……ポテンシヨメータ、２
４……可変抵抗器、２５……つまみ、A1，A2…
…信号、S1……第１制御信号、S2……第２制御信
号、Ｐ……位置信号。
ク図、第２図は本発明のより具体的な実施例を示
すブロツク図、第３図は第２図に示すアクセル位
置検出部からの信号の特性図、第４図は第２図に
示す電子式ガバナの制御ユニツトにストアされて
いる制御プログラムのフローチヤート、第５図は
アクセル位置検出部の他の実施例を示す回路図、
第６図は第５図に示したアクセル位置検出部から
の出力信号の特性を示す特性図である。 １，２１……電子ガバナ、２……内燃機関、３
……燃料噴射ポンプ、４……第１特性演算部、５
……第２特性演算部、６……回転検出部、７……
冷却水温検出部、８……アクセルペダル位置検出
部、９……アクセル位置検出部、１０……選択ス
イツチ、１１……アクセル位置判定部、２２……
アクセルペダル、２３……ポテンシヨメータ、２
４……可変抵抗器、２５……つまみ、A1，A2…
…信号、S1……第１制御信号、S2……第２制御信
号、Ｐ……位置信号。
Claims (1)
- １ アクセルペダル操作量に応じた第１操作信号
を出力する手段と、速度調節部材の操作量に応じ
た第２操作信号を出力する手段と、該第２操作信
号の状態判別を行なう判別手段と、該判別手段の
判別結果に応じて前記第１又は第２操作信号のい
ずれか一方をアクセル信号として選択する手段
と、前記アクセル信号及び前記判別手段の判別結
果に応答し前記判別手段の判別結果に応じて選択
される所要の調速特性に従つて燃料噴射量の制御
を行なうための制御用信号を出力する手段と、該
制御用信号に応答して燃料調節部材の操作を行な
うアクチエータとを備えて成る内燃機関用電子式
アクチエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045651A JPS60190641A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用電子式ガバナ |
| US06/711,240 US4709335A (en) | 1984-03-12 | 1985-03-13 | Electronic governor for internal combustion engines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59045651A JPS60190641A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用電子式ガバナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60190641A JPS60190641A (ja) | 1985-09-28 |
| JPH0545785B2 true JPH0545785B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=12725275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59045651A Granted JPS60190641A (ja) | 1984-03-12 | 1984-03-12 | 内燃機関用電子式ガバナ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4709335A (ja) |
| JP (1) | JPS60190641A (ja) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60256529A (ja) * | 1984-05-31 | 1985-12-18 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 作業機用内燃機関の制御装置 |
| JPH0610434B2 (ja) * | 1984-11-01 | 1994-02-09 | 株式会社クボタ | 作業車のガバナ装置 |
| JPS62118038A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-29 | Komatsu Ltd | 車両用エンジンのトルクセツト方法 |
| JP2567222B2 (ja) * | 1986-04-01 | 1996-12-25 | 株式会社小松製作所 | 装輪式建設機械のエンジン制御方法および装置 |
| SE455685B (sv) * | 1986-06-17 | 1988-08-01 | Volvo Ab | Styranordning for hastighetsreglering |
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| KR930004602B1 (ko) * | 1988-11-08 | 1993-06-01 | 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 | 주행 제어장치 |
| KR930004579B1 (ko) * | 1988-11-09 | 1993-06-01 | 미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤 | 완속 주행장치 |
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| US5243523A (en) * | 1991-03-29 | 1993-09-07 | Cummins Electronics Company, Inc. | Method and device for computing a stabilized vehicle speed value from a pulse signal |
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| JPH05296093A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-09 | Zexel Corp | 内燃機関用燃料噴射装置の電子ガバナ |
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| US5638789A (en) * | 1995-07-31 | 1997-06-17 | Motorola, Inc. | Methods and systems for controlling the amount of fuel injected in a fuel injection system |
| DE19637395C1 (de) * | 1996-09-13 | 1998-04-16 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung der einer Brennkraftmaschine zuzuführenden Kraftstoffmenge |
| US6253143B1 (en) | 1999-01-26 | 2001-06-26 | Veritas Dgc, Inc. | Safety limiter for powered vehicles |
| DE10205375A1 (de) * | 2002-02-09 | 2003-08-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine, insbesondere zur Regelung der Drehzahl der Brennkraftmaschine |
| US6878098B2 (en) * | 2002-02-28 | 2005-04-12 | Caterpillar Inc | Selective governor usage for an engine |
| JP4142983B2 (ja) * | 2003-02-07 | 2008-09-03 | 本田技研工業株式会社 | 気筒休止内燃機関の制御装置 |
| JP4607053B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2011-01-05 | 本田技研工業株式会社 | エンジン駆動式発電機 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3886915A (en) * | 1973-09-28 | 1975-06-03 | Bendix Corp | Passive adaptive engine control system for improved vehicle driveability |
| JPS5720525A (en) * | 1980-07-14 | 1982-02-03 | Nippon Denso Co Ltd | Electric governor for fuel injection pump |
| DE3114836A1 (de) * | 1981-04-11 | 1982-11-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuersystem fuer eine brennkraftmaschine |
| US4422420A (en) * | 1981-09-24 | 1983-12-27 | Trw Inc. | Method and apparatus for fuel control in fuel injected internal combustion engines |
| JPS5872637A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関用電気的制御装置 |
| DE3202614A1 (de) * | 1982-01-27 | 1983-08-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regeleinrichtung fuer den spritzbeginn bei einer mit selbstzuendung arbeitenden brennkraftmaschine |
| US4541052A (en) * | 1982-12-20 | 1985-09-10 | General Motors Corporation | Motor vehicle power output regulation control system |
| JPS59136533A (ja) * | 1983-01-27 | 1984-08-06 | Honda Motor Co Ltd | オートクルーズ制御装置 |
-
1984
- 1984-03-12 JP JP59045651A patent/JPS60190641A/ja active Granted
-
1985
- 1985-03-13 US US06/711,240 patent/US4709335A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4709335A (en) | 1987-11-24 |
| JPS60190641A (ja) | 1985-09-28 |
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