JPH1029534A - 索道の無線制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 索道の運転監視を行う係員が携行する索道の
無線制御装置であって、操作が迅速に行われ、かつ信頼
性の高い装置の提供を課題としている。 【解決手段】 索道設備の運転中は、係員が携行する送
信器１０から、固定位置の受信器２０へ常時、電波信号
ｗ１，ｗ２が送信されている。必要時に操作押釦１３、
即ち減速押釦１４又は非常停止押釦１５を操作すると電
波信号ｗ１又はｗ２の送信が停止し、受信器２０によっ
て保安回路３０の減速回路３１又は非常停止回路３２が
開となり、索道運転の減速又は非常停止等の安全措置が
行われる。平常時には常に作動状態を維持して電波信号
が送信され、非常時にのみ電波信号の送信が断となるフ
ェイルセイフの構成としており、装置の信頼性が高い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術】この発明は、索道の停留場等にお
いて非常の場合に運転の停止手配等の安全措置を迅速、
確実に行うための索道の無線制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】索道設備は、空中に懸架された索条に搬
器を懸垂しかつ牽引して搬器を運行し輸送を行うもの
で、交走式索道、循環式索道等の各種方式があって、山
岳地等の輸送設備として多数実用に供されている。何れ
の形式であれ、輸送設備の通有として、非常時、または
危険の予想される場合には直ちに運転の停止等の安全措
置をとるべきことが必要である。

【０００３】このような安全措置のために索道の停留場
内の、例えば乗降場付近には操作スタンドが設けられ、
乗客係、等の係員が異常を発見したときには、この操作
スタンドの押釦を操作して、減速または非常停止等の安
全措置を行うようにしている。しかし、この場合には係
員の所在する場所が操作スタンドからたまたま離れてい
た場合など、措置が遅れるという問題があった。

【０００４】このような問題に対して、例えば、特開平
５−３３８５３２号「索道の無線運転装置」によって提
案されたものが既に知られている。この装置において
は、乗降場の係員の身体に装備して無線運転装置により
緊急の際には索道を停止させ又は減速させ、緊急と反す
る操作は不能とされ発信不可とされた索道の無線運転装
置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この装置は、
非常の場合にのみ信号の発信を行うものとされており常
時は電波信号が送信されていないようになされているた
め、例えば外部から雑音電波等の外乱が受信側に傍受さ
れるた場合など、停止しないなどの誤動作の恐れがある
等の弊害が指摘される。

【０００６】本発明はこのような弊害をなくし動作が確
実で、信頼性の高い索道の無線制御装置の提供を目的と
してなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、索道の運転の減速、停止制御を指令するための操
作押釦と、常時は電波信号の送信を継続し前記操作押釦
が操作されたとき前記電波信号の送信を断とする送信部
と、を具えてなる携帯用の送信器と、固定位置にあっ
て、前記電波信号を受信する受信部と、前記電波信号が
受信されているとき保安回路を常閉し前記電波信号が受
信されなくなったとき前記保安回路を開とするようにな
した出力部とを具えてなる受信器とよりなり、前記保安
回路により索道の運転を減速または停止するようになし
た索道の無線制御装置、として構成したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の基本構成を説明す
るブロック図である。送信器１０は操作部１１と送信部
１８を具えた携帯用の機器で係員が携行して索道の運転
中は常時、送信アンテナ１９から電波信号ｗ１，ｗ２を
送信している。一方、固定位置には受信器２０が設備さ
れており、この受信器２０には受信部２２と出力部２５
とを具え、この出力部２５には保安回路３０、即ち減速
回路３１，非常停止回路３２の接点２８または２９を具
えている。この保安回路３０は索道の運転の制御を行う
中央制御装置３３に連通されている。

【０００９】次に、図２は、索道の停留場における前記
機器の配設関係を示したものである。この発明の実施の
形態においては、単線自動循環式索道５１の停留場５２
の場合について例示して説明しているが、その他の形式
の索道設備の場合においても同様に適用可能であること
は勿論である。

【００１０】図２において、停留場５２には滑車５３が
枢設され、この滑車５３には索条５４が巻き回されて索
道線路５６中に張架されている。停留場５２内には搬器
６０の到着側から出発側に到る間に軌条５５がほぼＵ字
状をなして架設されている。また、軌条５５に沿っては
乗降客扱いのための降車位置５７、乗車位置５８が設定
されている。搬器６０は索条５４の移動と共に索道線路
５６中を運行し、矢印６１方向に停留場５２に到達する
と軌条５５に遷移して、減速されて転走し降車位置５
７、乗車位置５８等でそれぞれ降車客扱いまたは乗車客
扱いを行い、次いで加速して再び索条５４の移動と共に
矢印６２方向に進行し索道線路５６中を他の停留場に向
かって運行する。搬器６０は図において１台のみが例示
されているが、実際には複数台の搬器６０，６０…が用
いられて所定の間隔ごとに次々に運行される。このよう
な単線自動循環式索道５１の構成、ないし運行様式は既
に多数例が実施され汎く知られている。

【００１１】このような停留場５２の構成において、本
発明の索道の無線制御装置１の各機器は次のような配設
関係をなして用いられている。即ち、降車位置５７及び
／または乗車位置５８には、該索道の運転中は乗客の安
全監視及び介添えのため係員６４が配属されている。本
図においては乗車位置５８に係員６４が配属された場合
を示し、係員６４は携帯用の送信器１０を携帯、ないし
身体に装備している。一方、停留場５２内の所定の位
置、例えば運転監視室６３内には受信器２０が設けられ
ている。

【００１２】次に、図３を用いて本発明の索道の無線制
御装置の構成を説明する。

【００１３】図３において、索道の無線制御装置１は、
携帯用の送信器１０と、固定位置にある受信器２０とよ
りなっており該受信器２０には保安回路３０が接続され
たものである。

【００１４】先づ、送信器１０は、操作部１１と、電源
部１６と、論理回路１７と、送信部１８と、及び送信用
アンテナ１９とを携帯用の筐体１０ａに具えたものであ
る。操作部１１には、電源スイッチ１２と操作押釦１３
とを具えており、この発明の実施の形態においては、操
作押釦１３は減速押釦１４と非常停止押釦１５とよりな
っており、それぞれは論理回路１７に接続されている。
ここで、電源スイッチ１２は、閉の状態としたときこの
送信器１０が作動状態となるもので、また、減速押釦１
４、非常停止押釦１５は常時閉状態となっていてそれぞ
れの押釦を操作したときに開の状態となる常閉接点であ
る。送信部１８は論理回路１７の指令により送信アンテ
ナ１９を経て常時、高周波の電波信号ｗ１，ｗ２の発信
を持続している。

【００１５】図４は、この送信器１０の外形を示したも
ので、筐体１０ａには電源スイッチ１２、減速押釦１
４、非常停止押釦１５を具えている。また、本発明の基
本構成とは直接の関係を有しないが、電源部１６の電池
の残量を表示するための電源残量表示メータ１６ａも設
けられている。かつ、この送信器１０には係員が身体に
装着するためのベルト６５を具えている。

【００１６】一方、受信器２０は、受信アンテナ２１に
接続された受信部２２と、電源を供給するための電源部
２３と、論理回路２４と及び出力部２５とよりなってい
る。かつ出力部２５には、リレー２６と及び接点２８
と、リレー２７と及び接点２９とを有している。受信部
２２は常時は、前記の送信器１０の送信部１８より送信
される電波信号ｗ１，ｗ２を常時受信して、論理回路２
４に信号を出力している。更に、これに基づいてて論理
回路２４の発する信号によって接点２８は保安回路３０
の減速回路３１に接続されて常時は閉となっており、接
点２９は保安回路３０の非常停止回路３２に接続されて
常時は閉となっている。

【００１７】ここで、前記の送信器１０の外形は、図４
に示した如くのものであり、筐体１０ａに電源スイッチ
１２、操作押釦１３として減速押釦１４、及び非常停止
押釦１５等を配設した小型筐体で、かつ係員６４が身体
に装着して携行するためのベルト６５を具えたものであ
る。

【００１８】このような構成よりなる、索道の無線制御
装置１の作用ないし動作を次に説明する。

【００１９】前記、図２のごとき索道、例えば自動循環
式索道５１の停留場５２において、索道設備の運転中、
乗客の安全監視の係員は常時、図３及び図４に示した送
信器１０を携行して任務に付き、かつ、索道設備の運転
中は電源スイッチ１２を閉じて作動状態としておくよう
にする。

【００２０】図３はこのような定常時における送信器１
０、受信器２０及び制御回路３０の状態を示している。

【００２１】前記の通り係員６４が送信器１０を携行し
て任務につく以前には図において電源スイッチ１２は開
となっているが、これを操作して閉の状態に切り換える
と、電源部１６から論理回路１７に電源が供給される。
このとき、操作押釦１３、即ち減速押釦１４および非常
停止押釦１５は共に閉となっており、論理回路１７を経
て送信部１８からは減速押釦１４に対応した電波信号ｗ
１と、非常停止押釦１５に対応した電波信号ｗ２との発
信を持続している。これら電波信号ｗ１，ｗ２の区分は
例えば周波数変調により異なる２波に識別可能に用いて
いる。

【００２２】一方、停留場５２の固定位置には受信器２
０が設けられている。受信器２０には該受信器２０によ
って開閉制御される保安回路３０の、即ち減速回路３１
と非常停止回路３２とが接続されている。

【００２３】受信器２０は前記電波信号を受信アンテナ
２１を経て受信し論理回路２４に出力する受信部２２
と、論理回路２４に電源を供給する電源部２３と、論理
回路２４と、論理回路２４の信号に基づいて保安回路３
０を開閉制御する出力部２５とよりなっている。電源部
２３は、この受信器２０が固定位置に設けられるので、
外部電源２３ａの供給を受けて論理回路２４に供給する
形式をとっており、索道の運転中は常時通電状態とする
ようにしている。

【００２４】受信部２２はアンテナ２１を経て送信器１
０の電波信号ｗ１，ｗ２を常時受信しており信号を論理
回路２４に出力している。出力部２５にはリレー２６と
この接点２８と、及びリレー２７とこの接点２９と、を
保有している。こうして、電波信号ｗ１を受信している
ことにより、論理回路２４の指令でリレー２６は励磁状
態となっており、よって図３に示されているごとく接点
２８は閉となっていて減速回路３１の通電は持続されて
いる。同様に、電波信号ｗ２を受信していることによ
り、論理回路２４の指令でリレー２７は励磁状態となっ
ており、接点２９も閉の状態を保ち、非常停止回路３２
の通電が持続されている。

【００２５】保安回路３０の、即ち減速回路３１、及び
非常停止回路３２は、索道運転の中央制御装置３３に接
続されており、このように減速回路３１、非常停止回路
３２の通電が行われている限り、索道の運転は定常に維
持されている。

【００２６】前記は定常状態の説明であるが、次には定
常状態でない場合の対応、及び動作について説明する。

【００２７】送信器１０を携行して任務に付いている係
員６４が索道運転の減速の必要を認めた場合、例えば小
人や、乗降に不慣れな人が乗降する場合等には図４の減
速押釦１４を操作する。即ち、図３において、減速押釦
１４を操作するとこの常閉の接点が開となって、論理回
路１７の指令により送信部１８から送信アンテナ１９を
経て送信されていた電波信号ｗ１の送信が停止される。

【００２８】一方、受信器２０においては、受信部２２
が電波信号ｗ１を受信しなくなったことにより論理回路
２４の指令によってこれまで閉の状態を持続していた出
力部２５のリレー２６が非励磁の状態となり、よって、
減速回路３１の通電が断たれる。従って、索道運転の中
央制御装置３３によって索道の減速運転が行われるので
ある。

【００２９】次に、送信器１０を携行している係員６４
が何らかの危険を発見し、または予知した非常の場合に
は、直ちに、図４の非常停止押釦１５を操作する。即
ち、図３において、非常停止押釦１５を操作するとこの
常閉の接点が開となって、論理回路１７の指令により送
信部１８から送信アンテナ１９を経て送信されてい電波
信号ｗ２の送信が停止される。

【００３０】一方、受信器２０においては、受信部２２
が電波信号ｗ２を受信しなくなったことにより論理回路
２４の指令によって図３のごとくこれまで閉の状態を持
続していた出力部２５のリレー２７が非励磁の状態とな
り、よって、非常停止回路３２の通電が断たれる。従っ
て、索道運転の中央制御装置３３によって索道運転の非
常停止が行われ、こうして運転の安全が確保されるので
ある。

【００３１】

【発明の効果】交通輸送設備に通有の事項として、危険
または危険が予想される場合には直ちに停止等の措置を
とって安全を確保すべきことはいうまでもない。このよ
うな場合の処置のために、従来から索道の停留場内の乗
降場付近等には固設の操作スタンドが設けられ、乗客
係、監視係等の係員が異常を発見したときには、押釦を
操作して、減速または安全措置を行うようにしていた。
しかし、この場合には係員が操作スタンドの位置まで急
行しなければならず、係員がこの操作スタンドの位置か
ら離れていた場合などは、措置が遅れるなどの問題があ
った。

【００３２】これに対する対応としては、「索道の無線
運転装置」等によって提案されたものが既に知られてい
るが、この装置は、非常の場合にのみ信号の発信を行う
ものとされており常時は電波信号が発信さていないよう
になされているため、例えば外部から雑音電波等の外乱
が受信側に傍受されるた場合など、不必要に運転停止す
るなどの誤動作の恐れがあるなどの弊害が指摘され
る。、これに対して本発明はこのような弊害をなくし動
作が確実で、信頼性の高い無線制御装置の提供を目的と
してなされたものである。

【００３３】即ち、本発明の構成においては、送信器、
受信器共に用いている接点は常に閉の状態を維持し、か
つ、電波信号も常に送信、受信状態を維持しているた
め、フェイルセイフの構成となっており、安全性が高い
構成となっている。また、外部からの雑音電波の不慮の
受信による誤動作の恐れも少ない。また、本発明の構成
においては、電波信号ｗ１，ｗ２は、例えば周波数変調
により識別可能の複数波を用いて、減速、停止等を区分
することができる特徴的な構成としている。

【００３４】よって、索道運転の安全確保のために有効
に用いることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の索道の無線制御装置の基本構成を説
明するブロック図である。

【図２】 本発明の索道の無線制御装置の停留場におけ
る配設関係を説明する平面図である。

【図３】 本発明の索道の無線制御装置の構成を示す説
明図である。

【図４】 本発明の索道の無線制御装置の送信器を示す
外形図である。

【符号の説明】

１ 無線制御装置 １０ 送信器 １０ａ 筐体 １１ 操作部 １２ 電源スイッチ １３ 操作押釦 １４ 減速押釦 １５ 非常停止押釦 １６ 電源部 １６ａ 電源残量表示メータ １７ 論理回路 １８ 送信部 １９ 送信アンテナ ２０ 受信器 ２１ 受信アンテナ ２２ 受信部 ２３ 電源部 ２３ａ 外部電源 ２４ 論理回路 ２５ 出力部 ２６ リレー ２７ リレー ２８ 接点 ２９ 接点 ３０ 保安回路 ３１ 減速回路 ３２ 非常停止回路 ３３ 中央制御装置 ５１ 単線自動循環式索道 ５２ 停留場 ５３ 滑車 ５４ 索条 ５５ 軌条 ５６ 索道線路 ５７ 降車位置 ５８ 乗車位置 ６０ 搬器 ６１，６２ 矢印 ６３ 運転監視室 ６４ 係員 ６５ ベルト ｗ１，ｗ２ 電波信号

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 索道の運転の減速、停止制御を指令する
   ための操作押釦と、常時は電波信号の送信を継続し前記
   操作押釦が操作されたとき前記電波信号の送信を断とす
   る送信部と、を具えてなる携帯用の送信器と、 固定位置にあって、前記電波信号を受信する受信部と、
   前記電波信号が受信されているとき保安回路を常閉し前
   記電波信号が受信されなくなったとき前記保安回路を開
   とするようになした出力部とを具えてなる受信器とより
   なり、 前記保安回路により索道の運転を減速または停止するよ
   うになした索道の無線制御装置。