JPH054630U - 光軸ずれチエツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の光電スイッチの光軸ずれを、時間と手
間とを費やすことなくチェックする。 【構成】 ＬＥＤ１とフォトトランジスタ２とから成る
複数の光電スイッチＰＨ１〜Ｎはシーケンサ３に連結さ
れている。各光軸Ｌを遮る物体のないことを確認してか
ら、スイッチ４を入れることにより、光軸Ｌのずれのチ
ェックのためのプログラムがＲＯＭ６から読み出され、
実行される。チェックは光電スイッチＰＨ１から１つづ
つ順に光電スイッチＰＨＮまで、フォトトランジスタ２
が光を受けてＯＮになっているかにより判断される。結
果はＬＣＤ５に表示される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、光電スイッチを使用しているうちに生ずる光軸ずれのチェックを簡 便に行なうことのできる光軸ずれチェック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

無人搬送システム等のオートメーションシステムは、多数のセンサと、センサ からの信号を受けとって機器を制御するシーケンサとから構成される。センサに は様々なものがあり、検出の目的や対象により使い分けられているが、ＬＥＤの ような光源とフォトトランジスタのような受光器からなり、光源が発する光軸が 遮られているか否かを検知することによって、光源と受光器との間の物品の存否 を検出するタイプの光電スイッチも、よく使われるセンサの一つである。このタ イプの光電スイッチをセットする際には、例えば搬送経路上を通過する物品を検 出するために利用する場合には、光軸が搬送経路を横切るように、搬送経路の一 つの側方に光源を、他の側方に受光器を、受光器の受光部に光源からの光が正確 に当たるように配置しなければならない。光電スイッチの配置を行なう際、光が 受光されているかどうか確認しつつ取り付け作業を行なえるように、受光器には 受光していることを示す入力ランプが備えられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このようなタイプの光電スイッチでは、赤外線レーザ光のようなコヒーレント な光を発する光源がよく使用されるが、そのため光軸の方向が少しでもずれると 、光が受光部に当たらなくなり、誤作動を生じてしまう。設置してから時間が経 過すると、光源の取り付けの緩み等が原因となって光軸ずれを生ずることが少な くない。光軸ずれをチェックするためには、光源と受光器との間に何もない状態 で、受光器の近くまで行って受光器の入力ランプが点灯しているかを一つ一つ確 かめなければならない。このような光軸ずれチェック作業は光電スイッチの設置 数量が多い場合には非常に手間と時間がかかっていた。

【０００４】 よって本考案の目的は、手間と時間をかけることなく、簡便に複数の光電スイ ッチの光軸ずれチェックを行なうことのできる光軸ずれチェック装置を提供する ことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、複数の光電スイッチからの信号を受けと って機器を制御する制御装置に付設され、複数の光電スイッチのうちの１つがＯ Ｎであるか否かを判断するとともに、ＯＮの場合には正常である旨を表示し、Ｏ Ｎでない場合にはその光電スイッチが異常である旨を表示する過程を制御装置に 接続されているすべての光電スイッチについて繰り返すように光軸ずれチェック 装置を構成した。

【０００６】

【作用効果】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用効果を奏する。

【０００７】 本考案に係る光軸ずれチェック装置においては、予め各光電スイッチの光軸を 遮るものがない状態にしておいてから作動させる。光軸ずれチェックは順に行な われ、まず最初の光電スイッチがＯＮであるか否か、すなわち受光器が光を受け 取っているか否かを判断する。ＯＮであれば正常である旨を表示し、ＯＮでない 場合にはその光電スイッチが以上である旨を表示する。この過程を光軸ずれチェ ック装置が付設された制御装置に接続されているすべての光電スイッチについて 繰り返す。

【０００８】 よって本考案に係る光軸ずれチェック装置によると、多数の光電スイッチの受 光器の入光ランプを見て回ることなく、自動的に光軸ずれチェックを行なうこと ができる。

【０００９】

【実施例】 以下図示の実施例について説明する。

【００１０】 図１は、本考案に係る光軸ずれチェック装置の一実施例の構成を示す回路ブロ ック図である。

【００１１】 同図において、複数の光電スイッチＰＨは、それぞれＬＥＤ１とフォトトラン ジスタ２とからなり、それぞれ光軸Ｌを発している。計Ｎ個の光電スイッチＰＨ １〜Ｎはシーケンサ（プログラマブルコントローラ）３に連結されている。シー ケンサ３には、スイッチ４、ＬＣＤ５が接続されている。

【００１２】 シーケンサ３は、各光電スイッチＰＨ１〜Ｎやその他のセンサ（図示していな い）からの信号を受けとって、シーケンサ３に接続されている各種機器（図示し ていない）を制御する。

【００１３】 スイッチ４は光軸ずれチェック機能を起動させるスイッチであり、ＬＣＤ５は チェックの結果光軸ずれがあったか否かを表示する。光軸ずれチェックのための プログラムはＲＯＭ６に記憶されており、スイッチ４によって読み出され、シー ケンサ３により実行される。

【００１４】 図２は同じ実施例における光軸ずれチェックの過程を示すフローチャートであ る。

【００１５】 各光電スイッチＰＨ１〜Ｎの光軸を遮る物品を取り除いてから、スイッチ４を 入れるとｎ＝１に設定され（ステップ１）、次に光電スイッチＰＨｎがＯＮか否 かが判断される（ステップ２）。最初は光電スイッチＰＨ１についての判断がな される。光軸を遮る物品は予め取り除いてあるから、光軸ずれがなければ光電ス イッチＰＨ２はＯＮになるはずである。従ってＯＮであれば正常としてＯＫがＬ ＣＤ５に表示される（ステップ３）。

【００１６】 もしも光電スイッチＰＨ１がＯＮでなければ、すなわち光軸ずれが生じている 場合には、ＬＣＤ５には光電スイッチのナンバー、最初であれば『１』が表示さ れる（ステップ４）。操作者はこれを見て、すぐ修理に行ったり、記録しておい て後で修理する等の処置を採ることができる。ナンバーは操作者が処置を終え、 何らかの入力をするまで、例えばスイッチ４を再度押す等するまで表示され続け る（ステップ５）。

【００１７】 光電スイッチＰＨ１についてのチェックが終ると、ｎ＝Ｎであるか否かが判断 される（ステップ６）。ｎ＝Ｎでなければｎに１が加えられ、次の光電スイッチ ＰＨのチェックが繰り返される（ステップ７）。例えば光電スイッチＰＨ１の次 には光電スイッチＰＨ２のチェックを行なう。チェックが繰り返され、ｎ＝Ｎに なると、すべての光電スイッチＰＨのチェックが終了し、ＬＣＤ５にはチェック 終了を表わす『ＥＮＤ』が表示される（ステップ８）。

【００１８】 以上のように、本実施例の光軸ずれチェック装置によれば、チェックを行なう 者は受光器の入光ランプを見て歩く必要はなく、操作を行なう場所を離れること なく、複数の光電スイッチの光軸ずれを短時間で簡便にチェックすることができ る。

【００１９】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う までもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる光軸ずれチェック装置の一実施
例の構成を示す回路ブロック図である。

【図２】同じ実施例の処理の過程を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１ ＬＥＤ ２ フォトトランジスタ ３ シーケンサ ４ スイッチ ５ ＬＣＤ ６ ＲＯＭ ＰＨ１〜Ｎ 光電スイッチ Ｌ 光軸

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 複数の光電スイッチからの信号を受けと
   って機器を制御する制御装置に付設され、複数の光電ス
   イッチのうちの１つがＯＮであるか否かを判断するとと
   もに、ＯＮの場合には正常である旨を表示し、ＯＮでな
   い場合にはその光電スイッチが異常である旨を表示する
   過程を制御装置に接続されているすべての光電スイッチ
   について繰り返すことを特徴とする光軸ずれチェック装
   置。