JPH0546494B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0546494B2 JPH0546494B2 JP59206763A JP20676384A JPH0546494B2 JP H0546494 B2 JPH0546494 B2 JP H0546494B2 JP 59206763 A JP59206763 A JP 59206763A JP 20676384 A JP20676384 A JP 20676384A JP H0546494 B2 JPH0546494 B2 JP H0546494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- kneading
- pressure
- mixer
- average
- pressure difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N11/00—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties
- G01N11/10—Investigating flow properties of materials, e.g. viscosity, plasticity; Analysing materials by determining flow properties by moving a body within the material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は混練物の練上りを検出するためのミキ
サ練上り検出装置に関するもである。
サ練上り検出装置に関するもである。
［従来の技術］
例えば、コンクリート等を混練する場合、混練
時間は作業者が経験的に予めタイマー設定するか
或は目視により混練具合を判断しミキサを停止し
ていた。
時間は作業者が経験的に予めタイマー設定するか
或は目視により混練具合を判断しミキサを停止し
ていた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、このように混練時間を経験的に決める
ことは、個人差や材料によつて誤差が生じ易く、
必要以上に混練したり或は、混練が不充分で適当
な混練状態が得られない等の原因となる。必要以
上に混練する場合には、時間的にも又エネルギー
的にも大きな損失となる。
ことは、個人差や材料によつて誤差が生じ易く、
必要以上に混練したり或は、混練が不充分で適当
な混練状態が得られない等の原因となる。必要以
上に混練する場合には、時間的にも又エネルギー
的にも大きな損失となる。
［問題点を解決するための手段］
本発明者は上述の問題点を解決するために、研
究を重ねた結果、油圧ミキサにコンクリート材料
を投入して混練を行うと、ミキサの油圧力が第２
図に示すように砂利を投入した後一定時間後にピ
ークを迎え、その後下降して、練上りと共に徐々
に平定することを知見した。更に１回転毎の圧力
を積分し、平均圧力を求め、（前回−今回）平均
圧力差が小さくなつたときを混練終了時として判
断するようにして、本発明を完成した。
究を重ねた結果、油圧ミキサにコンクリート材料
を投入して混練を行うと、ミキサの油圧力が第２
図に示すように砂利を投入した後一定時間後にピ
ークを迎え、その後下降して、練上りと共に徐々
に平定することを知見した。更に１回転毎の圧力
を積分し、平均圧力を求め、（前回−今回）平均
圧力差が小さくなつたときを混練終了時として判
断するようにして、本発明を完成した。
すなわち、上記知見に基づき、本発明のミキサ
練上り検出装置では、コンクリートミキサを駆動
する油圧モータ内の圧力を該油圧モータが１回転
するごとに検出する混練圧力検出器と、該混練圧
力検出器より出力される信号に基づき油圧モータ
の一定回転数範囲毎の圧力の平均値を求める混練
圧力平均器と、該混練圧力平均器より出力される
信号に基づき平均化した圧力値といま平均化した
圧力値との差を逐次求める平均混練圧力差演算器
と、該平均混練圧力差演算器より出力される信号
により先に平均化した圧力値といま平均化した圧
力値との差が予め設定した規定混練圧力差を下回
つた時に練上り信号を出力する練上り信号出力器
とを備えている。
練上り検出装置では、コンクリートミキサを駆動
する油圧モータ内の圧力を該油圧モータが１回転
するごとに検出する混練圧力検出器と、該混練圧
力検出器より出力される信号に基づき油圧モータ
の一定回転数範囲毎の圧力の平均値を求める混練
圧力平均器と、該混練圧力平均器より出力される
信号に基づき平均化した圧力値といま平均化した
圧力値との差を逐次求める平均混練圧力差演算器
と、該平均混練圧力差演算器より出力される信号
により先に平均化した圧力値といま平均化した圧
力値との差が予め設定した規定混練圧力差を下回
つた時に練上り信号を出力する練上り信号出力器
とを備えている。
［作用］
ミキサの混練圧力は、混練が進み混練物が均一
になると、１回転毎の平均混練圧力が殆ど変化し
なくなるので、回転毎に毎回の平均混練圧力を比
較し、平均混練圧力差が一定値を下回つた場合に
は混練が充分行われたとして判断できる。平均混
練圧力差が規定混練圧力差を下回つたときに練上
りを出力するようにすれば、ミキサによる混練を
最短時間で行え且つ最適の混練状態の混練物が得
られる。
になると、１回転毎の平均混練圧力が殆ど変化し
なくなるので、回転毎に毎回の平均混練圧力を比
較し、平均混練圧力差が一定値を下回つた場合に
は混練が充分行われたとして判断できる。平均混
練圧力差が規定混練圧力差を下回つたときに練上
りを出力するようにすれば、ミキサによる混練を
最短時間で行え且つ最適の混練状態の混練物が得
られる。
［実施例］
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第１図は本発明のミキサ練上り検出装置のブロ
ツク図であり、コンクリートミキサを駆動する油
圧モータ内の油圧力を該油圧モータが１回転する
ごとに検出する混練圧力検出器１と、該混練圧力
検出器１の１回転毎の検出信号を積分して平均す
る混練圧力平均器２と、前回と今回の平均混練圧
力の差を演算する平均混練圧力差演算器３と、規
定混練圧力差を設定する設定器４と、前記平均混
練圧力差と規定混練圧力差とを比較する比較器５
と、平均混練圧力差が規定混練圧力差を下回つた
時に出力する練上り出力器６とより練上り検出装
置７を構成し、該練上り検出装置７にミキサ回転
信号発信器８及び砂利放出信号発信器９を接続し
てある。図中、１０はミキサである。
ツク図であり、コンクリートミキサを駆動する油
圧モータ内の油圧力を該油圧モータが１回転する
ごとに検出する混練圧力検出器１と、該混練圧力
検出器１の１回転毎の検出信号を積分して平均す
る混練圧力平均器２と、前回と今回の平均混練圧
力の差を演算する平均混練圧力差演算器３と、規
定混練圧力差を設定する設定器４と、前記平均混
練圧力差と規定混練圧力差とを比較する比較器５
と、平均混練圧力差が規定混練圧力差を下回つた
時に出力する練上り出力器６とより練上り検出装
置７を構成し、該練上り検出装置７にミキサ回転
信号発信器８及び砂利放出信号発信器９を接続し
てある。図中、１０はミキサである。
コンクリートミキサを駆動する油圧モータ内の
油圧力を混練圧力検出器１によつて計測し、横軸
に時間Ｔをとり、縦軸に圧力Ｐをとると第２図に
示すように、砂利投入後油圧力は急激に上昇し、
一定時間高圧力状態が続いた後、徐々に下降す
る。
油圧力を混練圧力検出器１によつて計測し、横軸
に時間Ｔをとり、縦軸に圧力Ｐをとると第２図に
示すように、砂利投入後油圧力は急激に上昇し、
一定時間高圧力状態が続いた後、徐々に下降す
る。
この油圧力の下降状態を細かく見ると第３図の
如くであり、ミキサの１回転の範囲においても圧
力の変動がかなりある。これを混練圧力平均器２
により１回転分を積分して平均すると第４図の如
く階段状となる。なお、この平均化は砂利放出信
号発信器９からの砂利放出信号を入力してから開
始してもよい。
如くであり、ミキサの１回転の範囲においても圧
力の変動がかなりある。これを混練圧力平均器２
により１回転分を積分して平均すると第４図の如
く階段状となる。なお、この平均化は砂利放出信
号発信器９からの砂利放出信号を入力してから開
始してもよい。
平均混練圧力差演算器３により１回転毎に前後
の平均混練圧力差が演算される。平均混練圧力差
が小さくなることは練上りに近づいたことを示
す。
の平均混練圧力差が演算される。平均混練圧力差
が小さくなることは練上りに近づいたことを示
す。
設定器４により規定混練圧力差を設定してお
き、比較器５により規定混練圧力差と１回転毎の
平均混練圧力差とを比較し、平均混練圧力差が規
定混練圧力差を１回又は２回以上連続して下回つ
たときに練上り出力器６が作動し、ブザー等を鳴
らし作業者に練上りを知らせる。
き、比較器５により規定混練圧力差と１回転毎の
平均混練圧力差とを比較し、平均混練圧力差が規
定混練圧力差を１回又は２回以上連続して下回つ
たときに練上り出力器６が作動し、ブザー等を鳴
らし作業者に練上りを知らせる。
以上の作動をフローチヤートに示すと第５図の
如くなる。
如くなる。
なお、本発明のミキサ練上り検出装置は上述の
実施例のみに限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。
実施例のみに限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え
得ることは勿論である。
［発明の効果］
以上述べたように本発明のミキサ練上り検出装
置よれば、１回転毎にミキサの平均混練圧力差を
求め、規定混練圧力差と比較し、練上りを出力す
るようにしたので、最短時間で練上ることがで
き、従来のような練上り終了までのロス時間が少
なくなり、サイクルタイムを小さくすることがで
き、又最適の混練状態の混練物が得られる等の
種々の優れた効果を発揮する。
置よれば、１回転毎にミキサの平均混練圧力差を
求め、規定混練圧力差と比較し、練上りを出力す
るようにしたので、最短時間で練上ることがで
き、従来のような練上り終了までのロス時間が少
なくなり、サイクルタイムを小さくすることがで
き、又最適の混練状態の混練物が得られる等の
種々の優れた効果を発揮する。
第１図は本発明のミキサ練上り検出装置の一実
施例を示す説明図、第２図はミキサ内の圧力変化
を示す図、第３図はミキサ内の１回転毎の圧力変
化を示す詳細図、第４図は第３図で示した圧力変
化を平均化した図、第５図は本発明のミキサ練上
り検出装置のフローチヤートである。 １は混練圧力検出器、２は混練圧力平均器、３
は平均混練圧力差演算器、４は設定器、５は比較
器、６は練上り出力器、７は練上り検出装置を示
す。
施例を示す説明図、第２図はミキサ内の圧力変化
を示す図、第３図はミキサ内の１回転毎の圧力変
化を示す詳細図、第４図は第３図で示した圧力変
化を平均化した図、第５図は本発明のミキサ練上
り検出装置のフローチヤートである。 １は混練圧力検出器、２は混練圧力平均器、３
は平均混練圧力差演算器、４は設定器、５は比較
器、６は練上り出力器、７は練上り検出装置を示
す。
Claims (1)
- １ コンクリートミキサを駆動する油圧モータ内
の圧力を該油圧モータが１回転するごとに検出す
る混練圧力検出器と、該混練圧力検出器より出力
される信号に基づき油圧モータの一定回転数範囲
毎の圧力の平均値を求める混練圧力平均器と、該
混練圧力平均器より出力される信号に基づき先に
平均化した圧力値といま平均化した圧力値との差
を逐次求める平均混練圧力差演算器と、該平均混
練圧力差演算器より出力される信号により先に平
均化した圧力値といま平均化した圧力値との差が
予め設定した規定混練圧力差を下回つた時に練上
り信号を出力する練上り信号出力器とを備えてな
ることを特徴とするミキサ練上り検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20676384A JPS6184545A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | ミキサ練上り検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20676384A JPS6184545A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | ミキサ練上り検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184545A JPS6184545A (ja) | 1986-04-30 |
| JPH0546494B2 true JPH0546494B2 (ja) | 1993-07-14 |
Family
ID=16528681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20676384A Granted JPS6184545A (ja) | 1984-10-02 | 1984-10-02 | ミキサ練上り検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184545A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57133337A (en) * | 1981-02-12 | 1982-08-18 | Nariyasu Akasaka | Judging method and device for slump of uncured mixed concrete |
| JPS58113752A (ja) * | 1981-12-26 | 1983-07-06 | Shigeyasu Akasaka | まだ固まらないコンクリートのコンシステンシー値演算方法及び装置 |
-
1984
- 1984-10-02 JP JP20676384A patent/JPS6184545A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6184545A (ja) | 1986-04-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |