JPH0546731Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0546731Y2 JPH0546731Y2 JP11990488U JP11990488U JPH0546731Y2 JP H0546731 Y2 JPH0546731 Y2 JP H0546731Y2 JP 11990488 U JP11990488 U JP 11990488U JP 11990488 U JP11990488 U JP 11990488U JP H0546731 Y2 JPH0546731 Y2 JP H0546731Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fulcrum
- links
- link
- gantry frame
- straight line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は傾斜機構を有するCT装置に係り、特
に、仮想軸を中心としてガントリフレームを傾斜
させる機構において、ガントリフレームの変動量
を微少に抑えると共にガントリフレーム支持剛性
の向上を図る上で好適な傾斜機構に関する。
に、仮想軸を中心としてガントリフレームを傾斜
させる機構において、ガントリフレームの変動量
を微少に抑えると共にガントリフレーム支持剛性
の向上を図る上で好適な傾斜機構に関する。
従来の装置は実願昭62−27291号に記載のよう
にガントリフレームは仮想軸を中心として近円運
動をしながら傾斜するが、ガントリフレーム傾斜
角度に対してガントリフレームとそれを支持する
スタンド間に介在するリンク部材は最大3.7倍の
回転角度となるため、傾斜時のガントリフレーム
の変動量が拡大されやすく、その変動量を補正す
る機構部を別に設ける必要があつた。また、前記
リンク部材を動作させる伝達要素としてチエーン
を使用しており、安全性確保のために厳密な組立
精度が要求されていた。
にガントリフレームは仮想軸を中心として近円運
動をしながら傾斜するが、ガントリフレーム傾斜
角度に対してガントリフレームとそれを支持する
スタンド間に介在するリンク部材は最大3.7倍の
回転角度となるため、傾斜時のガントリフレーム
の変動量が拡大されやすく、その変動量を補正す
る機構部を別に設ける必要があつた。また、前記
リンク部材を動作させる伝達要素としてチエーン
を使用しており、安全性確保のために厳密な組立
精度が要求されていた。
上記従来技術はガントリフレームが仮想軸を中
心とした近円運動をさせる複数のリンク機構であ
り、しかも、ガントリフレーム傾斜角度に対して
リンク部材の回転角度が最大3.7倍の回転角度に
なることから、ガントリフレームの変動量が拡大
されやすいために、間連部品の製作及び組立誤差
を微少に抑えると共に、別に補正機構を設ける必
要があつた。また、前記リンク部材の回転伝達要
素としてチエーンを使用しており、安全性確保の
ために厳密な組立精度が要求されるという問題が
あつた。
心とした近円運動をさせる複数のリンク機構であ
り、しかも、ガントリフレーム傾斜角度に対して
リンク部材の回転角度が最大3.7倍の回転角度に
なることから、ガントリフレームの変動量が拡大
されやすいために、間連部品の製作及び組立誤差
を微少に抑えると共に、別に補正機構を設ける必
要があつた。また、前記リンク部材の回転伝達要
素としてチエーンを使用しており、安全性確保の
ために厳密な組立精度が要求されるという問題が
あつた。
本考案の目的は、ガントリフレームの変動量を
微少に抑えることが可能で、かつ安全性の高い傾
斜機構の技術を提供することにある。
微少に抑えることが可能で、かつ安全性の高い傾
斜機構の技術を提供することにある。
上記目的は、ガントリフレーム２を支持する前
記スタンド３，４に第１支点A1が回転自在に取
付けられた第１リンク７Ａ，８Ａと、 前記第１リンク７Ａ，８Ａの第２支点A2に回
転自在にその第１支点C2が取付けられ、かつそ
の第２支点C1が前記ガントリフレーム２に回転
自在に取付けられた第２リンク７Ｂ，８Ｂと、 前記第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1を通
過し第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と第２
支点A2を結ぶ直線と所定の角度を有する直線上
で、第１支点A1から第１支点A1と第２支点A2の
支点間距離1 2に等しい位置にある第１リンク
７Ａ，８Ａの第３支点A3に回転自在にその第１
支点D3が取付けられかつその第２支点D1が前記
ガントリフレーム２に回転自在に取付けられた第
３リンク７Ｃ，８Ｃと、 前記第３リンク７Ｃ，８Ｃの第２支点D1を通
過し第３リンク７Ｃ，８Ｃの第２支点D1と第１
支点D3を結ぶ直線と前記所定の角度を有する直
線上で、第２支点D1から前記支点間距離1 2に
等しい位置にある第３リンク７Ｃ，８Ｃの第３支
点D2にその第１支点B2が取付けられかつその第
２支点B1が前記スタンド３，４に回転自在に取
付けられた第４リンク７Ｄ，８Ｄを具備し、 第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と第２支
点A2及び第４リンク７Ｄ，８Ｄの第１支点B2と
第２支点B1の支点間距離と、仮想回転中心Ｏと
第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1及び第４リ
ンク７Ｄ，８Ｄの第２支点B1との距離を等しく
し、 さらに第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と
第２支点A2を結ぶ直線と、第３リンク７Ｃ，８
Ｃの第１支点D3と第２支点D1を結ぶ直線とを平
行にし、 かつ、第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と
第３支点A3を結ぶ直線と、第４リンク７Ｄ，８
Ｄの第１支点B2と第２支点B1を結ぶ直線とを平
行にすることにより、 仮想回転中心Ｏと各リンクの各支点は平行四辺
形を形成しながら前記ガントリフレームを傾斜さ
せることにより達成される。
記スタンド３，４に第１支点A1が回転自在に取
付けられた第１リンク７Ａ，８Ａと、 前記第１リンク７Ａ，８Ａの第２支点A2に回
転自在にその第１支点C2が取付けられ、かつそ
の第２支点C1が前記ガントリフレーム２に回転
自在に取付けられた第２リンク７Ｂ，８Ｂと、 前記第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1を通
過し第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と第２
支点A2を結ぶ直線と所定の角度を有する直線上
で、第１支点A1から第１支点A1と第２支点A2の
支点間距離1 2に等しい位置にある第１リンク
７Ａ，８Ａの第３支点A3に回転自在にその第１
支点D3が取付けられかつその第２支点D1が前記
ガントリフレーム２に回転自在に取付けられた第
３リンク７Ｃ，８Ｃと、 前記第３リンク７Ｃ，８Ｃの第２支点D1を通
過し第３リンク７Ｃ，８Ｃの第２支点D1と第１
支点D3を結ぶ直線と前記所定の角度を有する直
線上で、第２支点D1から前記支点間距離1 2に
等しい位置にある第３リンク７Ｃ，８Ｃの第３支
点D2にその第１支点B2が取付けられかつその第
２支点B1が前記スタンド３，４に回転自在に取
付けられた第４リンク７Ｄ，８Ｄを具備し、 第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と第２支
点A2及び第４リンク７Ｄ，８Ｄの第１支点B2と
第２支点B1の支点間距離と、仮想回転中心Ｏと
第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1及び第４リ
ンク７Ｄ，８Ｄの第２支点B1との距離を等しく
し、 さらに第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と
第２支点A2を結ぶ直線と、第３リンク７Ｃ，８
Ｃの第１支点D3と第２支点D1を結ぶ直線とを平
行にし、 かつ、第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と
第３支点A3を結ぶ直線と、第４リンク７Ｄ，８
Ｄの第１支点B2と第２支点B1を結ぶ直線とを平
行にすることにより、 仮想回転中心Ｏと各リンクの各支点は平行四辺
形を形成しながら前記ガントリフレームを傾斜さ
せることにより達成される。
前述した手段によれば、ガントリフレームは仮
想軸を中心に真円運動をしながら傾斜し、かつガ
ントリフレーム傾斜角度に対して１：１の回転角
度で各リンクは同期回転するので、傾斜時のガン
トリフレームの変動量を微少に抑えることができ
る。また、各リンクの回転伝達要素にチエーンを
含まないため安全性が向上する。
想軸を中心に真円運動をしながら傾斜し、かつガ
ントリフレーム傾斜角度に対して１：１の回転角
度で各リンクは同期回転するので、傾斜時のガン
トリフレームの変動量を微少に抑えることができ
る。また、各リンクの回転伝達要素にチエーンを
含まないため安全性が向上する。
以下、本考案の一実施例を第１図〜第４図によ
り説明する。第１図にＸ線CT装置の概略構成を
示す。ａは正面図、ｂは側面図である。
り説明する。第１図にＸ線CT装置の概略構成を
示す。ａは正面図、ｂは側面図である。
第１図に示すように、Ｘ線CT装置は回転板１
をガントリフレーム２を介在させてスタンド３及
び４に支持している。
をガントリフレーム２を介在させてスタンド３及
び４に支持している。
回転板１上にはＸ線管装置５と、これに対向す
るＸ線検出器６が搭載されている。ガントリフレ
ーム２の一端側（第１図ａにおいて右側）は第１
傾斜機構７を介在させてスタンド３に支持されて
いる。ガントリフレームの他端側（第１図ａにお
いて左側）は第２傾斜機構８を介在させてスタン
ド４に支持されている。
るＸ線検出器６が搭載されている。ガントリフレ
ーム２の一端側（第１図ａにおいて右側）は第１
傾斜機構７を介在させてスタンド３に支持されて
いる。ガントリフレームの他端側（第１図ａにお
いて左側）は第２傾斜機構８を介在させてスタン
ド４に支持されている。
第２図及び第３図に主な傾斜機構構成要素を示
す。第１傾斜機構７は、第２図（スタンド３側リ
ンク）及び第３図（ガントリフレーム２側リン
ク）に示すように、主に第１リンク７Ａ、第２リ
ンク７Ｂ、第３リンク７Ｃ及び第４リンク７Ｄで
構成されている。同様に第２傾斜機構８は主に、
第１リンク８Ａ，第２リンク８Ｂ、図示していな
いが第３リンク８Ｃ及び第４リンク８Ｄで構成さ
れている。なお、本実施例では第１傾斜機構７と
第２傾斜機構８が同様の構成であるため、第１傾
斜機構７についてだけ説明する。
す。第１傾斜機構７は、第２図（スタンド３側リ
ンク）及び第３図（ガントリフレーム２側リン
ク）に示すように、主に第１リンク７Ａ、第２リ
ンク７Ｂ、第３リンク７Ｃ及び第４リンク７Ｄで
構成されている。同様に第２傾斜機構８は主に、
第１リンク８Ａ，第２リンク８Ｂ、図示していな
いが第３リンク８Ｃ及び第４リンク８Ｄで構成さ
れている。なお、本実施例では第１傾斜機構７と
第２傾斜機構８が同様の構成であるため、第１傾
斜機構７についてだけ説明する。
前記第１リンク７Ａ及び第４リンク７Ｄは、一
端（支点A1，B1）が回転自在にスタンド３に仮
想軸Ｏに向つて取付けられており、他端（支点
A2，B2）が第２リンク７Ｂ及び第３リンク７Ｃ
の一端（支点C2，D2）に回転自在に取付けられ
ている。第２リンク７Ｂ及び第３リンク７Ｃの他
端（支点C1，D1）は回転自在にガントリフレー
ム２に、傾斜角度0°の時は仮想軸Ｏに向つて取付
けられている。さらに、仮想軸Ｏと各リンク支点
間距離には 1＝1＝1 2＝1 2 1 2＝1 2，1 2＝1 2 の関係がある。また、第１リンク７Ａの支点A3
に回転自在に第３リンク７Ｃの支点D3が取付い
ており、これにより第１リンク７Ａ、第２リンク
７Ｂ、第３リンク７Ｃ及び第４リンク７Ｄは連結
される。仮想軸Ｏと第１リンク７Ａと第３リンク
７Ｃには、 OA1＝A1A2＝A1A3＝D1D3 α1＝α2＝α3 の関係がある。
端（支点A1，B1）が回転自在にスタンド３に仮
想軸Ｏに向つて取付けられており、他端（支点
A2，B2）が第２リンク７Ｂ及び第３リンク７Ｃ
の一端（支点C2，D2）に回転自在に取付けられ
ている。第２リンク７Ｂ及び第３リンク７Ｃの他
端（支点C1，D1）は回転自在にガントリフレー
ム２に、傾斜角度0°の時は仮想軸Ｏに向つて取付
けられている。さらに、仮想軸Ｏと各リンク支点
間距離には 1＝1＝1 2＝1 2 1 2＝1 2，1 2＝1 2 の関係がある。また、第１リンク７Ａの支点A3
に回転自在に第３リンク７Ｃの支点D3が取付い
ており、これにより第１リンク７Ａ、第２リンク
７Ｂ、第３リンク７Ｃ及び第４リンク７Ｄは連結
される。仮想軸Ｏと第１リンク７Ａと第３リンク
７Ｃには、 OA1＝A1A2＝A1A3＝D1D3 α1＝α2＝α3 の関係がある。
次に第４図ａ，ｂ，ｃにガントリフレーム傾斜
動作図を示す。
動作図を示す。
上記のような関係に各リンクを設置すると、第
４図ａ，ｂ，ｃに示すように、各リンクと仮想軸
Ｏは平行四辺形OA1，A1A2，C1C2，OC1、平行
四辺形OA1，A1A3，D1D3，OD1及び平行四辺形
OD1，D1D2，B1B2，OB1を形成し、ガントリフ
レーム３を仮想軸Ｏを中心として真円運動により
傾斜させることができる。第４図ａはガントリフ
レームが左側に傾斜した場合、第４図ｂはガント
リフレームが直立している場合、第４図ｃはガン
トリフレームが右側に傾斜した場合を示してい
る。
４図ａ，ｂ，ｃに示すように、各リンクと仮想軸
Ｏは平行四辺形OA1，A1A2，C1C2，OC1、平行
四辺形OA1，A1A3，D1D3，OD1及び平行四辺形
OD1，D1D2，B1B2，OB1を形成し、ガントリフ
レーム３を仮想軸Ｏを中心として真円運動により
傾斜させることができる。第４図ａはガントリフ
レームが左側に傾斜した場合、第４図ｂはガント
リフレームが直立している場合、第４図ｃはガン
トリフレームが右側に傾斜した場合を示してい
る。
本考案によれば、ガントリフレームの変動量の
少ない真円運動により傾斜動作させることがで
き、かつ安全性を向上させることができるので、
信頼性の高いCT装置を提供できるという効果が
ある。
少ない真円運動により傾斜動作させることがで
き、かつ安全性を向上させることができるので、
信頼性の高いCT装置を提供できるという効果が
ある。
第１図は本考案の一実施例のＸ線CT装置の概
略構成図でａは正面図、ｂは側面図、第２図はス
タンド側リンク、第３図はガントリフレーム側リ
ンク、第４図ａ，ｂ，ｃはガントリフレーム傾斜
動作図で、ａは左側に傾斜した場合、ｂは直立し
ている場合、ｃは右側に傾斜した場合である。 １……回転体、２……ガントリフレーム、３，
４……スタンド、５……Ｘ線管装置、６……Ｘ線
検出器、７……第１傾斜機構、８……第２傾斜機
構、７Ａ，８Ａ……第１リンク、７Ｂ，８Ｂ……
第２リンク、７ｃ，８ｃ……第３リンク、７Ｄ，
８Ｄ……第４リンク。
略構成図でａは正面図、ｂは側面図、第２図はス
タンド側リンク、第３図はガントリフレーム側リ
ンク、第４図ａ，ｂ，ｃはガントリフレーム傾斜
動作図で、ａは左側に傾斜した場合、ｂは直立し
ている場合、ｃは右側に傾斜した場合である。 １……回転体、２……ガントリフレーム、３，
４……スタンド、５……Ｘ線管装置、６……Ｘ線
検出器、７……第１傾斜機構、８……第２傾斜機
構、７Ａ，８Ａ……第１リンク、７Ｂ，８Ｂ……
第２リンク、７ｃ，８ｃ……第３リンク、７Ｄ，
８Ｄ……第４リンク。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ガントリフレーム２を傾斜機構を介してスタン
ド３，４に支持するCT装置において、 前記ガントリフレーム２を支持する前記スタン
ド３，４に第１支点A1が回転自在に取付けられ
た第１リンク７Ａ，８Ａと、 前記第１リンク７Ａ，８Ａの第２支点A2に回
転自在にその第１支点C2が取付けられ、かつそ
の第２支点C1が前記ガントリフレーム２に回転
自在に取付けられた第２リンク７Ｂ，８Ｂと、 前記第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1を通
過し第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と第２
支点A2を結ぶ直線と所定の角度を有する直線上
で、第１支点A1から第１支点A1と第２支点A2の
支点間距離1 2に等しい位置にある第１リンク
７Ａ，８Ａの第３支点A3に回転自在にその第１
支点D3が取付けられかつその第２支点D1が前記
ガントリフレーム２に回転自在に取付けられた第
３リンク７Ｃ，８Ｃと、 前記第３リンク７Ｃ，８Ｃの第２支点D1を通
過し第３リンク７Ｃ，８Ｃの第２支点D1と第１
支点D3を結ぶ直線と前記所定の角度を有する直
線上で、第２支点D1から前記支点間距離1 2に
等しい位置にある第３リンク７Ｃ，８Ｃの第３支
点D2にその第１支点B2が取付けられかつその第
２支点B1が前記スタンド３，４に回転自在に取
付けられた第４リンク７Ｄ，８Ｄを具備し、 第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と第２支
点A2及び第４リンク７Ｄ，８Ｄの第１支点B2と
第２支点B1の支点間距離と、仮想回転中心Ｏと
第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1及び第４リ
ンク７Ｄ，８Ｄの第２支点B1との距離を等しく
し、 さらに第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と
第２支点A2を結ぶ直線と、第３リンク７Ｃ，８
Ｃの第１支点D3と第２支点D1を結ぶ直線とを平
行にし、 かつ、第１リンク７Ａ，８Ａの第１支点A1と
第３支点A3を結ぶ直線と、第４リンク７Ｄ，８
Ｄの第１支点B2と第２支点B1を結ぶ直線とを平
行にすることにより、 仮想回転中心Ｏと各リンクの各支点は平行四辺
形を形成しながら前記ガントリフレームを傾斜さ
せる構成としたことを特徴とするCT装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11990488U JPH0546731Y2 (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11990488U JPH0546731Y2 (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0242606U JPH0242606U (ja) | 1990-03-23 |
| JPH0546731Y2 true JPH0546731Y2 (ja) | 1993-12-08 |
Family
ID=31365543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11990488U Expired - Lifetime JPH0546731Y2 (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546731Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP11990488U patent/JPH0546731Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242606U (ja) | 1990-03-23 |
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