JPH0547077A - 磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制御方法 - Google Patents
磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制御方法Info
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- JPH0547077A JPH0547077A JP3202910A JP20291091A JPH0547077A JP H0547077 A JPH0547077 A JP H0547077A JP 3202910 A JP3202910 A JP 3202910A JP 20291091 A JP20291091 A JP 20291091A JP H0547077 A JPH0547077 A JP H0547077A
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- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リール間直接テープ移送を行う磁気テープ装
置の電流供給回路及び電流供給制御方法に関し、テンシ
ョンセンサを設けることなく、且つモータ供給電流の帰
還制御に係わる抵抗の抵抗値がばらついたとしても、指
令値に応じた所定の一定量の電流がモータに供給される
ようにする。 【構成】 予め、指令値に対応した値になるべき第１の
補正手段４の所定位置の電圧値と、前記指令値とから、
指令値に対する実電流量と目標電流量との差に相当する
補正値を求めて補正テーブル５ａを作成する。次に、指
令手段１の指令値に応じて補正テーブル５ａから補正値
を求め、この求められた補正値に応じて、電流供給制御
手段２に第２の補正信号を供給する。
置の電流供給回路及び電流供給制御方法に関し、テンシ
ョンセンサを設けることなく、且つモータ供給電流の帰
還制御に係わる抵抗の抵抗値がばらついたとしても、指
令値に応じた所定の一定量の電流がモータに供給される
ようにする。 【構成】 予め、指令値に対応した値になるべき第１の
補正手段４の所定位置の電圧値と、前記指令値とから、
指令値に対する実電流量と目標電流量との差に相当する
補正値を求めて補正テーブル５ａを作成する。次に、指
令手段１の指令値に応じて補正テーブル５ａから補正値
を求め、この求められた補正値に応じて、電流供給制御
手段２に第２の補正信号を供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リール間直接テープ移
送を行う磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制
御方法に関し、特に磁気テープを供給リールから巻き取
りリールまで磁気ヘッドを経て移送し、少なくとも磁気
ヘッドにおける磁気テープのテープ張力を一定に維持す
る磁気テープ装置におけるリール駆動用モータに供給す
る電流を制御する電流供給回路及び電流供給制御方法に
関する。
送を行う磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制
御方法に関し、特に磁気テープを供給リールから巻き取
りリールまで磁気ヘッドを経て移送し、少なくとも磁気
ヘッドにおける磁気テープのテープ張力を一定に維持す
る磁気テープ装置におけるリール駆動用モータに供給す
る電流を制御する電流供給回路及び電流供給制御方法に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テープバッファなしに磁気テープ
を供給リールから巻き取りリールまで直接移送する磁気
テープ装置において、一定のテープテンション（張力）
を維持しつつ、所定の一定のテープ速度で磁気テープを
一方のリールから他方のリールへ移送するためには、リ
ール駆動用モータが、基準となる所定の一定のトルク
と、さらにリールに巻かれたテープ巻き径の変化に応じ
た慣性モーメント、テンションの変化分トルクや摩擦ト
ルク等を考慮した補正トルクとを発生する必要がある。
こうしたトルクを発生させるために、所望のテープ速度
及びテープ巻き径に応じた指令値を発生し、この指令値
に応じた電流をリール駆動用モータに供給する電流供給
装置が知られている。
を供給リールから巻き取りリールまで直接移送する磁気
テープ装置において、一定のテープテンション（張力）
を維持しつつ、所定の一定のテープ速度で磁気テープを
一方のリールから他方のリールへ移送するためには、リ
ール駆動用モータが、基準となる所定の一定のトルク
と、さらにリールに巻かれたテープ巻き径の変化に応じ
た慣性モーメント、テンションの変化分トルクや摩擦ト
ルク等を考慮した補正トルクとを発生する必要がある。
こうしたトルクを発生させるために、所望のテープ速度
及びテープ巻き径に応じた指令値を発生し、この指令値
に応じた電流をリール駆動用モータに供給する電流供給
装置が知られている。
【０００３】図６はこうした従来の磁気テープ装置の電
流供給回路を示す図である。即ち、指令回路１１には所
望のテープ速度指令ａ及びリール駆動用モータ１４の軸
に直結されたタコメータ（図示せず）が出力するパルス
のカウント値に基づき検出されるテープ巻き径検出値ｂ
が入力され、これらの入力から指令回路１１は、リール
駆動用モータ１４に供給すべき電流量に相当する電圧値
を抵抗Ｒ１を介して加算点オペアンプ１２の反転端子
（−）に加える。加算点オペアンプ１２の非反転端子
（＋）は接地され、加算点オペアンプ１２の出力は定電
流発生回路であるパワーアンプ１３に接続される。パワ
ーアンプ１３の出力はモータ１４と帰還抵抗Ｒ２の直列
回路に接続される。モータ１４に供給される電流量は、
帰還抵抗Ｒ２の両端電圧として検出されて差動アンプ１
５に供給される。差動アンプ１５の出力は抵抗Ｒ３を介
して加算点オペアンプ１２の反転端子に加えられる。加
算点オペアンプ１２の反転端子には、更にテープのテン
ションを検出するポテンショメータからなるテンション
センサ１６の出力が微分フィルタ１７を介して加えられ
ている。
流供給回路を示す図である。即ち、指令回路１１には所
望のテープ速度指令ａ及びリール駆動用モータ１４の軸
に直結されたタコメータ（図示せず）が出力するパルス
のカウント値に基づき検出されるテープ巻き径検出値ｂ
が入力され、これらの入力から指令回路１１は、リール
駆動用モータ１４に供給すべき電流量に相当する電圧値
を抵抗Ｒ１を介して加算点オペアンプ１２の反転端子
（−）に加える。加算点オペアンプ１２の非反転端子
（＋）は接地され、加算点オペアンプ１２の出力は定電
流発生回路であるパワーアンプ１３に接続される。パワ
ーアンプ１３の出力はモータ１４と帰還抵抗Ｒ２の直列
回路に接続される。モータ１４に供給される電流量は、
帰還抵抗Ｒ２の両端電圧として検出されて差動アンプ１
５に供給される。差動アンプ１５の出力は抵抗Ｒ３を介
して加算点オペアンプ１２の反転端子に加えられる。加
算点オペアンプ１２の反転端子には、更にテープのテン
ションを検出するポテンショメータからなるテンション
センサ１６の出力が微分フィルタ１７を介して加えられ
ている。
【０００４】指令回路１１の出力電圧１０ｍＶ毎に、モ
ータ１４に５０ｍＡの電流が供給されるとし、帰還抵抗
Ｒ２が０．１Ω、差動アンプ１５の増幅度が−２倍、Ｒ
１＝Ｒ３とすると、抵抗Ｒ１の入力端電圧と抵抗Ｒ３の
入力端電圧とは絶対値が同じで符号が反対の関係にな
り、加算点オペアンプ１２の反転端子には常に０Ｖが供
給される。
ータ１４に５０ｍＡの電流が供給されるとし、帰還抵抗
Ｒ２が０．１Ω、差動アンプ１５の増幅度が−２倍、Ｒ
１＝Ｒ３とすると、抵抗Ｒ１の入力端電圧と抵抗Ｒ３の
入力端電圧とは絶対値が同じで符号が反対の関係にな
り、加算点オペアンプ１２の反転端子には常に０Ｖが供
給される。
【０００５】もし、指令回路１１の出力電圧１０ｍＶに
対し、モータ１４に上記５０ｍＡの電流が供給されず、
例えば４８ｍＡが供給されたときには、抵抗Ｒ２の両端
電圧は４．８ｍＶとなり、従って差動アンプ１５の出力
電圧は−９．６ｍＶとなる。即ち、抵抗Ｒ１の入力側電
圧が１０ｍＶ、抵抗Ｒ３の入力側電圧が−９．６ｍＶで
あるから、加算点オペアンプ１２の反転端子には０．２
ｍＶが入力され、パワーアンプ１３からは０．２ｍＶに
相当する分の電流が増量されてモータ１４に供給され
る。こうしたフィードバック制御が行われ、その結果、
抵抗Ｒ１の入力側電圧の絶対値と抵抗Ｒ３の入力側電圧
の絶対値とが一致して加算点オペアンプ１２の反転端子
の入力電圧が０Ｖになって初めて、パワーアンプ１３の
出力電流の増量が停止される。このようにして、指令回
路１１の出力に応じた所定の一定量の電流がモータ１４
に供給される。
対し、モータ１４に上記５０ｍＡの電流が供給されず、
例えば４８ｍＡが供給されたときには、抵抗Ｒ２の両端
電圧は４．８ｍＶとなり、従って差動アンプ１５の出力
電圧は−９．６ｍＶとなる。即ち、抵抗Ｒ１の入力側電
圧が１０ｍＶ、抵抗Ｒ３の入力側電圧が−９．６ｍＶで
あるから、加算点オペアンプ１２の反転端子には０．２
ｍＶが入力され、パワーアンプ１３からは０．２ｍＶに
相当する分の電流が増量されてモータ１４に供給され
る。こうしたフィードバック制御が行われ、その結果、
抵抗Ｒ１の入力側電圧の絶対値と抵抗Ｒ３の入力側電圧
の絶対値とが一致して加算点オペアンプ１２の反転端子
の入力電圧が０Ｖになって初めて、パワーアンプ１３の
出力電流の増量が停止される。このようにして、指令回
路１１の出力に応じた所定の一定量の電流がモータ１４
に供給される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、抵抗Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３の抵抗値のばらつきが大きかったり、それらの
抵抗値が温度によって大きく変動したりすると、指令回
路１１の出力に応じた所定の一定量の電流がモータ１４
に供給されないにもかかわらず、加算点オペアンプ１２
の反転端子の入力電圧が０Ｖになることがあり得、従っ
て、指令回路１１の出力に正確に対応した電流値をモー
タに供給できないという問題があった。
２，Ｒ３の抵抗値のばらつきが大きかったり、それらの
抵抗値が温度によって大きく変動したりすると、指令回
路１１の出力に応じた所定の一定量の電流がモータ１４
に供給されないにもかかわらず、加算点オペアンプ１２
の反転端子の入力電圧が０Ｖになることがあり得、従っ
て、指令回路１１の出力に正確に対応した電流値をモー
タに供給できないという問題があった。
【０００７】これを解決するため、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３に抵抗値のばらつきが少ない抵抗を使用するようにし
たが、それでも約６％程度のモータ供給電流の変動が避
けられず、従ってモータの駆動トルクが変動し、テープ
張力が変動してしまう。そのため、磁気テープの走行路
にテンションセンサ１６を設けてテープ張力を検出し、
その変化に応じてパワーアンプ１３の出力電流の補正を
行う装置が提案された。しかし、磁気テープ装置に対し
て小型、軽量化を求める市場の要請があり、この要請に
応えようとすると、テンションセンサの存在は障害であ
った。
３に抵抗値のばらつきが少ない抵抗を使用するようにし
たが、それでも約６％程度のモータ供給電流の変動が避
けられず、従ってモータの駆動トルクが変動し、テープ
張力が変動してしまう。そのため、磁気テープの走行路
にテンションセンサ１６を設けてテープ張力を検出し、
その変化に応じてパワーアンプ１３の出力電流の補正を
行う装置が提案された。しかし、磁気テープ装置に対し
て小型、軽量化を求める市場の要請があり、この要請に
応えようとすると、テンションセンサの存在は障害であ
った。
【０００８】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、テンションセンサを設けることなく、且つモ
ータ供給電流の帰還制御に係わる抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
の抵抗値がばらついたとしても、指令回路１１の出力に
応じた所定の一定量の電流がモータに供給されるような
磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制御方法を
提供することを目的とする。
のであり、テンションセンサを設けることなく、且つモ
ータ供給電流の帰還制御に係わる抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
の抵抗値がばらついたとしても、指令回路１１の出力に
応じた所定の一定量の電流がモータに供給されるような
磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制御方法を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、磁気テープを供給リールから巻き取りリ
ールまで磁気ヘッドを経て移送し、少なくとも磁気ヘッ
ドにおける磁気テープのテープ張力を一定に維持する磁
気テープ装置において、下記構成を有した電流供給回路
が提供される。
成するために、磁気テープを供給リールから巻き取りリ
ールまで磁気ヘッドを経て移送し、少なくとも磁気ヘッ
ドにおける磁気テープのテープ張力を一定に維持する磁
気テープ装置において、下記構成を有した電流供給回路
が提供される。
【００１０】即ち、図１に示すように、リール駆動用モ
ータ３に供給すべき目標電流量に対応する指令値を出力
する指令手段１と、指令手段１の指令値に応じてリール
駆動用モータ３に電流を供給する電流供給制御手段２
と、リール駆動用モータ３に流れる実電流量に応じて、
電流供給制御手段２に第１の補正信号を供給する第１の
補正手段４と、第１の補正信号の供給に基づくリール駆
動用モータ３への供給電流量のフィードバック制御が行
われた結果、指令値に対応した値になるべき第１の補正
手段４の所定位置の電圧値と、前記指令値とから求めら
れた、指令値に対する実電流量と目標電流量との差に相
当する補正値を補正テーブル５ａに記憶する補正テーブ
ル記憶手段５と、指令手段１の指令値に応じて補正テー
ブル５ａから補正値を求め、この求められた補正値に応
じて、電流供給制御手段２に第２の補正信号を供給する
第２の補正手段６。
ータ３に供給すべき目標電流量に対応する指令値を出力
する指令手段１と、指令手段１の指令値に応じてリール
駆動用モータ３に電流を供給する電流供給制御手段２
と、リール駆動用モータ３に流れる実電流量に応じて、
電流供給制御手段２に第１の補正信号を供給する第１の
補正手段４と、第１の補正信号の供給に基づくリール駆
動用モータ３への供給電流量のフィードバック制御が行
われた結果、指令値に対応した値になるべき第１の補正
手段４の所定位置の電圧値と、前記指令値とから求めら
れた、指令値に対する実電流量と目標電流量との差に相
当する補正値を補正テーブル５ａに記憶する補正テーブ
ル記憶手段５と、指令手段１の指令値に応じて補正テー
ブル５ａから補正値を求め、この求められた補正値に応
じて、電流供給制御手段２に第２の補正信号を供給する
第２の補正手段６。
【００１１】また、上記磁気テープ装置において、下記
ステップを有した電流供給制御方法が提供される。リー
ル駆動用モータ３に供給すべき目標電流量に対応する指
令値を出力し、指令値に応じてリール駆動用モータに電
流供給制御手段２により電流を供給し、リール駆動用モ
ータに流れる実電流量に応じて、第１の補正手段４によ
り電流供給制御手段に第１の補正信号を供給し、第１の
補正信号の供給に基づくリール駆動用モータへの供給電
流量のフィードバック制御が行われた結果、指令値に対
応した値になるべき第１の補正手段の所定位置の電圧値
と、指令値とから、指令値に対する実電流量と目標電流
量との差に相当する補正値を求めて補正テーブル５ａを
作成して記憶し、指令値に応じて補正テーブルから補正
値を求め、求められた補正値に応じて、電流供給制御手
段に第２の補正信号を供給する。
ステップを有した電流供給制御方法が提供される。リー
ル駆動用モータ３に供給すべき目標電流量に対応する指
令値を出力し、指令値に応じてリール駆動用モータに電
流供給制御手段２により電流を供給し、リール駆動用モ
ータに流れる実電流量に応じて、第１の補正手段４によ
り電流供給制御手段に第１の補正信号を供給し、第１の
補正信号の供給に基づくリール駆動用モータへの供給電
流量のフィードバック制御が行われた結果、指令値に対
応した値になるべき第１の補正手段の所定位置の電圧値
と、指令値とから、指令値に対する実電流量と目標電流
量との差に相当する補正値を求めて補正テーブル５ａを
作成して記憶し、指令値に応じて補正テーブルから補正
値を求め、求められた補正値に応じて、電流供給制御手
段に第２の補正信号を供給する。
【００１２】
【作用】予め、第１の補正手段４によるモータ供給電流
の帰還ループの一部であって、指令値に対応した値にな
るべき第１の補正手段４の所定位置の電圧値と、前記指
令値とから、指令値に対する実電流量と目標電流量との
差に相当する補正値を求めて補正テーブル５ａを作成す
る。
の帰還ループの一部であって、指令値に対応した値にな
るべき第１の補正手段４の所定位置の電圧値と、前記指
令値とから、指令値に対する実電流量と目標電流量との
差に相当する補正値を求めて補正テーブル５ａを作成す
る。
【００１３】次に、指令手段１の指令値に応じて補正テ
ーブル５ａから補正値を求め、この求められた補正値に
応じて、電流供給制御手段２に第２の補正信号を供給す
る。これにより、第１の補正手段４の所定位置の電圧値
は指令値に対応した値になる。
ーブル５ａから補正値を求め、この求められた補正値に
応じて、電流供給制御手段２に第２の補正信号を供給す
る。これにより、第１の補正手段４の所定位置の電圧値
は指令値に対応した値になる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２はリール間直接テープ移送を行う磁気テー
プ装置の概略図である。磁気テープ２１は、供給リール
２２から巻き取りリール２３までヘッドガイド集合部２
４を経て移送される。ヘッドガイド集合部２４は磁気ヘ
ッド２４１、ローラガイド２４２，２４３とからなる。
磁気テープ２１の移送途中に、テープ張力を調節するテ
ープバッファやテープテンションセンサは存在しない。
各リール２２，２３にはそれらを回転駆動させるリール
駆動モータが別個に設けられる。
明する。図２はリール間直接テープ移送を行う磁気テー
プ装置の概略図である。磁気テープ２１は、供給リール
２２から巻き取りリール２３までヘッドガイド集合部２
４を経て移送される。ヘッドガイド集合部２４は磁気ヘ
ッド２４１、ローラガイド２４２，２４３とからなる。
磁気テープ２１の移送途中に、テープ張力を調節するテ
ープバッファやテープテンションセンサは存在しない。
各リール２２，２３にはそれらを回転駆動させるリール
駆動モータが別個に設けられる。
【００１５】図３は、本発明の磁気テープ装置の電流供
給回路の構成図である。図中、８ビットマイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）３１には、リール駆動用モータ３９の軸
に直結されたタコメータ（図示せず）が出力するパルス
のカウント値に基づき検出されたテープ巻き径の検出値
が入力するとともに、バッファ４３から後述のＣ点検出
値が入力する。マイクロプロセッサ３１は、所望のモー
タ回転数（外部から入力、又は各種センサ入力から算
出）及びテープ巻き径検出値に基づき、モータ３９に供
給すべき電流量を決定し、８ビット２５６ステップのデ
ジタル信号の中からその電流量に対応するデジタル信号
を指令値としてＤＡコンバータ３２へ出力する。１ステ
ップがモータ供給電流の５０ｍＡに相当する。上記モー
タ３９に供給すべき電流量に関しては、空リール、モー
タ及びテープの慣性モーメントが、変数であるテープ巻
き径の決定により一律に決まり、また上記慣性モーメン
トが決まればモータ供給電流量も決まることから、予
め、テープ巻き径とモータ供給電流量との関係を表した
テーブルを格納しておき、そのテーブルを参照して上記
電流量を決定するものである。
給回路の構成図である。図中、８ビットマイクロプロセ
ッサ（ＭＰＵ）３１には、リール駆動用モータ３９の軸
に直結されたタコメータ（図示せず）が出力するパルス
のカウント値に基づき検出されたテープ巻き径の検出値
が入力するとともに、バッファ４３から後述のＣ点検出
値が入力する。マイクロプロセッサ３１は、所望のモー
タ回転数（外部から入力、又は各種センサ入力から算
出）及びテープ巻き径検出値に基づき、モータ３９に供
給すべき電流量を決定し、８ビット２５６ステップのデ
ジタル信号の中からその電流量に対応するデジタル信号
を指令値としてＤＡコンバータ３２へ出力する。１ステ
ップがモータ供給電流の５０ｍＡに相当する。上記モー
タ３９に供給すべき電流量に関しては、空リール、モー
タ及びテープの慣性モーメントが、変数であるテープ巻
き径の決定により一律に決まり、また上記慣性モーメン
トが決まればモータ供給電流量も決まることから、予
め、テープ巻き径とモータ供給電流量との関係を表した
テーブルを格納しておき、そのテーブルを参照して上記
電流量を決定するものである。
【００１６】ＤＡコンバータ３２は、入力したデジタル
信号の指令値をアナログ信号（ＭＤＡＣ）に変換して、
オペアンプ３３を経由して速度制御フィルタ３４及び位
置制御フィルタ３５に加える。速度制御フィルタ３４
は、抵抗Ｒ１５，Ｒ１６とコンデンサＣ１とのローパス
フィルタから成り、テープ移送中にリールとモータとの
間に発生する軸の捩じれ共振現象に伴う１ＫＨｚ付近の
発振を防止するために約２００Ｈｚ以上の周波数を通さ
ないフィルタとなっているものであり、また、位置制御
フィルタ３５は、抵抗Ｒ１８とコンデンサＣ２との直列
回路が、抵抗Ｒ１７と並列回路をなして構成される微分
フィルタから成り、モータの目標回転数からの実回転数
値制御装置の偏差量に相当する数のパルスの微分値が出
力され、テープ移送停止状態を検出するものである。速
度制御フィルタ３４及び位置制御フィルタ３５の出力は
それぞれ切替え装置３６に接続される。切替え装置３６
は、プロセッサ３１によって制御され、テープ走行中は
速度制御フィルタ３４の出力を抵抗Ｒ１１に伝え、テー
プ走行停止中は位置制御フィルタ３５の出力を抵抗Ｒ１
１に伝える。
信号の指令値をアナログ信号（ＭＤＡＣ）に変換して、
オペアンプ３３を経由して速度制御フィルタ３４及び位
置制御フィルタ３５に加える。速度制御フィルタ３４
は、抵抗Ｒ１５，Ｒ１６とコンデンサＣ１とのローパス
フィルタから成り、テープ移送中にリールとモータとの
間に発生する軸の捩じれ共振現象に伴う１ＫＨｚ付近の
発振を防止するために約２００Ｈｚ以上の周波数を通さ
ないフィルタとなっているものであり、また、位置制御
フィルタ３５は、抵抗Ｒ１８とコンデンサＣ２との直列
回路が、抵抗Ｒ１７と並列回路をなして構成される微分
フィルタから成り、モータの目標回転数からの実回転数
値制御装置の偏差量に相当する数のパルスの微分値が出
力され、テープ移送停止状態を検出するものである。速
度制御フィルタ３４及び位置制御フィルタ３５の出力は
それぞれ切替え装置３６に接続される。切替え装置３６
は、プロセッサ３１によって制御され、テープ走行中は
速度制御フィルタ３４の出力を抵抗Ｒ１１に伝え、テー
プ走行停止中は位置制御フィルタ３５の出力を抵抗Ｒ１
１に伝える。
【００１７】以上のような構成により、テープ走行中に
おいて、プロセッサ３１が出力するデジタル信号である
指令値の１ステップが抵抗Ｒ１１に対して１０ｍＶの電
圧として供給される。こうした電圧値を抵抗Ｒ１１を介
して加算点オペアンプ３７の反転端子（−）に加える。
加算点オペアンプ３７の非反転端子（＋）は接地され、
加算点オペアンプ３７の出力は定電流発生回路であるパ
ワーアンプ３８に接続される。パワーアンプ３８の出力
はモータ３９と帰還抵抗Ｒ１２の直列回路に接続され
る。モータ３９に供給される電流量は、帰還抵抗Ｒ１２
の両端電圧として検出されて差動アンプ４０に供給され
る。差動アンプ４０の出力は抵抗Ｒ１３を介して加算点
オペアンプ３７の反転端子に加えられる。
おいて、プロセッサ３１が出力するデジタル信号である
指令値の１ステップが抵抗Ｒ１１に対して１０ｍＶの電
圧として供給される。こうした電圧値を抵抗Ｒ１１を介
して加算点オペアンプ３７の反転端子（−）に加える。
加算点オペアンプ３７の非反転端子（＋）は接地され、
加算点オペアンプ３７の出力は定電流発生回路であるパ
ワーアンプ３８に接続される。パワーアンプ３８の出力
はモータ３９と帰還抵抗Ｒ１２の直列回路に接続され
る。モータ３９に供給される電流量は、帰還抵抗Ｒ１２
の両端電圧として検出されて差動アンプ４０に供給され
る。差動アンプ４０の出力は抵抗Ｒ１３を介して加算点
オペアンプ３７の反転端子に加えられる。
【００１８】加算点オペアンプ３７、パワーアンプ３
８、モータ３９、帰還抵抗Ｒ１２、差動アンプ４０、抵
抗Ｒ１３の作動は、図６の対応部分の作動と同一である
ため、説明を省略する。
８、モータ３９、帰還抵抗Ｒ１２、差動アンプ４０、抵
抗Ｒ１３の作動は、図６の対応部分の作動と同一である
ため、説明を省略する。
【００１９】正確に、抵抗Ｒ１１の抵抗値と抵抗Ｒ１３
の抵抗値とが等しく、帰還抵抗Ｒ１２の抵抗値が０．１
Ωであり、差動アンプ１５の増幅率が−２倍であれば、
フィードバック制御の結果、抵抗Ｒ１３の入力端Ｃでの
電圧値は、抵抗Ｒ１１の入力端Ｄでの電圧値（指令値に
相当）の絶対値と等しく、符号が反対の値となるが、抵
抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３の抵抗値にばらつきがあるた
め、Ｃ点の電圧値の絶対値はＤ点の電圧値の絶対値とは
一致しないことがある。
の抵抗値とが等しく、帰還抵抗Ｒ１２の抵抗値が０．１
Ωであり、差動アンプ１５の増幅率が−２倍であれば、
フィードバック制御の結果、抵抗Ｒ１３の入力端Ｃでの
電圧値は、抵抗Ｒ１１の入力端Ｄでの電圧値（指令値に
相当）の絶対値と等しく、符号が反対の値となるが、抵
抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３の抵抗値にばらつきがあるた
め、Ｃ点の電圧値の絶対値はＤ点の電圧値の絶対値とは
一致しないことがある。
【００２０】従って、Ｃ点の電圧値をＡＤコンバータ４
２でデジタル値に変換し、バッファ４３を経由してプロ
セッサ３１に入力する。プロセッサ３１では、入力した
Ｃ点の電圧値とそのときのプロセッサ３１からの指令値
（Ｄ点の電圧値対応）とから補正テーブルを作成し、こ
の補正テーブルをＲＡＭ４４に格納する。
２でデジタル値に変換し、バッファ４３を経由してプロ
セッサ３１に入力する。プロセッサ３１では、入力した
Ｃ点の電圧値とそのときのプロセッサ３１からの指令値
（Ｄ点の電圧値対応）とから補正テーブルを作成し、こ
の補正テーブルをＲＡＭ４４に格納する。
【００２１】後刻、プロセッサ３１は、指令値をＤＡコ
ンバータ３２に与えると共に、この指令値にこの補正テ
ーブルを参照して、ＤＡコンバータ３２に与えた指令値
に対応した補正指令値ＨＤＡＣを決定し、ＤＡコンバー
タ４１に出力する。ＤＡコンバータ４１は、補正指令値
ＨＤＡＣをアナログ値に変換し、抵抗Ｒ１４を介して加
算点オペアンプ３７の反転端子に加える。これにより、
Ｃ点の電圧値の絶対値がＤ点の電圧値の絶対値と同一に
なるように補正され、従って、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ
１３の抵抗値にばらつきがあっても、プロセッサ３１の
指令の通りの電流がモータ３９に供給される。
ンバータ３２に与えると共に、この指令値にこの補正テ
ーブルを参照して、ＤＡコンバータ３２に与えた指令値
に対応した補正指令値ＨＤＡＣを決定し、ＤＡコンバー
タ４１に出力する。ＤＡコンバータ４１は、補正指令値
ＨＤＡＣをアナログ値に変換し、抵抗Ｒ１４を介して加
算点オペアンプ３７の反転端子に加える。これにより、
Ｃ点の電圧値の絶対値がＤ点の電圧値の絶対値と同一に
なるように補正され、従って、抵抗Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ
１３の抵抗値にばらつきがあっても、プロセッサ３１の
指令の通りの電流がモータ３９に供給される。
【００２２】図４は、上記の補正テーブルの作成手順を
示すフローチャートである。このフローチャートは、プ
ロセッサ３１の制御によって、本電流供給回路の電源投
入時又は自己診断ルーチン実行時に、電源投入又は自己
診断指示を受けて実行される。Ｓに続く数字はステップ
番号を表す。この補正テーブル作成時、モータのロック
が行なわれる。通常、モータとしては、ブラシレスモー
タが使用されている。ブラシレスモータには、モータの
巻線の各相毎にホール素子が設けられており、このホー
ル素子の入力を切換えることで、モータの回転が行なわ
れる。従って、モータロックは、このホール素子の入力
の切換えを停止することにより行なう。
示すフローチャートである。このフローチャートは、プ
ロセッサ３１の制御によって、本電流供給回路の電源投
入時又は自己診断ルーチン実行時に、電源投入又は自己
診断指示を受けて実行される。Ｓに続く数字はステップ
番号を表す。この補正テーブル作成時、モータのロック
が行なわれる。通常、モータとしては、ブラシレスモー
タが使用されている。ブラシレスモータには、モータの
巻線の各相毎にホール素子が設けられており、このホー
ル素子の入力を切換えることで、モータの回転が行なわ
れる。従って、モータロックは、このホール素子の入力
の切換えを停止することにより行なう。
【００２３】〔Ｓ１〕ループカウントＮを１０に設定す
る。即ち、ステップＳ２〜Ｓ７のループを１０回繰り返
すためのものである。 〔Ｓ２〕プロセッサ３１の指令値をＮαとする。αは、
指令値が取り得る最大値の１／１０の値よりも少し小さ
い値に予め設定される。指令値をＮαにすることによ
り、このＮαに相応する電流がモータ３９に供給され、
且つフィードバック制御が行われる。
る。即ち、ステップＳ２〜Ｓ７のループを１０回繰り返
すためのものである。 〔Ｓ２〕プロセッサ３１の指令値をＮαとする。αは、
指令値が取り得る最大値の１／１０の値よりも少し小さ
い値に予め設定される。指令値をＮαにすることによ
り、このＮαに相応する電流がモータ３９に供給され、
且つフィードバック制御が行われる。
【００２４】〔Ｓ３〕ステップＳ２の実行後、３ｍｓの
経過を待つ。これは、フィードバック制御によるモータ
供給電流の収束を待つためである。 〔Ｓ４〕ＡＤコンバータ４２によりデジタル値に変換さ
れたＣ点の電圧値をプロセッサ３１へ読み込む。
経過を待つ。これは、フィードバック制御によるモータ
供給電流の収束を待つためである。 〔Ｓ４〕ＡＤコンバータ４２によりデジタル値に変換さ
れたＣ点の電圧値をプロセッサ３１へ読み込む。
【００２５】〔Ｓ５〕ステップＳ４で読み込まれ、デジ
タル値に変換された値をＲＡＭ４４に、実際値ＡＤＣ
（Ｎ）として格納する。 〔Ｓ６〕（Ｎ−１）が０であるか否かを判別する。Ｎが
未だ１に至っていなければステップＳ７に進み、１に至
ればステップＳ８へ進む。
タル値に変換された値をＲＡＭ４４に、実際値ＡＤＣ
（Ｎ）として格納する。 〔Ｓ６〕（Ｎ−１）が０であるか否かを判別する。Ｎが
未だ１に至っていなければステップＳ７に進み、１に至
ればステップＳ８へ進む。
【００２６】〔Ｓ７〕ループカウントＮをデクリメント
する。 〔Ｓ８〕ステップＳ５でＲＡＭ４４に記憶された各ＡＤ
Ｃ（Ｎ）値と、それらにそれぞれ対応する指令値Ｎα
（Ｎ＝１０〜１）とから、各誤差ｅを算出する（図５参
照）。
する。 〔Ｓ８〕ステップＳ５でＲＡＭ４４に記憶された各ＡＤ
Ｃ（Ｎ）値と、それらにそれぞれ対応する指令値Ｎα
（Ｎ＝１０〜１）とから、各誤差ｅを算出する（図５参
照）。
【００２７】〔Ｓ９〕ステップＳ８で算出された、Ｎ＝
１０〜１における各指令値に対する誤差ｅの値を、補正
テーブルとして各指令値に対応させてＲＡＭ４４に格納
する。
１０〜１における各指令値に対する誤差ｅの値を、補正
テーブルとして各指令値に対応させてＲＡＭ４４に格納
する。
【００２８】以上のように、モータ供給電流の帰還制御
ループの一部の検出値に基づいて、帰還制御ループのル
ープゲインの補正テーブルを作成し、この補正テーブル
に従ってモータ供給電流を決定するようにする。従っ
て、ループゲインに変動があっても、モータ供給電流は
所期の値に制御される。
ループの一部の検出値に基づいて、帰還制御ループのル
ープゲインの補正テーブルを作成し、この補正テーブル
に従ってモータ供給電流を決定するようにする。従っ
て、ループゲインに変動があっても、モータ供給電流は
所期の値に制御される。
【００２９】また、磁気テープ装置の電源投入毎に補正
テーブルを作成して、それに基づきモータ供給電流量を
補正するので、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の抵抗値に、経年
変化、装置使用による温度上昇等によりバラツキが生じ
ても、それを補正することが可能となる。
テーブルを作成して、それに基づきモータ供給電流量を
補正するので、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の抵抗値に、経年
変化、装置使用による温度上昇等によりバラツキが生じ
ても、それを補正することが可能となる。
【００３０】なお、上記実施例では図４に示すフローチ
ャートの実行をプロセッサ３１が行っているが、これ
を、磁気テープ装置に内蔵されたモータ制御を行う回路
のマイクロプロセッサが行ってもよいし、また、プロセ
ッサ３１に接続される外部のマイクロプロセッサ、例え
ば試験装置や上位制御装置（ホストコンピュータとのや
りとりを行うコントローラ）に設けられたマイクロプロ
セッサが行なうようにしてもよい。
ャートの実行をプロセッサ３１が行っているが、これ
を、磁気テープ装置に内蔵されたモータ制御を行う回路
のマイクロプロセッサが行ってもよいし、また、プロセ
ッサ３１に接続される外部のマイクロプロセッサ、例え
ば試験装置や上位制御装置（ホストコンピュータとのや
りとりを行うコントローラ）に設けられたマイクロプロ
セッサが行なうようにしてもよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、予め、
指令値に対応した値になるべき第１の補正手段の所定位
置の電圧値と、前記指令値とから、指令値に対する実電
流量と目標電流量との差に相当する補正値を求めて補正
テーブルを作成し、次に、指令手段の指令値に応じて補
正テーブルから補正値を求め、この求められた補正値に
応じて、電流供給制御手段に第２の補正信号を供給する
ように構成した。このため、テンションセンサを設ける
ことなく、且つモータ供給電流の帰還制御に係わる抵抗
の抵抗値がばらついたとしても、指令値に応じた所定の
一定量の電流をモータに供給することができる。
指令値に対応した値になるべき第１の補正手段の所定位
置の電圧値と、前記指令値とから、指令値に対する実電
流量と目標電流量との差に相当する補正値を求めて補正
テーブルを作成し、次に、指令手段の指令値に応じて補
正テーブルから補正値を求め、この求められた補正値に
応じて、電流供給制御手段に第２の補正信号を供給する
ように構成した。このため、テンションセンサを設ける
ことなく、且つモータ供給電流の帰還制御に係わる抵抗
の抵抗値がばらついたとしても、指令値に応じた所定の
一定量の電流をモータに供給することができる。
【図１】本発明の原理を説明する図である。
【図２】リール間直接テープ移送を行う磁気テープ装置
の概略を示す図である。
の概略を示す図である。
【図３】磁気テープ装置の電流供給回路の構成を示す図
である。
である。
【図４】補正テーブルの作成手順を示すフローチャート
である。
である。
【図５】目標値と実際値との誤差を示す図である。
【図６】従来の電流供給回路を示す図である。
１ 指令手段 ２ 電流供給制御手段 ３ リール駆動用モータ ４ 第１の補正手段 ５ 補正テーブル記憶手段 ５ａ 補正テーブル ６ 第２の補正手段
Claims (5)
- 【請求項１】 磁気テープを供給リールから巻き取りリ
ールまで磁気ヘッドを経て移送し、少なくとも前記磁気
ヘッドにおける前記磁気テープのテープ張力を一定に維
持する磁気テープ装置の電流供給回路において、 リール駆動用モータ（３）に供給すべき目標電流量に対
応する指令値を出力する指令手段（１）と、 前記指令手段の前記指令値に応じて前記リール駆動用モ
ータに電流を供給する電流供給制御手段（２）と、 前記リール駆動用モータに流れる実電流量に応じて、前
記電流供給制御手段に第１の補正信号を供給する第１の
補正手段（４）と、 前記第１の補正信号の供給に基づく前記リール駆動用モ
ータへの供給電流量のフィードバック制御が行われた結
果、前記指令値に対応した値になるべき前記第１の補正
手段の所定位置の電圧値と、前記指令値とから求められ
た、前記指令値に対する前記実電流量と前記目標電流量
との差に相当する補正値を補正テーブル（５ａ）に記憶
する補正テーブル記憶手段（５）と、 前記指令手段の指令値に応じて前記補正テーブルから前
記補正値を求め、前記求められた補正値に応じて、前記
電流供給制御手段に第２の補正信号を供給する第２の補
正手段（６）と、 を有することを特徴とする磁気テープ装置の電流供給回
路。 - 【請求項２】 前記電流供給制御手段（２）は比較手段
を有し、前記比較手段には前記第１の補正手段（４）の
出力が第１の抵抗を介して入力され、前記第１の補正手
段の前記所定位置は前記第１の抵抗の入力端であること
を特徴とする請求項１記載の磁気テープ装置の電流供給
回路。 - 【請求項３】 前記比較手段は、非反転端子が接地され
た演算増幅器であり、前記演算増幅器の反転端子には、
前記第１の抵抗が接続されるとともに、前記指令手段
（１）が第２の抵抗を介して接続されることを特徴とす
る請求項２記載の磁気テープ装置の電流供給回路。 - 【請求項４】 前記第１の補正手段（４）は、前記リー
ル駆動用モータに流れる実電流量を、前記リール駆動用
モータに直列に接続された第３の抵抗の両端電圧を検出
して求めることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ
装置の電流供給回路。 - 【請求項５】 磁気テープを供給リールから巻き取りリ
ールまで磁気ヘッドを経て移送し、少なくとも前記磁気
ヘッドにおける前記磁気テープのテープ張力を一定に維
持する磁気テープ装置の電流供給制御方法において、 リール駆動用モータ（３）に供給すべき目標電流量に対
応する指令値を出力し、 前記指令値に応じて前記リール駆動用モータに電流供給
制御手段（２）により電流を供給し、 前記リール駆動用モータに流れる実電流量に応じて、第
１の補正手段（４）により前記電流供給制御手段に第１
の補正信号を供給し、 前記第１の補正信号の供給に基づく前記リール駆動用モ
ータへの供給電流量のフィードバック制御が行われた結
果、前記指令値に対応した値になるべき前記第１の補正
手段の所定位置の電圧値と、前記指令値とから、前記指
令値に対する前記実電流量と前記目標電流量との差に相
当する補正値を求めて補正テーブル（５ａ）を作成して
記憶し、 前記指令値に応じて前記補正テーブルから前記補正値を
求め、前記求められた補正値に応じて、前記電流供給制
御手段に第２の補正信号を供給することを特徴とする磁
気テープ装置の電流供給制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3202910A JP2615518B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制御方法 |
| EP92307384A EP0527643A2 (en) | 1991-08-13 | 1992-08-12 | A current supply circuit and control method for supply currrent in a magnetic tape apparatus |
| US08/317,845 US5465918A (en) | 1991-08-13 | 1994-10-04 | Current supply circuit and control method for supply current in a magnetic tape apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3202910A JP2615518B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0547077A true JPH0547077A (ja) | 1993-02-26 |
| JP2615518B2 JP2615518B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=16465203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3202910A Expired - Fee Related JP2615518B2 (ja) | 1991-08-13 | 1991-08-13 | 磁気テープ装置の電流供給回路及び電流供給制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5465918A (ja) |
| EP (1) | EP0527643A2 (ja) |
| JP (1) | JP2615518B2 (ja) |
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| JPH09505929A (ja) * | 1994-09-26 | 1997-06-10 | フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェンノートシャップ | サーボ制御ループを含む記録および／または再生装置 |
| US5712539A (en) * | 1995-06-07 | 1998-01-27 | Exabyte Corporation | Digital acoustic noise reduction in electric motors driven by switching power amplifiers |
| JP2000215559A (ja) * | 1999-01-25 | 2000-08-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ―プ状媒体走行装置 |
| US6760176B2 (en) | 2001-04-17 | 2004-07-06 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for calibrating a tape transport servo system |
| US20050027354A1 (en) | 2003-07-28 | 2005-02-03 | Advanced Medical Optics, Inc. | Primary and supplemental intraocular lens |
| KR20160015075A (ko) * | 2014-07-30 | 2016-02-12 | 삼성전기주식회사 | 모터 구동 장치 및 모터 시스템, 그의 보정 회로 |
| US10347282B2 (en) * | 2017-06-23 | 2019-07-09 | International Business Machines Corporation | Tape transport control with suppression of time-varying tension disturbances |
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|---|---|---|---|---|
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| US4125881A (en) * | 1977-05-19 | 1978-11-14 | International Business Machines Corporation | Tape motion control for reel-to-reel drive |
| US4256996A (en) * | 1979-01-29 | 1981-03-17 | Spin Physics, Inc. | Web transport system |
| US4398227A (en) * | 1981-03-16 | 1983-08-09 | Storage Technology Corporation | Magnetic tape drive with adaptive servo |
| US4531166A (en) * | 1981-03-16 | 1985-07-23 | Storage Technology Corporation | Magnetic tape drive with adaptive servo |
| JPS5898866A (ja) * | 1981-12-09 | 1983-06-11 | Hitachi Ltd | 磁気テ−プ移送制御装置 |
| JPS58158068A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ巻取り装置 |
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| JPS61148654A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-07 | Fujitsu Ltd | テ−プ送り装置 |
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| US4977466A (en) * | 1988-07-04 | 1990-12-11 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Magnetic tape wind-up control method, and tape wind-up apparatus |
| JP2930593B2 (ja) * | 1988-09-20 | 1999-08-03 | 株式会社日立製作所 | テープ移送装置の制御装置 |
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| US5012989A (en) * | 1989-11-24 | 1991-05-07 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for tape velocity and tension control in a capstanless magnetic tape transport |
| US5222684A (en) * | 1990-03-19 | 1993-06-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tape driving apparatus for tape medium record reproducing apparatus |
-
1991
- 1991-08-13 JP JP3202910A patent/JP2615518B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-08-12 EP EP92307384A patent/EP0527643A2/en not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-10-04 US US08/317,845 patent/US5465918A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0527643A2 (en) | 1993-02-17 |
| US5465918A (en) | 1995-11-14 |
| EP0527643A3 (ja) | 1994-03-02 |
| JP2615518B2 (ja) | 1997-05-28 |
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