JPH0534367Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、コンバインやトラクタ等の作業用走
行機体における安全走行制御装置に関するもので
ある。

［従来技術及び考案が解決しようとする問題点］ 一般に、この種作業用走行機体のなかには、例
えば変速レバーのレバー操作によつて無段階的に
走行変速するようにしたものが有るが、この場
合、従来のものは、変速レバーが中立ゾーンから
前後進の走行ゾーンにセツトされたことをロータ
リスイツチ等のレバーゾーン検知手段によつて検
知し、走行変速を行うようになつていた。この結
果、レバーゾーン検知手段が故障していたり調整
不良である場合には、変速レバーが中立位置にセ
ツトされているにも拘らず走行してしまう等の制
御システムの不調が発生する惧れがあつて極めて
危険であり信頼性に欠けるという問題がある。

［問題を解決する手段］ 本考案は、上記の如き実情に鑑み、これらの問
題を一掃することができる作業用走行機体におけ
る安全走行制御装置を提供することを目的として
創案されたものであつて、変速レバーが中立ゾー
ンに位置するか走行ゾーンに位置するかの検知を
するレバーゾーン検知手段と、変速レバーが中立
位置から高速側にどれだけ変位したかを検知する
レバー変位量検知手段とからの信号を入力し、こ
れらに基づいて走行変速機構に対応した制御指令
を出力する走行制御機構を設けてなる作業用走行
機体において、前記走行制御機構には、レバーゾ
ーン検知手段からの信号が中立ゾーンでなく、か
つレバー変位量検知手段からの信号が高速側に変
位されているときのみ安全であると判断して対応
した走行制御指令を出力し、そうでないときは停
止制御指令を出力する安全検知手段が設けられて
いることを特徴とするものである。

そして本考案は、この構成によつて、レバーゾ
ーン検知手段とレバー変位量検知手段との両者が
何れも走行状態であるという検知をしたときのみ
走行制御指令を出すようにして安全性の向上を達
成できるようにしたものである。

［実施例］ 次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。図面において、１はコンバインの走行機体
であつて、該走行機体１の運転席側方には無段の
前後進走行変速レバー２が設けられている。この
変速レバー２のボス部２ａにはレバーの揺動操作
変位量（角度）を検知するためのポテンシヨメー
タから成るレバー変位量検知センサ３、並びに変
速レバー２が前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後進位置
Ｒの何れのゾーンに有るかを検知するためロータ
リスイツチからなるレバーゾーン検知スイツチ４
が設けられている。ここで実施例のレバーゾーン
検知スイツチ４は、変速レバー２の前進ゾーンＦ
と後進ゾーンＲでそれぞれONと成るスイツチ４
ｆ，４ｒとを有することにより構成されている。

５はマイクロコンピユータを用いて構成される
制御部であつて、該制御部５には、前記レバー変
位量検知センサ３、レバーゾーン検知スイツチ
４，４ｆ，４ｒが入力側に接続されると共に、さ
らに入力側には左右のサイドクラツチブレーキレ
バーが操作されたか否かを検知するサイトクラツ
チ検知スイツチ６Ｒ，６Ｌ、前処理部が上限位
置、下限位置に達した状態を検知するリミツトス
イツチ７Ｕ，７Ｄ、ベルト伝動を使用した無段変
速機構の変速状態を検知する無段変速検知センサ
８等のセンサ、スイツチ類が接続されている。

一方、制御部５の出力側には前処理部昇降用シ
リンダ９を切換えるためのソレノイド９ａ，９
ｂ、左右のサイドクラツチ、サイドブレーキを切
換えるためのシリンダ１０，１１を切換え作動さ
せるソレノイド１０ａ，１１ａ、前後進クラツチ
用シリンダ１２，１３を切換えるためのソレノイ
ド１２ａ，１３ａ、無段変速の増減速作動用シリ
ンダ１４の伸縮切換えを行うためのソレノイド１
４ａ，１４ｂ等の各作動部に連結されており、後
述するように入力した信号に基づいて対応する制
御指令を出力するようになつている。

次に、前記レバー変位量検知センサ３、レバー
ゾーン検知スイツチ４の検知信号に基づいた制御
手順を第４図に示すフローチヤート図に基づいて
説明する。まずシステムスタートし、前後進制御
のルーチンがセツトされて制御部の初期化が成さ
れると、レバー変位量検知センサ３の検知値Ａが
予め設定される中立ゾーンＮ（RV₁からFV₁の間）
に無いか否かが判断され、中立ゾーンＮに有ると
してNOの判断が成されたときは停止制御指令が
出され、中立ゾーンＮに無いとき、つまり前後進
何れかの無段変速位置に有るとしてYESの判断
が成されたときには、さらにレバーゾーン検知ス
イツチ４が何れの変速ゾーン域にあるか否か判断
され、これが中立位置Ｎである場合には停止指令
が、前進位置Ｆである場合は前進制御指令が、後
進位置Ｒである場合は後進制御指令が出され、こ
れによつて走行制御が成されるようになつてい
る。なお、無段の走行変速は、無段変速検知セン
サ８の検知値をレバー変位量検知センサ３の検知
値にフイードバツクして制御するものであること
は従来通りである。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、前後進無段の走行変速は、変速レバー２のレ
バー操作によつて行われることになるが、それに
基づく走行制御指令は、レバー変位量検知センサ
３が中立ゾーンＮになくかつレバーゾーン検知ス
イツチ４が前進若しくは後進ゾーンに有るという
信号を受けたときのみ成されることになる。従つ
て前後進走行変速は、レバーゾーン検知スイツチ
４が中立ゾーンＮになく、かつレバー変位量検知
センサ３が前後進何れかの走行変速位置にセツト
されている状態で走行変速切換えがなされないこ
とになり、従つてレバー変位量検知センサ３やレ
バーゾーン検知スイツチ４が故障したりして正常
な信号が出力されないときに誤つて走行制御指令
が出力されて突然機体が走行してしまうような危
険を確実に回避できて、著しい安全性の向上が計
れることになる。

なお、本考案は前記実施例に限定されるもので
ないことは勿論であるが、例えばレバーゾーン検
知手段としては、変速レバーが中立ゾーンにある
か否かの判断が成されれば良いのであるから、中
立ゾーンにセツトした場合にONと成る中立スイ
ツチとしても良いものであり、その場合のフロー
チヤート例を第６図に示すが、これによつても前
記実施例と同様にして安全走行制御を行うことが
できる。

［作用効果］ 以上要するに、本考案は叙述の如く構成された
ものであるから、変速レバーによつて走行変速を
する場合に、レバー操作によつてレバー変位量検
知手段とレバーゾーン検知手段の何れもが中立ゾ
ーンに無い状態となつたときのみ走行制御指令が
出力され、他の状態では停止制御指令が出されて
走行しないことになる。この結果、レバー変位量
検知手段かレバーゾーン検知手段の何れかが故障
したり調整不良となつている状態のとき不意に走
行してしまうような危険性が確実に回避されて信
頼性に富み、頗る安全性の高いものにできること
になる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案に係る作業用走行機体における
安全走行制御装置の実施例を示したものであつ
て、第１図はコンバインの平面図、第２図は変速
レバー部を含めた制御システムのブロツク回路
図、第３図は油圧回路図、第４図はフローチヤー
ト図、第５図はレバー位置とレバー変位量検知値
との関係を示すグラフ図、第６図は第二実施例を
示す制御回路のフローチヤート図である。 図中、２は変速レバー、３はレバー変位量検知
センサ、４はレバーゾーン検知スイツチ、５は制
御部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 変速レバーが中立ゾーンに位置するか走行ゾー
   ンに位置するかの検知をするレバーゾーン検知手
   段と、変速レバーが中立位置から高速側にどれだ
   け変位したかを検知するレバー変位量検知手段と
   からの信号を入力し、これらに基づいて走行変速
   機構に対応した制御指令を出力する走行制御機構
   を設けてなる作業用走行機体において、前記走行
   制御機構には、レバーゾーン検知手段からの信号
   が中立ゾーンでなく、かつレバー変位量検知手段
   からの信号が高速側に変位されているときのみ安
   全であると判断して対応した走行制御指令を出力
   し、そうでないときは停止制御指令を出力する安
   全検知手段が設けられていることを特徴とする作
   業用走行機体における安全走行制御装置。