JPH0547748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は、動力源に連なる入力軸を回転自在に
支承するケーシングに、相互間が油圧閉回路をな
して接続される油圧ポンプ及び油圧モータが収容
され、その油圧モータは、負荷に連なる出力部を
一体に有してケーシングで回転自在に支承される
と共に入力軸を同軸に囲繞するモータシリンダに
環状配列で摺合された多数のモータプランジヤが
モータ斜板に摺接されて構成され、また油圧ポン
プは、入力軸に連結されたポンプシリンダに多数
のポンププランジヤが環状配列で摺合されると共
にモータシリンダに連動するポンプ斜板に各ポン
ププランジヤが摺接されて構成され、ポンプシリ
ンダは、モータシリンダとの間に油密室を画成す
べくモータシリンダで同軸に囲繞され、入力軸に
連動してケーシングに配設された補給ポンプと油
圧閉回路とが補給油路を介して接続される油圧式
伝動装置に関する。

(2) 従来の技術 油圧ポンプおよび油圧モータが油圧閉回路をな
して接続されて成る油圧式伝動装置において、た
とえば特開昭56−143857号公報で開示されている
ように、油圧閉回路に作動油を補給するための補
給ポンプの吐出圧力を調圧するリリーフ弁からリ
リーフした油を、油圧ポンプまたは油圧モータを
包囲する油密室に各摺接部の潤滑油として供給す
ることが知られている。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが、上記技術を特開昭57−76357号公報
に開示されているような油圧式伝動装置の油圧ポ
ンプに適用することを考えると、油圧ポンプが回
転するだけでなく、その油圧ポンプを包囲してい
る油圧モータも回転するので、リリーフ弁からリ
リーフした油を、従来の構成およびサイズを大き
く変えずに、油密室に導入するのは困難である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、従来の構成およびサイズを大きく変えるこ
となく、補給油路からの余剰油を油密室に導入し
得るようにした油圧式伝動装置を提供することを
目的とする。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明によれば、補
給油路の油圧が制定値を超えたときに開弁するリ
リーフ弁がケーシングに配設され、モータシリン
ダ、またはモータシリンダ及び入力軸間には、一
端が油密室に開口し且つ他端がリリーフ弁の出口
に連通した油路が設けられる。

(2) 作用 上記油路の特設により、リリーフ弁出口と油密
室との間がモータシリンダの回転に拘わらず連通
されることとなり、従来の構造およびサイズを殆
ど変えることなく、補給油路からの余剰油を油密
室に導くことができる。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の車両用油圧式無段変
速機に適用したときの実施例について説明する
と、先ず本発明の一実施例を示す第１図におい
て、車両用油圧式無段変速機CVTは、動力源と
してのエンジンＥにより駆動される入力軸２に連
結される定吐出量型油圧ポンプＰと、前記油圧ポ
ンプＰと同一軸線上に配設される可変容量型油圧
モータＭとが、油圧閉回路Ｃを構成すべく相互に
接続されて成る。油圧モータＭは、出力部として
の出力軸１１、前、後進歯車装置Ｇ、副軸１８お
よび差動装置Ｄを介して、負荷としての車輪Ｗに
連結される。

油圧閉回路Ｃは、油圧ポンプＰの吐出口および
油圧モータＭの吸入口間を接続する高圧油路Ch
と、油圧モータＭの吐出口および油圧ポンプＰの
吸入口間を接続する低圧油路Clとを備える。高圧
油路Chおよび低圧油路Clはクラツチ弁１１６を
介して接続される。また入力軸２により駆動され
る補給ポンプＦの吐出口が補給油路１３７および
逆止弁１３８，１３８を介して高圧および低圧油
路Ch，Clに接続され、油タンクＴから汲み上げ
られる作動油が、不足分を補充すべく補給油路１
３７を介して油圧閉回路Ｃに供給される。さらに
補給油路１３７の途中には、補給ポンプＦの吐出
圧を一定に保つべく補給油路１３７の油圧が設定
値以上になつたときに開弁するリリーフ弁５０が
接続されており、このリリーフ弁５０からリリー
フした油は油圧ポンプＰの油密室３１に導入され
る。

クラツチ弁１１６は、高圧および低圧油路Ch，
Cl間を短絡させる開度と、両油路Ch，Cl間を遮
断する開度との間を中間位置を有して切換える絞
り弁であり、クラツチ弁１１６が短絡作動してい
るときには油圧モータＭへの作動油の供給が行な
われないので油圧モータＭを不作動としたニユー
トラル状態となる。またクラツチ弁１１６が遮断
作動しているときには、油圧ポンプＰおよび油圧
モータＭ間で作動油の循環作用が生じるので、駆
動力の伝達が行なわれ、車両走行状態となる。さ
らにクラツチ弁１１６の開度が中間位置となる
と、その開度に応じて作動油の循環が生起し、半
クラツチ状態となる。

第２図において、無段変速機CVTの具体的な
構造を説明すると、該無段変速機CVTは、２つ
のケース半体１ａ，１ｂを結合して成るケーシン
グとしてのミツシヨンケース１内に収容される。

油圧ポンプＰは、入力軸２にスプライン３によ
り結合されたポンプシリンダ４と、該ポンプシリ
ンダ４に入力軸２を囲むように設けられた環状配
列の多数のシリンダ孔５，５…にそれぞれ摺合さ
れる多数のプランジヤ６，６…とを備える。入力
軸２には、エンジンＥからの動力がフライホイー
ル７を介して伝達される。

一方、油圧モータＭは、前記油圧ポンプＰのポ
ンプシリンダ４を同心に囲繞してそれと相対的に
回転し得るように配設されたモータシリンダ８
と、該モータシリンダ８にその回転中心を囲むよ
うに設けられた多数のシリンダ孔９，９…にそれ
ぞれ摺合した多数のモータプランジヤ１０，１０
…とを備える。

モータシリンダ８は、モータシリンダ本体８Ｍ
と、そのシリンダ本体８Ｍの軸方向一端部（後述
する第１部分８ａ）に同軸に突設される出力部と
しての出力軸１１と、同シリンダ本体８Ｍの軸方
向他端部（後述する第４部分８ｄ）に同軸に突設
される支軸１２とより構成されている。出力軸１
１はニードルベアリング１３を介して一方のケー
ス半体１ａの端壁に、また支軸１２はボールベア
リング１４を介して他方のケース半体１ｂの端壁
にそれぞれ支承される。

入力軸２は、一方のケース半体１ａの端壁を油
密に貫通してモータシリンダ８の出力軸１１内及
びモータシリンダ本体８Ｍ内に同心に配置され
る。しかも出力軸１１の内面と入力軸２の外面と
の間には複数のニードルベアリング１５が介装さ
れており、これにより入力軸２およびポンプシリ
ンダ４と、出力軸１１を一体に含むモータシリン
ダ８とは相対回転可能である。

出力軸１１と、該出力軸１１に平行にしてミツ
シヨンケース１の両端壁にローラベアリング１６
およびボールベアリング１７を介して回転自在に
支承された副軸１８との間に、前、後進歯車装置
Ｇが設けられる。

この前、後進歯車装置Ｇは、出力軸１１に固定
された一対の駆動歯車１９，２０と、一方の駆動
歯車１９に噛合して副軸１８に回転自在に支承さ
れる被動歯車２１と、他方の駆動歯車２０に対応
して副軸１８に回転自在に支承される被動歯車２
２と、駆動歯車２０および被動歯車２２に噛合す
る中間歯車２３と、両被動歯車２１，２２の対向
部位にそれぞれ一体に設けられた駆動クラツチ歯
輪２１ａ，２２ａ間で副軸１８に固定された被動
クラツチ歯輪２４と、被動クラツチ歯輪２４およ
び両駆動クラツチ歯輪２１ａ，２２ａを択一的に
連結するためのクラツチ部材２５とを有し、クラ
ツチ部材２５にはそれを選択作動せしめるべくシ
フトフオーク２６が係合される。

副軸１８には、差動装置Ｄの入力歯車２７に噛
合した歯車２８が一体に設けられており、クラツ
チ部材２５の作動に応じて差動装置Ｄが車両の前
進方向および後進方向に切換えて駆動される。

第３図において、モータシリンダ８と、油圧ポ
ンプＰのポンプシリンダ４との間には、油密室３
１が画成され、この油密室３１内でモータシリン
ダ８の内側にはポンプシリンダ４の端面に対向す
るポンプ斜板３２が支承される。ポンプ斜板３２
には、円環状一体のシユー３３が摺接される。

各プランジヤ６，６…と、前記シユー３３とは
連接杆４４を介して首振自在に連結されており、
シユー３３の内周段部にはローラベアリング４２
を介してモータシリンダ８に支承された押え環３
４が当接されており、さらに押え環３４には、軸
方向の移動を許容するとともに相対回転を阻止す
べくスプライン３６を介して入力軸２に結合され
たばね保持体３５が当接する。またばね保持体３
５およびポンプシリンダ４間には入力軸２を囲繞
するコイルばね３７が介装されており、このコイ
ルばね３７のばね力によりばね保持体３５は押え
環３４を介してシユー３３をポンプ斜板３２に向
けて弾発的に押圧する。しかもばね保持体３５と
押え環３４とは球面で接触しており、ばね保持体
３５は押え環３４に万遍なく接触してコイルばね
３７の弾発力を押え環３４に伝える。

油密室３１は、前記シユー３３、押え環３４お
よびばね保持体３５により、ポンプ斜板３２側の
第１室３１ａと、ポンプシリンダ４側の第２室３
１ｂとに区画される。

第１室３１ａには、ポンプ斜板３２とシユー３
３との摺動面の内周側が臨んでおり、その摺動面
から洩れた潤滑油が第１室３１ａに流れ出る。と
ころで、ポンプ斜板３２およびシユー３３間の潤
滑を果すために、シユー３３の前面には環状の油
圧ポケツト３８が設けられており、この油圧ポケ
ツト３８は、シユー３３、連接杆４４およびプラ
ンジヤ６に穿設された油孔３９，４０，４１を介
して、各プランジヤ６およびポンプシリンダ４間
に画成されているポンプ室４５に連通される。し
たがつて、ポンプ室４５の圧油は、油孔４１，４
０，３９を通して油圧ポケツト３８に供給され
る。これにより、シユー３３およびポンプ斜板３
２の摺動面が潤滑される。しかもそれと同時に油
圧ポケツト３８の油圧は、プランジヤ６の突出推
力を受けるようにシユー３３に圧力を及ぼすので
シユー３３と斜板３２との接触圧力を低減する。

一方、ポンプ斜板３２とシユー３３との摺動面
の外周側に臨むようにして、モータシリンダ８、
ポンプ斜板３２、シユー３３およびローラベアリ
ング４２により、前記摺動面を囲繞する円環状の
潤滑室４３が画成されており、この潤滑室４３は
第２室３１ｂの一部を構成する。

潤滑室４３には油圧ポケツト３８内の圧油がシ
ユー３３およびポンプ斜板３２間の摺動面を通し
て絶えず漏洩しており、その漏洩油は潤滑室４３
を満たした後、ローラベアリング４２を通して第
２室３１ｂ側に流れる。したがつて潤滑室４３に
は常に新しい潤滑油が保持され、その油によりシ
ユー３３およびポンプ斜板３２の摺動面がシユー
３３の外側からも確実に潤滑される。

また、第２室３１ｂには前記潤滑室４３からの
油の他に、プランジヤ６およびシリンダ孔５の摺
動面、ならびにポンプシリンダ４および分配盤４
６の摺動面からの漏洩油が流入する。

ばね保持体３５には、第１室３１ａおよび第２
室３１ｂ間を連通する連通路４７が穿設される。
またモータシリンダ８の出力軸１１及びモータシ
リンダ本体８Ｍ（特に後述する第１部分８ａ）と、
入力軸２との間には、一端が前記第１室３１ａに
開口する油路４８が形成され、この油路４８は、
リリーフ弁５０の出口に接続される。

ケース半体１ａにおける端壁の外側には、補給
ポンプＦが装備される。この補給ポンプＦは、入
力軸２により駆動されるものであり、ミツシヨン
ケース１内底部の油タンクＴから油を汲み上げ
る。そしてこの補給ポンプＦの吐出ポート１３６
は、入力軸２内に設けられた補給油路１３７に連
通し、補給油路１３７は分配盤４６に配設した逆
止弁１３８を介して油圧閉回路Ｃに連通する。し
たがつて、油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間の
油圧閉回路Ｃから作動油が漏洩したときに、その
漏洩分を補給ポンプＦから自動的に補給すること
ができる。

リリーフ弁５０は、前記補給ポンプＦの吐出ポ
ート１３６に通じる入口側油路４９と、前記油路
４８に通じる出口側油路５１との間に介装される
ものであり、ケース半体１ａに配設される。

第４図において、リリーフ弁５０は、油路４
９，５１間の連通、遮断を切換えるための有底円
筒状スプール弁体５２と、そのスプール弁体５２
を遮断方向に付勢するばね５３とを備える。ミツ
シヨンケース１におけるケース半体１ａの端壁に
は、入力軸２と平行な有底穴５４が穿設されてお
り、スプール弁体５２は有底穴５４の閉塞端との
間に油室５５を画成して有底穴５４に摺合され
る。また有底穴５４の途中に嵌着された止め環５
６により有底穴５４の開放端側への移動を規制さ
れた支持部材５７が有底穴５４に挿入されてお
り、この支持部材５７とスプール弁体５２との間
にばね５３が介装される。したがつてスプール弁
体５２は油室５５の油圧による開弁方向の力と、
ばね５３による閉弁方向の力との釣合いにより摺
動する。

油室５５には、吐出ポート１３６に連通してケ
ース半体１ａの端壁に穿設された油路４９が連通
される。また有底穴５４の途中には、油室５５と
の連通、遮断状態をスプール弁５２によつて切換
えられる環状溝５８が設けられており、補給油路
１３７に連通して前記端壁に穿設された油路５１
が環状溝５８に連通される。

したがつて、リリーフ弁５０は、油室５５すな
わち補給油路１３７の油圧がばね５３で設定され
る値よりも大となつたときに開弁し、補給油路１
３７の油圧を所定値に調圧する。

ポンプシリンダ４およびシユー３３の対向端部
には、相互に噛合する傘歯車６１，６２に固設さ
れる。これらの傘歯車６１，６２は歯数を等しく
した同期歯車に形成されており、入力軸２ととも
にポンプシリンダ４が回転すると、シユー３３が
傘歯車６１，６２を介して同期的に回転駆動され
る。これにより、斜板３２の傾斜面の上り側を走
るプランジヤ６は斜板３２から連接杆４４を介し
て吐出行程を与えられ、また、同傾斜面の下り側
を走るプランジヤ６は吸入行程を与えられる。

油圧モータＭにおいて、モータシリンダ８に対
向する円環状のモータ斜板６３が、同じく円環状
の斜板ホルダ６４に嵌着される。この斜板ホルダ
６４は、その両外側に突出する一対のトラニオン
軸６５を一体に備えており、それらのトラニオン
軸６５がミツシヨンケース１に枢支される。した
がつてモータ斜板６３は斜板ホルダ６４とともに
トラニオン軸６５の軸線まわりに傾動することが
できる。

各モータプランジヤ１０の先端は、モータ斜板
６３に摺接する複数のモータシユー６６に首振り
自在に連結される。しかも各モータシユー６６の
モータ斜板６３への摺接状態を保持するために、
各モータシユー６６の背面を押える押え板６７
が、斜板ホルダ６４にボルト６８で固着されたリ
ング６９により回転自在に支持される。各モータ
シユー６６と各モータプランジヤ１０との連結部
は、周方向複数位置で押え板６７を貫通するもの
であり、したがつて押え板６７はモータシユー６
６とともに回転する。

各モータシユー６６は、モータ斜板６３に摺接
する前面に油圧ポケツト７０をそれぞれ備える。
一方、各シリンダ孔９の閉塞端と各モータプラン
ジヤ１０との間に画成された油圧室７１は、モー
タプランジヤ１０およびモータシユー６６に穿設
された一連の油孔７２，７３を介して油圧ポケツ
ト７０に連通される。したがつて、油圧室７１の
圧油は、油孔７２，７３を通して油圧ポケツト７
０に供給され、モータプランジヤ１０の突出推力
を受けるようにモータシユー６６に圧力を及ぼ
す。これによりモータシユー６６およびモータ斜
板６３間の接触圧力が低減されるとともに、モー
タシユー６６およびモータ斜板６３の摺動面が潤
滑される。

斜板ホルダ６４の内周面には、押え板６７の内
周面に小間隙を存して対向する円筒状の隔壁体７
４が嵌着され、この隔壁体７４、斜板ホルダ６４
および押え板６７により、モータシユー６６およ
びモータ斜板６３の摺動面を包囲する潤滑室７５
が画成される。

而して、各油圧ポケツト７０内の圧油は、モー
タシユー６６およびモータ斜板６３の摺動面を通
して絶えず漏洩しており、洩れた油は潤滑油とし
て潤滑室７５を満たした後、押え板６７まわりの
各部の隙間から漏出する。したがつて、潤滑室７
５には常に新しい潤滑油が保持され、その油によ
つてモータシユー６６およびモータ斜板６３の摺
動面をモータシユー６６の外側からも確実に潤滑
することができる。

この場合、潤滑室７５の圧力が油圧ポケツト７
０の圧力に近づくと、油圧ポケツト７０のモータ
シユー６６に対する流体支承機能が損なわれるの
で、潤滑室７５が大気圧に近い圧力状態を保ちつ
つ油を保持するように、油圧ポケツト７０からの
漏洩油量に応じて押え板６７まわりの各部の隙間
が適当に選定される。

ミツシヨンケース１には、斜板ホルダ６４すな
わちモータ斜板６３を傾動駆動するために、サー
ボモータ８１が設けられる。このサーボモータ８
１は、ミツシヨンケース１に固定されるサーボシ
リンダ８２と、サーボシリンダ８２内を左側油室
８３および右側油室８４に区画すべくサーボシリ
ンダ８２に摺合されるサーボピストン８５と、サ
ーボピストン８５に一体に設けられて左側油室８
３側のサーボシリンダ８２の端壁を油密にかつ移
動自在に貫通するピストンロツド８６と、サーボ
ピストン８５およびピストンロツド８６に穿設し
た弁孔８７に先端部が摺合されるとともにサーボ
シリンダ８２の右側油室８４側の端壁を油密にか
つ移動自在に貫通するパイロツト弁８８とから構
成される。

ピストンロツド８６は、ピン８９を介して斜板
ホルダ６４に連結される。また左側油室８３に
は、サーボシリンダ８２に設けた油路９０が常時
連通しており、この油路９０から供給される油圧
がサーボピストン８５に作用する。サーボピスト
ン８５およびピストンロツド８６にはパイロツト
弁８８の右動に応じて右側油室８４を弁孔８７に
連通される通路９１と、パイロツト弁８８の左動
に応じて右側油室８４を左側油室８３に連通させ
る通路９２とが穿設される。さらに弁孔８７は、
還流路９３を介して、ミツシヨンケース１内の底
部の油タンクＴに連通される。

サーボピストン８５は、パイロツト弁８８の左
動および右動に追従するように、油路９０から供
給される油圧によつて増幅作動し、それにより斜
板ホルダ６４すなわちモータ斜板６３が図示の最
大傾斜位置と、各モータプランジヤ１０に対して
直角となる直角位置との間で傾動される。この
際、モータ斜板６３はモータシリンダ８の回動に
伴つて各モータプランジヤ１０に往復動を与えて
膨張、収縮を繰返させるが、モータプランジヤ１
０のストロークは、モータ斜板６３の傾きに応じ
て無段階に調節される。

油圧ポンプＰおよび油圧モータＭ間には、分配
盤４６および分配環９７を介して油圧閉回路Ｃが
形成される。而して入力軸２でポンプシリンダ４
を回転したときに、吐出行程のプランジヤ６を収
容したシリンダ５のポンプ室４５から吐出される
高圧の作動油が膨張行程のモータプランジヤ１０
を収容したシリンダ孔９の油圧室７１に給送され
る。一方、収縮行程のモータプランジヤ１０を収
容したシリンダ孔９の油圧室７１から排出された
作動油は、吸入行程にあるプランジヤ６を収納し
たシリンダ孔５のポンプ室４５に還流する。この
間、吐出行程のプランジヤ１０が斜板３２を介し
てモータシリンダ８に与える反動トルクと、膨張
行程のモータプランジヤ１０がモータ斜板６３か
ら受ける反動トルクとの和によつてモータシリン
ダ８すなわち支軸１１が回転駆動される。

この場合、ポンプシリンダ４に対するモータシ
リンダ８の変速比は次式によつて与えられる。

変速比＝ポンプシリンダ４の回転数／モータシリンダ８
の回転数 ＝１＋油圧モータＭの容量／油圧ポンプＰの容量 この式から明らかなように、モータプランジヤ
１０のストロークによつて定まる油圧モータＭの
容量を零から或る値に変えれば、変速比を１から
或る必要な値まで変えることができる。

モータシリンダ８の前記モータシリンダ本体８
Ｍは、その軸方向に分割された第１〜第４部分８
ａ〜８ｄから構成される。第１部分８ａには、前
記出力軸１１が一体に設けられ、斜板３２は第１
部分８ａに設けられる。また第２、第３および第
４部分８ｂ〜８ｄにシリンダ孔９が設けられる。
第３部分８ｃは分配盤４６を構成するものであ
り、第４部分８ｄには支軸１２が一体に設けられ
る。

第１および第２部分８ａ，８ｂは複数のボルト
９８により結合され、第２、第３および第４部分
８ｂ〜８ｄはそれらの各接合部にノツクピン９
９，１００を嵌入して相互に位置決めした状態で
複数のボルト１０１により一体的に結合される。

入力軸２の内端部はニードルベアリング１０５
を介して分配盤４６の中心に支持されており、ポ
ンプシリンダ４はばね３７により分配盤４６に弾
発的に摺接される。

ケース半体１ｂにおける端壁の外面側には、ボ
ルト１０６により、支持板１０７が固着されてお
り、この支持板１０７には、モータシリンダ８の
支軸１２内に突入する円筒状の固定軸１０８が固
定的に連結される。この固定軸１０８の内端に
は、分配盤４６に摺接する分配環９７が偏心的に
支持されており、分配環９７により、モータシリ
ンダ８の第４部分８ｄに設けられている中空部１
０９が内側室１１０と外側室１１１とに区画され
る。一方、分配盤４６には吐出および吸入ポート
１１２，１１３が穿設されており、その吐出ポー
ト１１２により吐出行程にあるプランジヤ６のポ
ンプ室４５と内側室１１０とが連通され、吸入ポ
ート１１３により吸入行程にあるプランジヤ６の
ポンプ室４５と外側室１１１とが連通される。ま
た分配盤４６には多数の連結ポート１１４，１１
４…が穿設されており、これらの連結ポート１１
４，１１４…によりモータシリンダ８の各油圧室
７１が内側室１１０または外側室１１１に連通さ
れる。

したがつて、ポンプシリンダ４の回転時には、
プランジヤ６の吐出行程により生成された高圧の
作動油を吐出ポート１１２から内側室１１０に流
入させ、さらに内側室１１０と連通状態にある連
絡ポート１１４を経て膨張行程のモータプランジ
ヤ１０の油圧室７１に流入させてモータプランジ
ヤ１０に推力を与える。一方、収縮行程のモータ
プランジヤ１０により排出される作動油は、外側
室１１１に連通する連絡ポート１１４および吸入
ポート１１３を介して、吸入行程にあるプランジ
ヤ６のポンプ室４５に還流し、このような作動油
の循環により前述のような油圧ポンプＰから油圧
モータＭへの伝動が行なわれる。

固定軸１０８の側壁には、内側室１１０および
外側室１１１間を連通し得るたとえば２個の短絡
ポート１１５が穿設され、それらの短絡ポート１
１５を開閉する円筒状のクラツチ弁１１６が固定
軸１０８内に回転自在に嵌合される。このクラツ
チ弁１１６は、その先端寄り側壁に前記短絡ポー
ト１１５に対応した弁孔１１７を備え、また基端
部には図示しないクラツチ制御装置に連なる操作
軸１１８が連結される操作連結部１１９が設けら
れる。

クラツチ弁１１６を回動操作させて弁孔１１７
を短絡ポート１１５に合致させた全開時にはクラ
ツチ・オフ状態、弁孔１１７を短絡ポート１１５
からずらせて全閉したときにはクラツチ・オン状
態、弁孔１１７および短絡ポート１１５をわずか
にずらせて半開状態にしたときには半クラツチ状
態が得られる。すなわち、クラツチ・オフ状態で
は吐出ポート１１２から内側室１１０に吐出され
る作動油が短絡ポート１１５を通して外側室１１
および吸入ポート１１３に直ちに短絡して油圧モ
ータＭが不作動となり、またクラツチ・オン状態
では上記のような作動油の短絡が阻止され、油圧
ポンプＰから油圧モータＭへの作動油の循環作用
が生起し、通常の伝動が行なわれる。

クラツチ弁１１６には、パイロツト弁１２０に
より操作される油圧サーボモータ１２１が内蔵さ
れ、そのサーボピストン１２２の先端部には、ク
ラツチ弁１１６の内径よりも小径の弁杆１２３が
設けられる。この弁杆１２３は内側室１１０に突
入しており、その先端には吐出ポート１１２に対
する閉塞弁１２４が首振り自在に付設される。而
して、サーボピストン１２２の左動により閉塞弁
１２４を分配盤４６に密着させれば吐出ポート１
１２を閉じることができる。この閉塞は、モータ
斜板７３を直立状態にして変速比を１とするとき
に行なうもので、これによりプランジヤ６を油圧
的にロツクしてポンプシリンダ４から各プランジ
ヤ６および斜板３２を介してモータシリンダ８を
機械的に駆動することができ、その結果、モータ
プランジヤ１０のモータ斜板６３に対する推力が
消失し、その推力による各部ベアリングの負荷が
取除かれる。

固定軸１０８および支持板１０７には内側室１
１０に連通する油路１３９と、外側室１１１に連
通する油路１４０とが穿設される。また支持板１
０７には、サーボモータ８１に連なる油路９０に
連通した油路１４１が穿設されるとともに、該油
路１４１と前記両油路１３９，１４０との連通状
態を択一的に切換える切換弁１４２が配設され
る。この切換弁１４２は、両油路１３９，１４０
の油圧が高い方を油路１４１に連通せしめるべく
作動する。したがつて、油圧モータＭのモータ斜
板６３を傾動するためのサーボモータ８１には、
内側室１１０および外側室１１１の油圧が高い方
から油圧が供給されることになる。

両サーボモータ８１，１２１のパイロツト弁８
８，１２０には、リンク１２７，１２８の一端が
連結されており、リンク１２７の他端は図示しな
い操作手段により回動される回動軸１２９に連
動、連結される。また回動軸１２９には、カム１
３０が設けられており、リンク１２８の他端には
カム１３０に摺接するカムホロア１３１が設けら
れる。これにより、モータ斜板６３を直立状態に
すべくサーボモータ８１を作動せしめたときに、
サーボモータ１２１が閉塞弁１２４で吐出ポート
１１２を閉塞するように作動する。

次にこの実施例の作用について説明すると、ポ
ンプシリンダ４およびモータシリンダ８間に画成
された油密室３１における第２室３１ｂには、シ
ユー３３および斜板３２の摺動面からの漏洩油の
大部分と、ポンプシリンダ４および分配盤４６の
摺動面からの漏洩油と、プランジヤ６およびシリ
ンダ孔５の摺動面からの漏洩油とが導かれる。こ
の第２室３１ｂに連通路４７を介して連通する第
１室３１ａには、シユー３３および斜板３２の摺
動面からの残余の漏洩油が導かれるとともに、リ
リーフ弁５０が開弁したときに補給油路１３７か
らリリーフされた作動油が導かれる。

このようにして、補給ポンプＦに通じる補給油
路１３７からの余剰油がリリーフ弁５０を介して
油密室３１に供給されるが、油路４８をモータシ
リンダ８および入力軸２間に設けたので、従来の
構造およびサイズを大して変えることなく、油密
室３１に補給ポンプＦの余剰油を導くことができ
る。

第５図は本発明の他の実施例を示すものであ
り、油密室３１およびリリーフ弁５０間を結ぶ油
路４８′をモータシリンダ８に設けてもよい。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、補給油路の油圧
が設定値を超えたときに開弁するリリーフ弁がケ
ーシングに配設され、モータシリンダ、またはモ
ータシリンダ及び入力軸間には、一端が油密室に
開口し且つ他端がリリーフ弁の出口に連通した油
路が設けられるので、互いに同心配置されるモー
タシリンダおよびポンプシリンダが何れもケーシ
ングに対し相対回転するにも拘らず、その両シリ
ンダ相互間に画成される油密室と、補給油路との
間を、従来の構造およびサイズを大して変更する
ことなく接続することができ、従つてその変更に
伴うコスト増を極力抑えながら、補給ポンプから
の余剰油を油密室に支障なく供給することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は車両用油圧式無段変速機の油圧回路
図、第２図は該無段変速機の具体構造を示す全体
縦断側面図、第３図は第２図の要部拡大図、第４
図は第２図の部拡大図、第５図は本発明の他の
実施例の第２図に対応した全体縦断側面図であ
る。 ２……入力軸、４……ポンプシリンダ、６……
ポンププランジヤ、８……モータシリンダ、１０
……モータプランジヤ、１１……出力部としての
出力軸、Ｅ……動力源としてのエンジン、Ｗ……
負荷としての車輪、３１……油密室、３２……ポ
ンプ斜板、４８，４８′……油路、５０……リリ
ーフ弁、６３……モータ斜板、１３７……補給油
路、Ｃ……油圧閉回路、Ｆ……補給ポンプ、Ｍ…
…油圧モータ、Ｐ……油圧ポンプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 動力源Ｅに連なる入力軸２を回転自在に支承
   するケーシング１に、相互間が油圧閉回路Ｃをな
   して接続される油圧ポンプＰ及び油圧モータＭが
   収容され、その油圧モータＭは、負荷Ｗに連なる
   出力部１１を一体に有してケーシング１に回転自
   在に支承されると共に入力軸２を同軸に囲繞する
   モータシリンダ８に環状配列で摺合された多数の
   モータプランジヤ１０がモータ斜板６３に摺接さ
   れて構成され、また油圧ポンプＰは、入力軸２に
   連結されたポンプシリンダ４に多数のポンププラ
   ンジヤ６が環状配列で摺合されると共にモータシ
   リンダ８に連動するポンプ斜板３２に各ポンププ
   ランジヤ６が摺接されて構成され、ポンプシリン
   ダ４は、モータシリンダ８との間に油密室３１を
   画成すべくモータシリンダ８で同軸に囲繞され、
   入力軸２に連動してケーシング１に配設された補
   給ポンプＦと油圧閉回路Ｃとが補給油路１３７を
   介して接続される油圧式伝動装置において、補給
   油路１３７の油圧が設定値を超えたときに開弁す
   るリリーフ弁５０がケーシング１に配設され、モ
   ータシリンダ８、またはモータシリンダ８及び入
   力軸２間には、一端が油密室３１に開口し且つ他
   端がリリーフ弁５０の出口に連通した油路４８，
   ４８′が設けられることを特徴とする油圧式伝動
   装置。