JPH0547842B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、各種自動化機器のシーケンス制御
をプログラマブルに実行するプログラマブルシー
ケンスコントローラ（以下PCと称する）に係り、
特にPCの入出力モジユールに入出力の種類を表
わす情報を出力できるよう構成して入出力モジユ
ールの挿入ミスを自己診断したり、シーケンスプ
ログラムの論理チエツクを行う機能を保持させた
プログラマブルシーケンスコントローラに関す
る。

従来のPCにおいては、これに使用する入力モ
ジユール、出力モジユール、タイマモジユール、
アナログ入力モジユール、アナログ出力モジユー
ル等の入出力モジユールにつき、入出力の種類を
表わす情報をPCのCPUに出力する構成となつて
いない。このため、例えば、PCの保守等に際し
入出力モジユールをモジユールラツクへ挿入する
作業は、作業者の視覚による識別判断に頼つてい
る。従つて、もし作業者が所定のモジユールラツ
クに対し入出力モジユールの挿入を誤まつた場
合、PCはこの挿入ミスを判断することができな
いため、PCの運転に際し大事故を起生する惧れ
がある。

そこで、本発明者は、前述した従来のPCにお
ける問題点を克服すべく種々検討を重ねた結果、
前述した入出力モジユールがPCに対しその入出
力の種類を表わす情報を出力できるようにし、入
出力モジユールを正しく挿入した時点でPCにラ
ツクの番号と種類に関するデータを記憶させ、次
回からの運転時にこの記憶データに基づいて入出
力モジユールをチエツクし、入出力モジユールの
挿入ミスを生じた場合直ちにPCの運転を停止す
ると共に挿入ミスを生じたモジユールの位置と種
類とを表示器に表示するよう構成すれば前記問題
点を解消し得ることを突き止めた。

また、入出力モジユールがPCに対し入出力の
種類を表わす情報を出力できるよう構成すること
により、、入力モジユールへ出力命令がなされて
いる場合、出力モジユールに入力命令のみ使用さ
れている場合、入出力モジユールがない所の入出
力番地を使用している場合等のシーケンスプログ
ラムの論理チエツクが可能になり、プログラムの
作成が便利となることが判つた。

従つて、本発明の目的は、入出力モジユールを
所定のモジユールラツクに挿入し、シーケンスプ
ログラムを記憶したメモリから所要のシーケンス
プログラムを読み出して入出力要素の演算制御を
行うよう構成したプログラマブルシーケンスコン
トローラにおいて、モジユールラツクに挿入する
入出力モジユールに関するデータを記憶および表
示し得るよう構成して入出力モジユールの挿入ミ
スおよびシーケンスプログラムの論理チエツクを
行い、プログラマブルシーケンスコントローラの
安全運転を確保し得る入出力モジユールの挿入ミ
スを自己診断する機能を備えたプログラマブルシ
ーケンスコントローラを提供するにある。

前記目的を達成するため、本発明に係る入出力
モジユールの挿入ミスを自己診断する機能を備え
たプログラマブルシーケンスコントローラは、 入出力モジユールを所定のモジユールラツクに
挿入し、シーケンスプログラムを記憶したメモリ
から所要のシーケンスプログラムを読み出して入
出力要素の演算制御を行うように構成したプログ
ラマブルシーケンスコントローラにおいて、 シーケンスプログラムを記憶する第１のメモリ
と、 予め入出力モジユールを挿入した時点で各入出
力モジユールから出力される入出力の種類および
挿入すべきモジユールラツクの番号に関するデー
タを記憶する第２のメモリと、 前記第１のメモリに記憶されたシーケンスプロ
グラムの中に使用されている入出力命令の入出力
の種類と入出力アドレスに関するデータを記憶す
る第３のメモリと、 前記第２のメモリに記憶されたモジユールラツ
クの番号の入出力の種類に関するデータと、電源
投入時に読み取つたモジユールラツクに挿入され
た入出力の種類に関するデータとを対応させて比
較し、入出力モジユールの挿入ミスを自己診断す
る手段と、 前記第２のメモリと第３のメモリに記憶されて
いるデータとの比較を行つてシーケンスプログラ
ムの内容を自己診断する手段と、 前記第２のメモリメモリへのデータ記憶と前記
シーケンスプログラムの自己診断との指令入力を
行うと共に、前記挿入ミスおよびシーケンスプロ
グラムの自己診断の各診断結果を表示するマンマ
シンコミユニケーシヨンパネルと を備えることを特徴とする。

次に、本発明に係る入出力モジユールの挿入ミ
スを自己診断する機能を備えたプログラマブルシ
ーケンスコントローラPCの実施例につき添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図は、本発明プログラマブルシーケンスコ
ントローラPCのブロツク制御回路図を示す。す
なわち、第１図において、参照符号１０はCPU
ユニツト、１２は入出力モジユールの入出力の種
類および入出力モジユールを挿入するラツク番号
をそれぞれ記憶するメモリ（第２のメモリ）、１
４はシーケンスプログラムメモリ（第１のメモ
リ）、１６はPCのコントロールプログラムメモリ
ユニツト、１８はＩ／モジユールインタフエー
ス、そして２０はマンマシンコミユニケーシヨン
パネルをそれぞれ示す。これらの各構成要素は、
それぞれコントロールバスBL１、アドレスバス
BL２およびデータバスBL３によつて相互に結合
されている。

なお、前記PCのコントロールプログラムメモ
リユニツト１６内には、シーケンスプログラムの
Ｉ／Ｏ使用テーブル（第３のメモリ）が存在す
る。また、Ｉ／モジユールインタフエース１８
からは、それぞれＩ／コントロールバスBLL
４、Ｉ／アドレスバスBL５およびＩ／デー
タバスBL６を介して入力モジユール２２および
出力モジユール２４が接続されるよう構成され
る。

次に、前記構成からなるPCの制御回路の動作
につき、フローチヤートを参照して以下説明す
る。

第２図は、入出力モジユールを前記第１図に示
す制御回路に挿入した場合に、モジユールの入出
力の種類の記憶およびシーケンスプログラムの論
理チエツクを行う場合の処理系統を示すものであ
る。まず、入出力モジユールを所定のラツクに正
しく挿入した時点で、マンマシンコミユニケーシ
ヨンパネル２０によりモジユールの種類とラツク
番号を記憶する指令を行う。この時CPU１０は、
Ｉ／モジユールインタフエース１８を介して
Ｉ／ラツク番号の最下位のＩ／ラツクに対し
て入出力モジユールの種類をＩ／データバスに
出力するよう指示する。この指示に基づいて最下
位のＩ／Ｏラツクに挿入された入出力モジユール
は、Ｉ／Ｏデータバスに入出力の種類を表わすデ
ータを出力する。次いで、CPU１０は、入出力
モジユールの種類に関するデータをＩ／モジユ
ールインタフエース１８を介して読み込み、Ｉ／
Ｏラツク番号の最下位のＩ／ラツクにおける入
出力モジユールの種類を記憶するメモリ１２に書
き込む。このようにして、CPU１０は、Ｉ／Ｏ
ラツク番号をインクリメントして最大ラツク番号
まで繰り返し実行し、挿入されている各入出力モ
ジユールから出力される入出力の種類を表わすデ
ータを記憶メモリ１２に記憶すると共にこの記憶
を行なつたというフラグを立て、前記指令を終了
する。

従つて、前述したような指令を実行できるよう
制御回路を構成しておけば、電源投入時（再立上
げ）において、入出力モジユールが記憶されてい
るかどうかを前記フラグによつて判断し、記憶さ
れていない場合は出力モジユールをOFF状態に
し、また記憶されている場合はＩ／Ｏラツク番号
の最下位に挿入されている入出力モジユールから
入出力の種類を表わすデータを取り込みメモリ１
２に記憶されている内容と比較する。前記入出力
モジユールの入出力の種類を記憶した内容と比較
する操作は、第２図に示すBLOCK１０で行われ
る。このBLOCK１０の処理系統は第４図に示す
通りである。すなわち、第４図において、前記比
較内容が異つている時は、マンマシンコミユニケ
ーシヨンパネル２０にアラームコードと共に入出
力モジユールのラツク番号と入出力の種類とを表
示し、全ての入出力モジユールをOFF状態とす
る。なお、前記アラーム表示は、マンマシンコミ
ユニケーシヨンパネル２０においてSUB２００
の処理系統で行われる。このSUB２００の処理
系統は、後述する第１０図に示す通りである。

なお、前記したように、電源投入時において、
入出力モジユールを記憶されているかどうかを判
断した際、記憶されていない場合には、再度マン
マシンコミユニケーシヨンパネル２０によりモジ
ユールの種類とラツク番号を記憶する指令を行う
ことができる。この入出力モジユールの入出力の
種類を記憶する操作は、第２図に示すBLOCK３
０で行われる。このBLOCK３０の処理系統は第
５図に示す通りである。

また、シーケンスプログラムメモリ１４へシー
ケンスプログラムが書き込まれ、入出力モジユー
ルの入出力の種類およびラツク番号を記憶するメ
モリ１２に入出力モジユールの入出力の種類およ
びラツク番号を記憶した時点で、マンマシンコミ
ユニケーシヨンパネル２０からプログラムチエツ
ク指令を出すと、CPU１０はPCのコントロール
プログラムメモリユニツト１６におけるコントロ
ールプログラムによつてシーケンスプログラムメ
モリ１４のシーケンスプログラムを読み出し、こ
れを命令コードと入出力アドレスとに解析して次
のような論理チエツクを行う（第２図参照）。

すなわち、シーケンスプログラムの論理チエツ
クは、コントロールプログラムメモリユニツト１
６においてSUB１００の処理系統で行われる。
このSUB１００の処理系統は、第６図に示す通
りである。第６図に示す処理系統においては、ま
ずコントロールプログラムメモリユニツト内にあ
る入出力モジユールの０〜最大ラツク番号に対応
するシーケンスプログラムの使用テーブル（第３
のメモリ）をクリアする。この使用テーブルは、
入力命令が有つたことを記憶する入力フラグのエ
リアと、出力命令が育つたことを記憶する出力フ
ラグのエリアを、それぞれ最大入出力アドレスの
数だけもつている。すなわち、第３のメモリは各
入出力アドレスに１対１に対応する入力フラグエ
リアと出力フラグエリアを持ち、各アドレスに入
力（又は出力）命令があつたときにはそのアドレ
スと対応する入力（又は出力）命令フラグエリア
にフラグがセツトされるように構成されている。
また、各ラツクは挿入されるモジユールの端子数
に対応する数の入出力アドレスを持ち、各ラツク
にはラツク番号０から最大ラツク番号まで順次入
出力アドレス０から総端子数に相当するアドレス
番号まで割り当てられている。例えば、ラツク番
号０およびラツク番号１に端子数１６のモジユー
ルがそれぞれ挿入される場合、ラツク番号０には
入出力アドレス０から15が、ラツク番号１には入
出力アドレス１６から３１が割り当てられる。次
にシーケンスプログラムメモリ（第１のメモリ）
１４の先頭アドレスをＡレジスタにセツトする。
このＡレジスタにセツトされたアドレスに対応す
るシーケンスプログラムメモリ１４の命令を読み
出し、命令コードの解析を行なう。この時前述し
たように命令コードが入力命令または出力命令の
時は、命令コードの入出力アドレスに対応する使
用テーブル（第３のメモリ）の入出力アドレスの
入出力フラグエリアにフラグをセツトする。すな
わち入力命令の時は入力フラグを、出力命令の時
は出力フラグをセツトする。もし、命令コードが
入力命令または出力命令以外の時はなにもしな
い。この命令コードの解析をＡレジスタをインク
リメントしてシーケンスプログラムの終りまで行
ない、使用テーブルを完成させる。次にこの使用
テーブル（第３のメモリ）と入出力の種類を記憶
したメモリ１２（第２のメモリ）と比較チエツク
を行なう。このメモリ１２は、予め入出力モジユ
ールを所定のラツクに正しく挿入した時点で、各
入出力モジユールから出力される入出力の種類
（各ラツク番号に対応する入出力モジユールが入
力モジユールであるか、出力モジユールである
か、或いは何も挿入されないかを示す）および挿
入すべきラツク番号に関するデータを記憶してい
るメモリである。まず、最下位のラツク番号をＡ
レジスタにセツトする。次に、このＡレジスタに
セツトされたラツク番号に対応する入出力の種類
をメモリ１２から取り出し、この入出力の種類に
よつて入力モジユールの場合と出力モジユールの
場合と入出力モジユールがない場合との３つに別
けて、Ａレジスタにセツトされたラツク番号に対
応する使用テーブル（第３のメモリ）の入出力ア
ドレス全部と論理チエツクを行なう。この論理チ
エツクを、Ａレジスタをインクリメントして最上
位のラツク番号まで行なう。この入出力の種類の
論理チエツクは、それぞれBLOCK１〜３の処理
系統で行われる。このBLOCK１〜３の処理系統
は、第７図乃至第９図に示す通りである。これら
のBLOCK１〜３によるチエツクの具体例は次の
通りである。

入力モジユールへ出力命令が行われている
（BLOCK２） 出力モジユールであるが入力命令しかない
（BLOCK３） 入出力モジユールがない所の入出力アドレス
を使用している命令語がある（BLOCK１） 同一出力モジユールで２個以上の出力命令が
ある（BLOCK１） 従つて、前記〜に該当する場合は、マンマ
シンコミユニケーシヨンパネル２０においてアラ
ーム表示が行われる。このアラーム表示に際して
は、アラームコードと共に入出力モジユールのラ
ツク番号と入出力の種類（命令コード）とを表示
する。そして、このアラーム表示は、第１０図に
示すSUB２００の処理系統で行われる。

前述したように、入出力モジユールに対しシー
ケンスプログラムの論理チエツクを行つた結果、
アラーム表示がなされた場合は入出力モジユール
をOFF状態とし、アラーム表示がなされない場
合はシーケンスプログラムを実行する（第３図参
照）。従つて、アラーム表示がなされた入出力モ
ジユールについては、モジユールラツクに対する
挿入ミスであるから、再度所定のモジユールラツ
クへ再挿入することにより、PCの安全な運転を
確保することができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明した
が、前記実施例に限定されることなく、本発明の
精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更
をなし得ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明PCの一実施例を示す制御回路
図、第２図乃至第１０図は本発明PCの制御動作
を示すフローチヤート図であり、第２図は基本的
な制御動作を示すフローチヤート図、第３図は第
２図に示すフローチヤートに付随するフローチヤ
ート図、第４図は第２図に示すBLOCK１０の詳
細を示すフローチヤート図、第５図は第２図に示
すBLOCK３０の詳細を示すフローチヤート図、
第６図は第２図に示すBUB１００の詳細を示す
フローチヤート図、第７図は第６図に示す
BLOCK１の詳細を示すフローチヤート図、第８
図は第６図に示すBLOCK２の詳細を示すフロー
チヤート図、第９図は第６図に示すBLOCK３の
詳細を示すフローチヤート図、第１０図は第４図
および第７図乃至第９図に示すSUB２００の詳
細を示すフローチヤート図である。 １０……CPUユニツト、１２……入出力の種
類およびラツク番号の記憶メモリ、１４……シー
ケンスプログラムメモリ、１６……コントロール
プログラムメモリユニツト、１８……Ｉ／モジ
ユールインタフエース、２０……マンマシンコミ
ユニケーシヨンパネル、２２……入力モジユー
ル、２４……出力モジユール、BL１……コント
ロールバス、BL２……アドレスバス、BL３……
データバス、BL４……Ｉ／コントロールバス、
BL５……Ｉ／アドレスバス、BL６……Ｉ／
データバス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 入出力モジユールを所定のモジユールラツク
   に挿入し、シーケンスプログラムを記憶したメモ
   リから所要のシーケンスプログラムを読み出して
   入出力要素の演算制御を行うように構成したプロ
   グラマブルシーケンスコントローラにおいて、 シーケンスプログラムを記憶する第１のメモリ
   と、 予め入出力モジユールを挿入した時点で各入出
   力モジユールから出力される入出力の種類および
   挿入すべきモジユールラツクの番号に関するデー
   タを記憶する第２のメモリと、 前記第１のメモリに記憶されたシーケンスプロ
   グラムの中に使用されている入出力命令の入出力
   の種類と入出力アドレスに関するデータを記憶す
   る第３のメモリと、 前記第２のメモリに記憶されたモジユールラツ
   クの番号の入出力の種類に関するデータと、電源
   投入時に読み取つたモジユールラツクに挿入され
   た入出力の種類に関するデータとを対応させて比
   較し、入出力モジユールの挿入ミスを自己診断す
   る手段と、 前記第２のメモリと第３のメモリに記憶されて
   いるデータとの比較を行つてシーケンスプログラ
   ムの内容を自己診断する手段と、 前記第２のメモリメモリへのデータ記憶と前記
   シーケンスプログラムの自己診断との指令入力を
   行うと共に、前記挿入ミスおよびシーケンスプロ
   グラムの自己診断の各診断結果を表示するマンマ
   シンコミユニケーシヨンパネルと を備えることを特徴とする入出力モジユールの挿
   入ミスを自己診断する機能を備えたプログラマブ
   ルシーケンスコントローラ。