JPH0547858Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、駆動輪および従動輪を有する走行台
車と、その走行台車にアームを介して連結された
トロウエルとを有する自走式フイニツシヤの走行
装置に関する。

［従来技術］ 現在、コンクリート床仕上げは、モノシリツク
工法が主流となつており、この工法ではコンクリ
ートが固まるのと平行して床仕上げを行うため、
深夜作業になつており、またコンクリート床面を
仕上げるときの作業者の作業姿勢は極めて疲労度
が高い。このようにコンクリート床面の仕上げ作
業は、労働条件が必ずしも良くないが、現在に至
つても充分な解決策がとられていない。これにつ
いて、本出願人は先に、特開昭60−168865号公報
において、無人運転すなわち自走式のオートフイ
ニツシヤすなわち自走式床仕上げ用ロボツトを提
案している。かかるオートフイニツシヤは、第４
図に示すように走行台車１と、その台車１に牽引
あるいは押されるトロウエル１０とからなつてい
る。走行台車１は、従動輪２、単独に駆動可能な
駆動輪２′を有し、サスペンシヨン３，３′を介し
て台車フレーム４が支持されている。その台車フ
レーム４の上に制御部５が搭載されている。制御
部５には、台車１の自走に必要なすべての装置例
えば駆動輪２′の駆動用モータ、現在位置検出装
置、トロウエル１０の駆動制御装置、トロウエル
１０の傾斜制御手段等が含まれている。制御部５
の反対側には、ブラケツト６が立設され、このブ
ラケツト６の略中間位置にアーム７が水平方向に
揺動可能に取付けられており、アーム７の他端に
は、トロウエル１０が水平方向のピン８を介して
垂直方向に揺動可能に結合されている。トロウエ
ル１０は、円筒状のケーシング１１と、そのケー
シング１１の下方に位置し、床仕上げ面Ｇに接触
して回転駆動される複数枚の羽根１２とその羽根
を覆うカバー１３、ケーシング１１内の駆動モー
タ９とから概略構成されている。

以上のように構成されたオートフイニツシヤは
トロウエル１０の羽根１２を回転駆動しながら走
行台車１を自走させると、羽根１２によつて床仕
上げ面Ｇが仕上げられるのである。

ところで、駆動輪２′の駆動用モータより適正
な駆動回転力を得て駆動輪２′駆動するためには、
両者の間に高減速比の減速機を介装させる必要が
ある。従つて駆動輪２′を外部から回転させるに
は極めて大きいトルクを要し、自由に回転させる
ことは困難である。

そのため、動力源、上記の場合は電源が断たれ
ている場合、オートフイニツシヤを移動させるこ
とは困難で、施工現場への搬入運搬や現場内施工
ブロツク間の移動等に不便である。また作業終了
後に駆動輪２′を自由に回転して清掃できないの
で、非能率的である。

自走式フイニツシヤ自体は公知であり、例えば
特開昭60−105754号公報や実公昭52−36433号公
報に開示されている。しかしながら、かかる公知
技術ではトロウエルが走行台車に対してアームで
連結されていないので動力源の停止に関して移動
の問題は生じない。

一般に自動車等においては原動機に連結された
軸と車軸ハブとの間にクラツチを設けることは例
えば実開昭50−122731号公報に記載されている。
しかしながら、かかる公知技術は単に車軸の駆動
の断続を行うものでなく、したがつて、フイニツ
シヤの移動や掃除を行うことができない。

また例えば実開昭48−13631号公報には動力機
からの出力をローラ駆動用のスプロケツトに伝
達、遮断するためにクラツチを設け、そのクラツ
チの操作を外部に突出しているクラツチ操作用ハ
ンドルで行う技術が開示されている。しかしなが
ら、かかる公知技術では、車両の移動や清掃を行
う必要が全くない技術であり、フイニツシヤに適
用することはできない。

［解決しようとする課題］ したがつて、本考案の目的は、動力源が断たれ
ている場合にもフイニツシヤを簡単に移動でき、
また清掃も便利な自走式フイニツシヤの走行装置
を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 本考案によれば、駆動輪および従動輪を有する
走行台車と、その走行台車にアームを介して連結
されたトロウエルとを有する自走式フイニツシヤ
の走行装置において、駆動用原動機に連結された
減速機の出力軸と該出力軸に回転自在で車輪を支
持する車軸ハブとの間に外部から軸方向にスライ
ドして接断できるクラツチを介装させ、そのクラ
ツチのボス部にはスプリングで付勢されたロツキ
ングボールが設けられ、そのロツキングボールは
出力軸に形成された円錘凹部に係合してクラツチ
の接断の位置決めをするようになつており、かつ
前記ボス部には前記出力軸に形成された案内溝と
係合するセツトスクリユーが設けられ、さらに前
記クラツチには把手がボルト結合されている。

［考案の作用効果の説明］ したがつて、動力源が断たれている場合は、把
手を引けばクラツチは断となり、駆動輪は原動機
との連結が断たれ、外部からの力でフイニツシヤ
を容易に移動させることができる。

また、駆動輪も容易に清掃することができる。

そのために本考案では、スプリングで付勢され
たロツキングボールが出力軸の円錘凹部に係合す
るようにし、クラツチの断接の後の位置保持が行
われるように構成されている。さらに案内溝とセ
ツトスクリユーとの組合せによりクラツチの断接
時の噛合い条件を容易にし、かつクラツチの抜け
止めを防止できる。

したがつて本考案によれば把手を引張つてクラ
ツチを外方にスライドさせるという簡単な操作で
自走式フイニツシヤを容易に移動させ、また車輪
の清掃を行うことができる。

その際にクラツチの保持が行われるので、噛合
いが好適に行われ、いわゆるワンタツチ操作でク
ラツチの断接を行うことができる。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図において、駆動用モータ２０には高減速
比の減速機２１が連結され、その減速機２１は走
行台車のフレームＦに固設されている。減速機２
１の出力軸２２は中空の外側固定軸２３に軸受２
４，２５により回転自在に支持され、端部は外側
固定軸２３の外部に突出されている。なお、２６
は軸受ナツトである。

この外側固定軸２３には軸受２７，２７を介し
て車輪ハブ２８が回転自在に支持され、車輪ハブ
２８には、車輪２９がボルト結合されている。な
お３０は軸受ナツトである。

他方、出力軸２２の突出先端部には噛合クラツ
チ３１がガイドキー３２を介して摺動自在に設け
られ、その周縁部端面と車輪ハブ２８の端面との
間には、第２図および第３図に示すようにクラツ
チ歯３１ａ，２８ａが形成されている。

クラツチ３１のボス部３２ｂにはスプリング３
３に付勢されたロツキングボール３４が設けら
れ、そのロツキングボール３４は出力軸２２に形
成され円錘凹部２２ａ，２２ｂに係合し、クラツ
チ３１の接断の位置決めをするようになつてい
る。更にボス部３２ｂには、セツトスクリユー３
５が設けられ、そのセツトスクリユー３５は出力
軸２２に形成された案内溝２２ｃに係合し、クラ
ツチ３１のスライド距離を規制すると共に、クラ
ツチ３１が出力軸２２から抜けるのを防止するよ
うになつている。そして、このクラツチ３１には
把手３６がボルト結合され、把手３６を外部から
操作してクラツチ３１をスライドしてクラツチ３
１を接断できるようになつている。

次に作用について説明する。

常時は、クラツチ３１は図示の位置にあつて接
続され出力軸２２と車輪軸受２８とを連結してい
る。従つて駆動用モータ２０の駆動回転力は出力
軸２２からクラツチ３１と車輪ハブ２８とを介し
て車輪２９に伝達される。

電源が断たれている場合は、外部から把手３６
を引張つてクラツチ３１を外方にスライドさせ、
クラツチ３１を切り、出力軸２２と車輪ハブ２８
の連結を断つことができる。従つて外部からの力
で容易に車輪２９を回転し、自走式フイニツシヤ
を容易に移動し、また、車輪２９を能率よく清掃
することができる。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、減速機の
出力軸と車輪軸との間に外部からスライドして接
断できるクラツチを介装したので、動力源が断た
れている場合は、外部から操作してクラツチを切
り、出力軸と車輪ハブの連結を断つて外部からの
力で容易に駆動輪を回転することができる。しか
も、クラツチは位置決めされているので、接の場
合の操作が容易であり、かつセツトスクリユーに
より抜け止め防止の効果がある。その結果、自走
式フイニツシヤの移動を容易にし、また駆動輪の
清掃を能率化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側断面図、第
２図は第１図のクラツチ回りの詳細図、第３図は
第２図のＡ矢視図、第４図は本考案が実施される
自走式フイニツシヤの側面図である。 ２０……駆動用モータ、２１……減速機、２２
……出力軸、２２ａ，２２ｂ……円錐凹部、２２
ｃ……案内溝、２８……車輪ハブ、２９……車
輪、３１……噛合クラツチ、３２……クラツチ、
３２ｂ……ボス部、３３……スプリング、３４…
…ロツキングボール、３５……セツトスクリユ
ー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動輪および従動輪を有する走行台車と、その
   走行台車にアームを介して連結されたトロウエル
   とを有する自走式フイニツシヤの走行装置におい
   て、駆動用原動機に連結された減速機の出力軸と
   該出力軸に回転自在で車輪を支持する車軸ハブと
   の間に外部から軸方向にスライドして接断できる
   クラツチを介装させ、そのクラツチのボス部には
   スプリングで付勢されたロツキングボールが設け
   られ、そのロツキングボールは出力軸に形成され
   た円錘凹部に係合してクラツチの接断の位置決め
   をするようになつており、かつ前記ボス部には前
   記出力軸に形成された案内溝と係合するセツトス
   クリユーが設けられ、さらに前記クラツチには把
   手がボルト結合されていることを特徴とする自走
   式フイニツシヤの走行装置。