JPS60105754A - コンクリ−ト床仕上作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、コンクリート打設後に締め固めらり１、かつ
、上面にしみ出した水分を除去した後における、半固化
状態のコンクリート床の表面を平滑化するためのコンク
リート床仕上作業車に関する。

上述の仕上げ作業を行うものとしては、従来、エンジン
駆動の動力本体に３枚あるいはダ枚等の回転羽根を連動
連結するとともに、その動力本体からハンドルを延設し
、羽根を接地させて駆動回転することＫよシ、不陸を無
くす仕上機（商品名ニトロウェル）がｈつた。

ところが、上Ｐ仕上機を操向するのに、ハンドルにより
動力本体を傾け、回転羽根の接地位置を変化させ、その
接地反力を利用して行うものであり、操向操作のために
熟練を要【７、また、精度の高い仕上げを行いづらい欠
点があった。

更に、回転羽根を介しての振動の作業者への伝播、並び
に、不安定姿勢での長時間作業に起因して作業者の疲労
が増大するとともに、職業病を発生する欠点があった。

本発明は、上記の点に鑑み、コンクリート床の表面仕上
げ作業を、精度良く、かつ、容易でしかも楽に行えるよ
うに１更に、金ごてなどによる最終的な仕上げ作業をも
一挙に行って作業能率を大幅に向上できるようＫするこ
とを目的とする。

本発明によるコンクリート床仕上作業車は、上記目的を
達成するために１駆動走行装置を備えた走行車体Ｋ、半
固化状態のコンクリート床表面を平滑化する仕上げ装置
を取付けるとともに、前記走行車体の少なくとも走行方
向後方側に、前記仕上げ装置の作用跡を消すための橋状
体を付設しであることを特徴とする。

この特徴構成によシ次のような作用がある。

つまり、走行車体を操向繰作しての駆動走行により、そ
れに取付けられた仕上げ装置でコンクリート床の表面仕
上げを行い、そして、その表面仕上げの直後に、橋状体
で最終的な仕上げをも行うのである。

したがって、上記作用の結果、次のような効果を奏する
。

即ち、仕上げ装置を所定高さで走行車体に取付けておく
ことにより、仕上げ装置のコンクリート床表面に対する
レベルを自ずとほぼ一定に維持でき、かつ、操向のため
には、走行車体を操向操作しさえすれば良く、接地反力
を利用するといった熟練を要さずに、仕上げ装置からコ
ンクリート床表面に付与する接地圧をハハ均一化でき、
コンクリート床の表面仕上げ作業を、精度良く、かつ、
容易でしかも楽に行えるようになった。

更に、走行装置を自動的に走行させることによシ仕上げ
装置を介しての微小な振動に起因する作業者への悪影響
を回避でき、た七え走行車体に搭乗したとしても、作業
者への悪影響が少なく、また、走行装置を操向操作する
だけであるから、適宜楽な姿勢で作業を行え、職業病発
生を確実に防止できる。

その上、従来であれば、金ごてなどを用いて人為的に行
っていた最終的な仕上げ作業をも一挙に行え、省力化を
図れるとともに作業能率を大幅に向上でき、工期の短縮
及び工費の低減のいずれをも図れるようになった。

以下、本発明の実施例を例示図に基いて詳述する。

機枠（１）のＩＩＴ後夫々にクローラ式走行装置（２）
。

（２）を備えた駆動走行車体（３）に、前後走行装置＋
２１　、　（２１間に位ｆ冴させて、半固化状態のコン
クリート床表面を平滑化するための仕上げ装置（４）が
取付けられ、コンクリート床仕上作業車が構成されてい
る。

前記クローラ式走行装置＋２１　、　＋２１夫々は、前
後一対のローラｆ５１　、　＋５１に、広幅で外表面が
平滑なゴム四Ｍクローラベルト（６）を巻回して構成さ
れ、前後ローラｆ５１　、　＋５１　、＋５１　、．１
５１夫々の一方にベルト式伝動機構（７）を介して正逆
転自在な電動モータ（８）が連動連結されている。

前記クローラ式走行装置（２）、ベルト式伝動機構（７
）及びモータ（８）が支持フレーム（９）に一体閑に取
付けられ、かつ、車体左右方向はぼ中央に位置させて、
前記支持フレーム（９１から突設された支柱０〔が前記
機枠（１）に連設のブラケッ）　（ｌａ）に回転のみ自
在に取付けられ、支柱αｅに扇形ギアα１）′が連設さ
れるとともに、操向用電動モータ■に連動の小径ギア（
１２ａ）が扇形ギア（１１１に咬合され、前後一対づつ
の走行用モータ＋８１　、　＋８）及び操向用モータＱ
２　、　（１２１夫々の駆動により、所望方向に前後進
するように構成されている。

前記りｐ−ラ式走行装置（２１、（２１夫々の前後方向
外方側に位置させて、機枠（１）に連設の支持アーーム
ａ３・・に車体左右向き軸芯周りで上下揺動自在に、車
体左右幅全幅にわたる橋状体止が枢支連結されるととも
に、その橋状体（１４１の背部に、機枠（１）とにわた
って圧縮コイルスプリング市・・が付設され、橋状体α
手を抑圧接地させての走行に伴い、仕上げ装置（４）の
作用跡、及び、走行装置ｆｉｌ　、　＋２１の走行跡を
消していくように構成されている。

また、櫛状体α滲、α滲夫々に左右一対の支持ロッド０
印、αｅが連結されるとともに、その支持ロッドα６１
　、　（１Ｇ＋夫々が機枠（１）に昇降自在に設けられ
、支持ロッド（１Ｂ＋　、αｅ夫々の上端どうしを連結
する支持アームａηに対して、それを下方からの接当に
よシ持上げるネジ軸Ｑ８１が設けられるとともに、それ
に電動モータ（１８ａ）が連動連結され、両ネジ軸０８
＋　、　（１８１のうちの一方のみを上昇作動させ、Ｍ
ｉｌ記両橋状体圓９重のうち、走行方向後方側に位置す
るもののみを抑圧接地するように″構成されている。

前記仕上げ装置（４）は、左右一対の上下方向を向いた
駆動回転軸＋１９＋　、　Ｑ９１夫々の下端部に、周方
向に位相を異らせて三枚の仕上げ用羽根体■・・を取付
けて構成さ九ている。　前記両回転軸０９１　、　ａｅ
夫々に一体回転自在にギア（２１１、＠が連結されると
ともに両ギア２１＋　、　（２１１が互いに咬合され、
かつ、電動モータ■に連動の小径ギア（２３）と、前記
両回転軸１９）　、Ｑ９の一方に一体回転自在に連結し
たギア（１９ａ）とが咬合され、両回転軸α９．Ｑ９を
互いに逆方向に回転させ、走行に悪影響を与えることを
極力抑制しながら仕上げ作業を行えるように構成されて
いる。

ｔｌｎ前記駆動回転軸Ｑ９）　、　ａｓ夫々は、前記ギ
ア因）。

（社）夫々に摺動のみ自在にスプライン嵌合され、かつ
、駆動回転＠Ｉ＋Ｑ９）　、　Ｑ９１が回転のみ自在に
ホルダー（財）に保持これるとともに、ホルダー（財）
と機枠ｆｉ＋とにわたって一対のネジ軸６１５１．（イ
）が昇降自在に連動連結され、かつ、それらネジ軸（イ
）、（ハ）夫々に電動モータ（２５ａ）が連動連結され
、それらネジ軸（社）、（２）の昇降作動によシ、前記
羽根体（２０＋　、（社）の走行車体（３）に対する上
下位置を変更し、羽根体例、（２０＋によるコンクリー
ト床表面に対する接地圧を調整するように接地圧調整機
構（至）が構成されている。　前記羽根体例・・夫々は
板バネ材料で構成されている。

ｔＩ前記羽根体例・・は、平面視において同位相で回転
軸ａｒｍ　、　Ｑ９１夫々に取付けられるとともに、そ
れら羽根体■・・の先端の回転軌跡が、第１図に示すよ
うに、左右のもので互いに交差されておシ、車体左右幅
全幅にわたる状態で表面仕上げを良好に行えるように構
成されている。

前記機枠ｆｌ）　Ｆｉ、アルミ材やＦＲＰなどの軽量材
料で構成され、走行車体（３）全体の重量を極力軽減し
、クローラベルト＋６１　、　＋６１夫々からコンクリ
ート床表面にかかる面圧を減少し、走行に伴って野呂を
剥離してしまうなど、コンクリート床の表面を損傷する
ことを良好に防止するように構成されている。

図中（イ）は、機枠（１）の周囲全周にわたって設けら
れたＫｉ突防止用のループ状杆体であ勺、かつ、機枠（
１）への取付部の所定箇所に、前記杆体■が他物と衝突
し穴ことを検出する感圧センサー■。

■が付設され、そして、この感圧センサー轍による検出
結果が後述の駆動制御部器に入力され、他物との衡突検
出に伴って走行用モータｆ８１　、　＋８＋を自動的に
停止するように構成されている。

ｌｉｔ記橋状体（１４）　、　（１４１夫々の前後方向
外方側に位置させて、コンクリート床の表面仕上げ作秦
後の仕上がり状態を検出する仕上げ検出センサー（至）
が付設され、表面仕上げの不良な場合を検出１〜、それ
に基いて表面仕上げを再度行い、コンクリート床全体に
対して確実良好に表面仕上げを行わせられるように構成
されている。

図中ｅｌｌ）は磁気センサーであシ、コンクリート床中
に配筋されている縦筋及び横筋夫々を有効利用し、走行
に伴う縦筋及び横筋夫々の通過本数を計数し、それに基
いてコンクリート床全体に対する走行車体（３）の位置
を検出できるよりに構成されている。

前記駆動制御部器は、外部からの信号入力によシ、前記
走行用モータ［８１、＋８１、操向用モータＯ，ａａ、
仕上げ装置（４）駆動用のモータ器、並びに、楊状体０
４）を上昇させるためのモータ（１８ｇ）。

（１８ａ）夫々を制御操作し、所定の経路で自動的に走
行するように構成されている。　（至）は前記について
設問する（第６図参照）。

■　コンクリート床の区画された作業域ｆＡ３　、　Ｉ
ＢＩ。

（Ｃ１、（Ｄ）に対し、順に、吸水装置（至）を備えた
吸水作業車（Ｗｌ）をリモコン操作によって走行させ、
コンクリート床の表面の水を吸引回収する。

■　吸水作業車（Ｗｌ　）に備えられた硬さセンサー（
Ｓｌ）と、作業域［Ａｌ　、　ｆＢ＋　、　（ｃ＋　、
　（ｎｌ夫々における位置を検出する位置センサー（Ｓ
ｌ）夫々からの検出結果を演算処理装置（財）に入力し
、作業載置１　（８１１＋Ｃ１＠　（Ｄｌ夫々において
、コンクリート床表面の硬い側から軟かい４ＡＩＫ向か
う連続した走行経路を算出させる。

■　上記走行経路の算出に基き、それに対応する電気信
号を前記駆動制御部■に入力し、前記磁気センサー（３
１１によ多位置を確認しながら仕上作業車（Ｗ−を前Ｐ
走行経路にしたがって自動的に走行させ、コンクリート
床の表面仕上げを行う。

第７図及び第８図は他の実施例を示し、機枠（１）の前
後夫々に、左右一対づりの接地ローラ（至）、（財）を
設けて走行装置（至）が構成され、夫々、走行用モータ
（８）と左右ローラ（財）、Ｃｌ４１がベベルギア式伝
動機構（至）を介して連動連結されている。

車体前方側゛のモータ（８）のケース下部筒状部（８ａ
）と左右ローラ（財）、（財）の支持ブラケット（至）
とが一体連結されるとともに、ケース下部筒状部（８ａ
）が支持フレーム（支）に縦軸芯筒シで回転のみ自在に
取付けられ、かつ、ケース下部筒状部（８ａ）と操向用
モータ（２）がギア式伝動機構（至）を介して連′動連
結されている。　仕上げ装置（４）は、３本の回転軸ａ
９・・夫々に羽根体翰を取付けて構成されている。　こ
の仕上げ作業車は前進走行たよって仕上げ作業を行うも
のであり、後方側にのみ橋状体Ｉが設けられている。　
図示しないが。

最初の実施例と同様の接地圧調整機構（イ）が付設され
ている。

第９図及び第１０図は、他の実施例を示し、走行車体（
３）の前方側に、電動モータ＋８）　、　ｆｆ２１　Ｋ
よって走行及び操向操作自在にクローラ式走行装置（２
）が設けられ、他方、後方側に上下摺動自在に３本の支
持ロッド禰・・が取付けられるとともに、支持ロッド（
イ）・・の下端に楢状体α滲が連設され、支持ロッド（
社）・・どうしが上下一対の連結杆ＩＢ、０υを介して
一体連結され、かつ、中央の支持ロッド（イ）・・の中
間のもの（４０ａ）にラック（４２が形成されるととも
に、そのラック−に咬合するピニオンギアを駆動回転す
る電動モータ關が設けられ、車体（３）に対する橋状体
ａａの昇降によシ羽根体義・・のコンクリート床表面に
対するレベルを変更して接地圧を調整するように構成さ
れ、かつ、橋状体αａが走行車体＋３１　Ｋ対する接地
支持体に兼用構成されている。

本発明は、ビルとかガソリンヌタンド、あるいけ駐車場
など各揮のコンクリート床の表面仕上げに適用できる。

また、本発明としては、走行車体（３）に運転座席を設
けて乗用型に構成するものでも良い。

また、走行装置として低圧タイヤ車輪を備えるものでも
良い。

前記クローラベルト（６）としては、ゴム製に限らず、
例えば、細幅で、かつ、外表面側をテフロンコーディン
グした鉄片あるいはＦＲＰ片の多数を、その幅方向に互
いに揺動自在に枢支連結して無端帯に構成するなど、各
種の構造変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明のコンクリート床仕上作業車の実施例を
示し、第１図は一部省略全体斜視図、第２図は一部省略
側面図、第８図はクローラ式走行装置とその操向構造の
側面図、第４図は橋状体の一部切欠背面図、第５図は仕
上げ装置及び接地圧調整機構を示す一部切欠正面図、第
６図は作業形態説明のための概略平面図、第７図は他の
実施例を示す一部省略全体斜視図、第８図は第７図の要
部の一部切欠背面図、第９図は他の実施例を示す概略側
面図、第１０図は第９図のＩ−Ｘ線断面図である。 ＋２１　、　Ｃ１５）・・・・・・駆動走行装置、（３
）・・・・・・走行車体、（４）・・・・・・仕上げ装
置、Ｉ・・・・・・橋状体。 代理人　弁理士　北　村　修 第１頁の続き ０発　明　者　山　１）　弘　道　東京都中央区銀座８
京本店内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　駆動走行袋ｆｌｆ２１．（至）を備えた走行車体（
   ３）に、半固化状態のコンクリート床表面を平滑化する
   仕上げ装置（４）を取付けるとともに、前記走行車体（
   ３）の少なくとも走行方向後方側に、前記仕上げ装置（
   ４）の作用跡を消すための橋状体Ｉを付設しであること
   を特徴とするコンクリート床仕上作業車。 ■　前記椹状体ａ小を、走行車体（３）の接地支持体に
   兼用構成しである特許請求の範囲第０項にＰ載のコンク
   リート床仕上作業車。