JPS6057802B2 - 移動農作業機 - Google Patents
移動農作業機Info
- Publication number
- JPS6057802B2 JPS6057802B2 JP10240479A JP10240479A JPS6057802B2 JP S6057802 B2 JPS6057802 B2 JP S6057802B2 JP 10240479 A JP10240479 A JP 10240479A JP 10240479 A JP10240479 A JP 10240479A JP S6057802 B2 JPS6057802 B2 JP S6057802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- mobile agricultural
- agricultural machine
- ground
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、トラクタ本体などの本機後部に、耕耘装置等
の対地作業装置を対地昇降ならびに機体横方向に位置変
更可能に連設して成る移動農作業機に関する。
の対地作業装置を対地昇降ならびに機体横方向に位置変
更可能に連設して成る移動農作業機に関する。
かかる移動農作業機においては、枕地面積をできるだけ
小さいものにせんとするために、機体を畦に近づけての
旋回が行なわれるが、この際、＊機より後方に突出位置
する作業装置の旋回外側端部が畦に衝突して、作業装置
の損傷および畦の損。
小さいものにせんとするために、機体を畦に近づけての
旋回が行なわれるが、この際、＊機より後方に突出位置
する作業装置の旋回外側端部が畦に衝突して、作業装置
の損傷および畦の損。
害を生じ易い。特に、作業装置を横方向に位置変更可能
とするために、＊機と作業装置との間に、リンク機構等
の横方向位置変更機構が介在されているものでは、作業
装置の後方への突出量が大きくなるため、旋回時に前述
のような不良事態をより発生し易い。本発明は、かかる
点に鑑み、畦際にできるだけ近づいての機体旋回時にお
ける前述のような不良事態の発生を確実に回避できるよ
うにせんとする点に目的を有する。
とするために、＊機と作業装置との間に、リンク機構等
の横方向位置変更機構が介在されているものでは、作業
装置の後方への突出量が大きくなるため、旋回時に前述
のような不良事態をより発生し易い。本発明は、かかる
点に鑑み、畦際にできるだけ近づいての機体旋回時にお
ける前述のような不良事態の発生を確実に回避できるよ
うにせんとする点に目的を有する。
本発明による移動農作業機は、冒頭で説明したものにお
て、＊機における一定角以上の操向操作に連動して、前
記作業装置を機体操向方向側に強制的に位置変更させる
機構を設けてあることを特徴とする。
て、＊機における一定角以上の操向操作に連動して、前
記作業装置を機体操向方向側に強制的に位置変更させる
機構を設けてあることを特徴とする。
即ち、一定角以上の操向操作、つまり、枕地ての機体旋
回操作に伴なつて、作業装置を機体操向方向側に強制的
に自動位置変更させることができるから、作業装置が＊
機に対して後方に比較的大きく突出位置しているもので
あつても、作業装置の旋回外側端部を、本機最外側部の
旋回軌跡よりも内側に沿つて旋回移動させることができ
て、作業機全体としての旋回所要スペースを小さくし得
る。
回操作に伴なつて、作業装置を機体操向方向側に強制的
に自動位置変更させることができるから、作業装置が＊
機に対して後方に比較的大きく突出位置しているもので
あつても、作業装置の旋回外側端部を、本機最外側部の
旋回軌跡よりも内側に沿つて旋回移動させることができ
て、作業機全体としての旋回所要スペースを小さくし得
る。
従つて、既耕地に沿つて機体を追従操向させるなどの通
常の走行作業時において作業装置が不測に横方向に位置
変更することがなく、所期作業を確実良好に行なえるも
のでありながらも、＊機を畦にできるだけ接近させての
枕地旋回時に、作業装置が畦に衝突することに伴なう作
業装置の損傷や畦の損害等のトラブル発生を確実に回避
できるに至つた。特に、前記作業装置が対地上昇姿勢に
ある時のみ、ハンドルの操向操作に連動して作動するよ
うに構成してあるから、対地下降作業姿勢での横移動に
よる作業装置の変形、破損を防止できる。以下、本発明
の実施例を図面に基づいて説明すると、前２輪４，４に
対するハンドル５操作により操向可能で、このハンドル
５操作と後２輪６，６に対する操向クラッチブレーキ操
作とにより急旋回可能なトラクタ利用の本機１の後部に
、リンク機構７を介して対地昇降ならびに機体横方向に
位置変更可能に耕耘ロータリ２（作業装置の一例）を連
設してなる耕耘機において、前記ロータ１Ｊ２の対地上
昇姿勢での前記本機１における一定角０以上の操向操作
に連動して前記ロータリ２を機体操向方向側に強制的に
位置変更させる機構３を設けてある。
常の走行作業時において作業装置が不測に横方向に位置
変更することがなく、所期作業を確実良好に行なえるも
のでありながらも、＊機を畦にできるだけ接近させての
枕地旋回時に、作業装置が畦に衝突することに伴なう作
業装置の損傷や畦の損害等のトラブル発生を確実に回避
できるに至つた。特に、前記作業装置が対地上昇姿勢に
ある時のみ、ハンドルの操向操作に連動して作動するよ
うに構成してあるから、対地下降作業姿勢での横移動に
よる作業装置の変形、破損を防止できる。以下、本発明
の実施例を図面に基づいて説明すると、前２輪４，４に
対するハンドル５操作により操向可能で、このハンドル
５操作と後２輪６，６に対する操向クラッチブレーキ操
作とにより急旋回可能なトラクタ利用の本機１の後部に
、リンク機構７を介して対地昇降ならびに機体横方向に
位置変更可能に耕耘ロータリ２（作業装置の一例）を連
設してなる耕耘機において、前記ロータ１Ｊ２の対地上
昇姿勢での前記本機１における一定角０以上の操向操作
に連動して前記ロータリ２を機体操向方向側に強制的に
位置変更させる機構３を設けてある。
前記の機構３は、前記ハンドル５が直進姿勢に対して左
右に一定角度θ（３０度程度）以上に回動したことを検
出するロータリスイッチ利用の検出器８と、耕耘ロータ
リが対地上昇姿勢に位置したことを検出する検出器９と
を設けるとともに、これら両検出器８，９がもに検出作
動状態にあるときにのみ制御信号を出力する判別器１０
と操向方向判別器１１とを設け、これら両判別器１０，
１１からの信号に基づいて前記ロータリ２を機体横方向
に強制駆動するロータリ横移動駆動装置としての油圧シ
リンダ１２に対する制御用電磁バルブ１３を、前記作業
装置２が機体操向方向側に移動するように切換えるべく
構成してある。
右に一定角度θ（３０度程度）以上に回動したことを検
出するロータリスイッチ利用の検出器８と、耕耘ロータ
リが対地上昇姿勢に位置したことを検出する検出器９と
を設けるとともに、これら両検出器８，９がもに検出作
動状態にあるときにのみ制御信号を出力する判別器１０
と操向方向判別器１１とを設け、これら両判別器１０，
１１からの信号に基づいて前記ロータリ２を機体横方向
に強制駆動するロータリ横移動駆動装置としての油圧シ
リンダ１２に対する制御用電磁バルブ１３を、前記作業
装置２が機体操向方向側に移動するように切換えるべく
構成してある。
図面は本発明に係る移動農作業機の実施例を示し、第１
図は全体平面図、第２図は制御ブロック図である。 １・・・・・・本機、２・・・・・・作業装置、８，９
・・・・・・検出器、１０，１１・・・・・・判別器、
１２・・・・・・駆動装置。
図は全体平面図、第２図は制御ブロック図である。 １・・・・・・本機、２・・・・・・作業装置、８，９
・・・・・・検出器、１０，１１・・・・・・判別器、
１２・・・・・・駆動装置。
Claims (1)
- １ 本機１後部に、対地昇降ならび機体横方向に位置変
更可能に作業装置２を連設して成る移動農作業機におい
て、ハンドル５の一定角以上の操向操作を検出する検出
器８と、作業装置２の対地上昇を検出する検出器９とを
設けると共に、これら両検出器８、９がともに検出作動
状態にあるときにのみ制御信号を出力する判別器１０と
、前記ハンドル５が何れの方向に操作されたかを判別す
る操向方向判別器１１とを設け、これら両判別器１０、
１１からの信号に基いて前記作業装置２を機体操向方向
側に位置変更させるべく前記作業装置２を機体横方向に
位置変更させる駆動装置１２を駆動すべく構成してある
ことを特徴とする移動農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10240479A JPS6057802B2 (ja) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | 移動農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10240479A JPS6057802B2 (ja) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | 移動農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5626102A JPS5626102A (en) | 1981-03-13 |
| JPS6057802B2 true JPS6057802B2 (ja) | 1985-12-17 |
Family
ID=14326497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10240479A Expired JPS6057802B2 (ja) | 1979-08-10 | 1979-08-10 | 移動農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057802B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181005A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の並列処理方式 |
| JPH01229302A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033820U (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-08 | ヤンマー農機株式会社 | 湛水直播機における播種部連結構造 |
| JPS61257101A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-14 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 農用トラクタ−の作業機装着装置 |
-
1979
- 1979-08-10 JP JP10240479A patent/JPS6057802B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181005A (ja) * | 1987-01-23 | 1988-07-26 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の並列処理方式 |
| JPH01229302A (ja) * | 1988-03-09 | 1989-09-13 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5626102A (en) | 1981-03-13 |
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