JPH0549217U - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品取り出しを的確に検知できる物品供給装
置を提供すること。 【構成】 マガジン２１から案内溝２に送り込まれる物
品Ｐを押出ア−ム３２によって案内溝２の所定の取出位
置に押し出すようにした物品供給装置において、取出位
置に押し出された物品Ｐによって光の入射を遮断される
光センサ３と、取出位置を照射する光源４とを設けてい
るので、物品Ｐの取り出しを光センサ３によって非接触
状態で正確且つ的確に検知できる。しかも、案内溝２の
取出位置を光源４によって照射しているため、外部から
の入射光が弱い場合や周辺機器の影になるような位置に
供給装置を設置した場合でも光センサ３による検知を誤
動作なく確実に行なえる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電子部品等の物品供給に有用な装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電子部品等の物品を順次供給可能な供給装置を示すものとして、特開昭 ６２−１４９２００号公報が知られている。

【０００３】 この供給装置は図９に示すように、電子部品等の物品Ｐを上下方向に積み重ね て収納するマガジン101 と、マガジン101 を垂直に支持するスタンドブロック10 2 と、スタンドブロック102 の下側に配置された溝付きのガイドブロック103 と 、マガジン101 からガイドブロック103 の溝に送り込まれる物品Ｐを該溝の所定 の取出位置に押し出す押出機構104 とを具備している。

【０００４】 押出機構104 は、エアシリンダ104aと、エアシリンダ104aのロッドに固着され たピン104b付きのスライダ104cと、長穴104dにピン104bを挿入されたエスケ−プ プレ−ト104eと、スライダ104cの後端に固着されその自由端でエスケ−ププレ− ト104eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されている。

【０００５】 即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ104aのロッドを伸長させスライダ10 4cを前進させることで、板バネ104fによってエスケ−ププレ−ト104eを前方に押 圧移動させて、物品Ｐをガイドブロック103 の溝の所定の取出位置に押し出せる ようになっている。取出位置に押し出された物品Ｐは吸着パット等によって取り 出され、所望位置に搬送される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記従来の供給装置では、物品Ｐの取り出しを検知するために吸着 パット等によって押圧可能なマイクロスイッチを取出位置の近傍に設け、該マイ クロスイッチの作動に基づいてエアシリンダ104aのロッドを伸長させて次の物品 Ｐを続けて押し出せるようにしている。

【０００７】 しかしながら、マイクロスイッチのような接触型の検知手段では吸着パット等 がマイクロスイッチに適正に接触しないと正確に作動しない恐れがあり、吸着パ ット等に位置ずれを生じたり、或いは吸着パットの吸引力によってマイクロスイ ッチが押圧されないまま物品Ｐが取り出されたりすると、取出検知が行なえず次 の物品Ｐを押し出すことができない欠点がある。

【０００８】 本考案は上記問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、物品 取り出しを的確に検知できる物品供給装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案では、物品用の案内溝を有するボディと、供 給物品を所定方向に並べて収納するマガジンと、マガジンから案内溝に送り込ま れる物品を押出ア−ムによって案内溝の所定の取出位置に押し出す押出機構とを 具備した物品供給装置において、取出位置に押し出された物品によって光の入射 を遮断される光センサと、取出位置を照射する光源とを設けている。

【００１０】

【作用】

本考案に係る物品供給装置では、案内溝の取出位置に設けられた光センサには 光源からの光が照射されており、取出位置に物品が押し出されると該物品によっ て光センサへの光の入射が遮断され、また吸着パット等によって取出位置にある 物品が取り出されると光センサに再び光源からの光が入射する。

【００１１】 つまり、物品の取り出しを光センサによって非接触状態で検知することができ 、また外部からの入射光が弱い場合でも光センサによる検知を確実に行なえる。

【００１２】

【実施例】 図１乃至図９は本考案の一実施例を示すもので、図１は物品供給装置の断面図 、図２は図１の要部拡大図、図３は図１の要部斜視図、図４はマガジンの斜視図 、図５は押出機構の斜視図、図６は物品供給装置の電気回路図、図７及び図８は 動作説明図である。

【００１３】 まず、図１乃至図５を参照して物品供給装置の機械構成について説明する。同 図に示した物品供給装置は、偏平角形状のＩＣ（以下、物品Ｐと言う）を供給対 象とするもので、１はボディ、１１はマガジンホルダ、２１はマガジン、３１は 押出機構である。

【００１４】 ボディ１の上面には、物品Ｐよりも僅かに大きな幅及び深さを有する所定長さ の案内溝２が直線状に設けられている。物品取出位置となる案内溝２の前端底面 には、外部光の入射で作動するホトトランジスタ３が通孔３ａを介して埋設され ている。また、案内溝２の端部一側面側には穴あきのブラケット３ａが立設され 、該ブラケット３ａの上部には主に取出位置を照射可能な豆電球４が斜め下向き に取り付けられている。

【００１５】 マガジンホルダ１１は案内溝２の中間部分を覆うようにしてボディ１の上面に 配置されており、マガジン２１の断面外形と一致し、且つ垂線に対し６０°程度 傾斜する装着穴１２を貫通形成されている。装着穴１２の下端には、マガジン２ １の出口端面が係合する段部１３が形成されている。また、装着穴１２の前方に は、物品Ｐの長さよりも僅かに大きな水平方向のクリアランスを装着穴１２の下 端開口との間に有し、且つ物品Ｐの厚みよりも僅かに大きな垂直方向のクリアラ ンスを案内溝２の底面との間に有する矯正壁１４が垂直に形成されている。この 矯正壁１４にはマガジン２１から流れ出た物品Ｐが当接し、その位置及び向きを 矯正されてから案内溝２上に落とし込まれる。

【００１６】 マガジン２１は縦長の収納空間２２を内部に有し、該空間２２の一端を出口２ ３として開口している。この収納空間２２には、多数の物品Ｐが横向きに一列に 並べて収納されている。図示例のマガジン２１は、物品Ｐの幅及び厚みよりも僅 かに大きな断面形の凹所２４ａを有する本体２４と、本体２４の一側縁に回動自 在に取り付けられた開閉板２５と、本体２４と開閉板２５に設けられた磁石２６ 及び金属片２７とから構成されており、開閉板２５の開放で物品Ｐの収納を、ま た磁石２６と金属片２７との吸着によって開閉板２５の閉塞保持を夫々行なえる ようになっている。このマガジン２１は出口部分をマガジンホルダ１１の装着穴 １２に挿入され、該出口２３の端面を段部１３に係合して６０°程度の傾きをも って支持されている。

【００１７】 押出機構３１は、押出ア−ム３２と中継リンク３３とカム３４と減速機付きモ −タ３５とから成り、モ−タ３５をボディ１の後部に配置されている。

【００１８】 押出ア−ム３２は物品Ｐよりも僅かに小さな幅及び厚みを有する平板状を成し ており、案内溝２内に移動可能に配置されている。また、押出ア−ム３２の上面 前端には、物品誘導用の凹部３２ａが設けられ、また上面後端には、鉄等の強磁 性金属から形成された操作ピン３２ｂが立設されている。

【００１９】 中継リンク３３は縦長の平板状を成しており、前端部から中間部にかけて形成 された長穴３３ａに操作ピン３２ｂを摺動且つ回動自在に嵌挿されている。また 、中継リンク３３の前端には、長穴３３ａの前端に位置する操作ピン３２ｂを同 位置に吸着保持するための磁石３３ｂが設けられている。

【００２０】 カム３４は円板形状を成しており、周縁部分に突設された偏心軸３４ａに中継 リンク３３の後端を回動自在に軸支している。また、偏心軸３４ａと対応するカ ム３４の周面一部には位置検知用の検知突部３４ｂが設けられ、該検知突部３４ ｂとの接触で位置検知を行なうマイクロスイッチ３６がボディ１の上面後端に配 置されている。

【００２１】 上記の押出機構３１では、押出ア−ム３２が後退している図１の状態からモ− タ３５によってカム３４を１回転させることで、該カム３４の回転運動を中継リ ンク３３で直線運動に変換して、押出ア−ム３２を案内溝２内で前後に一往復さ せることができる。

【００２２】 次に図６を参照して物品供給装置の電気構成について説明する。同図において ４１は乾電池等の電源、４２は電源スイッチ、４３はパワ−トランジスタ、４４ はモ−タ制御部であり、３は上記ホトトランジスタ、４は上記豆電球、３５は上 記モ−タ、３６は上記マイクロスイッチである。

【００２３】 この電気回路では、電源スイッチ４２を投入した状態で豆電球５を点灯できる と共に、同状態でホトトランジスタ３に外部光が入射するとモ−タ３５の作動を 開始し、次にマイクロスイッチ３６がオンになったところで該モ−タ３５を停止 できるようになっている。尚、モ−タ作動時にホトトランジスタ３への光の入射 が遮断されても、モ−タ３５はマイクロスイッチ３６がオンになるまで継続して 作動する。

【００２４】 ここで、図１，図７及び図８を参照して物品供給装置の使用方法及び動作につ いて説明する。まず、物品供給に先立って、物品Ｐが収納されたマガジン２１を マガジンホルダ１１に装着する。具体的には、マガジン２１の出口部分をマガジ ンホルダ１１の装着穴１２に挿入し、該出口２３の端面を段部１３に係合させれ ばよい。

【００２５】 マガジン２１の装着を完了した図１の状態では、マガジン２１内の物品Ｐがそ の傾斜に沿って下方に移動し、マガジン２１の出口２３から流れ出た最初の物品 Ｐ１が矯正壁１４に当接し、その位置及び向きを矯正された後に案内溝２上に落 とし込まれる。また、これに続いて２番目の物品Ｐ２がマガジン２１の出口２３ から流れ出て上記同様の矯正作用を受け、最初の物品Ｐ１の上に積み重なる。３ 番目以降の物品Ｐは２番目の物品Ｐ２に当接してその流れ落ちを規制される。

【００２６】 ここで電源スイッチ４２を投入すると、豆電球４が点灯して案内溝２の前端位 置が照射される。図１の状態ではホトトランジスタ３上に物品Ｐが無いため該ホ トトランジスタ３には豆電球４の光が入射し、これによりモ−タ３５が作動を開 始する。

【００２７】 図７に示すようにモ−タ３５によってカム３４が１８０°回転すると、該カム ３４の回転運動が中継リンク３３によって直線運動に変換され、押出ア−ム３２ が案内溝２に沿って前進し、該前進過程で最初の物品Ｐ１が案内溝２の前端位置 に押し出され、該物品Ｐ１によってホトトランジスタ３への光の入射が遮断され る。また、最初の物品Ｐ１が押し出されたところでは、３番目の物品Ｐ３がマガ ジン２１から流れ出て２番目の物品Ｐ２の上に積み重なり、４番目以降の物品Ｐ がその分下方に移動する。

【００２８】 モ−タ３５は物品押し出し後も継続して作動し、図７の状態からカム３４が１ ８０°回転して検知突部３４ｂがマイクロスイッチ３６に接触したところで停止 し、押出ア−ム３２は図１に示した位置に後退する。以上で１回の押出動作を終 了する。

【００２９】 案内溝２の前端位置に押し出された最初の物品Ｐ１が吸着パット等によって取 り出されると、豆電球４の光が再びホトトランジスタ３に入射して再びモ−タ３ ５が作動を開始する。この場合も上記と同様に押出ア−ム３２が後退位置から前 進・後退し、２番目の物品Ｐ２が案内溝２の前端位置に押し出され、カム３４が ３６０°回転したところでモ−タ３５が停止する。３番目以降の物品Ｐの押し出 しも上記と同じ手順で行なわれる。

【００３０】 また、図８に示すように、１番目の物品Ｐ１が案内溝２の前端位置に押し出さ れている状態で、吸着パット等による取出不良で該物品Ｐ１が取り出されないま までホトトランジスタ３に光が入射し、モ−タ３５の作動でカム３４が３６０° 回転してしまうことがある。しかし、この場合には前進する押出ア−ム３２に抵 抗がかかったところで該押出ア−ム３２の操作ピン３２ｂと中継リンク３３の磁 石３３ｂとの吸着が解かれ、該押出ア−ム３２を同位置に残したまま中継リンク ３３のみが揺動する。従って、誤って２番目の物品Ｐ２が押し出された場合でも 物品Ｐ１，Ｐ２に余計な力が作用せず、両物品Ｐ１，Ｐ２の飛び出しや損傷を防 止できる。

【００３１】 このように上述の物品供給装置では、物品Ｐの取り出しをホトトランジスタ３ によって非接触状態で検知することができるので、接触型の検知手段を用いた従 来のものと比べて取出検知を正確且つ的確に行なうことができる。しかも、案内 溝２の前端位置を豆電球４によって照射しているため、外部からの入射光が弱い 場合や周辺機器の影になるような位置に供給装置を設置した場合でもホトトラン ジスタ３による検知を誤動作なく確実に行なうことができる。

【００３２】 尚、上記実施例で用いたホトトランジスタは光の入射で作動する他の光センサ で代用してもよく、また豆電球も他の光源で代用してよい。また、押出機構は同 様の押し出し作用を満足する他の機構であってもよく、またマガジンも従来と同 様に垂直に支持するようにしてもよい。

【００３３】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案によれば、物品の取り出しを光センサによって非 接触状態で検知することができるので、接触型の検知手段を用いた従来のものと 比べて取出検知を正確且つ的確に行なうことができる。しかも、案内溝の取出位 置を光源によって照射しているため、外部からの入射光が弱い場合や周辺機器の 影になるような位置に供給装置を設置した場合でも光センサによる検知を誤動作 なく確実に行なうことができる。

【提出日】平成４年１月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２２】 次に図６を参照して物品供給装置の電気構成について説明する。同図において ４１は乾電池等の電源、４２は電源スイッチ、４３，４４はパワ−トランジスタ 、３は上記ホトトランジスタ、４は上記豆電球、３５は上記モ−タ、３５は上記 マイクロスイッチである。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】 この電気回路では、電源スイッチ４２を投入した状態で豆電球４を点灯できる と共に、同状態でホトトランジスタ３に外部光が入射するとモ−タ３５が作動を 開始し、カム３４の検知突部３４ｂとの接触でオフ状態にあったマイクロスイッ チ３６がオンとなり、カム３４の１回転で再び マイクロスイッチ３６はオフにな ったところで該モ−タ３５を停止できるようになっている。尚、モ−タ作動時に ホトトランジスタ３への光の入射が遮断されても、モ−タ３５はマイクロスイッ チ３６がオフになるまで継続して作動する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す物品供給装置の断面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】図１の要部斜視図

【図４】マガジンの斜視図

【図５】押出機構の斜視図

【図６】電気回路図

【図７】動作説明図

【図８】動作説明図

【図９】従来例を示す物品供給装置の側面図

【符号の説明】

１…ボディ、２…案内溝、３…ホトトランジスタ、４…
豆電球、２１…マガジン、３１…押出機構、３２…押出
ア−ム、Ｐ…物品。

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１月１７日

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品用の案内溝を有するボディと、供給
   物品を所定方向に並べて収納するマガジンと、マガジン
   から案内溝に送り込まれる物品を押出ア−ムによって案
   内溝の所定の取出位置に押し出す押出機構とを具備した
   物品供給装置において、 取出位置に押し出された物品によって光の入射を遮断さ
   れる光センサと、 取出位置を照射する光源とを設けた、 ことを特徴とする物品供給装置。