JPH0748344Y2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子部品等の角形物品
の供給に有用な物品供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、角形をなす電子部品を順次供給可
能な供給装置を開示するものとして、特開昭６２−１４
９２００号公報が知られている。

【０００３】この供給装置は図１１に示すように、電子
部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可能なマガジン101
と、該マガジン101 を直立状態で支持するスタンドブロ
ック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置され、
電子部品Ｐを所定方向に案内するガイドブロック103
と、マガジン101 に収納された最下位の電子部品Ｐ１を
ガイドブロック103 の溝内に押出す押出し手段104 とを
具備している。

【０００４】上記押出し手段104 は、エアシリンダ104a
と、エアシリンダ104aのロッドに連結されたピン104b付
きのスライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン10
4bを挿入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104c
の後端に連結され、その自由端でエスケ−ププレ−ト10
4eの後端を押圧支持する板バネ104fとから構成されてい
る。

【０００５】即ち、上記の供給装置では、エアシリンダ
104aのロッドの伸長によって板バネ104fを介してエスケ
−ププレ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−
ト104eの先端でマガジン101 に収納された最下位の電子
部品Ｐ１をガイドブロック103 の溝内に押出すことがで
き、またエアシリンダ104aのロッドの縮長によってエス
ケ−ププレ−ト104eを元の位置に後退させ、これを繰返
すことで電子部品Ｐを順次ガイドブロック103 の溝内に
押出すことができるようになっている。

【０００６】また、ガイドブロック103 の溝内が電子部
品Ｐで一杯になりエスケ−ププレ−ト104eが前進できな
い状態になったときには、エアシリンダ104aのロッドが
伸長されても押出しに必要なストロ−クを板バネ104fの
撓みによって吸収して、エスケ−ププレ−ト104eの前進
を抑制している。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】上述した従来の供給装
置では、ガイドブロック103 の溝内が電子部品で一杯に
なったときにおけるエスケ−ププレ−ト104eの逃げを板
バネ104fの撓みで許容しているが、電子部品Ｐには撓ん
だ状態にある板バネのバネ圧に相当する力がエスケ−プ
プレ−ト104eを介して電子部品Ｐに作用にする。

【０００８】上記の力を極力に小さくするために板バネ
104fとして弾性の弱いものを使用すると、繰返しの部品
供給で板バネにへたりを生じて適正な供給動作が行なえ
なくなる欠点がある。逆に、板バネ104fとして弾性の強
いものを使用すると、かなり大きな力が電子部品Ｐに作
用して、並んだ状態にある電子部品Ｐが傾斜してガイド
ブロック103 の溝内に詰まったり、損傷を受ける恐れが
あり、板バネの選択が極めて難しい難点がある。

【０００９】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、電子部品等の角形物品を
案内する溝内が物品で一杯になった場合でも、押出しに
必要なストロ−クを効果的に吸収でき、しかも物品にか
かる力を極力小さくできる物品供給装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１では、角形物品を積み重ねて収納可能な物
品収納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該
物品収納部から押出す押出し手段と、押出された物品を
所定方向に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装
置において、上記押出し手段を、一端部に押出し部を有
する第１ア−ムと、第１ア−ムの他端部を一端部寄りに
揺動可能に支持し、且つ略中心部を回転自在に軸支され
た第２ア−ムと、第１ア−ムと第２ア−ムとを所定の保
持力をもって直線的に保持し、且つ押出し過程で保持力
を越える力が作用したときにはその保持を解除可能な保
持手段と、第２ア−ムの他端部に接触して該第２ア−ム
を揺動させるカムと、カムを所定方向に回転駆動する駆
動源とから構成している。

【００１１】また、請求項２では、角形物品を積み重ね
て収納可能な物品収納部と、物品収納部に収納された最
下位の物品を該物品収納部から押出す押出し手段と、押
出された物品を所定方向に案内する物品案内溝とを具備
した物品供給装置において、上記押出し手段を、後端部
に操作ピンを有する押出しア−ムと、操作ピンが摺動且
つ回動自在に係合する長穴を備えた駆動ア−ムと、操作
ピンを長穴の前端部に保持し、且つ押出し過程で保持力
を越える力が作用したときにはその保持を解除可能な保
持手段と、駆動ア−ムの後端部を回動自在に軸支し、駆
動ア−ムを進退させるカムと、カムを所定方向に回転駆
動する駆動源とから構成している。

【００１２】

【作用】請求項１記載の物品供給装置における物品の押
出しは、駆動源を作動しカムを所定方向に回転させるこ
とによって行なわれる。カムの回転により第２ア−ムが
軸支部分を中心として所定方向に揺動し、保持手段によ
って第２ア−ム側に保持される第１ア−ムが該第２ア−
ムと同期して同方向に揺動し、第１ア−ムの揺動で前進
する押出し部によって物品収納部に収納された最下位の
物品が該物品収納部から物品案内溝内に押出される。

【００１３】物品案内溝内が物品で一杯になり第１ア−
ムの押出し部が前進できない状態になったときには、押
出し過程で保持手段の保持力を越える力が作用したとこ
ろで該保持手段による第１ア−ムの保持が解除され、該
第１ア−ムが第２ア−ムから離れて同位置に残り第２ア
−ムのみが揺動する。つまり、保持手段による保持が解
除された時点では、物品案内溝内の物品には第１ア−ム
から全く力が作用しない。

【００１４】請求項２記載の物品供給装置における物品
の押出しは、駆動源を作動しカムを所定方向に回転させ
ることによって行なわれる。カムの回転により該回転運
動が駆動ア−ムによって直線運動に変換され、保持手段
によって長穴前端部に保持される押出しア−ムが該駆動
ア−ムと同期して前進し、該押出しア−ムによって物品
収納部に収納された最下位の物品が該物品収納部から物
品案内溝内に押出される。

【００１５】物品案内溝内が物品で一杯になり押出しア
−ムが前進できない状態になったときには、押出し過程
で保持手段の保持力を越える力が作用したところで該保
持手段による押出しア−ムの保持が解除され、操作ピン
が駆動ア−ムの長穴に沿って後退して押出しア−ムが同
位置に残り駆動ア−ムのみが前進する。つまり、保持手
段による保持が解除された時点では、物品案内溝内の物
品には押出しア−ムから全く力が作用しない。

【００１６】

【実施例】図１乃至図１０は本考案の一実施例を示すも
ので、図１はマガジン分離状態を示す物品供給装置の側
面図、図２はマガジン取付け状態を示す物品供給装置の
部分破断側面図、図３は装置本体の部分斜視図、図４は
マガジンの斜視図、図５は蓋板開放状態を示すマガジン
の斜視図、図６は押出し手段の斜視図、図７乃至図１０
は動作説明図である。

【００１７】まず、図１乃至図５を参照して、物品供給
装置の構成について説明する。

【００１８】同図に示した物品供給装置は角形をなすス
モ−ルアウトラインパッケ−ジのＩＣ（以下、物品Ｐと
いう）を供給対象とするもので、装置本体１と、物品収
納用のマガジン１１と、装置本体１に装着された押出し
手段２１とから成る。

【００１９】装置本体１の上面にはマガジン取付け用の
凹部２を間に挟んで、押出された物品Ｐを所定方向に案
内する物品案内溝３と、押出し手段２１の押出し片２２
の前進後退を案内する押出し片案内溝４とが直線的に形
成されている。

【００２０】上記物品案内溝３は物品Ｐよりも僅かに大
きな幅及び高さを有すると共に、最前端部分を除く上面
を天板３ａによって閉塞されており、最前端部分を１個
分の物品Ｐが余裕をもって露出する取出し口３ｂとして
開口している。また、物品案内溝３ａの前端壁には、最
前端の物品Ｐを物品案内溝３の一側寄りに保持する、詳
しくは物品ＰたるＩＣを磁力によって吸着して物品案内
溝３の一側寄りに保持する磁石３ｃが装着されている。

【００２１】上記押出し片案内溝４は押出し片２２が前
進後退可能な断面形状を有すると共に、上面を天板４ａ
によって閉塞されており、側面の一部を押出し片２２の
係合部２２ａが突出状態で移動する移動孔４ｂとして横
長に開口している。

【００２２】また、装置本体１の下面には、装置本体１
を金属性の台板等に取付ける際に使用する直角な切欠き
５が形成されている。この切欠き５の上面には位置決め
のためのピン５ａが２箇所に突設され、また装置本体１
を磁力によって台板側に固定するための磁石５ｂが装着
されている。

【００２３】マガジン１１は縦長の直方体形状をなし、
物品Ｐよりも僅かに大きな幅を有して対向配置された一
対の側板１２と、側板１２の後端間に介装された背板１
３と、側板１２の上端間に介装された天板１４と、側板
１２の下端から間隔をおいた位置に介装された底板１５
と、一方の側板１２に側縁を回動自在に支持された蓋板
１６とから構成されている。

【００２４】上記底板１５の上面と背板１３の下端との
間には、押出し手段２１の押出し片２２の先端よりも僅
かに大きな高さ及び幅を有する押出し片挿入用の挿入口
１７が形成されている。また、底板１５の上面と蓋板１
６の下端との間には、物品Ｐよりも僅かに大きな高さ及
び幅を有する物品排出用の排出口１８が形成されてお
り、該排出口１８の形状は挿入口１７よりも大きい。

【００２５】また、上記天板１４の蓋板側には磁石１４
ａが、また蓋板１６には該磁石１４ａと向き合う位置に
金属片１６ａが夫々装着されており、金属片１６ａを磁
石１４ａで吸着することで蓋板１６を閉塞状態で保持で
きるようになっている。

【００２６】このマガジン１１への物品Ｐの収納は蓋板
１６を開け、両側板１２，背板１３，天板１４及び底板
１５で区画される収納空間Ｋに物品Ｐを縦方向に積み重
ねることで行なわれる。また、マガジン１１の装置本体
１への取付けは、マガジン１１の下端に形成される凹所
１９を装置本体１の凹部２に形成された段部２ａに嵌合
することによって行なわれ、嵌合状態ではマガジン１１
の挿入口１７が装置本体１の押出し片案内溝４に対向
し、またマガジン１１の排出口１８が装置本体１の物品
案内溝３に一致する。

【００２７】押出し手段２１は、物品押出し用の押出し
片２２と、第１ア−ム２３と、第２ア−ム２４と、ア−
ム揺動用のカム２５と、カム駆動用のモ−タ２６とから
構成されている。

【００２８】上記押出し片２２は先細りに形成された平
板形状をなし、後端部に第１ア−ム係合用の係合部２２
ａを横向きに有しており、装置本体１の押出し片案内溝
４に摺動自在に配置されている。

【００２９】上記第１ア−ム２３は平板状をなし、上端
部を押出し片２２の係合部２２ａに係合すると共に、下
端部を可撓性のヒンジ部材２３ａを介して第２ア−ム２
４の上端部寄りの背面側に揺動可能に支持されている。
また、第１ア−ム２３のヒンジ部材寄りには、第１ア−
ム保持用の第１磁石２３ｂが取付けられている。

【００３０】上記第２ア−ム２４は平板状をなし、その
中心部寄り位置を軸部材２４ａを介して装置本体１の側
面に回動自在に軸支されている。また、第２ア−ム２４
の上記第１磁石２３ｂと向かい合う部分には、第１磁石
２３ｂと極性が異なる第２磁石２４ｂが取付けられてい
る。つまり、第１ア−ム２３と第２ア−ム２４とは、第
１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂとの吸着により、該吸着
力に伴う所定の保持力をもって直線的に保持されてい
る。更に、第２ア−ム２４の下端部には、カム接触用の
第３磁石２４ｃが取付けられている。

【００３１】上記カム２５は金属円板に偏心軸２５ａを
取付けて構成されており、第３磁石２４が取付けられた
第２ア−ム２４の下端部は、その揺動に関係なく該第３
磁石２４ｃの吸着によりカム２５の周面に常の接触して
いる。また、偏心軸２５ａには平歯車２５ｂが取付けら
れている。

【００３２】上記モ−タ２６には減速機２６ａが取付け
られ、該減速機２６ａの出力軸２６ｂには冠歯車２６ｃ
が取付けられ、上記平歯車２５ｂに歯合している。

【００３３】この押出し手段２１では、モ−タ２６によ
ってカム２５を所定方向に回転させることで、第２ア−
ム２４と該第２ア−ム２４側に保持される第１ア−ム２
３とを所定方向に揺動させて、押出し片２２を前進また
は後退させることができる。また、押出し片２２の前進
時に第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保持力
を越える力が第１ア−ム２３に作用すると、該第１ア−
ム２３が第２ア−ム２４から離れて同位置に残り第２ア
−ム２４のみが回動するようになっている。

【００３４】次に、図７乃至図１０を参照して、物品供
給装置の動作について説明する。

【００３５】マガジン１１を装置本体１に取付けた図２
の状態で、押出し手段２１のモ−タ２６を作動させ、カ
ム２５を時計回り方向に回転させる。

【００３６】図２の状態からカム２５が１８０°回転す
ると、図７に示すように該カム２５の回転によって第２
ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第２ア−ム
２４が軸支部分を中心として反時計回り方向に揺動す
る。この第２ア−ム２４の揺動時には、第１磁石２３ｂ
と第２磁石２４ｂとの吸着により第１ア−ム２３が所定
の保持力をもって第２ア−ム２４側に直線的に保持され
ているので、第１ア−ム２３も第２ア−ム２４と同期し
て同方向に揺動する。この第１ア−ム２３の揺動により
該第１ア−ム２３と係合する押出し片２２が押出し片案
内溝４内を前進し、該押出し片２２の先端がマガジン１
１の挿入口１７に挿入される。これにより、最下位の物
品Ｐ１の後端が押圧され、該物品Ｐ１が排出口１８から
物品案内溝３内に押出される。

【００３７】図７の状態からカム２５がさらに１８０°
回転すると、図８に示すように該カム２５の回転によっ
て第２ア−ム２４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力に
よって左方向に引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分
を中心として時計回り方向に揺動する。この第２ア−ム
２４の揺動時にも、第１磁石２３ｂと第２磁石２４ｂと
の吸着により第１ア−ム２３は所定の保持力をもって第
２ア−ム２４側に直線的に保持され、第１ア−ム２３も
第２ア−ム２４と同期して同方向に揺動する。この第１
ア−ム２３の揺動により該第１ア−ム２３と係合する押
出し片２２が押出し片案内溝４内を後退し、該押出し片
２２がマガジン１１から抜出されて元の位置に復帰し、
抜出し完了と同時にマガジン１１内の物品Ｐが１個分全
体的に降下する。押出し後の復帰も含めて、第２ア−ム
２４とカム２５とは第３磁石２４ｃの吸着力によって接
触状態を常に保持される。

【００３８】上記の押出し動作を繰返すと、図９に示す
ように、物品案内溝３内が物品３で一杯になり、最前端
の物品Ｐ２が取出し口３ｂから露出する。供給装置から
の物品Ｐの取出しはこの取出し口３を通じて行なわれ、
例えば図示省略の吸着パットで取出し口３ｂ位置の物品
Ｐ２を吸着することで行なわれる。つまり、この取出し
の都度カム２５を１回転させれば、取出し口３ｂ位置に
次の物品Ｐを順次送り込むことができる。

【００３９】取出し不良等で図９の取出し口３ｂ位置の
物品Ｐ２が取出されないまま、カム２５が回転すると、
図１０に示すように、移動初期にはカム２５の回転によ
って第２ア−ム２４の下端部が右方向に押圧され、該第
２ア−ム２４と同期して第１ア−ム２３も時計回り方向
に揺動するが、押出し片２２の前進に高抵抗がかかると
同時に、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による保
持力を越える力が第１ア−ム２３に作用して保持が解か
れ、該第１ア−ム２３が第２ア−ム２４から離れて同位
置に残り第２ア−ム２４のみが反時計回り方向に揺動す
る。つまり、第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着によ
る保持が解除された時点では、物品案内溝３内に並んだ
物品Ｐには押出し片２２から全く力が作用しない。

【００４０】図１０の状態からカム２５がさらに１８０
°回転すると、該カム２５の回転によって第２ア−ム２
４の下端部が第３磁石２４ｃの吸着力によって左方向に
引込まれ、該第２ア−ム２４が軸支部分を中心として時
計回り方向に揺動する。この第２ア−ム２４の揺動途中
で該第２ア−ム２４の第２磁石２４ｂと第１ア−ム２３
の第１磁石２３ｂが吸着し、第１ア−ム２３が第２ア−
ム２４側に再び保持されて元の位置に復帰する。

【００４１】このように、上記実施例では、物品案内溝
３内が物品Ｐで一杯になり押出し片２２が前進できない
状態になったときには、押出し片２２に高抵抗がかかっ
た時点で第１，第２磁石２３ｂ，２４ｂの吸着による第
１ア−ム２３の保持を解除して該第１ア−ム２３を第２
ア−ム２４から離反させるようにしたので、押出しに必
要なストロ−クを効果的に吸収することができ、押出し
片２２から物品案内溝３内の物品Ｐにかかる力を皆無に
して、物品Ｐの詰まりや損傷を確実に防止できる利点が
ある。

【００４２】尚、上記実施例では、第１ア−ムを第２ア
−ム側に保持させる手段として磁石を用いたが、同機能
を有するものであれば粘着剤やテ−プ状のファスナ等の
他のもので代用してもよい。また、第２ア−ムとカムと
の接触を磁石による吸着力で保持するようにしたものを
示したが、バネ材を用いて第２ア−ムをカム側に付勢し
たり、或いはガイドによって接触状態を確保するように
してもよい。

【００４３】図１２乃至図１７は押出し手段の他の実施
例を示すもので、図１２は押出し手段の斜視図、図１３
は押出し手段の要部断面図、図１４乃至図１７は動作説
明図である。

【００４４】図１２及び図１３に示した押出し手段３１
は、物品押出し用の押出しア−ム３２と、駆動ア−ム３
３と、駆動ア−ム進退用のカム３４と、カム駆動用のモ
−タ３５とから構成されている。

【００４５】上記押出しア−ム３２は先細りに形成され
た平板形状をなし、強磁性の金属から成る断面円形の操
作ピン３２ａを後端部上面に突設している。この押出し
ア−ム３２は先に述べた装置本体１の押出し片案内溝４
に摺動自在に配置される。

【００４６】上記駆動ア−ム３３は平板状をなし、前端
から中間部にかけて長穴３３ａを有しており、該長穴３
３ａには押出しア−ム３２の操作ピン３２ａが摺動且つ
回動自在に係合している。また、駆動ア−ム３３の前端
には、長穴３３ａの前端部から磁力の及ぶ間隔を経て磁
石３３ｂが取付けられている。つまり、押出しア−ム３
２と駆動ア−ム３３とは、操作ピン３２ａと磁石３３ｂ
の吸着により、該吸着力に伴う所定の保持力をもって回
動可能に保持されている。

【００４７】上記カム３４は円板に偏心軸３４ａを取付
けて構成されており、該偏心軸３４ａに駆動ア−ム３３
の後端部を回動自在に軸支している。

【００４８】上記モ−タ３５には減速機３５ａが取付け
られ、該減速機３５ａの出力軸に上記カム３４の中心部
が連結されている。

【００４９】この押出し手段３１は、先に述べた物品供
給装置の押出し手段２１に代えて使用される。押出し手
段３１のモ−タ１５を作動しカム３４を所定方向に回転
させると、図１４に示すようにカム３４の回転運動が駆
動ア−ム３３によって直線運動に変換され、押出しア−
ム３２が押出し片案内溝４内を前進または後退する。こ
こではカム３４の１回転で押出しア−ム３２は一往復
し、前進時にはマガジン１１内の最下位の物品が物品案
内溝３内に押出される。

【００５０】取出し不良等で物品案内溝３内が物品で一
杯になり、押出しア−ム３２が前進できない状態になっ
たときには、図１５及び図１６に示すように押出しア−
ム３２の前進に高抵抗がかかると同時に、磁石３３ｂの
吸着による保持力を越える力が押出しア−ム２３に作用
して操作ピン３２ａの保持が解かれ、操作ピン３２ａが
駆動ア−ム３３の長穴３３ａに沿って後退して押出しア
−ム３２が同位置に残る。つまり、磁石３３ｂの吸着に
よる保持が解除された時点では、物品案内溝３内に並ん
だ物品Ｐには押出しア−ム３２から全く力が作用しな
い。

【００５１】このように、上記の押出し手段３１によっ
ても、物品案内溝３内が物品Ｐで一杯になり押出しア−
ム３２が前進できない状態になったときには、押出しア
−ム３２に高抵抗がかかった時点で磁石３３ｂの吸着に
よる操作ピン３２ａの保持を解除して、該押出しア−ム
３２を同位置に残せるようにしたので、先に述べた押出
し手段２１と同様に、押出しに必要なストロ−クを効果
的に吸収することができ、押出しア−ム３２から物品Ｐ
にかかる力を皆無にして、物品Ｐの詰まりや損傷を確実
に防止できる利点がある。

【００５２】尚、上記の押出し手段では磁石を駆動ア−
ムの前端に取付けたが、該磁石は長穴の前端部に設ける
ようにしてもよい。また、操作ピンを長穴前端部に保持
する手段は、同機能を有するものであれば粘着剤やテ−
プ状のファスナ等の他のもので代用してもよい。

【００５３】

【考案の効果】以上詳述したように請求項１記載の物品
供給装置によれば、物品案内溝内が物品で一杯になり第
１ア−ムの押出し部が前進できない状態になったときに
は、押出し部に高抵抗がかかった時点で保持手段による
第１ア−ムの保持を解除して、該第１ア−ムを第２ア−
ムから離反させるようにしたので、押出しに必要なスト
ロ−クを効果的に吸収することができ、押出し部から物
品案内溝内の物品にかかる力を皆無にして、物品の詰ま
りや損傷を確実に防止できる利点があるまた、請求項２
記載の物品供給装置によれば、物品案内溝内が物品Ｐで
一杯になり押出しア−ムが前進できない状態になったと
きには、押出しア−ムに高抵抗がかかった時点で保持手
段による操作ピンの保持の保持を解除して、該押出しア
−ム３２を同位置に残せるようにしたので、押出しに必
要なストロ−クを効果的に吸収することができ、押出し
ア−ムから物品にかかる力を皆無にして、物品の詰まり
や損傷を確実に防止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 マガジン分離状態を示す物品供給装置の側面
図

【図２】 マガジン取付け状態を示す物品供給装置の部
分破断側面図

【図３】 装置本体の部分斜視図

【図４】 マガジンの斜視図

【図５】 蓋板開放状態を示すマガジンの斜視図

【図６】 押出し手段の斜視図

【図７】 動作説明図

【図８】 動作説明図

【図９】 動作説明図

【図１０】 動作説明図

【図１１】 従来の物品供給装置を示す概略側面図

【図１２】 押出し手段の他の実施例を示す斜視図

【図１３】 押出し手段の要部断面図

【図１４】 動作説明図

【図１５】 動作説明図

【図１６】 動作説明図

【符号の説明】

３…物品案内溝、１１…マガジン、２１…押出し手段、
２２…押出し片、２３…第１ア−ム、２４…第２ア−
ム、２３ｂ，２４ｂ…第１，第２磁石、２５…カム、２
６…モ−タ、３１…押出し手段、３２…押出しア−ム、
３２ａ…操作ピン、３３…駆動ア−ム、３３ａ…長穴、
３３ｂ…磁石、３４…カム、３５…モ−タ、Ｐ…物品。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 角形物品を積み重ねて収納可能な物品収
   納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品
   収納部から押出す押出し手段と、押出された物品を所定
   方向に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置に
   おいて、上記押出し手段を、一端部に押出し部を有する
   第１ア−ムと、第１ア−ムの他端部を一端部寄りに揺動
   可能に支持し、且つ略中心部を回転自在に軸支された第
   ２ア−ムと、第１ア−ムと第２ア−ムとを所定の保持力
   をもって直線的に保持し、且つ押出し過程で保持力を越
   える力が作用したときにはその保持を解除可能な保持手
   段と、第２ア−ムの他端部に接触して該第２ア−ムを揺
   動させるカムと、カムを所定方向に回転駆動する駆動源
   とから構成した、ことを特徴とする物品供給装置。
2. 【請求項２】 角形物品を積み重ねて収納可能な物品収
   納部と、物品収納部に収納された最下位の物品を該物品
   収納部から押出す押出し手段と、押出された物品を所定
   方向に案内する物品案内溝とを具備した物品供給装置に
   おいて、上記押出し手段を、後端部に操作ピンを有する
   押出しア−ムと、操作ピンが摺動且つ回動自在に係合す
   る長穴を備えた駆動ア−ムと、操作ピンを長穴の前端部
   に保持し、且つ押出し過程で保持力を越える力が作用し
   たときにはその保持を解除可能な保持手段と、駆動ア−
   ムの後端部を回動自在に軸支し、駆動ア−ムを進退させ
   るカムと、カムを所定方向に回転駆動する駆動源とから
   構成した、ことを特徴とする物品供給装置。