JPH083387Y2 - 物品供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、電子部品等の物品供給
に有用な物品供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を順次供給可能な供給装
置を開示するものとして特開昭６２−１４９２００号公
報が知られている。この供給装置は図１３に示すよう
に、電子部品Ｐを縦方向に積み重ねて収納可能なマガジ
ン101 と、マガジン101 を直立状態で支持するスタンド
ブロック102 と、スタンドブロック102 の下側に配置さ
れ、電子部品Ｐを所定方向に案内するガイドブロック10
3 と、マガジン101 内の最下位の電子部品Ｐをガイドブ
ロック103 の案内溝内に押出す押出し手段104 とを具備
している。押出し手段104 は、エアシリンダ104aと、エ
アシリンダ104aのロッドに連結されたピン104b付きのス
ライダ104cと、長穴104dにスライダ104cのピン104bを挿
入したエスケ−ププレ−ト104eと、スライダ104cの後端
に連結され、その自由端でエスケ−ププレ−ト104eの後
端を押圧支持する板バネ104fとから構成されている。

【０００３】上記の供給装置では、エアシリンダ104aの
ロッドの伸長によって板バネ104fを介してエスケ−ププ
レ−ト104eを押圧前進させ、該エスケ−ププレ−ト104e
の先端でマガジン101 内の最下位の電子部品Ｐをガイド
ブロック103 の案内溝内に押出すことができ、またエア
シリンダ104aのロッドの縮長によってエスケ−ププレ−
ト104eを元の位置に後退させることができる。また、ガ
イドブロック103 の案内溝内が電子部品Ｐで一杯になっ
てエスケ−ププレ−ト104eが前進できない状態では、誤
ってエアシリンダ104aのロッドが伸長されても同ストロ
−クを板バネ104fの撓みによって吸収してエスケ−ププ
レ−ト104eの前進を抑制することができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の供給装置では、ガイドブロック103 の案内溝内が電
子部品Ｐで一杯になった状態で押出し手段104 が誤って
作動した場合におけるエスケ−ププレ−ト104eの逃げを
板バネ104fの撓みで許容させているが、案内溝内の電子
部品Ｐには撓んだ状態にある板バネ104fのバネ圧に相当
する押圧力がエスケ−ププレ−ト104eを介して作用する
ことになる。

【０００５】上記の押圧力を軽減するために板バネ104f
として弾性の弱いものを使用すると、繰り返しの部品供
給動作や誤作動時の撓みで板バネ104fにへたりを生じて
適正な供給動作が継続できなくなる欠点がある。これと
は逆に、板バネ104fとして弾性の強いものを使用する
と、大きな押圧力が電子部品Ｐに作用して案内溝内の電
子部品Ｐが傾いたり損傷を受ける恐れがあり、板バネ10
4fの選択が極めて難しい難点がある。

【０００６】本考案は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、案内溝内が物品で一杯に
なった状態で誤って押出し手段が作動した場合でも、案
内溝内の物品にかかる押圧力を軽減できる物品供給装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本考案では、同一形状の物品が整列して収納される収納
部と、収納部の下端近傍から延設され前端部を取出し位
置とした案内溝と、収納部内の最下位の物品を案内溝内
に送り込む押出し手段とを具備した物品供給装置におい
て、上記押出し手段を、２つのア−ム部材を伸縮且つ回
動自在に連結して成る押出しア−ムと、２つのア−ム部
材を伸長状態で保持する磁着手段と、２つのア−ム部材
が伸長状態にあるときにオンするスイッチ手段と、押出
しア−ムの後端部に連結されたカムと、カムを回転駆動
する駆動源とから構成すると共に、案内溝の取出し位置
に物品の有無を検知する物品検知手段を設け、物品検知
手段からの物品無しの検知信号またはスイッチ手段から
のオン信号に基づいて押出し手段の駆動源を作動させる
押出し制御手段とを設けている。

【０００８】

【作用】本考案に係る物品供給装置の押出し手段は、案
内溝の取出し位置に物品が無いときに物品検知手段から
発せられる物品無しの検知信号、または押出しア−ムを
形成する２つのア−ム部材が伸長状態にあるときにスイ
ッチ手段から発せられるオン信号に基づいて作動する。
この押出し手段の作動では、駆動源によるカムの回転
で、磁着手段によって伸長状態に保持された押出しア−
ムがカム側のア−ム部材の屈曲変位を伴いながら前後動
し、該押出しア−ムの先端で収納部内の最下位の物品が
案内溝内に送り込まれる。

【０００９】案内溝内が物品で一杯になった状態で誤っ
て押出し手段が作動した場合には、前進過程で押出しア
−ムに負荷がかかると同時に磁着手段による両ア−ム部
材の保持が解かれ、押出しア−ムが伸長状態から縮長す
る。縮長状態にある押出しア−ムは、次の押出し手段の
作動によって後退過程で再び伸長状態に戻り、磁着手段
によって同状態に保持される。

【００１０】

【実施例】図１乃至図１２は本考案の一実施例を示すも
ので、図１は物品供給装置の断面図、図２は装置本体の
部分斜視図、図３は押出し手段の斜視図、図４は押出し
手段の要部断面図、図５は物品供給装置の電気回路図、
図６乃至図１２は動作説明図である。

【００１１】まず、図１乃至図４を参照して、物品供給
装置の全体構成について説明する。同図に示した物品供
給装置は、図２に示すＳＯＰ（スモ−ル・アウトライン
・パッケ−ジ）タイプのＩＣ（以下、物品Ｐという）を
供給対象とするもので、図中において１は装置本体、１
１は物品収納用のマガジン、２１は押出し手段、３１は
電源部である。

【００１２】装置本体１は、物品Ｐの幅及び高さよりも
僅かに大きな断面形を有する水平且つ直線的な案内溝２
をその上面に有している。この案内溝２の前端部は物品
Ｐの取出しが容易に行なえるようにその一側壁上部を切
り欠かれており、また他側壁下部には同位置における物
品Ｐの有無を検知する光センサ、具体的には外部光の入
射で作動するホトトランジスタ３が埋設されている。ま
た、案内溝２の前端部には、ホトトランジスタ３におけ
る検知が良好に行なえるように黒色塗装が施されてい
る。

【００１３】また、装置本体１の案内溝２の前寄り上部
には、マガジン１１が着脱自在に装着されるマガジン支
持部４が設けられている。このマガジン支持部４は、後
述するマガジン１１の断面外形と一致し、且つ垂線に対
して６０°程度傾斜する装着穴４ａを貫通して備えてい
る。また、装着穴４ａの内面には、マガジン１１の下端
と当接して装着位置を規定する段部４ｂが形成されてい
る。

【００１４】マガジン１１は断面四角形で長尺に形成さ
れ、物品Ｐの幅及び高さよりも僅かに大きな断面形を有
する下端開口の空洞１２を内部に有している。このマガ
ジン１１の空洞１２には、多数の物品Ｐが横向きに整列
されて収納されている。

【００１５】押出し手段２１は、押出しア−ム２２とカ
ム２３とモ−タ２４とから成り、装置本体１の後部に配
置されている。押出しア−ム２２は平板状をなす２つの
ア−ム部材２２ａ，２２ｂとから成り、第１のア−ム部
材２２ａは前端部を先鋭に形成され、また磁石２２ａ1
を前方に向けて備えたガイドピン２２ａ2 を後端部から
上方に突設しており、案内溝２内に摺動自在に配置され
ている。一方、第２のア−ム部材２２ｂはガイドピン２
２ａ2 が摺動且つ回転自在に嵌挿される長穴２２ｂ1 を
前端部から中間部にかけて有しており、また磁性体製の
吸着部２２ｂ2を長穴２２ｂ1 の前端に備え、該吸着部
２２ｂ2 内に常開のリ−ドスイッチ２２ｂ3 を有してい
る。カム２３は円板部材に偏心軸２３ａを取付けて形成
され、該偏心軸２３ａに第２のア−ム部材２２ｂの後端
部を回動自在に軸支している。モ−タ２４は減速機２４
ａを備えており、該減速機２４ａの出力軸をカム２３の
中心部に連結している。

【００１６】上記の押出し手段２１では、第１のア−ム
部材２２ａのガイドピン２２ａ2 を第２のア−ム部材２
２ｂの長穴２２ｂ1 の前端に当接させた状態で、磁石２
２ａ1 と吸着部２２ｂ2 を近接状態で吸着させ、該吸着
力によって両ア−ム部材２２ａ，２２ｂを伸長状態（最
も長い状態）で回動可能に保持することができ、しかも
リ−ドスイッチ２２ｂ3 を磁石２２ａ1 の磁力によって
閉じることができる。また、同伸長状態では、モ−タ２
４の作動によってカム２３を所定方向に回動させること
で、該カム２３の回転運動を第２のア−ム２２ｂによっ
て直線運動に変換し、第１のア−ム２２ａを案内溝２内
で前後動させることができる。また、前進過程で押出し
ア−ム２２に負荷がかかった場合には、両ア−ム部材２
２ａ，２２ｂの磁力による保持を解いて、第１のア−ム
部材２２ａのガイドピン２２ａ2を第２のア−ム部材２
２ｂの長穴２２ｂ1 に沿って後退させ、押出しア−ム２
２を縮長させることができる。

【００１７】電源部３１は、装置本体１の後端面に取付
けられた電池ホルダ３２と、該ホルダ３２内に装着され
た２本の乾電池３３とから成る。

【００１８】次に、図５を参照して、物品供給装置の電
気回路について説明する。同図において、３は先に述べ
たホトランジスタ、２２ｂ3 はリ−ドスイッチ、２４は
モ−タ、３３は乾電池である。４１ａ，４１ｂはホトラ
ンジスタ３と同期して作動するパワ−トランジスタ、４
２は押出し速度調整用の可変抵抗器、４３は電源スイ；
ッチである。ホトランジスタ３及びパワ−トランジスタ
４１ａ，４１ｂと、リ−ドスイッチ２２ｂ3 及び可変抵
抗器４２は、モ−タ２４及び電源スイッチ４３を直列に
接続した乾電池３３に夫々並列に接続されている。

【００１９】上記の電気回路では、外部光の入射でホト
ランジスタ３が作動した状態、または磁石２２ａ1 の近
接でリ−ドスイッチ２２ｂ3 が閉じた状態で夫々モ−タ
２４を作動させることができる。また、可変抵抗器４２
によってモ−タ２４に印加される電圧を可変し回転速度
を変化させることができる。

【００２０】以下に、図１及び図６乃至図１２を参照し
て、上述の物品供給装置の供給動作について説明する。

【００２１】まず、図１の状態でマガジン１１を装置本
体１に装着する。具体的には、マガジン１１の下端部を
マガジン支持部４の装着穴４ａに挿入し、下端縁を段部
４ｂに当接させる。マガジン１１を装着した図６の状態
では押出し手段２１の押出しア−ム２２は伸長状態に保
持され第１のア−ム部材２２ａがマガジン支持部４の下
側に位置しており、マガジン１１内の最下位の物品Ｐは
該第１のア−ム部材２２ａ上に落下する。２番目以降の
物品Ｐは第１のア−ム部材２２ａ上に物品Ｐによってそ
の流れ落ちを規制される。

【００２２】図６の状態ではホトトランジスタ３に外部
光が入射し、またリ−ドスイッチ２２ｂ3 が閉じている
ため、ここで電源スイッチ４３を入れると、図７に示す
ように押出し手段２１のモ−タ２４の作動によってカム
２３が所定方向に回転し、磁力によって伸長状態に保持
された押出しア−ム２２の第１のア−ム部材２２ａが第
２のカム側のア−ム部材２２ｂの屈曲変位を伴いながら
後退し、第１のア−ム部材２２ａ上の物品Ｐが案内溝２
上に落下して、２番目以降の物品Ｐも該落下に伴って下
降する。

【００２３】図６の状態からカム２３が１８０°以上回
転すると、図８に示すように押出しア−ム２２の第１の
ア−ム部材２２ａが第２のア−ム部材２２ｂの屈曲変位
を伴いながら前進し、案内溝２上の物品Ｐが前方に押出
される。また、この押出しと同時に２番目の物品Ｐが第
１のア−ム部材２２ａ上に落下する。カム２３が図６の
状態から３６０°回転したところで１回の押出し動作を
完了する。

【００２４】上記の押出し動作が３回繰り返されると、
図９に示すように案内溝２内が物品Ｐで一杯になり、最
前端の物品Ｐでホトトランジスタ３への外部光の入射が
遮断されると共に、押出しア−ム２２の前進に負荷がか
かって磁力による両ア−ム部材２２ａ，２２ｂの保持が
解かれ、押出しア−ム２１が伸長状態から縮長してリ−
ドスイッチ２２ｂ3 が開く。これにより押出し手段２１
の作動が停止する。

【００２５】図９の状態で案内溝２内の最前端の物品Ｐ
が吸着パット等で取出されると、図１０に示すようにホ
トトランジスタ３に外部光が入射して、再び押出し手段
２１のモ−タ２４の作動によってカム２３が所定方向に
回転し、第２のア−ム部材２２ｂの後退途中で両ア−ム
部材２２ａ，２２ｂが再び伸長状態に保持されてリ−ド
スイッチ２２ｂ3 が閉じ、第１のア−ム部材２２ａが後
退して４番目の物品Ｐが第１のア−ム部材２２ａから案
内溝２上に落下する。図１０の状態からカム２３が１８
０°以上回転すると、押出しア−ム２２の第１のア−ム
部材２２ａが第２のア−ム部材２２ｂの屈曲変位を伴い
ながら前進し、案内溝２上の物品Ｐが前方に押出されて
図９と同様の状態となり、押出し手段２１の作動が停止
する。案内溝２内の最前端の物品Ｐが取出される度に同
上の押出し動作が１回行なわれ、物品Ｐが順次押出され
る。

【００２６】ところで、図９の状態で一旦取出された物
品Ｐが落下する等して取出し不良を生じると、図１１に
示すようにホトトランジスタ３が外部光の入射を検知し
て押出し手段２１が誤って作動し、第１のア−ム部材２
２ａが後退してしまうことがある。しかし、この場合に
は図１２に示すように前進過程で押出しア−ム２２に負
荷がかかったところで、磁力による両ア−ム部材２２
ａ，２２ｂの保持が解かれ、第１のア−ム部材２２ａの
ガイドピン２２ａ2 が第２のア−ム部材２２ｂの長穴２
２ｂ1 に沿って後退して押出しア−ム２２が大きく縮長
する。即ち、案内溝２内が物品Ｐで一杯になった状態で
誤って押出し手段２１が作動した場合には、前進過程で
押出しア−ム２２に負荷がかかると同時に該押出しア−
ム２２が伸長状態から縮長するので、案内溝２内の物品
Ｐには余計な押圧力がかかることはない。縮長状態にあ
る押出しア−ム２２は、次の押出し手段２１の作動によ
って後退過程で再び伸長状態に戻り磁力によって同状態
に保持される。

【００２７】このように上述の物品供給装置では、案内
溝２内が物品Ｐで一杯になった状態で誤って押出し手段
２１が作動した場合でも、前進過程で押出しア−ム２２
に負荷がかかると同時に磁力による両ア−ム部材２２
ａ，２２ｂの保持を解いて、押出しア−ム２２を伸長状
態から縮長させ、案内溝２内の物品Ｐにかかる押圧力を
軽減することが可能であり、物品Ｐの傾きや損傷を確実
に防止して供給動作を中断なく継続できる利点がある。

【００２８】また、物品Ｐが収納されたマガジン１１を
垂線に対して傾斜した状態で装着しているので、従来の
ように収納物品の重量が下位物品に直接かかって詰まり
や部品相互の引掛かりを生じることがなく、収納物品Ｐ
を円滑に落下させて供給をスム−ズに行なうことができ
る。

【００２９】更に、装置本体１にマガジン１１及び押出
し手段２１の他、乾電池３３及び制御回路を搭載してい
るので、装置自体を所望の場所に持ち運んで設置でき、
しかも配線等を不要にして同位置でそのまま使用でき、
汎用性が高い。

【００３０】尚、実施例で示したホトランジスタは光電
スイッチ等の検知手段で、またリ−ドスイッチはリミッ
トスイッチ等の他のスイッチ手段で代用できる。また供
給対象となる物品は図示例以外の電子部品や他の物品で
あってもよい。

【００３１】

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、案
内溝内が物品で一杯になった状態で誤って押出し手段が
作動した場合でも、前進過程で押出しア−ムに負荷がか
かると同時に磁力による両ア−ム部材の保持を解いて、
押出しア−ムを伸長状態から縮長させ、案内溝内の物品
にかかる押圧力を軽減することが可能であり、物品の傾
きや損傷を確実に防止して供給動作を中断なく継続でき
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す物品供給装置の断面図

【図２】装置本体の部分斜視図

【図３】押出し手段の斜視図

【図４】押出し手段の要部断面図

【図５】物品供給装置の電気回路図

【図６】動作説明図

【図７】動作説明図

【図８】動作説明図

【図９】動作説明図

【図１０】動作説明図

【図１１】動作説明図

【図１２】動作説明図

【図１３】従来例を示す物品供給装置の断面図

【符号の説明】

Ｐ…物品、２…案内溝、３…ホトトランジスタ、１１…
マガジン、２１…押出し手段、２２…押出しア−ム、２
２ａ…第１のア−ム部材、２２ａ1 …磁石、２２ｂ…第
２のア−ム部材、２２ｂ2 …吸着部、２２ｂ3 …リ−ド
スイッチ、２３…カム、２４…モ−タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/06 １０２ Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｄ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一形状の物品が整列して収納される収
   納部と、収納部の下端近傍から延設され前端部を取出し
   位置とした案内溝と、収納部内の最下位の物品を案内溝
   内に押出す押出し手段とを具備した物品供給装置におい
   て、 上記押出し手段を、２つのア−ム部材を伸縮且つ回動自
   在に連結して成る押出しア−ムと、２つのア−ム部材を
   伸長状態で保持する磁着手段と、２つのア−ム部材が伸
   長状態にあるときにオンするスイッチ手段と、押出しア
   −ムの後端部に連結されたカムと、カムを回転駆動する
   駆動源とから構成すると共に、 案内溝の取出し位置に物品の有無を検知する物品検知手
   段を設け、 物品検知手段からの物品無しの検知信号またはスイッチ
   手段からのオン信号に基づいて押出し手段の駆動源を作
   動させる押出し制御手段とを設けた、 ことを特徴とする物品供給装置。