JPH0549773A - 刺繍装置付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍装置付きミシンにおいて、刺繍縫いをす
る時にボタンホールレバーが下降位置に配置されていた
り、サイドカッターが装着状態の時には、刺繍枠がこれ
らに干渉してしまうので警告表示すること。 【構成】 ミシンには刺繍装置３０が着脱可能に取付ら
れている。このミシンＭにサイドカッター８が取付られ
るとサイドカッター検出スイッチ１５がオンされる。ま
た、ボタン穴かがり時にボタン穴かがり用押え足の移動
により切換え操作される切換えレバー（ボタンホールレ
バー）７が上方退避位置から下降位置に配置された時に
レバー検出スイッチ１４がオンされる。刺繍縫開始キー
１３ａが操作されると、前記両スイッチの信号状態が検
出され、サイドカッターの取り外しやレバーの上方移動
操作を促す警告表示が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刺繍装置付きミシンに
関し、特に刺繍装置を用いた刺繍縫い開始時に、縫製長
さ設定用レバーの設定位置及び布端切断装置の装着状態
を検出し、これらが刺繍縫いに支障を来す状態のときに
警告するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、直線縫いやジグザグ縫いなどの実
用模様が縫製できる上、比較的大きな文字や具象や図形
などの刺繍縫いが可能なように、ミシンのフリーアーム
部に着脱可能に装着し得る刺繍装置が提案されている。

【０００３】例えば、本願出願人は、特開平２─８００
８４号公報において、刺繍テーブルを布送り方向及び反
布送り方向（Ｙ方向）と、このＹ方向に直交するＸ方向
とに移動可能に構成し、この刺繍テーブルをミシン本体
から受けるＸ方向駆動信号で第１パルスモータを駆動し
てＸ方向に移動する一方、Ｙ方向駆動信号で第２パルス
モータを駆動して刺繍テーブルを移動させながら加工布
に刺繍模様が形成でき、しかもミシン本体に着脱可能に
装着される刺繍装置を提案した。

【０００４】ところで、一般に、この種の刺繍装置付き
ミシンにおいては、ボタンかがり縫いや繕い縫いの為に
加工布の布送り方向の縫製長さを設定する為の操作レバ
ーが押え足近傍のフリーアーム部上近傍の下降位置と上
昇した上昇位置とに昇降可能にミシン頭部に設けられて
いる。また、裁ち目かがり縫いを施す直前の加工布の布
端を自動的に切断できるように、針落ち位置近傍のフリ
ーアーム部上には、布端切断装置（サイドカッター）が
着脱自在に装着できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の刺繍装置付きミシンにおいては、ミシン本体のフリー
アーム部には、刺繍装置が装着されるとともに、サイド
カッターが着脱自在に装着できるように構成され、更に
操作レバーが昇降可能に構成されているので、フリーア
ーム部に刺繍装置を装着して刺繍縫いをするときに、操
作レバーが下降位置にあるとき、又はサイドカッターが
フリーアーム部に装着されているときには、刺繍装置の
加工布を支持する支持枠が刺繍縫い時に移動してこれら
操作レバーやサイドカッターに衝突するという問題があ
る。

【０００６】本発明の目的は、刺繍装置を用いた刺繍縫
い時に、縫製長さ設定用レバーの設定位置及び布端切断
装置の装着状態が刺繍縫いに支障を来すときには、未然
に警告を発することができるような刺繍装置付きミシン
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る刺繍装置付
きミシンは、図１の機能ブロック図に示すように、ミシ
ン本体に備えられた刺繍装置と、ミシン本体の頭部に昇
降位置切換え自在に設けられ加工布送り方向の縫製長さ
を設定する為の縫製長さ設定手段とミシン本体のベッド
上に着脱自在に装着される布端切断装置であって縫製位
置より上流側で加工布の布端を切断する為の布端切断装
置との少なくとも一方と、を備えた刺繍装置付きミシン
において、縫製長さ設定手段の設定位置及び／又は布端
切断装置の装着状態を検出する検出手段と、検出手段の
検出結果に基いて、縫製長さ設定手段が下降位置にある
とき及び／又は布端切断装置が装着状態にあるときに
は、刺繍装置の作動を禁止する旨の警告を表示する表示
器を有する警告手段とを備えたものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る刺繍装置付きミシンにおいては、
検出手段は、ミシン本体の頭部に昇降位置切換え自在に
設けられ加工布送り方向の縫製長さを設定する為の縫製
長さ設定手段の設定位置及び／又はミシン本体のベッド
上に着脱自在に装着される布端切断装置であって縫製位
置より上流側で加工布の布端を切断する為の布端切断装
置の装着状態を検出する。警告手段は、刺繍縫いの開始
時に、前記検出手段の検出結果に基いて、縫製長さ設定
手段が下降位置にあるとき及び／又は布端切断装置が装
着状態にあるときには、刺繍装置の作動を禁止する旨の
警告を表示器に表示する。

【０００９】

【発明の効果】本発明に係る刺繍装置付きミシンによれ
ば、〔作用〕の項で説明したように、検出手段と警告手
段とを設け、刺繍縫い時に縫製長さ設定手段の設定位置
及び／又は布端切断装置の装着状態を検出し、縫製長さ
設定手段が下降位置にあるとき及び／又は布端切断装置
が装着状態にあるときには、警告表示するので、縫製長
さ設定用レバーの設定位置や布端切断装置の装着状態が
刺繍縫いに支障を来すときには、未然に警告を発するこ
とができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な刺
繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御ミ
シンに本発明を適用した場合のものである。電子制御ミ
シンＭは図２に示すように、ミシンベッド部１と、その
ベッド部１の右端部から立設された脚柱部２と、その脚
柱部２からベッド部１に対向するように左方へ延びるア
ーム部３とから構成され、ベッド部１には、送り歯を上
下動させる送り歯上下動機構（図示略）及び前後動させ
る送り歯前後動機構（図示略）などが設けられ、アーム
部３には、縫針６を下端に装着可能な針棒５を上下動さ
せる針棒駆動機構と針棒５を布送り方向と直交する方向
に揺動させる針棒揺動機構、天秤を針棒の上下動に調時
して上下動させる天秤駆動機構（図示略）などが設けら
れている。尚、送り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤
駆動機構とはミシンモータ１７で駆動され、また送り歯
前後動機構は送り歯駆動用ステッピングモータ１９で駆
動され、針棒揺動機構は針棒揺動用ステッピングモータ
１８で駆動される。

【００１１】前記アーム部３の前面には大型の液晶ディ
スプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、
実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図
形や各種のメッセージが表示される。また、このディス
プレイ１０の前面には、複数の縫目模様の表示位置の各
々に対応して透明電極からなるタッチキー１１が設けら
れ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタッチキー１
１を押圧操作することで選択可能になっている。頭部４
には、縫製作業の起動と停止を指令する起動・停止スイ
ッチ１２が設けられている。更に、脚柱部２の上端部前
面には操作パネル１３が設けられ、この操作パネル１３
には９個の機能キー（実用模様を表示させる為の実用縫
いキー、文字模様を表示させる為の文字縫いキー、刺繍
模様縫いを開始する為の刺繍縫い開始キー１３ａ等々）
が設けられている。

【００１２】更に、前記頭部４には、ボタン穴かがり縫
いのときに、縫製方向を自動的に切換えて加工布送り方
向の縫製長さを設定する為の切換えレバー７が上下動可
能に支持されるとともに、この切換えレバー７の上下動
に連係して閉成或いは開成されるレバー検出スイッチ１
４が設けられている。従って、このレバー検出スイッチ
１４は、切換えレバー７が上昇した不使用位置のときに
は閉成され、下降した使用位置のときには開成される。

【００１３】前記ベッド部１の左端部分にはフリーアー
ム部１ａが形成されており、このフリーアーム部１ａに
刺繍装置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装
置３０には、刺繍テーブル３１が布送り方向及び反布送
り方向に平行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向と
に移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、加
工布を支持する為の支持枠３２が着脱可能に装着できる
ようになっている。また、この刺繍装置３０の本体フレ
ーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動する為の
第１ステッピングモータ３３とＹ方向に駆動する為の第
２ステッピングモータ３４とが配設され、これら両ステ
ッピングモータ３３・３４はミンシＭ側のコネクタ２７
を介して供給される駆動信号を受けて夫々駆動される。
従って、ミシンＭから供給される駆動信号による両ステ
ッピングモータ３３・３４の駆動と針棒５の上下動との
協働により、支持枠３２に支持された加工布に種々の刺
繍模様が形成されるようになっている。

【００１４】更に、このフリーアーム部１ａには、裁ち
目かがり縫いなどのときに、かがり縫い位置よりも布送
り方向上流側の加工布の布端を切断するサイドカッター
（布端切断装置）８が着脱可能に装着できるようになっ
ている。また、フリーアーム部１ａ内には、このサイド
カッター８の装着状態を検出する為のサイドカッター検
出スイッチ１５が設けられている。従って、このサイド
カッター検出スイッチ１５は、サイドカッター８がフリ
ーアーム部１ａに装着されたときに閉成され、フリーア
ーム部１ａから取外されたときに開成される。

【００１５】次に、ミシンＭの制御系の概要は、図３の
ブロック図に示すように構成されている。起動・停止ス
イッチ１２と、タッチキー１１と、操作パネル１３と、
タイミング信号発生器１６とは制御装置Ｃの入力インタ
ーフェース２１に夫々接続されている。また、制御装置
Ｃの出力インターフェース２６には、ミシンモータ１
７、針棒揺動用ステッピングモータ１８、送り歯駆動用
ステッピングモータ１９、ディスプレイ（ＬＣＤ）１０
の為のディスプレイコントローラ（ＬＣＤＣ）２０が夫
々接続されている。更に、出力インターフェース２６に
は、刺繍装置３０の第１ステッピングモータ３３及び第
２ステッピングモータ３４がコネクタ２７を介して夫々
接続されている。

【００１６】この入力インターフェース２１の入力ポー
トＰ１には、前記レバー検出スイッチ１４の入力側端子
に接続されるとともに、そのスイッチ１４の出力側端子
は接地されている。また、入力インターフェース２１の
入力ポートＰ２には、前記サイドカッター検出スイッチ
１５の入力側端子が接続されるとともに、そのスイッチ
１５の出力側端子は接地されている。更に、これら両入
力ポートＰ１・Ｐ２には＋５Ｖが夫々供給されており、
これら両入力ポートＰ１・Ｐ２は常に「Ｈ」レベルにプ
ルアップされている。従って、入力ポートＰ１には、切
換えレバー７が不使用位置のときに「Ｌ」レベル信号が
入力され、使用位置のときに「Ｈ」レベル信号が入力さ
れる。一方、入力ポートＰ２には、サイドカッター８が
装着されたときに「Ｌ」レベル信号が入力され、取外さ
れたときに「Ｈ」レベル信号が入力される。

【００１７】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２３と、このＣＰＵ
２３にデータバスなどのバス２２を介して接続された入
力インターフェース２１、出力インターフェース２６、
ＲＯＭ２４とＲＡＭ２５などから構成されている。

【００１８】ＲＯＭ２４には、実用縫いや模様縫いや刺
繍縫いの各縫目模様の縫目データが模様の種類毎に分類
して模様コード番号と対応づけて格納され、このＲＯＭ
２４には、選択設定された各縫目模様の縫目データを順
次読出して縫製する模様縫い制御の制御プログラムも格
納されている。更に、ＲＯＭ２４には、モータ１７〜１
９を駆動する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に
表示用データを表示する表示制御プログラム、刺繍模様
の縫製時に各種の警告メッセージをディスプレイ１０に
表示する後述の警告メッセージ表示制御の制御プログラ
ム及びこの制御の実行中に表示する各種のメッセージの
為の表示用データなどが格納されている。ＲＡＭ２４に
は、タッチキー１１の操作により選択された複数の縫目
模様の模様番号を格納する模様メモリ、ＣＰＵ２３で演
算した演算結果を一時的に格納するポインタやカウンタ
やバッファなどが設けられている。

【００１９】次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる
警告メッセージ表示制御のルーチンについて、図４のフ
ローチャートに基いて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ
＝１０、１１、１２・・・・）は各ステップである。

【００２０】刺繍装置３０をミシンＭに装着した後、刺
繍模様縫いを開始する為に操作パネル１３の刺繍縫い開
始キー１３ａが操作されたときにこの制御が開始され、
先ず入力ポートＰ１のポート信号が読込まれ（Ｓ１
０）、このポート信号が「Ｌ」レベルつまり切換えレバ
ー７が不使用位置に上昇しているときには（Ｓ１１：Ｙ
ｅｓ）、入力ポートＰ２のポート信号が読込まれ（Ｓ１
２）、このポート信号が「Ｈ」レベルつまりサイドカッ
ター８がミシンＭに装着されていないときには（Ｓ１
３：Ｎｏ）、この制御を終了する。しかし、読込んだ入
力ポートＰ１のポート信号が「Ｈ」レベルつまり切換え
レバー７が使用位置に下降しているときには（Ｓ１１：
Ｎｏ）、警告メッセージ「ボタンかがり縫いに使用する
切換えレバーを上げて下さい。」がディスプレイ１０に
表示され（Ｓ１４）、この制御を終了する。一方、読込
んだ入力ポートＰ１のポート信号が「Ｌ」レベルであっ
ても（Ｓ１０、Ｓ１１：Ｙｅｓ）、入力ポートＰ２のポ
ート信号が「Ｌ」レベルのときには（Ｓ１２、Ｓ１３：
Ｙｅｓ）、警告メッセージ「サイドカッターを取外して
下さい。」がディスプレイ１０に表示される（Ｓ１
５）。

【００２１】以上説明したように、刺繍縫い時に、切換
えレバー７の昇降位置及びサイドカッター８の装着状態
を検出する一方、切換えレバー７が下降位置にあるとき
又はサイドカッター８がミシンＭに装着されているとき
には、ディスプレイ１０に警告表示されるので、これら
切換えレバー７の昇降位置及びサイドカッター８の装着
状態が刺繍縫いに支障を来すときには未然に警告を促す
ことができる。

【００２２】尚、前記警告メッセージ表示制御のＳ１
４、Ｓ１５において、警告メッセージの表示に代えて、
アーム部３の前面に設けた警告ランプを点灯させてもよ
く、或いは警告ブザーを鳴動させてもよい。また、警告
の表示に加えて起動・停止スイッチ１２の操作でミシン
モータ１７が駆動されないように、ミシンモータ１７の
駆動回路を切断するように制御してもよい。尚、切換え
レバー７の昇降位置及びサイドカッター８の装着状態を
前記以外の種々のセンサを用いて検出することが可能で
ある。更に、前記刺繍装置は着脱自在のものに限らず、
ミシン本体に常設される形式のものでもよい。

【００２３】尚、参考までに、刺繍縫いに支障を来す要
因として、刺繍縫い用以外の押え足の装着や送り歯の上
下運動などが存在する。従って、刺繍縫い時にこれらを
検出する一方、これらの状態が刺繍縫いに支障を来す場
合には、警告メッセージにより警告を促すことも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す機能ブロック図である。

【図２】刺繍装置を装着した電子制御ミシンの正面図で
ある。

【図３】電子制御ミシンの制御系のブロック図である。

【図４】警告メッセージ表示制御のルーチンの概略フロ
ーチャートである。

【符号の説明】

Ｍ 電子制御ミシン ７ 切換えレバー ８ サイドカッター １０ 液晶ディスプレイ １４ レバー検出スイッチ １５ サイドカッター検出スイッチ ２１ 入力インターフェース ２３ ＣＰＵ ２４ ＲＯＭ ２５ ＲＡＭ ３０ 刺繍装置 Ｃ 制御装置 Ｐ１・Ｐ２ 入力ポート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン本体に備えられた刺繍装置と、ミ
   シン本体の頭部に昇降位置切換え自在に設けられ加工布
   送り方向の縫製長さを設定する為の縫製長さ設定手段と
   ミシン本体のベッド上に着脱自在に装着される布端切断
   装置であって縫製位置より上流側で加工布の布端を切断
   する為の布端切断装置との少なくとも一方と、を備えた
   刺繍装置付きミシンにおいて、 前記縫製長さ設定手段の設定位置及び／又は前記布端切
   断装置の装着状態を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に基いて、縫製長さ設定手段が
   下降位置にあるとき及び／又は布端切断装置が装着状態
   にあるときには、刺繍装置の作動を禁止する旨の警告を
   表示する表示器を有する警告手段と、 を備えたことを特徴とする刺繍装置付きミシン。