JPH06343778A - 縫製位置設定機能付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刺繍模様の縫製位置を容易に設定できるよう
にする。 【構成】 刺繍模様が選択された後に（Ｓ１：ＹＥ
Ｓ）、縫製領域の全体がレイアウト表示される（Ｓ２：
ＹＥＳ，Ｓ３）。刺繍模様の縫製位置がレイアウト表示
に対応するアナログ式透明電極の１点を押すことによっ
て指定されると（Ｓ４）、刺繍枠が自動的に移動される
（Ｓ５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は被加工布を保持する刺繍
枠を有するミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、そのようなミシンにおいては、刺
繍枠の移動方向である前後左右に対応した４つのボタン
が設けられていた。また、刺繍模様が刺繍枠のどこに位
置するかをレイアウト表示するように構成されていた。
そして、使用者はレイアウト表示を見ながら、方向の異
なるボタンを組み合せて、縫製位置を希望する位置に到
達させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前後左
右のボタンによる縫製位置の変更は、刺繍枠が所望の位
置に移動するまでスイッチを押し続けていなければなら
ず、操作が面倒であるという問題点があった。特に、現
在位置から斜め方向にある位置に、縫製位置を変更する
場合、縫製位置の変更は、ボタン操作を組み合わせなけ
ればならず、非常に手間であった。

【０００４】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、縫製位置を簡単に設定可能なミ
シンを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の縫製位置設定機能付きミシン
は、縫製模様の縫製可能な領域を表示する縫製領域表示
手段と、縫製模様の縫製位置を縫製領域表示手段に基づ
いて直接指定するための縫製位置設定手段と、縫製位置
設定手段の操作に基づいて刺繍枠を移動するように駆動
手段を制御する制御手段とを備えている。

【０００６】また、請求項２記載の縫製位置設定機能付
きミシンは、刺繍枠の移動方向を平面上の自由な方向に
指定可能な移動方向指定手段と、移動方向指定手段の操
作に基づいて刺繍枠を移動するように駆動手段を制御す
る制御手段とを備えている。

【０００７】更に、請求項３記載の縫製位置設定機能付
きミシンは、刺繍枠を直接操作した方向を検出する操作
方向検出手段と、操作方向検出手段の検出結果に基づい
て刺繍枠を移動するように駆動手段を制御する制御手段
とを備えている。

【０００８】

【作用】以上の構成を有する本発明の請求項１記載の縫
製位置設定機能付きミシンにおいては、縫製領域表示手
段は、縫製模様の縫製可能な領域を表示する。縫製位置
設定手段によって、縫製模様の縫製位置が縫製領域表示
手段に基づいて直接指定される。制御手段は、縫製位置
設定手段の操作に基づいて刺繍枠を移動するように駆動
手段を自動的に制御して、縫製位置が決定される。

【０００９】また、請求項２記載の縫製位置設定機能付
きミシンにおいては、移動方向指定手段によって、刺繍
枠の移動方向が平面上の自由な方向に指定される。制御
手段は移動方向指定手段の操作に基づいて刺繍枠を移動
するように駆動手段を自動的に制御して、縫製位置が決
定される。

【００１０】更に、請求項３記載の縫製位置設定機能付
きミシンにおいては、操作方向検出手段は、刺繍枠を直
接操作した方向を検出する。制御手段は、操作方向検出
手段の検出結果に基づいて刺繍枠を移動するように駆動
手段を自動的に制御して、縫製位置が決定される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した実施例を図面を参
照して説明する。まず、請求項１に係わる第１実施例に
ついて説明する。

【００１２】このミシンは、図２に示すように、ベッド
部１０と、ベッド部１０の右端から立直する脚柱部１２
と、その脚柱部１２からベッド部１０と同方向に水平方
向に延びるアーム部１４と、アーム部１４の先端の頭部
１６から構成されている。

【００１３】アーム部１４の前面には、液晶ドットマト
リクスで構成された表示器２０が取り付けられている。
表示器２０は模様選択用のキー表示や選択された刺繍模
様や、縫製位置変更用のキー等を表示するように構成さ
れている。更に、この表示器２０の前面には、透明なア
ナログ式透明電極スイッチ２２がはめられており、表示
されたキーを操作可能に構成されている。アナログ式透
明電極スイッチ２２の右側には、操作キー２４が設けら
れ、この操作キー２４は、刺繍模様の種類等を選択する
ように構成されている。

【００１４】頭部１６の前面には、ミシンの縫製の開始
及び停止を行うスタートストップスイッチ２６が設けら
れている。更に、頭部１６の下端には、上下動する針棒
３０が配置されている。この針棒３０の下端には、縫い
針３２が固定されている。また、頭部１６の下端には、
押え足棒３４が針棒３０と平行して上下位置を調節可能
に配置されている。この押え足棒３４の下端には、押え
足３６が固定されている。

【００１５】また、ベッド部１０には、刺繍器３７が取
り付けられている。この刺繍器３７の上面には、被加工
布を保持する刺繍枠３８を縫い針３２に対し前後左右に
移動する刺繍枠移動機構３９が設けられている。

【００１６】次に、操作に応じて表示や縫製機構の制御
を行う電子制御装置４０の構成を図３のブロック図を用
いて説明する。

【００１７】図３の破線で示す電子制御装置４０は、演
算処理をするＣＰＵ４２、記憶装置であるＲＯＭ４４や
ＲＡＭ４６、信号の入出力のための入力インターフェー
ス５０や出力インターフェース５２を備えている。

【００１８】ＣＰＵ４２は、縫製及び表示の制御や、前
述のアナログ式透明電極の押された位置の検出等を行う
ように動作するように構成されている。ＲＯＭ４４に
は、縫製データや、選択キー表示用などの液晶表示用デ
ータなどを記憶する記憶領域が設けられている。ＲＡＭ
４６には、選択された模様番号や、縫製位置設定モード
か否かなど各種動作モード判別用フラグなどに相当する
記憶領域が設けられている。

【００１９】入力インターフェース５０には、上記のア
ナログ式透明電極スイッチ２２やスタートストップスイ
ッチ２６が接続されている。アナログ式透明電極スイッ
チ２２は、透明電極上のＸ方向、Ｙ方向それぞれに対し
て、その押された位置に比例したアナログ電圧が、ＣＰ
Ｕ３０のアナログ入力ポートに入力される様に構成され
ている。

【００２０】出力インターフェイス５２には、刺繍枠移
動機構３９がＣＰＵ３０に制御されるように接続されて
いる。更に、出力インターフェース５２には、液晶表示
器２０を駆動する液晶ドライバー５４や、ミシンモータ
６０を駆動するモータ駆動装置６２や、針棒３０や公知
の釜を駆動するための縫針アクチュエータ７０の駆動を
行うアクチュエータ駆動装置７２が接続されている。

【００２１】また、刺繍模様のついた模様選択用キーが
液晶表示器２０に表示され、その模様選択用キーに対応
するアナログ式透明電極スイッチ２２が押されると、そ
の表示された刺繍模様が選択されるように構成されてい
る。

【００２２】次に、縫製位置を変更するときの作用につ
いて図４のフロ−チャートに沿って説明する。

【００２３】まず、作業者が図４（ａ）に示す画面に
て、アナログ式透明電極１４の位置を押すことにより、
縫製する刺繍模様９０が選択される。続いて、表示器１
０の表示は図４（ｂ）に示すように変化する（Ｓ１：Ｙ
ＥＳ）。ここで、作業者によってレイアウトキー２に相
当するアナログ式透明電極１４の位置が押されると（Ｓ
２：ＹＥＳ）、表示画面は縫製領域及び縫製位置を示す
図４（ｃ）のようになり、縫製位置変更モードになる
（Ｓ３）。

【００２４】このモードのときには、図４（ｃ）に示す
枠９４の内部が刺繍枠３８内の縫製エリアと対応して表
示される。縫製位置を変えたい位置として、作業者がこ
の画面上の点Ａが押される（Ｓ４：ＹＥＳ）。この点Ａ
の位置は、アナログ式透明電極２２が押されたときに、
アナログ式透明電極２２を介してＣＰＵ３０のアナログ
電圧入力ポートへ入力される入力電圧レベルに基づき、
ＣＰＵ３０によって検出される。

【００２５】この検出された位置と現在の枠９４に対す
る針の位置により、枠の移動量が自動的に算出されるの
で、この移動量分枠を自動的に移動させることにより選
択された刺繍模様９０の縫製位置を自動的に変えること
ができる（Ｓ５）。

【００２６】このように刺繍模様９０の縫製位置を設定
するために、所望の位置を前記タッチパネルを１度押す
だけで良い為、作業効率と操作性とが向上している。

【００２７】次に、請求項２に係わる第２実施例を説明
する。

【００２８】本第２実施例のミシンは前記第１実施例と
同じ構成を有しており、第１実施例と同じ構成について
はその説明を省略する。

【００２９】図３の一点鎖線に示すように、ＣＰＵ４２
には、入力インターフェース５０を介してジョイスティ
ック１００が接続されている。このジョイスティック１
０には、平面上の８つの方向に対応したスイッチがその
内部に設けられている。つまり、作業者によりジョイス
ティック１００がある方向へ倒されると、ジョイスティ
ック１００の方向に対応したスイッチがＯＮされ、ＣＰ
Ｕ４２の入力ポートにローレベル信号が入力されること
によりジョイスティック１００が倒された方向を検知す
るように構成されている。

【００３０】次に、縫製位置の設定の動作を図５を参照
して説明する。

【００３１】刺繍模様の選択後に（Ｓ１，Ｓ２）、ジョ
イスチック１００の検出結果に基づいく縫製位置変更モ
ードになる（Ｓ１３）。ジョイスティック１００が所望
の方向へ倒されたと（Ｓ１４：ＹＥＳ）、この検知され
た方向と逆の方向に刺繍枠３８が自動的に駆動されるこ
とにより（Ｓ１５）、刺繍模様の縫製位置を簡単な操作
で変えることができる。

【００３２】次に、請求項３に係わる第３実施例につい
て説明する。

【００３３】本第３実施例のミシンは前記第１実施例と
同じ構成を有しており、第１実施例と同じ構成について
はその説明を省略する。

【００３４】図３の二点鎖線に示すように、ＣＰＵ４２
には、入力インターフェース５０を介して圧力センサ１
１０が接続されている。この圧力センサ１１０は刺繍枠
３８の４つの側面に帯状に配されている。更に、刺繍枠
３８の刺繍枠移動機構３９への取付部分には、４つの圧
力センサーを電気的に接続するコネクターが取り付けら
れている。

【００３５】次に、縫製位置の設定の動作を図６を参照
して説明する。

【００３６】刺繍模様の選択後に（Ｓ１，Ｓ２）、圧力
センサー１１０の検出結果に基づいく縫製位置変更モー
ドになる（Ｓ２３）。作業者が動かしたい方向に刺繍枠
３８を手で押したとき（Ｓ２４：ＹＥＳ）、前記の４つ
の圧力センサー１１０のうちどれが押されたかにより刺
繍枠が押された方向を自動的に判別すると共に、圧力セ
ンサー１１０で刺繍枠３８の押された強さを検出し、そ
の押された強さに正比例して、刺繍枠移動機構３９によ
る刺繍枠３８の移動量を増加して、刺繍枠３８を押され
た方向に移動させて、刺繍模様の縫製位置が半自動的に
設定される。

【００３７】よって、作業者により直接手で刺繍枠３８
を移動させることにより縫製位置を設定するので、所望
の位置に刺繍枠３８を設定しやすく、操作性が一層向上
している。また、刺繍枠３８を直接操作しているので、
表示器２０の画面と実際の刺繍枠３８の位置とを見比べ
る必要が無いので、縫製位置を容易に設定できる。半自
動に構成されているので、刺繍枠３８を小さな力で移動
することができる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の縫製位置設定機能付きミシンにおいては、いづれ
も縫製位置の設定が容易にできる。また、請求項１記載
の縫製位置設定機能付きミシンにおいては、極めて少な
い操作で希望する縫製位置の指定が可能である。

【００３９】更に、請求項２記載の縫製位置設定機能付
きミシンにおいては、刺繍枠が多くの方向に移動可能で
あるので、刺繍枠の移動の自由度が増し、操作性が向上
している。

【００４０】そして、請求項３記載の縫製位置設定機能
付きミシンにおいては、刺繍枠を直接操作しているの
で、縫製位置を容易に設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１実施例の縫製位置設定のためのフロ
ーチャートである。

【図２】図２は本実施例のミシンの全体図である。

【図３】図３は上記ミシンの電気的構成を示すブロック
図である。

【図４】図４（ａ）は上記ミシンの刺繍模様選択時の画
面を表わす説明図である。図４（ｂ）は刺繍模様選択後
の画面を表わす説明図である。図４（ｃ）はレイアウト
画面を表わす説明図である。

【図５】図５は第２実施例の縫製位置設定のためのフロ
ーチャートである。

【図６】図６は第３実施例の縫製位置設定のためのフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

２２ アナログ式透明透明電極スイッチ ３８ 刺繍枠 ４２ ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下端に縫針を取り付けた針棒と糸輪捕捉
   器とを含む縫い目形成手段と、被加工布を保持する刺繍
   枠と、前記刺繍枠を前後左右に移動駆動する駆動手段と
   を有し、前記縫い目形成手段と駆動手段との協動により
   刺繍模様を刺繍するミシンにおいて、 前記縫製模様の縫製可能な領域を表示する縫製領域表示
   手段と、 前記縫製模様の縫製位置を前記縫製領域表示手段に基づ
   いて直接指定するための縫製位置設定手段と、 前記縫製位置設定手段の操作に基づいて前記刺繍枠を移
   動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを備え
   たことを特徴とする縫製位置設定機能付きミシン。
2. 【請求項２】 下端に縫針を取り付けた針棒と糸輪捕捉
   器とを含む縫い目形成手段と、被加工布を保持する刺繍
   枠と、前記刺繍枠を前後左右に移動駆動する駆動手段と
   を有し、前記縫い目形成手段と駆動手段との協動により
   刺繍模様を刺繍するミシンにおいて、 前記刺繍枠の移動方向を平面上の自由な方向に指定可能
   な移動方向指定手段と、 前記移動方向指定手段の操作に基づいて前記刺繍枠を移
   動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを備え
   たことを特徴とする縫製位置設定機能付きミシン。
3. 【請求項３】 下端に縫針を取り付けた針棒と糸輪捕捉
   器とを含む縫い目形成手段と、被加工布を保持する刺繍
   枠と、前記刺繍枠を前後左右に移動駆動する駆動手段と
   を有し、前記縫い目形成手段と駆動手段の協動により刺
   繍模様を刺繍するミシンにおいて、 前記刺繍枠を直接操作した方向を検出する操作方向検出
   手段と、 前記操作方向検出手段の検出結果に基づいて前記刺繍枠
   を移動するように前記駆動手段を制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とする縫製位置設定機能付きミシン。