JPH05501691A - 自動車用のアンチロック制御ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車用のアンチロック制御ブレーキシステム〔技術分野〕 本発明は、クレーム１の前提部分に記載の自動車用のアンチロック制御ブレーキ システムに関するものである。

［背景技術］ このようなブレーキシステムは、ドイツ出願番号Ｐ４０１５８８４．５．号によ り公知になっている。このブレーキシステムでは、アンチロック制御の場合、入 口及び出口弁の作動、並びに電子制御ユニットか、補助圧力を用意するために、 同時に補助圧力ポンプを起動することにより、ホイールブレーキ内のブレーキ圧 力、量がロックアツプされることを防止している。補助圧力かロック弁をロック 位置に切替える。これにより、ブレーキ圧力発生器は、主圧力ライン内のポンプ 圧力から分離される。圧縮ばねにより予め調整された圧力制限弁、圧力制限弁の 前軸のホイールブレーキへの油圧接続、及び補助圧力ポンプへの油圧接続等によ り、ポンプ圧力は、圧力制限弁に作用するホイールブレーキ圧力及びばねにより 調整された油圧に従って、それ自身を自動制御する。従って、圧力制限弁は、各 ホイールブレーキへの圧力に圧縮ばねにより調整された圧力を加えてポンプ圧力 を調整する。こうして、必要により、一方では、補助圧力ポンプの圧力形成は、 この発明の油圧操作位置と、打勝つべき比較的小さな圧力とにより、すばやくな される。他方では、大口弁での圧力差が、圧力制限弁での圧縮ばねにより発生す る圧力より高くならないので、入口弁から発生するノイズは大幅に減少される。

この発明では、一般のブレーキシステムに比べ、戻りラインがオープンのリザー バに接続されず、マスクシリンダに接続されいる。かくして、補助圧力ポンプに 接続されるアキュムレータシステムか、実際に必要とされるホイールブレーキの 量又は実際に必要とされるホイールブレーキ圧力に応じて、経済的に合理的に制 御される。

［発明の開示］ 本発明は、冒頭に記載した、この種のアンチロック制御ブレーキシステムを更に 改善するもので、リザーバから分離されたブレーキシステムにおいて、ホイール ブレーキで必要とする実際の圧力媒体に対して、ブレーキスリップに応じて、補 助圧力が供給されるようにすることを目的とするものである。

この目的は、本発明のクレーム１の特徴部の記載により解決される。本発明は、 クローズド油圧システムのアキュムレータ圧力又は量を、圧力制限弁に接続され た、圧力媒体アキュムレータを介して、ホイールブレーキ圧力に応じて、実際に 必要とするものに適合するように制御することを基本的な考えとするものである 。

クレーム２では、圧力媒体アキュムレータは、同様な構成、作用をする２つの圧 力アキュムレータピストンを直列に連結して構成されている。圧力制限弁の作用 により、ホイールブレーキで調整された圧力レベルの間接的な反作用を、圧力ア キュムレータに生しさせる。こうして、第１圧力アキユムレータピストンとフェ ースのずれたストロークを第２圧力アキユムレータピストンに生じさせる。

クレーム３ては、アキュムレータの高圧部に挿入された第２圧力アキユムレータ ピストンにばね特性に応じたシーケンス制御を行わせるために、２つの圧力アキ ュムレータピストンの間にばね部材が張設されている。

クレーム４では、コンパクトな構造にするために、２つの圧力アキュムレータピ ストンを一体化し、ばね部材を備えて、共通の圧力アキュムレータハウジング内 に設けている。

クレーム５及び６の組合わせでは、補助圧力ポンプに向き閉じる逆上弁と、第１ 圧力アキユムレータピストンと補助圧力ラインとを結ぶ圧力媒体ラインに絞りが 設けられている。

こうして、一方では、圧力媒体が高圧側に戻るのを防止する。

他方では、絞りにより、第１圧力アキユムレータピストンへの圧力がダンプされ る。

クレーム７〜９の組合わせでは、２つの圧力アキュムレータピストンの油圧制御 について説明されている。第２圧力アキユムレータピストンが、補助圧力ライン に直接接続されていることにより、高圧アキュムレータの作用が支配的となり、 一方、第１圧力アキユムレータピストンが、圧力制限弁の油圧により間接的に制 御され、低圧アキュムレータピストンと高圧予制御ピストンとの両者の作用をす る。

本発明の特徴、効果、及び適用の可能性等については、後述する実施例の図面を 参照しての説明により明らかになる。

本発明の説明の組合わせにより、本発明のクレームに関係なく、構成することか できる。

［図面の簡単な説明］ 図１は、クローズド油圧ブレーキシステムでの圧力媒体アキュムレータに関連し た接続説明図。

図２は、ロック弁の変形例の詳細説明図。

［実施例コ 図１は、本発明の、ダイアゴナルブレーキ回路を有する、アンチロック制御ブレ ーキシステムの基本的な油圧回路図である。わかり易くするために、２つのダイ アゴナルブレーキ回路の一方だけが示されている。

このブレーキシステムは、図面では、ダイアゴナルに位置して設けけられたホイ ールブレーキ１に、ブランチされた主圧力ライン５を介して接続されたブレーキ 圧力発生器６を有している。ブレーキ圧力発生器６は、タンデムマスタシリンダ １０、真空ブースタ１１及びタンデムマスタシリンダ１０に直接接続された通常 のタイプのリザーバ４を有している。

主圧力ライン５には、ブレーキ圧力発生器６及び前軸のホイールブレーキ１に属 する大口弁７に接続されている。大口弁７は、図面では、電磁駆動弁になってい る。ロック弁８と入口弁７との間の主圧力ライン５には、第２のダイアゴナルホ イールブレーキ１が同様に大口弁７を介して接続されると共に、補助圧力ポンプ ２に接続された補助圧力ライン１２が接続されている。ホイールブレーキ１と人 口弁７との間に、ダイアゴナルホイールブレーキ１をリザーバ４に接続する戻リ ライン１３があり、このラインに電磁駆動川口弁〕４が設けられている。戻りラ インコ３は、更に、補助圧力ポンプ２の吸込みライン及び圧力制限弁３の油圧ポ ートに接続されている。圧力制限弁３が、補助圧力ライン１２及び主圧力ライン ５からブランチされた制御圧力ライン１５に設けられ、この圧力制限弁３は、一 方では補助圧力ポンプ２に接続され、他方では前軸のホイールブレーキ１に接続 されている。更に、圧力制限弁３に圧縮ばね１６が設けられ、所望の油圧を発生 させるように、ブリセット力を付与するようになっている。

補助圧力ライン１２と油圧制御可能な圧力制限弁３との間に、戻りライン１３に 並列に圧力媒体接続ライン１８か設けられている。このライン１８に、補助ポン プ２に向かって閉しる逆止弁９が設けられ、またその下流に設けられた絞り１７ を経て圧力制限弁３に接続されている。更に、補助圧力ライン１２と圧力媒体接 続ライン１８との間に、圧力媒体アキュムレータ１９か設けられている。このア キュムレータ１つは、タンデムに配置された２つの圧力アキュムレータピストン ２０．２１を備えており、それぞれに補助圧力ポンプから送給され、また相互に ばね２２を介し、て間接的に接続されている。第１圧力アキユムレータピストン ２０は、圧力制限弁３の調整された圧力で制御され、一方第２圧力アキュムレー タピストン２１は補助圧力ライン１２の圧力の作用を受けるよ図面での弁の位置 は、ブレーキ開放位置及びブレーキのスリップフリーのノルマルな状態での位置 を示している。

ブレーキのスリップフリー運転位置では、ブレーキ圧力発生器６の作用は、主圧 力ライン５にフット圧に比例した圧力を形成する。この場合、ロック弁はベース 位置で開いており、大口弁７はホイールブレーキ１に対して開いている。一方、 ホイールブレーキ１に属する出口弁１４及び逆止弁９はそれぞれベース位置で閉 じられている。そして、主圧力ライン５及びこれに接続された制御圧力ライン１ ５の圧力か、圧力制限弁３に、圧縮はね１６の作用にバランスするように作用す る。圧力制限弁３と補助圧力ライン１２との間の制御圧力ライン１５には、逆止 弁９が作動してない補助圧力ポンプに向き閉しられているので、暫くの間は、圧 力か掛らない。

低い道路抵抗値により、図示しない電磁スリ・ツブ制御ユニットから、車軸かオ ーバブレーキされているという、ブレーキスリップ信号か出されれると直ちに、 アンチロ・ツク制御モードで、危険なホイールブレーキ］内のブレーキ圧力又は 量か減らされる。これは、電磁制御ユニットの電気信号か出目弁１４を開き、関 連する大口弁７を閉じることによりなされる。同時に、電磁制御ユニットは、補 助圧力を生しさせるように、補助圧力ポンプ２を起動する。補助圧力か、口・ツ ク弁８をロック位置に切替える。これにより、ブレーキ圧力発生器６は、主制御 ライン５に充満しているポンプ圧力から分離される。圧力制限弁３か、圧縮ばね １６により予め調節されていること、また、圧力制限弁３か前軸のホイールブレ ーキ１に流体接続されていること、更に圧力制限弁３か補助圧力ポンプ２に流体 接続されていることとにより、アキュムレータ圧力は、圧力制限弁３により調節 されているホイールブレーキ圧力に関係なく、自動的に制御され、かくて圧力媒 体アキュムレータ１９に反作用として間接的に作用する。

従って、圧力制限弁３に接続された圧力媒体アキュムレータコ−９により、それ ぞれのホイールブレーキ圧力へのアキュムレータ圧力が制御可能になる。

実施例では、ホイールブレーキ１から排出された圧力媒体は戻りライン１３に入 り、補助圧力ポンプ２により吸引される。そして、圧力か上がると、補助圧力ラ イン１２に接続された圧力媒体アキュムレータ室２４に送られる。かくして、圧 力制限弁３に作用する前軸のホイールブレーキ圧力か圧力媒体アキュムレータ容 量を決めることになる。

若し、ホイールと道路との間の摩擦が小さいと、ホイールブレーキ１内の圧力レ ベルは比較的低く、補助圧力ポンプ２の圧力が圧力制限弁３を開位置に切替える 。それ故、圧力媒体は補助圧力ポンプ２の出側から、逆止弁９及び絞り１７を通 り、戻りライン１３に流れる。こうして、同時に、圧力制限弁３に近い、低圧ア キュムレータとして作用する、第１圧力アキユムレータピストン２０が圧力リリ ーフとして作用する。すなわち、連結ばね２２のプレストレス作用か減少すると 共に、高圧アキュムレータとして作用する第２圧力アキユムレータピストン２１ にポンプ圧力が直接作用して、ストローク移動する。こうして、アキュムレータ 容量が増大して、アキュムレータ圧力をリリーフする。

これに対し、ホイールブレーキ１の圧力レベルか比較的高い、高い摩擦運転時に は、圧力制限弁３か戻りライン１３と補助圧力ライン１２との間を閉じる。それ 故、ポンプ圧力か第１圧力アキユムレータピストン２０に作用し、第２圧力アキ ユムレータピストン２１に作用するばね部材２２がブレストリレスされ、こうし て、アキュムレータ圧力レベルが上がる。

かくて、圧力媒体アキュムレータ１９により、それぞれで必要とされるブレーキ 圧力制御が、経済的及び制御技術面の両者で合理的になされる。更に、小さいコ ンパクトな構成の圧力媒体アキュムレータか得られる。その上、ブレーキ圧力に 対応したアキュムレータ圧力制御により、ブレーキシステムの運転ノイズか減少 される。

第２図に、ロック弁８の構造例が示されている。これは、アンチロック制御から フリーであり、ブレーキ位置で作用しない。すなわち、大ピストン部２５の前面 に、補助圧力ポンプ２の圧力又は圧力媒体アキュムレータ１９の圧力が作用し、 一方、タンデムマスタシリンダ１０とホイールブレーキ回路との間の流体接続が 、反対側の小ピストン部２６により制御される。同時に、補助圧力ライン１２に 向かって閉じる逆止弁２８が、補助圧力ライン１２と主圧力ライン５との間にパ ラレルに設けられている。こうして、マスクシリンダ側に接続されたブレーキ回 路の制御された圧力媒体が、補助圧力ライン１２に戻ることを防止している。小 ピストン部２６は、圧縮ばね２７が支持されている左肩へのシート弁として構成 されることか望ましい。圧縮ばね２７はロック弁８の反対側のハウジング壁に当 接している。こうして、大ピストン部２５に形成されたストップがハウジング壁 に接触する。補助圧力システムが、アンチロック制御モートで作動すると、直ち に、補助圧力が大ピストン部２５に作用し、段付きピストンをシート弁のロック 位置に動かす。従って、タンデムマスタシリンダ１０は、反作用からフリーにな り、主圧力ラインへの接続が分離される。一方、圧力媒体は補助圧力ライン１２ から、逆止弁２８を経て、主圧力ライン５に流れる。

かくて、主圧力ライン５に設けられたロック弁８が、圧力がハナとして作用し、 アンチロック制御時に、タンデムマスタシリンダ１０と補助圧力ポンプとの間の 所定の圧力関係を維持する。関連するホイールブレーキ回路で、量の不足が無い かぎり、ロック弁８は閉しられたままである。こうして、ロック弁８のロックフ ェースでは、タンデムマスタシリンダ１０には、圧力媒体アキュムレータ１９よ りも小さい、反作用フリーの圧力レベルか生ずる。

要　約　書 自動車用アンチロック制御ブレーキシステム本発明は、ブレーキ圧力発生器（６ ）を有する自動車用アンチロック制御ブレーキシステムで、少なくとも１つの主 圧力ラインを介してホイールブレーキ（１）か上記ブレーキ圧力発生器（６）に 接続されており、補助圧力ライン（１２）に接続された補助圧力ポンプ（２）と 、ホイールの回転状態を検出するセンサーと電子回路で、スリップを制御し、上 記圧力媒体ラインに挿入された電磁駆動される大口弁（７）及び出口弁（１４） を作動させる電気ブレーキ圧力制御信号を発生するものとを備え、圧力制限弁（ ３）に接続された圧力媒体アキュムレータ（１９）が、上記ホイールブレーキ（ １）の流体圧力に対応して制御されるようになっている自動車用アンチロック制 御ブレーキシステムである。

かくして、クローズド流体システムでのアキュムレータ圧力ないし量が制御され 、この制御がホイールブレーキ圧力に対応して生じ、且つ実際の要求に適合する ようになっている。

第１図 国際調査報告

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．自動車用アンチロック制御ブレーキシステムで、ペダル操作され；マスタシ リンダを有する、好ましくは補助駆動されるブレーキ圧力発生器で、少なくとも １つの主圧力ラインを介してホイールブレーキに接続されているものと；補助圧 力ラインに接続された補助圧力ポンプと；ホイールの回転状態を検出するセンサ ーと電子回路で、スリップを制御し、上記圧力媒体ラインに挿入された電磁駆動 される入口弁及び出口弁を作動させる電気ブレーキ圧力制御信号を発生するもの と；補助圧力ポンプの圧力とホイールブレーキに作用する圧力とに作用する圧力 制限弁で、予め設定された所定の圧力を超えたときに、圧力のない戻りラインに 流体接続されるものと；を備えたものにおいて、 上記圧力制限弁（３）に接続された圧力媒体アキュムレータ（１９）が、上記ホ イールブレーキ（１）の流体圧力に対応して制御されるようになっているアンチ ロック制御ブレーキシステム。
2. ２．上記圧力媒体アキュムレータ（１９）は、２つの対応する圧力アキュムレー タピストン（２０、２１）を構造的及び作用的に直列に接続して構成されている 請求項１に記載のアンチロック制御ブレーキシステム。
3. ３．上記の２つの対応する圧力アキュムレータピストン（２０、２１）の間に、 ばね部材（２２）が張設されている請求項１又は２に記載のアンチロック制御ブ レーキシステム。
4. ４．両圧力アキュムレータピストン（２０、２１）は、上記ばね部材（２２）と 共に、アキュムレータハウジング（２３）内に組込まれている上記請求項のいず れか１つに記載のアンチロック制御ブレーキシステム。
5. ５．逆止弁（９）及び絞り（１７）を有する圧力媒体接続ライン（１８）が、上 記第１圧力アキュムレータピストン（２０）と補助圧力ライン（１２）との間に 設けられている上記請求項のいずれか１つに記載のアンチロック制御ブレーキシ ステム。
6. ６．上記補助圧力ライン（１２）と絞り（１７）との間に設けられた逆止弁（９ ）は、上記補助圧力ポンプ（２）に向き閉じられるようになっている請求項５に 記載のアンチロック制御ブレーキシステム。
7. ７．上記第２圧力アキュムレータピストン（２１）には、上記補助圧力ポンプ（ ２）の圧力が直接作用するようになっている上記請求項のいずれか１つに記載の アンチロック制御ブレーキシステム。
8. ８．上記第１圧力アキュムレータピストン（２０）は、上記逆止弁（９）と圧力 制限弁（３）との間に充満している圧力媒体量により間接的に制御されるように なっている上記請求項の少なくとも１つに記載のアンチロック制御ブレーキシス テム。
9. ９．絞り（１７）が、上記逆止弁（９）と上記圧力制限弁（３）に直接接続され た上記第１圧力アキュムレータピストン（２０）との間に設けられている請求項 ８に記載のアンチロック制御ブレーキシステム。