JPH0550365A - 機械加工システム - Google Patents
機械加工システムInfo
- Publication number
- JPH0550365A JPH0550365A JP4846791A JP4846791A JPH0550365A JP H0550365 A JPH0550365 A JP H0550365A JP 4846791 A JP4846791 A JP 4846791A JP 4846791 A JP4846791 A JP 4846791A JP H0550365 A JPH0550365 A JP H0550365A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- work
- processing
- machining
- processing device
- Prior art date
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工装置に対してワークとともに必要な工具
を供給することで、工具の交換を自動的に判別すること
を可能とする。 【構成】 本体に対して着脱可能な工具によりワークへ
加工を施す加工装置と、加工装置の作動範囲へ物体を供
給する供給手段と、ワークまたは工具のいずれかが搬入
されたことを判別する判別手段と、判別手段がワークの
搬入を判別した場合に加工装置にワークへの加工を実効
させ、工具の搬入を判別した場合に加工装置に工具の交
換を実行させる制御手段とからなる。
を供給することで、工具の交換を自動的に判別すること
を可能とする。 【構成】 本体に対して着脱可能な工具によりワークへ
加工を施す加工装置と、加工装置の作動範囲へ物体を供
給する供給手段と、ワークまたは工具のいずれかが搬入
されたことを判別する判別手段と、判別手段がワークの
搬入を判別した場合に加工装置にワークへの加工を実効
させ、工具の搬入を判別した場合に加工装置に工具の交
換を実行させる制御手段とからなる。
Description
【０００１】
【産業状の利用分野】本発明は、自動車生産ラインなど
で部品の切削等をおこなう機械加工ラインにおいて、自
動的に工具を交換して加工を施す機械加工システムに関
する。
で部品の切削等をおこなう機械加工ラインにおいて、自
動的に工具を交換して加工を施す機械加工システムに関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、機械部品の切削等加工をおこなう
場合には、加工ラインに供給されるワークとその加工条
件に対して使用する工具とに関するデータを予め加工装
置に入力して加工を施していた。このような加工装置で
は、所謂オートツールチェンジャーと称する自動工具交
換機が付設されており、上記加工データにもとづき保有
する多種のドリルやカッター等の工具の中から必要とす
るものを自動的に選択して加工装置へ供給する。そし
て、事前に設定した数量のワークに対する加工と、上記
自動工具交換機による加工装置への工具の着脱を順次お
こなうものであった。
場合には、加工ラインに供給されるワークとその加工条
件に対して使用する工具とに関するデータを予め加工装
置に入力して加工を施していた。このような加工装置で
は、所謂オートツールチェンジャーと称する自動工具交
換機が付設されており、上記加工データにもとづき保有
する多種のドリルやカッター等の工具の中から必要とす
るものを自動的に選択して加工装置へ供給する。そし
て、事前に設定した数量のワークに対する加工と、上記
自動工具交換機による加工装置への工具の着脱を順次お
こなうものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
加工装置においては、ライン上の加工内容を変更する場
合に自動工具交換機を使用すると、工具の交換が確実に
かつ安全におこなえるという利点があるものの、以下の
ような問題点も有していた。
加工装置においては、ライン上の加工内容を変更する場
合に自動工具交換機を使用すると、工具の交換が確実に
かつ安全におこなえるという利点があるものの、以下の
ような問題点も有していた。
【０００４】(１)自動工具交換機を付設した加工装置で
は、その交換機から搬送アームなどの加工装置への工具
の搬送機構に加え工具の収納空間を有しており、加工装
置自体の他にこのような自動工具交換機を設置する場所
が必要とされる。
は、その交換機から搬送アームなどの加工装置への工具
の搬送機構に加え工具の収納空間を有しており、加工装
置自体の他にこのような自動工具交換機を設置する場所
が必要とされる。
【０００５】(２)加工装置に上記のような自動工具交換
機を付設すると、装置全体が大がかりになり、保守管理
も繁雑となる。
機を付設すると、装置全体が大がかりになり、保守管理
も繁雑となる。
【０００６】(３)一方、加工装置への工具の交換を人手
によりおこなうとすると、特に、多品種少量の加工をお
こなう場合には、工具の交換が一時に多数の場所で発生
することがあり、多大な労力を要するうえ、ライン全体
が停止することもある。
によりおこなうとすると、特に、多品種少量の加工をお
こなう場合には、工具の交換が一時に多数の場所で発生
することがあり、多大な労力を要するうえ、ライン全体
が停止することもある。
【０００７】(４)加工品種や生産スケジュール等による
要求から頻繁な加工工程の変更に対して、加工装置へ入
力する加工データの組み替えが極めて繁雑である。
要求から頻繁な加工工程の変更に対して、加工装置へ入
力する加工データの組み替えが極めて繁雑である。
【０００８】近年、加工装置が多機能化する一方で、容
易にライン編成ができ、さらに稼働中のラインに対して
柔軟にアクセス可能な機械加工システムが求められてい
る。
易にライン編成ができ、さらに稼働中のラインに対して
柔軟にアクセス可能な機械加工システムが求められてい
る。
【０００９】本発明は、上記のような実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、機械部品の切削
等をおこなう機械加工ラインにおいて、係るラインの占
有面積を不要に拡大することなく加工装置での工具の交
換を自動的におこなうことができ、かつ、加工工程の変
更が容易にできる機械加工システムを提供することにあ
る。
れたもので、その目的とするところは、機械部品の切削
等をおこなう機械加工ラインにおいて、係るラインの占
有面積を不要に拡大することなく加工装置での工具の交
換を自動的におこなうことができ、かつ、加工工程の変
更が容易にできる機械加工システムを提供することにあ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の機械加工システムでは、本体に対して着脱
可能な工具によりワークへ加工を施す加工装置と、この
加工装置の作動範囲へ物体を供給する供給手段と、前記
加工装置の作動範囲にワークまたは工具のいずれかが搬
入されたことを判別する判別手段と、この判別手段がワ
ークの搬入を判別した場合に前記加工装置にワークへの
加工を実効させ、工具の搬入を判別した場合に前記加工
装置に工具の交換を実行させる制御手段とからなること
を特徴とする。
に、本発明の機械加工システムでは、本体に対して着脱
可能な工具によりワークへ加工を施す加工装置と、この
加工装置の作動範囲へ物体を供給する供給手段と、前記
加工装置の作動範囲にワークまたは工具のいずれかが搬
入されたことを判別する判別手段と、この判別手段がワ
ークの搬入を判別した場合に前記加工装置にワークへの
加工を実効させ、工具の搬入を判別した場合に前記加工
装置に工具の交換を実行させる制御手段とからなること
を特徴とする。
【００１１】
【作用】本システムにおける加工装置では着脱可能な工
具を用い、加工装置本体に対してその作動範囲へワーク
とともに必要な工具をも供給する。その場合、ワークま
たは工具のいずれかが搬入されたことを判別する判別手
段を有しているから、上記加工装置の作動範囲へ供給さ
れた物体についてワークであるか工具であるかを判別で
きる。そして、その情報にもとづいて、ワークの搬入を
判別した場合に加工装置にワークへの加工を実効させ、
工具の搬入を判別した場合に加工装置に工具の交換を実
行させる制御手段を有しているから、加工装置の作動す
る同一範囲内へワークおよび工具をともに供給しても、
それらから得られる情報により適切な動作を遂行する事
ができる。すなわち、工具の交換の必要都度、次の加工
に要する所定の工具をワークの流れの中で加工装置側へ
供給することにより加工工程の変更が可能となる。
具を用い、加工装置本体に対してその作動範囲へワーク
とともに必要な工具をも供給する。その場合、ワークま
たは工具のいずれかが搬入されたことを判別する判別手
段を有しているから、上記加工装置の作動範囲へ供給さ
れた物体についてワークであるか工具であるかを判別で
きる。そして、その情報にもとづいて、ワークの搬入を
判別した場合に加工装置にワークへの加工を実効させ、
工具の搬入を判別した場合に加工装置に工具の交換を実
行させる制御手段を有しているから、加工装置の作動す
る同一範囲内へワークおよび工具をともに供給しても、
それらから得られる情報により適切な動作を遂行する事
ができる。すなわち、工具の交換の必要都度、次の加工
に要する所定の工具をワークの流れの中で加工装置側へ
供給することにより加工工程の変更が可能となる。
【００１２】したがって、加工装置側における多くの工
具を予め保有する工具交換装置も不要となり、加工装置
周りでの占有面積が少なく、また工具に関連する保守管
理も供給側だけとなり簡便となる。
具を予め保有する工具交換装置も不要となり、加工装置
周りでの占有面積が少なく、また工具に関連する保守管
理も供給側だけとなり簡便となる。
【００１３】
【実施例】本発明の一実施例を図１ないし図４を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１４】本発明に係る機械加工システムは、その構
成概要が図１に示されるように、加工装置１、供給手段
２、判別手段３、および制御手段Ａとから構成されてい
る。また、符号４ａは加工装置１の作動範囲に供給され
るワーク等の物体を示し、４ｂは、加工を終えたワーク
等、前記作動範囲から運び出される物体を示す。
成概要が図１に示されるように、加工装置１、供給手段
２、判別手段３、および制御手段Ａとから構成されてい
る。また、符号４ａは加工装置１の作動範囲に供給され
るワーク等の物体を示し、４ｂは、加工を終えたワーク
等、前記作動範囲から運び出される物体を示す。
【００１５】このうち、上記加工装置１は、所謂従来の
工作機械であって、カッターやドリルなどの工具をその
装着部により着脱可能に支持し、ワークに対して切削，
穿孔等の加工をを施す。すなわち、加工装置１の加工基
準位置にあるワークに対して、工具の装着された加工装
置１の装着部が接近し、所定のゼロ点位置から所定の送
り量，回転数により加工を施してゆく。
工作機械であって、カッターやドリルなどの工具をその
装着部により着脱可能に支持し、ワークに対して切削，
穿孔等の加工をを施す。すなわち、加工装置１の加工基
準位置にあるワークに対して、工具の装着された加工装
置１の装着部が接近し、所定のゼロ点位置から所定の送
り量，回転数により加工を施してゆく。
【００１６】また、供給手段２は、例えばコンベヤなど
の搬送機構およびコンベヤにワーク等を載置する供給装
置からなり、上記加工装置１に対して、その加工装置１
の工具を把持する装着部の上記作動範囲における所定の
位置まで、加工すべきワークや所望の工具等の物体４ａ
を供給するものである。
の搬送機構およびコンベヤにワーク等を載置する供給装
置からなり、上記加工装置１に対して、その加工装置１
の工具を把持する装着部の上記作動範囲における所定の
位置まで、加工すべきワークや所望の工具等の物体４ａ
を供給するものである。
【００１７】さらに、判別手段３は、上記加工装置１の
作動範囲に供給されたものがワークの搬入であるか工具
の搬入であるかを判別するもので、例えば、物体の有無
およびその位置を検知するセンサーやイメージスキャナ
ー等形状認識装置などを用いて構成することができる。
一例をあげると前記物体４ａ（４ｂ）は、ワークの他、
工具，治具，工具を保持した治具などがあり、これらの
うちいずれが供給されたかの判断に基づき、加工装置１
が制御されるようになっている。そして、治具は空の状
態で投入された場合は工具を受け取り、工具を保持して
いる場合には、加工装置１の装着部が工具を把持するよ
う構成される。
作動範囲に供給されたものがワークの搬入であるか工具
の搬入であるかを判別するもので、例えば、物体の有無
およびその位置を検知するセンサーやイメージスキャナ
ー等形状認識装置などを用いて構成することができる。
一例をあげると前記物体４ａ（４ｂ）は、ワークの他、
工具，治具，工具を保持した治具などがあり、これらの
うちいずれが供給されたかの判断に基づき、加工装置１
が制御されるようになっている。そして、治具は空の状
態で投入された場合は工具を受け取り、工具を保持して
いる場合には、加工装置１の装着部が工具を把持するよ
う構成される。
【００１８】そして、判別手段３からの信号を受けて制
御手段Ａにより、加工装置１とそれに向けてワーク，工
具等物体４ａをを供給する供給手段２とがコントロール
されれるが、この制御手段Ａは、前記判別手段３が、上
記のように、供給手段２により加工装置１の作動範囲へ
供給されたものに対し、ワークもしくは工具の搬入を判
別し、ワークへの加工や工具の交換を実行させるもので
ある。
御手段Ａにより、加工装置１とそれに向けてワーク，工
具等物体４ａをを供給する供給手段２とがコントロール
されれるが、この制御手段Ａは、前記判別手段３が、上
記のように、供給手段２により加工装置１の作動範囲へ
供給されたものに対し、ワークもしくは工具の搬入を判
別し、ワークへの加工や工具の交換を実行させるもので
ある。
【００１９】ところで、上記判別手段３には各種のセン
サーを用いることができるが、その一つの具体例とし
て、ワークおよび治具に識別データの記憶手段を設け、
これを読み取ることが考えられる。例えば、バーコード
を読み取るバーコードリーダーの利用も可能である。そ
して、供給手段２によって加工装置１の作動範囲に搬入
された物体４ａに対し、治具から突出した工具の一部を
反射型や透過型の光センサーなどにより工具の存在を判
別し、一方、バーコードリーダーにより治具の存在と、
係る治具に保持される工具の種別を判別することができ
る。また、加工ライン中には通常複数の加工装置１，１
が配置されるが、治具のバーコードにその供給先の識別
情報をも含めることができる。
サーを用いることができるが、その一つの具体例とし
て、ワークおよび治具に識別データの記憶手段を設け、
これを読み取ることが考えられる。例えば、バーコード
を読み取るバーコードリーダーの利用も可能である。そ
して、供給手段２によって加工装置１の作動範囲に搬入
された物体４ａに対し、治具から突出した工具の一部を
反射型や透過型の光センサーなどにより工具の存在を判
別し、一方、バーコードリーダーにより治具の存在と、
係る治具に保持される工具の種別を判別することができ
る。また、加工ライン中には通常複数の加工装置１，１
が配置されるが、治具のバーコードにその供給先の識別
情報をも含めることができる。
【００２０】次いで、このような本加工システムの一実
施例における動作ならびに作用を図１ないし図３、およ
びその動作のフロー図である図４を参照して、フロー図
の各ステップは括弧中に符号で示して説明する。
施例における動作ならびに作用を図１ないし図３、およ
びその動作のフロー図である図４を参照して、フロー図
の各ステップは括弧中に符号で示して説明する。
【００２１】本システムの運転を開始すると、ワーク等
の物体４ａが供給手段２によってコンベヤなど図２に示
される搬送機構２ｂに投入される。このとき、ワークは
ワーク保管庫２ｃから、工具は工具保管庫２ｄから、ま
た、工具を搬送機構２ｂ上で保持する治具は治具保管庫
２ｅからそれぞれ投入され、さらに、ワークへの加工情
報にもとづいて工具の選択と係る工具に対応する治具の
選択がおこなわれたうえ、この治具により工具が保持さ
れる。なお、これらの制御は供給側制御部２ａによって
遂行され、通常、運転開始時には治具に保持された工具
を先頭に、ついで必要な数量のワークが順次投入され
る。
の物体４ａが供給手段２によってコンベヤなど図２に示
される搬送機構２ｂに投入される。このとき、ワークは
ワーク保管庫２ｃから、工具は工具保管庫２ｄから、ま
た、工具を搬送機構２ｂ上で保持する治具は治具保管庫
２ｅからそれぞれ投入され、さらに、ワークへの加工情
報にもとづいて工具の選択と係る工具に対応する治具の
選択がおこなわれたうえ、この治具により工具が保持さ
れる。なお、これらの制御は供給側制御部２ａによって
遂行され、通常、運転開始時には治具に保持された工具
を先頭に、ついで必要な数量のワークが順次投入され
る。
【００２２】つぎに、搬送された搬送機構２ｂ上のワー
ク等物体４ａが図３に示されるセンサー３ｂにより検知
され（Ｓ１）、加工装置１の作動範囲における加工を施
す所定位置で搬送機構２ｂが停止する（Ｓ２）。図３に
示されるように、このとき同時に、上述したバーコード
リーダー等を含むセンサー３ｂからの信号を判別部３ａ
が受けて、治具の有無、工具の有無およびその種別が判
別される。なお、この判別情報を加工側制御部１ａが受
けて装置本体１ｂ，装着部１ｃの動作をコントロールす
る。このように、加工装置１の作動範囲へ供給された物
体４ａについてワークであるか工具であるかを上位の制
御手段からの命令を必要とせずに自身で判別できるか
ら、加工装置１に対してその作動範囲へワークとともに
その流れの中で必要な工具を供給することが可能とな
る。
ク等物体４ａが図３に示されるセンサー３ｂにより検知
され（Ｓ１）、加工装置１の作動範囲における加工を施
す所定位置で搬送機構２ｂが停止する（Ｓ２）。図３に
示されるように、このとき同時に、上述したバーコード
リーダー等を含むセンサー３ｂからの信号を判別部３ａ
が受けて、治具の有無、工具の有無およびその種別が判
別される。なお、この判別情報を加工側制御部１ａが受
けて装置本体１ｂ，装着部１ｃの動作をコントロールす
る。このように、加工装置１の作動範囲へ供給された物
体４ａについてワークであるか工具であるかを上位の制
御手段からの命令を必要とせずに自身で判別できるか
ら、加工装置１に対してその作動範囲へワークとともに
その流れの中で必要な工具を供給することが可能とな
る。
【００２３】ライン上に工具を保持した治具を供給した
場合、この時点で治具有りと判別され（Ｓ３）、かつ工
具有りと判別されて（Ｓ９）、図３に示される加工装置
１の装着部１ｃが所定位置で停止している治具に向けて
接近し（Ｓ１０）、治具に保持された工具を把持して
（Ｓ１１）再び加工装置１における加工待機位置まで戻
る（Ｓ１２）。
場合、この時点で治具有りと判別され（Ｓ３）、かつ工
具有りと判別されて（Ｓ９）、図３に示される加工装置
１の装着部１ｃが所定位置で停止している治具に向けて
接近し（Ｓ１０）、治具に保持された工具を把持して
（Ｓ１１）再び加工装置１における加工待機位置まで戻
る（Ｓ１２）。
【００２４】一方、通常の加工を施すべきワークを供給
した場合、ステップ３において搬送機構２ｂ上の物体４
ａがセンサー３ｂによりワークの搬入であると判別され
（Ｓ３）、所定位置で停止しているワークに向けて加工
装置１の加工部が接近し（Ｓ４）、先に搬入された治具
の情報等から所定のプログラムに従って必要な加工を施
した後（Ｓ５）、再び加工装置１における加工待機位置
まで戻る（Ｓ６）。
した場合、ステップ３において搬送機構２ｂ上の物体４
ａがセンサー３ｂによりワークの搬入であると判別され
（Ｓ３）、所定位置で停止しているワークに向けて加工
装置１の加工部が接近し（Ｓ４）、先に搬入された治具
の情報等から所定のプログラムに従って必要な加工を施
した後（Ｓ５）、再び加工装置１における加工待機位置
まで戻る（Ｓ６）。
【００２５】そして、加工が終了すると搬送機構２ｂが
始動して（Ｓ７）加工が施されたワーク（物体４ｂ）は
排出され、同時に、新たなワークの搬入が判別さると、
ステップ３からの工程を繰り返す。
始動して（Ｓ７）加工が施されたワーク（物体４ｂ）は
排出され、同時に、新たなワークの搬入が判別さると、
ステップ３からの工程を繰り返す。
【００２６】また、空の治具をライン上へ供給した場合
には、センサー３ｂからの信号を判別部３ａが受けて、
治具有りと判別され（Ｓ３）、かつ工具無しと判別され
て（Ｓ９）、加工装置１の工具を把持した装着部１ｃが
所定位置で停止している空の治具に向けて接近し（Ｓ１
３）、この治具に工具を開放して（Ｓ１４）再び待機位
置まで戻る（Ｓ１５）。こうして、不要となった工具を
加工装置１から排除できるのである。
には、センサー３ｂからの信号を判別部３ａが受けて、
治具有りと判別され（Ｓ３）、かつ工具無しと判別され
て（Ｓ９）、加工装置１の工具を把持した装着部１ｃが
所定位置で停止している空の治具に向けて接近し（Ｓ１
３）、この治具に工具を開放して（Ｓ１４）再び待機位
置まで戻る（Ｓ１５）。こうして、不要となった工具を
加工装置１から排除できるのである。
【００２７】このように、ワークの搬入を判別した場合
に加工装置１にワークへの加工を実行させ、工具の搬入
を判別した場合に加工装置１に工具の交換を実行させる
制御手段Ａを有しているから、加工装置１の作動する同
一範囲内へワークおよび工具をともに供給しても、それ
らから得られる情報により適切な動作を遂行する事がで
きる。すなわち、工具の交換の必要都度、次の加工に要
する所定の工具をワークとともに加工装置１側へ供給す
ることにより加工工程の変更が可能となるのである。
に加工装置１にワークへの加工を実行させ、工具の搬入
を判別した場合に加工装置１に工具の交換を実行させる
制御手段Ａを有しているから、加工装置１の作動する同
一範囲内へワークおよび工具をともに供給しても、それ
らから得られる情報により適切な動作を遂行する事がで
きる。すなわち、工具の交換の必要都度、次の加工に要
する所定の工具をワークとともに加工装置１側へ供給す
ることにより加工工程の変更が可能となるのである。
【００２８】一般に、図２，図３に示される供給側制御
部２ａ，判別部３ａは、加工側制御部１ａとともに一体
的に構成された制御装置に含めることがでる。そして、
例えば上記供給手段２における搬送機構２ｂへの工具の
投入は、予め設定された加工情報にもとづき、供給側制
御部２ａへ送信される工具の交換指令Ｐ１により遂行さ
れ、同様に加工側制御部１ａへ送信されるワークへの加
工指令Ｐ２により加工装置１の加工動作が遂行される。
部２ａ，判別部３ａは、加工側制御部１ａとともに一体
的に構成された制御装置に含めることがでる。そして、
例えば上記供給手段２における搬送機構２ｂへの工具の
投入は、予め設定された加工情報にもとづき、供給側制
御部２ａへ送信される工具の交換指令Ｐ１により遂行さ
れ、同様に加工側制御部１ａへ送信されるワークへの加
工指令Ｐ２により加工装置１の加工動作が遂行される。
【００２９】なお、上述した実施例においては、すべて
制御装置により制御された自動装置での機械加工システ
ムが記載されているが、本加工システムは、加工装置の
作動範囲にワークおよび工具をともに供給する供給手段
と、これら供給されたワークや工具の判別手段、および
ワークへの加工ならびに工具の交換を実行させる制御手
段とも人手による作業をを含むものとして構成すること
も可能で、この場合、より簡易に構成できて、短期間稼
働させて変更するようなライン編成に適したシステムと
することができる。
制御装置により制御された自動装置での機械加工システ
ムが記載されているが、本加工システムは、加工装置の
作動範囲にワークおよび工具をともに供給する供給手段
と、これら供給されたワークや工具の判別手段、および
ワークへの加工ならびに工具の交換を実行させる制御手
段とも人手による作業をを含むものとして構成すること
も可能で、この場合、より簡易に構成できて、短期間稼
働させて変更するようなライン編成に適したシステムと
することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明は、以上述べたように構成されて
いるので、以下に記載される効果を奏する。
いるので、以下に記載される効果を奏する。
【００３１】(１)加工装置に予め多くの工具を保有した
自動工具交換機を付設する必要がなく、その交換機から
加工装置への工具の搬送機構もないから、加工ライン全
体の構築面積が少なくてよい。
自動工具交換機を付設する必要がなく、その交換機から
加工装置への工具の搬送機構もないから、加工ライン全
体の構築面積が少なくてよい。
【００３２】(２)自動工具交換機を付設していないので
加工装置周辺の装置が複雑化せず、工具の供給も一ケ所
からできるから、加工ラインおよび工具自体の保守管理
が容易となる。
加工装置周辺の装置が複雑化せず、工具の供給も一ケ所
からできるから、加工ラインおよび工具自体の保守管理
が容易となる。
【００３３】(３)加工装置における工具の交換がワーク
の変更都度、その流れの中でおこなわれ、かつ工具の着
脱だけなので、交換作業が簡単であり多品種少量の加工
であっても加工ライン全体を停止させることがない。
の変更都度、その流れの中でおこなわれ、かつ工具の着
脱だけなので、交換作業が簡単であり多品種少量の加工
であっても加工ライン全体を停止させることがない。
【００３４】(４)加工内容の頻繁な変更に対しても、ワ
ークおよび工具の供給側での変更ができるから、その都
度加工装置における加工データの組み替えをおこなう必
要がなく、したがってライン編成も容易となる。
ークおよび工具の供給側での変更ができるから、その都
度加工装置における加工データの組み替えをおこなう必
要がなく、したがってライン編成も容易となる。
【図１】本発明の機械加工システムに係る一実施例を示
す概念図である。
す概念図である。
【図２】供給側の一実施例を示すブロック図である。
【図３】加工側の一実施例を示すブロック図である。
【図４】動作工程を一実施例を示す概略フロー図であ
る。
る。
１ 加工装置 ２ 供給手段 ３ 判断手段 ４ 物体（ワーク，工具，治具） Ａ 制御手段
Claims (1)
- 【請求項１】 本体に対して着脱可能な工具によりワー
クへ加工を施す加工装置と、この加工装置の作動範囲へ
物体を供給する供給手段と、前記加工装置の作動範囲に
ワークまたは工具のいずれかが搬入されたことを判別す
る判別手段と、この判別手段がワークの搬入を判別した
場合に前記加工装置にワークへの加工を実効させ、工具
の搬入を判別した場合に前記加工装置に工具の交換を実
行させる制御手段とからなることを特徴とする機械加工
システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4846791A JPH0550365A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 機械加工システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4846791A JPH0550365A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 機械加工システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0550365A true JPH0550365A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=12804184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4846791A Withdrawn JPH0550365A (ja) | 1991-03-13 | 1991-03-13 | 機械加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0550365A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006281326A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Murata Mach Ltd | チェンジャー付き加工設備制御システム |
| US7267559B2 (en) | 2001-05-10 | 2007-09-11 | Fujitsu Limited | Anisotropic conductive sheet, production process, contact structure, electronic device and inspection apparatus for operation test |
-
1991
- 1991-03-13 JP JP4846791A patent/JPH0550365A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7267559B2 (en) | 2001-05-10 | 2007-09-11 | Fujitsu Limited | Anisotropic conductive sheet, production process, contact structure, electronic device and inspection apparatus for operation test |
| JP2006281326A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Murata Mach Ltd | チェンジャー付き加工設備制御システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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