JPH0550368A - 搬送経路検索機能付き搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送計画の設定に当たり、搬送経路を容易に
組めるように、設定済みの搬送計画からデザインコード
に基づいて搬送計画を検索可能にした搬送経路検索機能
付き搬送装置を提供すること。 【構成】 ＲＡＭ１０１には被縫製加工物が保持された
搬送体３６の搬送経路（順次搬送体３６が搬送されてい
く作業ステーションＳＴの番号順序）が、経路番号と被
縫製加工物のデザインコードとともに作成されて記憶さ
れている。そこで、新たに搬送計画を立案するときに、
被縫製加工物のデザインが同じ時にはデザインコードを
仲介として対応する搬送経路をすべて検索してディスプ
レイ１１５に表示する。これにより、過去に行った生産
時の搬送経路を容易に再利用することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、設定された搬送計画に
基づく搬送体毎の搬送経路に従って、作業を終えた作業
ステーションから次の作業ステーションに搬送体を搬送
させる搬送装置に関し、特に搬送経路を検索可能な搬送
経路検索機能付き搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば縫製工場等において、
被縫製加工品等の仕掛材料を保持した搬送体を搬送レー
ルに沿って配置された作業ステーションに、自動的に搬
送する搬送装置が種々提案されている。

【０００３】この種のものは、被縫製加工品等をそれら
の持つデザインで区別するためのデザインコード、色で
区別するためのカラーコード等のいくつかの項目や、そ
の被縫製加工品等に施される作業工程に従って、その作
業工程順に対応させた作業ステーションの順序である搬
送経路等を搬送計画として予め設定しておく。

【０００４】そして、例えば投入時に、搬送計画に基づ
く被縫製加工品の搬送経路と、その被縫製加工品を保持
した搬送体の番号との対応を記憶させる。そして、各作
業ステーション毎に、搬送されてくる搬送体に付された
搬送体番号を読み取り、その搬送体番号に対応した搬送
経路に従って、作業を終えた作業ステーションから次の
作業ステーションに搬送体を順番に搬送させていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、搬送計
画を新たに設定するにあたり、搬送経路を好適に組むた
めには、作業者は、上述したデザインや色等の被縫製加
工品の種類を考慮すると共に、各作業ステーションの機
能やその作業ステーションで作業を行なう作業者の技能
等を勘案する必要がある。

【０００６】そのため、例えば２０工程や３０工程も作
業工程が必要な被縫製加工品を搬送させる場合等には、
搬送経路を組む際、その作業工程に応じて一つ一つ適切
な作業ステーションを選択していく作業は非常に手間が
かかってしまう。そこで、過去に使用した搬送経路を記
憶しておき、搬送計画の新規設定時に再利用可能にする
ことが考えられる。例えば、過去の搬送経路を表示装置
に表示させたり印刷させたりして参照可能にすることに
より、過去に同じものがあればそれを利用でき、搬送経
路の設定作業は楽になる。

【０００７】ところが、過去のデータが１００個や２０
０個といった多数あると、それらのデザインコードやカ
ラーコード等をいちいちチェックして、新規に作成予定
のものと同じものを探すのは非常に面倒である。また、
２００個あるとすると、それら２００個全部のデータを
探し終わらないと、過去に同じデータが無いという判断
もできない。そのため、この場合には、全データをチェ
ックし終えた後で、上述したように作業工程に応じて一
つ一つ適切な作業ステーションを選択していく作業を行
わなければならず、非常に無駄な作業になってしまい効
率が悪い。

【０００８】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とを目的とし、搬送計画の設定に当り、搬送経路を容易
に組めるように、設定済みの搬送計画からデザインコー
ドに基づいて搬送経路を検索可能にした搬送経路検索機
能付き搬送装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、搬送体を搬送する搬送レールに沿って
複数の作業ステーションを設け、前記搬送体に保持され
た被加工品に作業を施す搬送経路に従って前記各作業ス
テーションに前記搬送体を搬送し得る搬送機構と、前記
被加工品に対する搬送計画を設定する搬送計画設定手段
と、前記搬送機構を制御し、前記搬送計画に基づく被加
工品毎の搬送経路に従って、前記被加工品を保持した前
記搬送体を、作業を終えた作業ステーションから次の作
業ステーションに搬送させる搬送制御手段とを有する搬
送装置において、設定済みの前記搬送計画の内、少なく
とも、前記搬送体をそれらの持つデザインで区別するた
めのデザインコードと前記搬送経路との対応関係を記憶
しておく対応関係記憶手段と、該対応関係記憶手段に記
憶されている対応関係より、指定された前記デザインコ
ードに基づいて、対応する前記搬送経路を検索する検索
手段と、該検索結果を出力する検索結果出力手段と、を
備えたことを特徴とする搬送経路検索機能付き搬送装置
の構成がそれである。

【００１０】

【作用】上記構成を有する本発明の搬送経路検索機能付
き搬送装置は、対応関係記憶手段が、搬送計画設定手段
により設定された被加工品に対する設定済みの搬送計画
の内、少なくとも、被加工品をそれらの持つデザインで
区別するためのデザインコードと搬送経路との対応関係
を記憶しておく。

【００１１】そして、検索手段が、対応関係記憶手段に
記憶されている対応関係より、指定されたデザインコー
ドに基づいて、対応する搬送経路を検索し、その検索結
果を検索結果出力手段が出力する。そのため、例えばこ
れから投入予定の被加工品のデザインコードを指定すれ
ば、設定済みのデータの内から、同じデザインコードを
有するデータのみを検索し、絞り込んだデータを出力す
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図２〜図４に示すように、振り分け機構１は縫製工
場等に相互間隔をおいて設置されており、各振り分け機
構１には床面２上に立設される支柱３が設けられてい
る。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ
れ、その上端には支持板６が固定されている。

【００１３】ステーションレール用支枠７ａはその中間
部において支持板６の上面に支持固定されている。一対
の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け
機構１の支持板６間に跨って支持固定されている。一
方、振り分け機構１の周囲には、作業ステーションＳＴ
が配置され、この作業ステーションＳＴに向かって、ブ
リッジレール用支枠７ｂからステーションレール用支枠
７ａが延出されている。前記作業ステーションＳＴの一
部が、後述する搬送体３６から加工布等を取り外す完成
ステーションＳＴａ、及び搬送体３６に裁断された新た
な加工布等を取り付ける投入ステーションＳＴｂとして
配置され、本実施例では、図２の右端の振り分け機構１
の周囲に設けられている。

【００１４】その他の作業ステーションＳＴはステーシ
ョンレール１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置
より形成されている。また、これらの作業ステーション
ＳＴに対しては、ＳＴ１，ＳＴ２，…のようにＳＴの次
に付した数字により、各作業ステーションＳＴを区別可
能にしてある。

【００１５】そして、前記支枠７ａ，７ｂに、複数の吊
下金具９により吊下支持され、配置された一対の平行な
ブリッジレール１０が振り分け機構１間に設けられてい
る。また、振り分け機構１の周囲に配置された作業ステ
ーションＳＴ用の、複数の馬蹄形状をなすステーション
レール１１が設けられ、前記ブリッジレール１０とステ
ーションレール１１とにより搬送レール８が構成されて
いる。

【００１６】ブリッジレール１０の一端及びステーショ
ンレール１１の一端には搬入部１０ａ、１１ａが、ブリ
ッジレール１０の一端及びステーションレール１１の他
端には搬出部１０ｂ、１１ｂがそれぞれ形成され、これ
らの搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂが振
り分け機構１の周囲に同一高さ位置で所定角度（本実施
例では４５度）おきに配置されている。

【００１７】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構１の支軸４には、回転体４１が回転可能に支持され
ている。そして、上記搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂと対向できるように、複数（本実施例では
８本）の振り分けアーム４４が所定角度（本実施例では
４５度）おきで放射状に突出固定されている。

【００１８】また、支持板６上には正逆回転可能なアー
ム回転用のサーボモータ４７が装着されている。そし
て、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転させる
ことにより、回転体４１を回動させ、搬送体３６を保持
した振り分けアーム４４を所定のブリッジレール１０又
はステーションレール１１と対向する位置に回動配置可
能に構成されている。

【００１９】また、無端状の第１チェーン２０が各吊下
金具９に設けられた複数のチェーンガイド２２により、
前記ブリッジレール１０に沿って張設されている。一
方、無端状の第２チェーン（図示略）が各吊下金具９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前
記ステーションレール１１に沿って張設されている。

【００２０】そして、振り分け機構１の支持板６上に装
着されたチェーン駆動用のモータ２６が回転されると、
第１チェーン２０がブリッジレール１０に沿い図３の反
時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸１２の回
転に伴い、第２チェーンがステーションレール１１に沿
い同方向に周回移動される。

【００２１】それにより、ブリッジレール１０又はステ
ーションレール１１上の搬送体３６は、係合輪３８が第
１チェーン２０、または第２チェーンに係合した状態
で、ブリッジレール１０又はステーションレール１１に
沿って図３の矢印方向に搬送移動される。

【００２２】一方、搬送体（ハンガーとも呼ばれる。）
３６は図４に示すように、被縫製加工品等の物品を吊下
できるようにハンガー状にされている。そして、外周に
複数の係合突起を有する一対の係合輪３８が搬送体３６
に回転可能に支持されており、係合輪３８が第１チェー
ン２０、又は第２チェーンに係合した状態で、ブリッジ
レール１０又はステーションレール１１に沿って図３の
矢印方向に搬送移動されるようにされている。

【００２３】また、搬入用のブリッジレール１０及びス
テーションレール１１の搬入部１０ａ、１１ａには、図
３に示すように、番号読取装置３９が吊下金具９で装着
されている。そして、搬送体３６がブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って番号読取装置３９
と対応する位置に搬送されたとき、図示しないストッパ
との当接により搬送体３６の移動が一時的に停止された
状態で、この番号読取装置３９により搬送体３６に付設
された図示しない搬送体識別用のコードマークにより番
号が読み取られるよう構成されている。

【００２４】次に、本実施例の電気系統を図５に示すブ
ロック図によって説明する。前記各装置は電子制御回路
６０によって駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。
この電子制御回路６０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを論理演算回路の中心として構成され、外部機器との
入出力を行う入出力回路等を備えたものである。

【００２５】電子制御回路６０は、番号読取装置３９
や、作業終了時操作されて投入信号を発生する投入スイ
ッチ等の各種スイッチ群７０からの信号を入力する。一
方、これらの信号及びＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づ
いてサーボモータ４７を駆動する駆動信号等を出力す
る。

【００２６】また、電子制御回路６０は、各振り分け機
構１毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路６０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。このホストコンピュータ１００に
は、データ入力のためのキーボード１１１及びマウス１
１３や、データ出力のためのディスプレイ１１５及びプ
リンタ１１７がそれぞれ接続されている。そして、後述
する搬送経路（以下単に経路という。）の編集や搬送計
画の設定、経路の検索等が行えるようにされている。

【００２７】また、ホストコンピュータ１００の内部に
は、後述する搬送計画の内、デザインコードと経路との
対応関係を記憶しておく対応関係記憶手段としてのＲＡ
Ｍ１０１が設けられている。次に、本実施例の作動に付
いて説明する。まず、経路の編集に付いて図６を参照し
て説明する。図６は、ディスプレイ１１５に表示された
経路編集画面Ｐ１を示したものである。

【００２８】各作業ステーションＳＴでは、搬送体３６
に種々の作業が施されるが、被縫製加工品に施される作
業工程順序に従って、この経路編集画面上Ｐ１で、搬送
体３６が搬送される作業ステーションＳＴの番号を順番
に入力することにより、各経路番号に対応させて所定の
経路を予め記憶させておくことができる。図６では、経
路番号「７」に対応させて、作業ステーションＳＴの番
号を順番に「３→４→５→６→７→８→７→６→２」と
入力した状態を示す。

【００２９】次に搬送計画の設定に付いて図７を参照し
て説明する。図７は、ディスプレイ１１５に表示された
搬送計画設定画面Ｐ２を示したものである。どんな種類
の被縫製加工品をどれだけ搬送させるかという搬送計画
を設定するもので、本実施例では、被縫製加工品をデザ
インで区別するためのデザインコード、色で区別するた
めのカラーコード、サイズがそれぞれ入力される。

【００３０】また、デザインや色等の違いにより、被被
縫製加工品に対する作業工程が異なるので、経路を指定
するために、経路番号が入力され、さらに投入する本数
が入力される。図７に示す場合では、通しＮｏ．「１」
の欄に、デザインコード「Ａ０１０１」という所定のデ
ザインで、サイズが「９（号）」、そしてカラーコード
「５０」という所定の色を持つ被縫製加工品を保持した
搬送体３６を、経路番号２に従って５本搬送する計画が
設定されている。

【００３１】こうして各通しＮｏ．に対応させて搬送計
画を設定した後、その搬送計画に基づき、各搬送体毎の
経路に従って、作業を終えた作業ステーションＳＴから
次の作業ステーションＳＴに、搬送体３６を搬送させ
る。ここで、上述した経路の設定に際して、どのように
して適切な経路を選択し、該当する経路番号を入力する
かを説明する。

【００３２】最初に搬送計画を設定する際には、作業者
は、上述したデザインコードやカラーコード、サイズ等
の被縫製加工品の種類を考慮すると共に、各作業ステー
ションＳＴの機能（例えば、その作業ステーションＳＴ
に配置されている縫製機器の種類等）やその作業ステー
ションで作業を行なう作業者の技能等を勘案して経路を
選択する。

【００３３】例えば、図６に示す経路編集画面Ｐ１上で
編集され、各経路番号に対応させて予め記憶された経路
の一覧（図示略）をディスプレイ１１５上に表示させる
等して、それらの記憶済みの経路を参照する。そして、
例えば図７に示す通しＮｏ．「１」の場合には、デザイ
ンコード「Ａ０１０１」、サイズ「９」、そしてカラー
コード「５０」の被縫製加工品に最も適切な経路を、作
業者が上記一覧より選択して、その対応する経路番号
を、図７の搬送計画設定画面Ｐ２上の経路番号の欄に入
力する。

【００３４】このようにして設定された設定済みの搬送
計画の内、本実施例では、デザインコードと経路番号及
び実際の経路との対応関係がＲＡＭ１０１内に記憶され
る。次に、この対応関係を利用して経路を検索する処理
を、図１０のフローチャートを参照して説明する。通
常、デザインコードと経路とは密接な関係があり、同一
デザインコードを持つ被縫製加工品を搬送する場合、搬
送装置自体のラインの配置変えをしない限りは、過去に
使用した経路を再び使用することが多い。そこで、デザ
インコードに基づいて経路を検索する一例を示す。

【００３５】まず、ＲＡＭ１０１内に記憶されている対
応関係を、ディスプレイ１１５に一覧表示する（ステッ
プ１００、以下単にＳ１００と言う。以下同様。）。図
８に示す経路一覧画面Ｐ３では、経路番号の若い順番に
並べられると共に、同じ経路番号に対しては、デザイン
コードの若い順番に並べられている。

【００３６】例えば、経路番号「１」のものは、デザイ
ンコードが「Ａ０１０１」〜「Ａ０１０７」までの７通
り記憶されている。そして、各経路番号に対応して実際
の経路が表示される。次に、図８の経路一覧画面Ｐ３中
の下方に示した検索用のデザインコード入力欄１２０に
検索したいデザインコードを入力する（Ｓ１１０）。例
えば、「Ａ０１０１」というデザインコードを持つ被縫
製加工品に対する搬送計画を設定するために、経路を設
定しようとしている場合には、そのデザインコード「Ａ
０１０１」をその入力欄１２０に入力する。

【００３７】そして図示しない実行キーが押下される
と、そのデザインコードに基づいて検索処理が実行さ
れ、検索結果が表示される（Ｓ１２０）。本実施例にお
ける検索結果を図９に示す。図８に示した過去の多数の
データの内から、デザインコードが「Ａ０１０１」であ
るデータだけが表示される。

【００３８】本実施例では、図９の検索結果表示画面Ｐ
４に示すように、デザインコードが「Ａ０１０１」で経
路番号がそれぞれ「１」，「２」，「５」，「７」の４
通りのデータが検索結果として表示される。そして、こ
の４つに絞り込んだデータより、最適な経路を選択し
て、その経路番号を図７の搬送計画設定画面Ｐ２の経路
番号の欄に入力すればよい。

【００３９】このように、例えばこれから投入予定の被
縫製加工品のデザインコードを指定すれば、設定済みの
データの内から、同じデザインコードを有するデータの
みを検索することができる。上述したように、通常、同
一デザインコードを持つ被縫製加工品を搬送する場合、
搬送装置自体のラインの配置変えをしない限りは、過去
に使用した経路を再び使用することが多いので、設定済
みのデータが多数あっても、絞り込んだ後のデータはそ
う多くはならない。

【００４０】そして、その絞り込んだ後のデータを参照
し、最も適当なものを選択することにより、搬送計画の
設定に当って搬送経路を容易に選択することができる。
また、従来は、設定済みのデータが例えば２００個あっ
た場合には、その２００個全部のデータを探し終わらな
いと、過去に同じデータが無いという判断もできず、非
常に無駄な作業になってしまっていた。しかし、本実施
例では、検索した結果、該当するデータが無い場合には
それがすぐ判るので、従来のような無駄な作業を行なう
必要もなくて効率が良い。

【００４１】なお、本実施例では、デザインコードのみ
による検索を行っているが、デザインコードにカラーコ
ードを加えたり、サイズを加えて検索するように構成し
てもよい。但し、一般に搬送経路の違いは、被縫製加工
品等のデザインによる違いが最も大きく影響するので、
少なくとも、デザインコードによる検索が可能であれば
よい。

【００４２】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実
施しえることは勿論である。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の搬送装置
は、設定済みの搬送計画の内、少なくとも、デザインコ
ードと搬送経路との対応関係を記憶しておき、指定され
たデザインコードに基づいて、対応する搬送経路を検索
し、その検索結果を出力することができる。

【００４４】そのため、例えばこれから投入予定の被加
工品のデザインコードを指定すれば、設定済みのデータ
の内から、同じデザインコードを有するデータのみを検
索することができ、絞り込んだデータを参照することに
より、搬送計画の設定に当って搬送経路を容易に組むこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例のディスプレイに表示された経路編集
画面を示す説明図である。

【図７】本実施例のディスプレイに表示された搬送計画
設定画面を示す説明図である。

【図８】本実施例のディスプレイに表示された経路一覧
表示画面を示す説明図である。

【図９】本実施例のディスプレイに表示された経路検索
結果表示画面を示す説明図である。

【図１０】本実施例の搬送経路検索処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

ＳＴ…作業ステーション Ｐ１…経路編集画面 Ｐ
２…搬送計画設定画面 Ｐ３…経路一覧表示画面 Ｐ４…経路検索結果表示画
面 １…振り分け機構 ８…搬送レール ３６
…搬送体 ３９…番号読取装置 ６０…電子制御回路 １０
０…ホストコンピュータ １０１…ＲＡＭ １１５…ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 7218−5Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を搬送する搬送レールに沿って複
   数の作業ステーションを設け、前記搬送体に保持された
   被加工品に作業を施す搬送経路に従って前記各作業ステ
   ーションに前記搬送体を搬送し得る搬送機構と、 前記被加工品に対する搬送計画を設定する搬送計画設定
   手段と、 前記搬送機構を制御し、前記搬送計画に基づく被加工品
   毎の搬送経路に従って、前記被加工品を保持した前記搬
   送体を、作業を終えた作業ステーションから次の作業ス
   テーションに搬送させる搬送制御手段とを有する搬送装
   置において、 設定済みの前記搬送計画の内、少なくとも、前記搬送体
   をそれらの持つデザインで区別するためのデザインコー
   ドと前記搬送経路との対応関係を記憶しておく対応関係
   記憶手段と、 該対応関係記憶手段に記憶されている対応関係より、指
   定された前記デザインコードに基づいて、対応する前記
   搬送経路を検索する検索手段と、 該検索結果を出力する検索結果出力手段と、 を備えたことを特徴とする搬送経路検索機能付き搬送装
   置。