JPH0550366A

JPH0550366A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH0550366A
Application number: JP3212460A
Authority: JP
Inventors: Yoshihide Sugihara; 良英杉原; Atsushi Shibata; 淳柴田; Kazuji Inoue; 和司井上
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1991-08-23
Filing date: 1991-08-23
Publication date: 1993-03-02

Abstract

(57)【要約】【目的】複数の搬送グループを混在させて搬送制御を
行う場合にでも、違う搬送グループの搬送体が順序を入
れ違えて作業ステーションに搬送されてくることがな
く、作業上のトラブルを生じさせない搬送装置を提供す
ること。【構成】ある投入単位番号の搬送グループ内の最初の
搬送体３６が搬送されてきて、ステーションテーブルの
搬送許可番号の欄に自身の属する投入単位番号を書き込
んだ時（Ｓ１４０）、後から搬送されてくる搬送体３６
の次の行き先のステーション番号に対応する搬送許可番
号がその搬送体３６の属する投入単位番号と同じか否か
判別される（Ｓ２００）。そして、同じ投入単位番号を
持つ搬送体３６のみに搬送が指示され（Ｓ１６０）、搬
送許可番号が搬送体３６の属する投入単位番号を同じで
ない時、搬送体３６を一時保留させる（Ｓ２１０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送体に付された固有
の搬送体番号に応じて予め設定された搬送順序に従って
作業を終えた作業ステーションから次の作業ステーショ
ンに搬送体を搬送させる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛材料を保持した搬送体を搬送レールに沿
って配置された作業ステーションに、自動的に搬送する
搬送装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、本出願人による特願平２−１２６
６９１号にあるように、各搬送体の搬送番号毎に搬送順
序を記憶しておき、各作業ステーション毎に、搬送され
てくる搬送体に付された搬送体番号を読み取る。そし
て、その搬送体番号に対応した搬送順序から、その作業
ステーションの次の作業ステーションを、その搬送体番
号の搬送体の行き先として指示し、搬送制御手段により
作業を終えた作業ステーションから次の作業ステーショ
ンに、搬送体を搬送させるものが提案されている。

【０００４】これは、各搬送体の搬送体番号毎に搬送順
序を記憶させることにより、搬送順序の異なる搬送体を
混在可能とし、多品種小量生産にも対応することができ
るようにしたものである。例えば、同じ作業が施される
加工布等が保持された搬送体を、複数台一まとめにして
１ロットとし、更に複数のロットを同時に搬送装置内に
投入し、多品種小量生産に対応できるようにすることが
考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たロットのように、作業ステーションでの作業内容が同
一である前記搬送体で構成された搬送グループを複数混
在させて搬送制御を行った場合、ある作業ステーション
に搬送されてくる搬送体の順序が定まらない場合が生じ
てしまう。

【０００６】例えば、第１作業ステーション及び第２作
業ステーションからは共に第３作業ステーションに搬送
可能であるとする。第１作業ステーションから第１搬送
グループ内の複数の搬送体を第３作業ステーションに順
次搬送している途中に、第２作業ステーションから第２
搬送グループの搬送体が第３作業ステーションに搬送さ
れてくると、この第３作業ステーションにおいて、第１
搬送グループ内の搬送体と第２搬送グループ内の搬送体
とが混在してしまう。

【０００７】すると、例えば縫製の際、第１搬送グルー
プについては白糸を用い、第２搬送グループについては
赤糸を用いなければならない場合に、第１搬送グループ
の搬送体が順次第３作業ステーションに搬送されている
際には白糸を用いて作業を行っているが、上述したよう
に、途中で第２搬送グループの搬送体が搬送されてくる
と、それに応じてミシン等の縫製装置も赤糸に交換する
必要がある。

【０００８】そして、第２搬送グループの搬送体に対し
て赤糸を用いる作業を行なうが、次に第１搬送グループ
の残りの搬送体がこの第３作業ステーションに搬送され
てくると、再度白糸に交換し直さなければならない。こ
のように、違う搬送グループの搬送体が順序を入れ違え
て作業ステーションに搬送されてくるため、作業効率が
低下してしまうという問題があった。また、作業者がそ
れに気付かずに、白糸を用いるべき被縫製加工品に対し
て赤糸のまま縫製作業を行い、不良品となってしまう等
のトラブルが生じる可能性もある。

【０００９】そこで本発明は、上記の課題を解決するこ
とを目的とし、多品種小量生産のように、複数の搬送グ
ループを混在させて搬送制御を行なう場合にでも、違う
搬送グループの搬送体が順序を入れ違えて作業ステーシ
ョンに搬送されてくることがなく、作業効率を向上さ
せ、作業上のトラブルを生じさせない搬送装置を提供す
ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成すべ
く、本発明は課題を解決するための手段として次の構成
を取った。即ち、図１に例示する如く、搬送体を搬送す
る搬送レールに沿って複数の作業ステーションを設け、
作業を施す搬送順序に従って前記各作業ステーションに
前記搬送体を搬送し得る搬送機構と、前記作業ステーシ
ョン毎に対応して設けられた、前記搬送体に付された固
有の搬送体番号を読み取る番号読取手段と、前記搬送機
構を制御して、前記搬送体を、前記搬送体番号に応じて
予め設定された搬送順序に従って、作業を終えた作業ス
テーションから次の作業ステーションに搬送させる搬送
制御手段とを有する搬送装置において、前記作業ステー
ション毎に、該作業ステーションでの作業内容が略同一
である前記搬送体で構成された搬送グループ内の最初の
搬送体がその作業ステーションに搬送されてから、同一
グループ内の最後の搬送体が搬送され終わるまでは、該
搬送グループ固有のグループ番号を搬送許可番号として
記憶する記憶手段と、ある作業ステーションでの作業を
終えた前記搬送体の属しない前記グループ番号が、次の
搬送予定先の作業ステーションにおける前記搬送許可番
号として記憶されている場合には、前記作業を終えた前
記搬送体に対する搬送の一時保留を前記搬送制御手段に
指示する保留指示手段と、を備えたことを特徴とする搬
送装置の構成がそれである。

【００１１】

【作用】上記構成を有する本発明の搬送装置は、番号読
取手段が、作業ステーション毎に、搬送されてくる搬送
体に付された固有の搬送体番号を読み取る。そして、記
憶手段が、作業ステーション毎に、該作業ステーション
での作業内容が略同一である搬送体で構成された搬送グ
ループ内の最初の搬送体がその作業ステーションに搬送
されてから、同一グループ内の最後の搬送体が搬送され
終わるまでは、その搬送グループ固有のグループ番号を
搬送許可番号として記憶する。

【００１２】ある作業ステーションでの作業を終えた搬
送体の属しないグループ番号が、その搬送体の次の搬送
予定先の作業ステーションにおける搬送許可番号として
記憶されている場合には、保留指示手段が、その作業を
終えた搬送体に対する搬送の一時保留を搬送制御手段に
指示する。搬送制御手段が、搬送機構を制御して、搬送
体番号に応じて予め設定された搬送順序に従って、作業
を終えた作業ステーションから次の作業ステーションに
搬送体を搬送させる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図２〜図４に示すように、振り分け機構１は縫製工
場等に相互間隔をおいて設置されており、各振り分け機
構１には床面２上に立設される支柱３が設けられてい
る。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ
れ、その上端には支持板６が固定されている。

【００１４】ステーションレール用支枠７ａはその中間
部において支持板６の上面に支持固定されている。一対
の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分け
機構１の支持板６間に跨って支持固定されている。一
方、振り分け機構１の周囲には、作業ステーションＳＴ
が配置され、この作業ステーションＳＴに向かって、ブ
リッジレール用支枠７ｂからステーションレール用支枠
７ａが延出されている。前記作業ステーションＳＴの一
部が、後述する搬送体３６から加工布等を取り外す完成
ステーションＳＴａ、及び搬送体３６に裁断された新た
な加工布等を取り付ける投入ステーションＳＴｂとして
配置され、本実施例では、図２の右端の振り分け機構１
の周囲に設けられている。

【００１５】その他の作業ステーションＳＴはステーシ
ョンレール１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置
より形成されている。また、これらの作業ステーション
ＳＴに対しては、ＳＴ１，ＳＴ２，…のようにＳＴの次
に付した数字により、各作業ステーションＳＴを区別可
能にしてある。

【００１６】そして、前記支枠７ａ，７ｂに、複数の吊
下金具９により吊下支持され、配置された一対の平行な
ブリッジレール１０が振り分け機構１間に設けられてい
る。また、振り分け機構１の周囲に配置された作業ステ
ーションＳＴ用の、複数の馬蹄形状をなすステーション
レール１１が設けられ、前記ブリッジレール１０とステ
ーションレール１１とにより搬送レール８が構成されて
いる。

【００１７】ブリッジレール１０の一端及びステーショ
ンレール１１の一端には搬入部１０ａ、１１ａが、ブリ
ッジレール１０の一端及びステーションレール１１の他
端には搬出部１０ｂ、１１ｂがそれぞれ形成され、これ
らの搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂが振
り分け機構１の周囲に同一高さ位置で所定角度（本実施
例では４５度）おきに配置されている。

【００１８】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構１の支軸４には、回転体４１が回転可能に支持され
ている。そして、上記搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂと対向できるように、複数（本実施例では
８本）の振り分けアーム４４が所定角度（本実施例では
４５度）おきで放射状に突出固定されている。

【００１９】また、支持板６上には正逆回転可能なアー
ム回転用のサーボモータ４７が装着されている。そし
て、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転させる
ことにより、回転体４１を回動させ、搬送体３６を保持
した振り分けアーム４４を所定のブリッジレール１０又
はステーションレール１１と対向する位置に回動配置可
能に構成されている。

【００２０】また、無端状の第１チェーン２０が各吊下
金具９に設けられた複数のチェーンガイド２２により、
前記ブリッジレール１０に沿って張設されている。一
方、無端状の第２チェーン（図示略）が各吊下金具９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前
記ステーションレール１１に沿って張設されている。

【００２１】そして、振り分け機構１の支持板６上に装
着されたチェーン駆動用のモータ２６が回転されると、
第１チェーン２０がブリッジレール１０に沿い図３の反
時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸１２の回
転に伴い、第２チェーンがステーションレール１１に沿
い同方向に周回移動される。

【００２２】それにより、ブリッジレール１０又はステ
ーションレール１１上の搬送体３６は、係合輪３８が第
１２０、または第２チェーンに係合した状態で、ブリッ
ジレール１０又はステーションレール１１に沿って図３
の矢印方向に搬送移動される。

【００２３】一方、搬送体３６は図４に示すように、被
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。そして、外周に複数の係合突起を有する一対
の係合輪３８が搬送体３６に、摩擦抵抗が付与された状
態で回転可能に支持されていると共に、各レール１０，
１１上を転動するローラ（図示せず）が回転可能に指示
されている。

【００２４】従って、係合輪３８が第１チェーン２０、
又は第２チェーンに係合した状態で、ブリッジレール１
０又はステーションレール１１に沿って図３の矢印方向
に搬送移動されるようにされている。また、搬入用のブ
リッジレール１０及びステーションレール１１の搬入部
１０ａ、１１ａには、図３に示すように、番号読取装置
３９が吊下金具９で装着されている。そして、搬送体３
６がブリッジレール１０又はステーションレール１１に
沿って番号読取装置３９と対応する位置に搬送されたと
き、図示しないストッパとの当接により搬送体３６の移
動が一時的に停止された状態、つまり係合輪３８が回転
された状態で、この番号読取装置３９により搬送体３６
の係合輪３８の側面に付設された図示しない搬送体識別
用のコードマークにより番号が読み取られるよう構成さ
れている。これらの詳細に付いては、特開平３−６１２
１１号公報、特開平３−５６３２２号公報に記載されて
いるので、それを参照されたい。

【００２５】次に、本実施例の電気系統を図５に示すブ
ロック図によって説明する。前記各装置は電子制御回路
６０によって駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。
この電子制御回路６０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを論理演算回路の中心として構成され、外部機器との
入出力を行う入出力回路等を備えたものである。

【００２６】電子制御回路６０は、番号読取装置３９
や、作業終了時操作されて投入信号を発生する投入スイ
ッチ等の各種スイッチ群７０からの信号を入力する。一
方、これらの信号及びＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づ
いてサーボモータ４７を駆動する駆動信号等を出力す
る。

【００２７】また、電子制御回路６０は、各振り分け機
構１毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路６０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。このホストコンピュータ１００に
は、データ入力のためのキーボード１１１、マウス１１
３や、データ出力のためのディスプレイ１１５、プリン
タ１１７がそれぞれ接続されている。

【００２８】そして、ホストコンピュータ１００のメモ
リ内には、図６に示す経路テーブル、図７に示す投入計
画データテーブル、図８に示す搬送体テーブル、図９に
示すステーションテーブルがそれぞれ記憶されている。
まず、図６に示す経路テーブルから説明する。各作業ス
テーションＳＴでは、搬送体３６に種々の作業が施され
るが、この経路テーブルには、被縫製加工品に施される
作業工程順序に従って、搬送体３６が搬送される作業ス
テーションＳＴの番号が順番に入力され、搬送経路とし
て記憶されている。

【００２９】そして、被縫製加工品の色やデザインの違
いにより、搬送体３６に保持された被縫製加工品の作業
工程が異なるので、搬送経路を区別するために、異なる
経路番号が付され、その各経路番号に対応して作業ステ
ーションＳＴの番号が書き込まれる。図６では、４種類
の経路番号のものが入力されて記憶された状態を示して
いる。

【００３０】また、投入計画データテーブルには、どん
な種類の被縫製加工品をどれだけ投入するかという投入
計画が予め入力され、記憶されている。図７に示すよう
に、その作業内容が同じである複数の搬送体３６を一ま
とめにして、それぞれに投入単位番号を付してある。

【００３１】例えば図７に示す場合では、投入単位番号
「１」に対応するものとして、デザインコード「Ａ０１
０１」という所定のデザインで、カラーコード「１０」
という色を持つ被縫製加工品を保持した搬送体３６を、
１５本投入する計画が設定されている。また、投入単位
番号「２」に対応させて、デザインコードは投入単位番
号「１」のものと同じであるが、カラーコード「５５」
という色の違う被縫製加工品を保持した搬送体３６を２
５本投入する計画が設定されている。

【００３２】そして、投入ステーションＳＴｂにおいて
被縫製加工品を保持した搬送体３６が投入ステーション
ＳＴｂを出ていく際、この投入計画に従い、各搬送体３
６の搬送体番号に対応して、経路番号と投入単位番号が
図８の搬送体テーブルに書き込まれる。また、各搬送体
３６に対応して、作業工程が一つづつ終わる度に、搬送
体３６に対する次の工程順位を示す進度の欄の数値が一
つづつ増えていくようにされている。

【００３３】また、ステーションテーブルには、図９に
示すように、ステーション番号に対応して、後述する搬
送許可番号とカウント数を書き込めるようにされてい
る。この搬送許可番号の欄の初期値は「０」である。次
に、本実施例の搬送装置の作動、前述したホストコンピ
ュータ１００において行われる搬送制御処理について、
図１０に示すフローチャートによって説明する。

【００３４】各作業ステーションＳＴを搬送体３６が出
ていくと、その際に番号読取装置３９により搬送体３６
の搬送体番号が読み取られ、電子制御回路６０を介し
て、ホストコンピュータ１００に送られる。まず、その
搬送体番号が入力されたか否かを判断する（ステップ１
００、以下単にＳ１００という。以下同様。）。

【００３５】そして、搬送体番号が入力された場合には
（Ｓ１００：ＹＥＳ）、その搬送体番号を基に、図８の
搬送体テーブルを参照して、経路番号と工程順位とを読
み取る（Ｓ１１０）。さらに、読み取った経路番号と工
程順位とを基に、図６の経路テーブルを参照して、次の
行き先の作業ステーションＳＴの番号を読み取る（Ｓ１
２０）。例えば図８に示した状態で、読み取った搬送体
番号が「１」の場合には、経路番号が４、工程順位も４
なので、図６の経路テーブルを参照すると、次の行き先
の作業ステーションＳＴの番号はＳＴ３であることがわ
かる。

【００３６】次に、図９のステーションテーブルを参照
して、その読み取ったステーション番号の搬送許可番号
の欄が「０」か否かを判断する（Ｓ１３０）。例えば、
初めてその作業ステーションＳＴに搬送体３６が搬送さ
れてくる場合には、搬送許可番号は「０」のままなので
（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０の処理に移行する。

【００３７】Ｓ１４０では、ステーションテーブル中
の、読み取ったステーション番号に対応する搬送許可番
号の欄に、搬送体３６の属する投入単位番号を書き込
む。例えば、上述した搬送体番号「１」の搬送体３６の
場合には、図９に示すように、自身の属する投入単位番
号である「１」を、ステーション番号ＳＴ３に対応する
搬送許可番号の欄に書き込む。

【００３８】続いて、ステーション番号に対応するカウ
ント数の欄には、搬送体３６の属する投入単位番号のも
のの投入本数を、図７の投入計画データテーブルを参照
して書き込む。例えば、搬送体番号「１」の搬送体３６
の場合には、自身の属する投入単位番号「１」の搬送体
３６の全体の投入本数である「１５」を、図９に示すよ
うに、対応するカウント数の欄に書き込む（Ｓ１５
０）。

【００３９】そして、該当する電子制御回路６０に搬送
を行わせるための指示を送る（Ｓ１６０）。この搬送指
示として例えば搬送体番号と次の行き先の作業ステーシ
ョンＳＴの番号を送ると、電子制御回路６０により該当
する振り分け機構１が制御されて、搬送体３６が次の行
き先の作業ステーションＳＴに搬送される。

【００４０】Ｓ１６０において搬送指示が送られると、
カウント数を１つ減算し（Ｓ１７０）、減算された後の
カウント数が「０」か否かを判断する（Ｓ１８０）。カ
ウント数が０でない場合は（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、その
まま一旦終了して、Ｓ１００以下の処理を繰り返す。一
方、カウント数が０の場合は（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、搬
送許可番号の欄を「０」にして初期状態に戻り（Ｓ１９
０）、一旦終了してＳ１００以下の処理を繰り返す。

【００４１】また、Ｓ１３０において、搬送許可番号の
欄が「０」でない場合は（Ｓ１３０：ＮＯ）、その搬送
許可番号が自身の属する投入単位番号と同じであるか否
かを判断する（Ｓ２００）。例えば、上述したＳ１４０
の処理で、投入単位番号「１」が、ステーション番号Ｓ
Ｔ３に対応する搬送許可番号の欄に書き込まれ、続いて
搬送体番号「２」の搬送体３６が搬送されてきた場合に
ついて考える。

【００４２】この場合、搬送許可番号「１」が、搬送体
番号「２」の搬送体３６自身の属する投入単位番号
「１」と同じであるので（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ１６
０以下の処理を繰り返す。こうして、同じ投入単位番号
「１」に属する搬送体３６が続けて搬送されてきた場合
には、Ｓ２００で搬送許可番号が自身の属する投入単位
番号と同じであるので、それぞれ搬送指示が出され（Ｓ
１６０）、Ｓ１７０でカウント数が１つづつ減算されて
いく。

【００４３】そして、投入単位番号「１」のものは全部
で１５本投入されているので、１５本全てがＳ１６０に
おいて搬送の指示を受け、カウント数が０となって初め
て（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、搬送許可番号の欄が「０」と
される（Ｓ１９０）。一方、Ｓ２００で搬送許可番号が
自身の属する投入単位番号と同じでない場合には（Ｓ２
００：ＮＯ）、搬送の一時保留を指示して（Ｓ２１
０）、処理を一旦終了する。この搬送の一時保留を行な
う場合を具体的に説明する。

【００４４】例えば、最初に搬送体番号「１」の搬送体
３６に対して上述した一連の処理が行われた後、Ｓ１０
０において、搬送体番号「３」が入力された場合につい
て考える。この場合、図８の搬送体テーブルより経路番
号が１、工程順位が３と読み取り（Ｓ１１０）、さら
に、図６の経路テーブルより、次の行き先の作業ステー
ションＳＴの番号をＳＴ３と読み取る（Ｓ１２０）。

【００４５】そして、搬送体番号「１」の搬送体３６に
対して行われた一連の処理により、搬送許可番号は
「１」とされているので、「０」ではなく（Ｓ１３０：
ＮＯ）、次にその搬送許可番号が自身の属する投入単位
番号と同じであるか否かを判断する（Ｓ２００）。

【００４６】搬送体番号「３」の搬送体３６の投入単位
番号は、図８の搬送体テーブルを参照すると「２」であ
るので、現在の搬送許可番号は「１」とは異なるため
（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ２１０に移行して搬送の一時保
留を指示する（Ｓ２１０）。尚、番号読取装置３９が番
号読取手段として働き、Ｓ１３０〜Ｓ１５０の処理及び
Ｓ１７０〜Ｓ１９０の処理の実行が記憶手段として働
く。また、Ｓ２００及びＳ２１０の処理の実行が保留指
示手段として働く。

【００４７】前述した如く、本発明の搬送装置は、ある
投入単位番号の搬送グループ内の最初の搬送体３６が搬
送されてきて、ステーションテーブルの搬送許可番号の
欄に自身の属する投入単位番号を書き込んだ場合には
（Ｓ１４０）、後から搬送されてくる搬送体３６の次の
行き先のステーション番号に対応する搬送許可番号がそ
の搬送体３６の属する投入単位番号と同じであるか否か
を判断する（Ｓ２００）。

【００４８】そして、同じ投入単位番号を持つ搬送体３
６のみに搬送が指示され（Ｓ１６０）、搬送許可番号が
搬送体３６の属する投入単位番号と同じでない場合には
（Ｓ２００：ＮＯ）、搬送を一時保留させる（Ｓ２１
０）。そのため、各作業ステーションＳＴには、同じ投
入単位番号の搬送体３６が連続して搬送される。なお、
ある投入単位番号の搬送グループ内の最後の搬送体３６
に対して搬送指令がでると、上述した搬送許可番号はク
リアされて初期値の０に戻るので、その後は新たに書き
込むことができる。

【００４９】従って、違う投入単位番号の搬送体３６が
順序を入れ違えて作業ステーションＳＴに搬送されてく
ることがない。例えば投入単位番号「１」に属するもの
は白糸で縫製作業を行い、投入単位番号「２」に属する
ものは赤糸で縫製作業を行う作業内容であった場合、そ
の両投入単位番号の搬送体３６が順序を入れ違えて搬送
されてくると、白糸から赤糸への変更、あるいは赤糸か
ら白糸への変更を頻繁に行なう必要が出てくる。しか
し、本実施例では、投入単位番号が「１」のものを全て
搬送した後、例えば投入単位番号が「２」のものを搬送
させるため、そのときに１度白糸から赤糸に交換すれば
よく、作業効率が向上する。

【００５０】また、白糸で縫製を行う投入単位番号
「１」に属する搬送体３６が続けて搬送されてきている
最中に、赤糸で縫製を行う投入単位番号「２」に属する
搬送体３６が搬出されてきたため、作業者がそれに気付
かずに白糸で縫製してしまうといったトラブルも生じ難
くなる。

【００５１】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に限定されるものではなく、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実
施しえることは勿論である。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の搬送装置
は、作業ステーション毎に、ある搬送グループ内の最初
の搬送体がその作業ステーションに搬送されてから、搬
送グループ内の最後の搬送体が搬送され終わるまでは、
固有のグループ番号を搬送許可番号として記憶してお
き、その搬送許可番号が記憶されている間は、別のグル
ープ番号の搬送体に対する搬送の一時保留を指示する。

【００５３】そのため、多品種小量生産のように、複数
の搬送グループを混在させて搬送制御を行なう場合にで
も、違う搬送グループの搬送体が順序を入れ違えて作業
ステーションに搬送されてくることがなく、作業効率を
向上させ、縫製上のトラブルを生じさせないという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例の経路テーブルの説明図である。

【図７】本実施例の投入計画データテーブルの説明図で
ある。

【図８】本実施例の搬送体テーブルの説明図である。

【図９】本実施例のステーションテーブルの説明図であ
る。

【図１０】本実施例の搬送制御処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

ＳＴ…作業ステーション１…振り分け機構
８…搬送レール３６…搬送体３９…番号読取装置６
０…電子制御回路１００…ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/46 Ｆ 8010−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送体を搬送する搬送レールに沿って複
数の作業ステーションを設け、作業を施す搬送順序に従
って前記各作業ステーションに前記搬送体を搬送し得る
搬送機構と、前記作業ステーション毎に対応して設けられた、前記搬
送体に付された固有の搬送体番号を読み取る番号読取手
段と、前記搬送機構を制御して、前記搬送体を、前記搬送体番
号に応じて予め設定された搬送順序に従って、作業を終
えた作業ステーションから次の作業ステーションに搬送
させる搬送制御手段とを有する搬送装置において、前記作業ステーション毎に、該作業ステーションでの作
業内容が略同一である前記搬送体で構成された搬送グル
ープ内の最初の搬送体がその作業ステーションに搬送さ
れてから、同一グループ内の最後の搬送体が搬送され終
わるまでは、該搬送グループ固有のグループ番号を搬送
許可番号として記憶する記憶手段と、ある作業ステーションでの作業を終えた前記搬送体の属
しない前記グループ番号が、次の搬送予定先の作業ステ
ーションにおける前記搬送許可番号として記憶されてい
る場合には、前記作業を終えた前記搬送体に対する搬送
の一時保留を前記搬送制御手段に指示する保留指示手段
と、を備えたことを特徴とする搬送装置。