JPH0551120A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送経路の変更が容易な搬送装置を提供するこ
と。 【構成】メモリにはハンガーコンベアにハンガーを投入
する際のひとまとまり（被縫製物のデザイン，サイズ，
カラー等で規定された生産単位）毎に投入単位番号が記
憶されると共に、その投入単位毎にハンガーの搬送経路
が経路番号と共に予め作成されて記憶されている。ここ
で、新たな生産を行うとき、過去に生産したものと近似
しているときには、その経路番号を指定して搬送経路を
読出し（Ｓ２）、その経路を必要に応じて編集し、メモ
リに記憶させる（Ｓ３，Ｓ４）。こうして編集された経
路に従ってハンガーが作業ステーションに搬送されてい
く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布等の物品が保持
された搬送体を、作業を施す作業ステーションに搬送す
る搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製工場等において、被縫製
加工品等の仕掛材料を保持した搬送体を、搬送レールに
沿って配置された作業ステーションに、自動的に搬送す
る搬送装置が種々提案されている。

【０００３】例えば、本出願人による特願平２−１２９
６９１号には、各搬送体の搬送体番号毎に搬送経路を記
憶しておき、各作業ステーション毎に、搬送されてくる
搬送体に付された搬送体番号を読み取り、その搬送体番
号に対応した搬送経路から、その作業ステーションの次
の作業ステーションを、その搬送体番号の搬送体の行き
先として指示し、搬送制御手段により作業を終えた作業
ステーションから次の作業ステーションに、搬送体を搬
送させる搬送装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記搬
送装置では、搬送体の搬送経路は、一旦設定されると容
易に変更することができなかった。このため、多種少量
生産を行なう工場のように搬送経路が頻繁に変わる生産
ラインに上記搬送装置を適用することができなかった。

【０００５】本発明は、上述した課題を解決するために
なされたものであり、搬送経路の変更が容易な搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、図１に例示するように、搬送体を所定の
搬送経路に従って、複数の作業ステーションに搬送し得
る搬送機構と、前記搬送体に付された固有の番号毎に、
前記所定の搬送経路を示すデータを記憶した経路記憶手
段と、前記作業ステーション毎に設けられ、前記搬送体
に付された固有の搬送体番号を読み取る番号読取手段
と、前記番号読取手段により読み取られた番号に基づい
て、前記搬送機構を制御して、前記経路記憶手段に記憶
された搬送経路データに従って、作業を終えた作業ステ
ーションから次の作業ステーションに前記搬送体を搬送
させる搬送制御手段とを備えた搬送装置において、前記
経路記憶手段に記憶された搬送経路データの更新を指令
するデータ更新指令手段と、前記データ更新指令手段の
指令に応じて、前記経路記憶手段に記憶されている搬送
経路データを書き換えるデータ書換手段と、を設けたこ
とを特徴とする搬送装置を要旨とする。

【０００７】

【作用】上記構成を有する本発明の搬送装置は、経路記
憶手段が、搬送体に付された固有の番号毎に所定の搬送
経路を示すデータを記憶し、作業ステーション毎に設け
られた番号読取手段が、搬送体に付された固有の搬送体
番号を読み取り、搬送制御手段が、番号読取手段により
読み取られた番号に基づいて、搬送機構を制御して、経
路記憶手段に記憶された搬送経路データに従って、作業
を終えた作業ステーションから次の作業ステーションに
搬送体を搬送させる。

【０００８】そして、データ更新指令手段が、経路記憶
手段に記憶された搬送経路データの更新を指令すると、
データ書換手段が、経路記憶手段に記憶されている搬送
経路データを書き換える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明の一実施例の搬送装置の全体概
略配置図である。図３は、本実施例の搬送装置の振り分
け機構、搬送レール等の配置を説明する配置図である。
図４は、本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【００１０】図２に示すように、縫製工場等における縫
製ラインは複数の作業ステーションＳＴを備える。作業
ステーションＳＴはその作業の種類から、縫製加工され
る被縫製物を投入する投入ステーションＳＴａと、各種
の縫製作業を行なう縫製ステーションＳＴｂと、完成品
を搬出する完成ステーションＳＴｃとに区別される。

【００１１】ハンガーコンベア１は、これらの作業ステ
ーションＳＴを相互に連結して、被縫製物を吊るしたハ
ンガーを作業ステーションから別の作業ステーションに
受け渡すコンベアであって、各作業ステーションＳＴの
近傍に配置した振り分け機構２と、振り分け機構２間に
設けられた２本１組のブリッジレール３と、各振り分け
機構２から各作業ステーションＳＴに向かって分岐した
ステーションレール４とを備える。

【００１２】ハンガーはブリッジレール３およびステー
ションレール４に沿って、後述の機構により、図２に示
す矢印方向に搬送される。各ステーションレール４の下
流側には、ステーションにおける作業中にハンガーがス
テーションから退場するのを防止するためのステーショ
ン退場ストッパ機構５が設けられる。

【００１３】各振り分け機構２には、図４に示すよう
に、床面６上に立設される支柱７が設けられている。支
柱７の上端には、図３に示す支軸８が取付台９を介して
立設され、その上端には支持板１０が固定されている。
支持板１０の上面には、図３に示すように、ステーショ
ンレール４を支持するステーションレール用支枠１１
が、その中間部において支持固定されている。また、隣
接する振り分け機構２の支持板１０間に跨って、ブリッ
ジレール３を支持する一対の平行なブリッジレール用支
枠１２が支持固定されている。一対の平行なブリッジレ
ール３は、ブリッジレール用支枠１２に吊下金具１３に
より吊下支持されている。

【００１４】図３に示すように、ブリッジレール３の端
部３ａ，３ｂおよびステーションレール４の端部４ａ，
４ｂは、振り分け機構２の周囲に同一高さ位置で所定角
度（本実施例では４５度）おきに配置されている。一
方、図３、図４に示すように、振り分け機構２の支軸８
には、回転体１４が回転可能に支持されている。そし
て、上記端部３ａ、４ａ、３ｂ、４ｂと対向できるよう
に、複数（本実施例では８本）の振り分けアーム１５が
所定角度（本実施例では４５度）おきに放射状に突出固
定されている。

【００１５】また、図４に示すように、支持板１０上に
は、正逆回転可能なアーム回転用のサーボモータ１６が
装着されている。そして、サーボモータ１６を正方向ま
たは逆方向に回転させることにより、回転体１４を回動
させ、搬送体１７を保持した振り分けアーム１５を所定
のブリッジレール３またはステーションレール４と対向
する位置に配置することができるように構成されてい
る。

【００１６】更に、無端状のブリッジレールチェーン１
８が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイ
ド１９により、前記ブリッジレール３に沿って張設さ
れ、無端状のステーションレールチェーン（図示略）
が、各吊下金具１３に設けられた複数のチェーンガイド
（図示略）により、前記ステーションレール４に沿って
張設されている。

【００１７】そして、振り分け機構２の支持板１０上に
装着されたチェーン駆動用のモータ２０が回転される
と、ブリッジレールチェーン１８が、ブリッジレール３
に沿って図３に示す反時計方向に周回移動されると共
に、上記モータ２０により回転駆動される回転軸２１の
回転に伴い、ステーションレールチェーンがステーショ
ンレール４に沿って同方向に周回移動される。

【００１８】それにより、ブリッジレール３またはステ
ーションレール４上の搬送体１７は、係合輪２２がブリ
ッジレールチェーン１８、またはステーションレールチ
ェーンに係合した状態で、ブリッジレール３またはステ
ーションレール４に沿って図３の矢印方向に搬送移動さ
れる。

【００１９】搬送体１７は、図４に示すように、被縫製
加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にされて
いる。そして、外周に複数の係合突起を有する一対の係
合輪２２が搬送体１７に回転可能に支持されており、係
合輪２２がブリッジレールチェーン１８、またはステー
ションレールチェーンに係合した状態で、ブリッジレー
ル３またはステーションレール４に沿って図３の矢印方
向に搬送移動されるようにされている。

【００２０】また、ステーションレール４の下流側の端
部４ａには、図２に示すステーション退場ストッパ機構
５が設けられる。ブリッジレール３の下流側の端部３ａ
にも、同様なストッパ機構２３が設けられる。これらの
ストッパ機構５，２３には、番号読取装置２４と、図示
しないシリンダと、該シリンダにより駆動されるストッ
パとが設けられている。

【００２１】そして、搬送体１７がブリッジレール３ま
たはステーションレール４に沿って番号読取装置２４と
対応する位置に搬送されたとき、ストッパとの当接によ
り搬送体１７の移動が一時的に停止された状態で、この
番号読取装置２４により、搬送体１７に付設された図示
しない搬送体識別用のコードマーク（搬送体番号）が読
み取られるように構成されている。

【００２２】また、投入ステーションＳＴａには、被縫
製物の投入時にオンされる投入スイッチ２５が設けら
れ、縫製ステーションＳＴｂには、そのステーションに
おける作業終了時にオンされる作業終了スイッチ２６が
設けられ、完成ステーションＳＴｃには、完成品の処理
終了時にオンされる完成スイッチ２７が設けられる。

【００２３】次に、本実施例の電気的構成を図５に示す
ブロック図によって説明する。上記各装置は電子制御回
路３０によって駆動制御されて搬送体１７の搬送を行
う。この電子制御回路３０は、論理演算回路の中心とな
るＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２およびＲＡＭ３３と、外部機
器との入出力を行う入出力回路３４等とを、コモンバス
３５を介して相互に接続して構成したものである。

【００２４】電子制御回路３０には、番号読取装置２４
や、投入時に操作されて投入信号を発生する投入スイッ
チ２５等の各種スイッチ群４０からの信号が入力され
る。一方、電子制御回路３０からは、これらの信号及び
ＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づいてサーボモータ１６
やチェーン駆動用のモータ２０を駆動する駆動信号等が
出力される。

【００２５】また、電子制御回路３０は、各振り分け機
構２毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路３０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。このホストコンピュータ１００に
は、データ入力のためのキーボード１１０、マウス１２
０や、データ出力のためのディスプレイ１３０、プリン
タ１４０がそれぞれ接続されている。

【００２６】そして、ホストコンピュータ１００のＲＡ
Ｍ１０１内には、図６に示す経路記憶手段としての経路
テーブル、図７に示す投入計画データテーブルがそれぞ
れ記憶されている。まず、図６に示す経路テーブルから
説明する。各作業ステーションＳＴでは、搬送体１７に
種々の作業が施されるが、この経路テーブルには、被縫
製加工品に施される作業工程順序に従って、搬送体１７
が搬送される作業ステーションＳＴの番号が順番に入力
され、搬送経路として記憶されている。

【００２７】そして、被縫製加工品の色やデザインの違
いにより、搬送体１７に保持された被縫製加工品の作業
工程が異なるので、搬送経路を区別するために、異なる
経路番号が付され、その各経路番号に対応して作業ステ
ーションＳＴの番号が書き込まれる。図６では、４種類
の経路番号のものが入力されて記憶された状態を示して
いる。

【００２８】また、図７に示す投入計画データテーブル
には、どんな種類の被縫製加工品をどれだけ投入するか
という投入計画が予め入力され、記憶されている。図７
に示すように、その作業内容が同じである複数の搬送体
１７を一まとめにして、それぞれに投入単位番号を付し
てある。

【００２９】例えば、図７に示す場合では、投入単位番
号「１」〜「４」に対応するものとして、デザインコー
ド「Ａ０１０１」という所定のデザインで、サイズ
「９」で、カラーコード「５０」という色を持つ被縫製
加工品を保持した搬送体１７を、それぞれ５本投入する
計画が設定されている。また、投入単位番号「５」およ
び「６」に対応させて、デザインコードは投入単位番号
「１」〜「４」のものと同じであるが、カラーコード
「６０」という色の違う被縫製加工品を保持した搬送体
１７を、それぞれ５本投入する計画が設定されている。
尚、完成順の欄は、製品を完成する順番を指定するため
のものである。

【００３０】次に、本実施例の動作について説明する。
投入ステーションＳＴａの投入スイッチ２５がオペレー
タによりオンされると、被縫製加工品を保持した搬送体
１７の搬送体番号を、該ステーションのステーション退
場ストッパ機構５に設けられている番号読取装置２４が
読み取り、該ステーションに設けられた電子制御回路３
０のＣＰＵ３１は、読み取った搬送体１７の搬送体番号
をＲＡＭ３３に記憶する。

【００３１】次に、ストッパ機構５の図示しないシリン
ダが作動して、搬送体１７の搬送経路への投入が開始さ
れる。投入された搬送体１７は、ブリッジレールチェー
ン１８によって振り分け機構２に搬送され、予め設定さ
れた搬送経路の作業ステーションＳＴｂに振り分けられ
る。

【００３２】搬送先の作業ステーションＳＴｂが隣接し
ていない場合には、目的の作業ステーションＳＴｂに搬
送されるまで、振り分け及び搬送を繰り返す。搬送体１
７が目的の作業ステーションＳＴｂに搬送されると、目
的の作業ステーションＳＴｂで作業が開始される。

【００３３】作業が終了すると、オペレータは作業終了
スイッチ２６をオンする。すると、その作業ステーショ
ンＳＴｂに設けられた電子制御装置３０のＣＰＵ３１
は、全作業が終了したか否かを判別する。全作業が終了
していなければ、搬送体１７を次の作業ステーションＳ
Ｔｂに搬送する。作業が終了している場合には、搬送体
１７を完成ステーションＳＴｃへ搬送させる。

【００３４】次に、図６に示す経路テーブルのデータを
更新する動作を図８のフローチャートに基づいて説明す
る。オペレータは、図６に示す経路テーブルを更新する
場合には、ホストコンピュータ１００のキーボード１１
０あるいはマウス１２０を操作して、ホストコンピュー
タ１００を搬送経路編集モードに設定する指示を出す。
ステップＳ１では、該指示に応じて、ホストコンピュー
タ１００は、搬送経路編集モードに入り、「いずれの搬
送経路を変更しますか」のメッセージをディスプレイ１
３０に表示する。

【００３５】ステップＳ２で、オペレータが経路番号を
入力すると、ディスプレイ１３０の画面は搬送経路編集
画面になる。例えば経路番号「３」が選択されると、デ
ィスプレイ１３０には、図９（ａ）に示すように、経路
番号「３」の工程順に従ったステーション番号を示すデ
ータが表示される。この時、カーソルＫは工程「１」に
対応するステーション番号「３」の下に位置している。

【００３６】ステップＳ３では、オペレータは更新した
いステーション番号にカーソルを移動する。例えば工程
「６」のステーション番号「５」を変更する場合には、
図９（ｂ）に示すようにカーソルＫを「５」の下に移動
する。ステップＳ４では、オペレータは、キーボード１
１０あるいはマウスを操作して新たなステーション番号
を入力する。オペレータが例えば「７」を入力すると、
図９（ｃ）に示すように、工程「６」のステーション番
号の表示が「７」に変わる。また、図６に示す経路テー
ブルの経路番号「３」に対応した経路データが書き換え
られる。

【００３７】次に、ホストコンピュータ１００は、「編
集を続けますか」のメッセージをディスプレイ１３０に
表示する。ステップＳ５では、編集を継続するかどうか
を判別し、編集を続ける場合には、ステップＳ３に戻
り、一方、編集を継続しない場合には、編集モードにお
ける動作を終了する。

【００３８】尚、経路の変更は、投入ステーションＳＴ
ａにおける被縫製加工品の投入前、あるいは投入後のい
ずれでも行うことができる。ステップＳ１〜Ｓ４の処理
が、データ更新指令手段、データ書換手段として働く。
以上のように、本実施例によれば、簡単な操作で、搬送
経路を変えることができるので、多品種少量生産を行う
生産ラインのように搬送経路が頻繁に変更される生産ラ
インにも本実施例の搬送装置を適用することができる。

【００３９】また、ステーションに設置されたミシン等
に故障が起こった場合にも、代わりのステーションに搬
送経路を変更することにより、ラインの状態変化に対処
することができるようになる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、搬送経
路データを更新することができるので、多品種少量生産
を行う生産ラインのように搬送経路が頻繁に変更される
場合にも容易に対応することができる。

【００４１】また、ステーションに設置されたミシン等
に故障が起こった場合にも、代わりのステーションに搬
送経路を変更することにより、ラインの状態変化に対処
することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の搬送装置の基本的構成を例示するブロ
ック図である。

【図２】本発明の一実施例の搬送装置の全体概略配置図
である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大部分正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】経路テーブルを示す説明図である。

【図７】投入計画データテーブルを示す説明図である。

【図８】図６に示す経路テーブルのデータを更新する動
作を説明するためのフローチャートである。

【図９】ディスプレイの経路編集画面を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…ハンガーコンベア ３…ブリッジレール ４…
ステーションレール １７…搬送体 ２４…番号読取装置 ３０…電子制
御回路 ３１…ＣＰＵ １００…ホストコンピュータ １０１…ＲＡＭ １
１０…キーボード １２０…マウス １３０…ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/61 Ａ 8010−3Ｆ 47/68 Ｚ 8010−3Ｆ Ｄ０５Ｂ 33/00 7152−3Ｂ Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 7218−5Ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を所定の搬送経路に従って、複数
   の作業ステーションに搬送し得る搬送機構と、 前記搬送体に付された固有の番号毎に、前記所定の搬送
   経路を示すデータを記憶した経路記憶手段と、 前記作業ステーション毎に設けられ、前記搬送体に付さ
   れた固有の搬送体番号を読み取る番号読取手段と、 前記番号読取手段により読み取られた番号に基づいて、
   前記搬送機構を制御して、前記経路記憶手段に記憶され
   た搬送経路データに従って、作業を終えた作業ステーシ
   ョンから次の作業ステーションに前記搬送体を搬送させ
   る搬送制御手段とを備えた搬送装置において、 前記経路記憶手段に記憶された搬送経路データの更新を
   指令するデータ更新指令手段と、 前記データ更新指令手段の指令に応じて、前記経路記憶
   手段に記憶されている搬送経路データを書き換えるデー
   タ書換手段と、 を設けたことを特徴とする搬送装置。