JPH069032A - 搬送計画作成装置付き搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送計画の設定に当たり、被加工品の総生産
数と１回の投入本数を入力することによって実際の投入
作業に即した多数の投入計画を容易に設定できる搬送計
画作成装置付き搬送装置を提供すること。 【構成】 搬送装置の搬送計画表作成装置において、作
業者は、搬送計画を立てようとする被搬送物の総生産数
と１回の投入動作で投入する数を入力し、ホストコンピ
ュータ１００は入力された総生産数と１回の投入本数を
元にして搬送装置の搬送計画を自動的に作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、加工布などの物品が保
持された搬送体を搬送レールに沿って搬送する搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】縫製工場などにおいて、縫製加工品など
の物品を保持した搬送体を、搬送レールに沿って配置さ
れた作業ステーションに、自動的に搬送する装置が種々
提案されている。

【０００３】例えば特願平３−２１２４６２号に示され
るように、被縫製加工品などをそれらの持つデザインで
区別するためのデザインコード、色で区別するためのカ
ラーコードなどのいくつかの項目や、その被縫製加工品
などに施される作業工程に従って、その作業工程順に対
応させた作業ステーションの順序である搬送経路などを
搬送計画として予め設定出来る搬送装置も提案されてい
る。

【０００４】この搬送装置の場合は投入時に、搬送計画
に基づく被縫製加工品の搬送経路と、その被縫製加工品
などを保持した搬送体の番号とを対応させる。そして、
各作業ステーション毎に、搬送されてくる搬送体に付さ
れた搬送体番号を読み取り、その搬送体番号に対応した
搬送経路に従って、作業を終えた作業ステーションから
次の作業ステーションに搬送体を順番に搬送させてい
る。

【０００５】この方式では、搬送計画を新たに設定する
にあたり、搬送経路を好適に組むためには作業者は上述
したデザインや色などの被縫製加工品の種類を考慮する
とともに、各作業ステーションの機能やその作業ステー
ションで作業を行なう作業者の技能などを勘案する必要
がある。

【０００６】そこで過去に使用した搬送経路を記憶して
おき、搬送計画の新規設定時に再利用可能にする事が考
えられ、この方式では設定済みの搬送計画からデザイン
コードに基づいて搬送経路を検索可能にしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】実際の搬送装置におい
て、被縫製加工品の搬送装置への投入は通常、縫製など
の作業の効率を考えて同じデザイン・色・サイズの被縫
製加工品を連続して投入する。また、同じデザイン・色
・サイズの被縫製加工品は一般に同じ作業工程で作られ
るため、同じ搬送経路を通る。

【０００８】さらに、搬送装置の投入ステーションの物
理的な大きさの制約から一度に投入できる搬送体の数は
限られている。１つのデザインのロット数は一般的には
数十から数千なので１回の投入作業ですべてのロット数
すべてを投入することは不可能であり、複数回の投入作
業を必要とする。

【０００９】上記の理由から搬送計画は、例えば「ある
デザインを１００本投入する」と設定するよりも「ある
デザインを５本１組にしてそれを２０組投入する」と設
定した方が実際の投入作業に一致し、また搬送装置の制
御上も都合がよい。

【００１０】しかしながら、搬送計画をこのように作成
するには、同じ操作を２０回繰り返す必要があり、作成
作業に手間がかかる。

【００１１】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、搬送計画を新たに作成する際
に、搬送する被縫製加工物のロット数の分だけ自動的に
搬送計画のデータを作成可能にした搬送計画表作成装置
付き搬送装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の搬送計画作成装置付き搬送装置は、搬送計画
を立てようとする被搬送物の総生産数を入力する総生産
数入力手段と、前記被搬送物を１回の投入動作で投入す
る数を入力する投入本数入力手段と、前記総生産数入力
手段と前記投入本数入力手段で入力された情報を元にし
て搬送装置の搬送計画を自動的に設定する搬送計画設定
手段とを備えている。

【００１３】

【作用】上記の構成を有する本発明の搬送計画作成装置
付き搬送装置は、総生産数入力手段は、搬送計画を立て
ようとする被搬送物の総生産数を入力する。

【００１４】投入本数入力手段は、前記被搬送物を１回
の投入動作で投入する数を入力する。

【００１５】そして、搬送計画設定手段は前記総生産数
入力手段と前記投入本数入力手段によって入力された情
報を元にして搬送装置の搬送計画を自動的に設定する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図２〜図４に示すように、振り分け機構１は縫製工
場等に相互間隔をおいて設置されており、各振り分け機
構１には床面２上に立設される支柱３が設けられてい
る。支軸４は支柱３の上端に取付台５を介して立設さ
れ、その上端には支持板６が固定されている。

【００１７】ステーションレール用支枠７ａは、その中
間部において支持板６の上面に支持固定されている。一
対の平行なブリッジレール用支枠７ｂは隣接する振り分
け機構１の支持板６間に跨って支持固定されている。

【００１８】一方、振り分け機構１の周囲には、作業ス
テーションＳＴが配置され、この作業ステーションＳＴ
に向かって、ブリッジレール用支枠７ｂからステーショ
ンレール用支枠７ａが延出されている。前記作業ステー
ションＳＴの一部が、後述する搬送体３６から加工布等
を取り外す完成ステーションＳＴａ、及び搬送体３６に
裁断された新たな加工布等を取り付ける投入ステーショ
ンＳＴｂとして配置され、本実施例では、図２の右端の
振り分け機構１の周囲に設けられている。

【００１９】その他の作業ステーションＳＴはステーシ
ョンレール１１の下方に配置されたミシン等の縫製装置
より形成されている。また、これらの作業ステーション
ＳＴに対しては、ＳＴ１，ＳＴ２，…のようにＳＴの次
に付した数字により、各作業ステーションＳＴを区別可
能にしてある。

【００２０】そして、前記支枠７ａ，７ｂに、複数の吊
下金具９により吊下支持され、配置された一対の平行な
ブリッジレール１０が振り分け機構１間に設けられてい
る。また、振り分け機構１の周囲に配置された作業ステ
ーションＳＴ用に、複数の馬蹄形状をなすステーション
レール１１が設けられ、前記ブリッジレール１０とステ
ーションレール１１とにより搬送レール８が構成されて
いる。

【００２１】ブリッジレール１０の一端及びステーショ
ンレール１１の一端には搬入部１０ａ、１１ａが、ブリ
ッジレール１０の一端及びステーションレール１１の他
端には搬出部１０ｂ、１１ｂがそれぞれ形成され、これ
らの搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１０ｂ、１１ｂが振
り分け機構１の周囲に同一高さ位置で所定角度（本実施
例では４５度）おきに配置されている。

【００２２】一方、図３、図４に示すように、振り分け
機構１の支軸４には、回転体４１が回転可能に支持され
ている。そして、上記搬入・搬出部１０ａ、１１ａ、１
０ｂ、１１ｂと対向出来るように、複数（本実施例では
８本）の振り分けアーム４４が所定角度（本実施例では
４５度）おきで放射状に突出固定されている。

【００２３】また、支持板６上には正逆回転可能なアー
ム回転用のサーボモータ４７が装着されている。そし
て、サーボモータ４７を正方向又は逆方向に回転させる
ことにより、回転体４１を回動させ、搬送体３６を保持
した振り分けアーム４４を所定のブリッジレール１０又
はステーションレール１１と対向する位置に回動配置可
能に構成されている。

【００２４】また、無端状の第１チェーン２０が各吊下
金具９に設けられた複数のチェーンガイド２２により、
前記ブリッジレール１０に沿って張設されている。一
方、無端状の第２チェーン（図示略）が各吊下金具９に
設けられた複数のチェーンガイド（図示略）により、前
記ステーションレール１１に沿って張設されている。

【００２５】そして、振り分け機構１の支持板６上に装
着されたチェーン駆動用のモータ（図示略）が回転され
ると、第１チェーン２０がブリッジレール１０に沿い図
３の反時計方向に周回移動されると共に、前記回転軸１
２の回転に伴い、第２チェーンがステーションレール１
１に沿い同方向に周回移動される。

【００２６】それにより、ブリッジレール１０又はステ
ーションレール１１上の搬送体３６は、係合輪３８が第
１チェーン２０、又は第２チェーンに係合した状態で、
ブリッジレール１０又はステーションレール１１に沿っ
て図３の矢印方向に搬送移動される。

【００２７】一方、搬送体３６は図４に示すように、被
縫製加工品等の物品を吊下できるようにハンガー状にさ
れている。そして、外周に複数の係合突起を有する一対
の係合輪３８が搬送体３６に、摩擦抵抗が付与された状
態で回転可能に支持されていると共に、各レール１０、
１１上を転動するローラ（図示せず）が回転可能に支持
されている。

【００２８】また、搬入用のブリッジレール１０及びス
テーションレール１１の搬入部１０ａ、１１ａには、図
３に示すように、番号読取装置３９が吊下金具９で装着
されている。そして、搬送体３６がブリッジレール１０
又はステーションレール１１に沿って番号読取装置３９
と対応する位置に搬送されたとき、図示しないストッパ
との当接により搬送体３６の移動が一時的に停止された
状態、つまり係合輪３８が回転された状態で、この番号
読取装置３９により搬送体３６の係合輪３８の側面に付
設された図示しない搬送体識別用のコードマークにより
番号が読み取られるよう構成されている。これらの詳細
については、特開平３−６１２１１号公報、特開平３−
５６３２２号公報に記載されているので、それを参照さ
れたい。

【００２９】次に、本実施例の電気系統を図５に示すブ
ロック図によって説明する。前記各装置は電子制御回路
６０によって駆動制御されて搬送体３６の搬送を行う。
この電子制御回路６０は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを論理演算回路の中心として構成され、外部機器との
入出力を行う入出力回路等を備えたものである。

【００３０】電子制御回路６０は、番号読取装置３９
や、作業終了時操作されて投入信号を発生する投入スイ
ッチ等の各種スイッチ群７０からの信号を入力する。一
方、これらの信号及びＲＯＭ、ＲＡＭ内のデータに基づ
いてサーボモータ４７を駆動する駆動信号等を出力す
る。

【００３１】また、電子制御回路６０は、各振り分け機
構１毎に１台づつ設けられており、この複数の電子制御
回路６０がホストコンピュータ１００に接続されて、ホ
ストコンピュータ１００により、全体の制御がなされる
ようにされている。

【００３２】このホストコンピュータ１００には、デー
タ入力のためのキーボード１１１、マウス１１３や、デ
ータ出力のためのディスプレイ１１５、プリンタ１１７
がそれぞれ接続されている。

【００３３】そして、ホストコンピュータ１００の内部
には、後述する経路一覧や搬送計画を記憶しておくＲＡ
Ｍ１０１が設けられている。

【００３４】本実施例の動作について説明する。まず、
経路の編集について図６を参照して説明する。図６はデ
ィスプレイ１１５に表示された経路編集画面Ｐ１を示し
たものである。

【００３５】各作業ステーションＳＴでは、搬送体３６
に種々の作業が施されるが、被縫製加工品に施される作
業工程順序に従って、この経路編集作業画面上Ｐ１で、
搬送体３６が搬送される作業ステーションＳＴの番号を
順番に入力することにより、各経路番号に対応させて所
定の経路を予め記憶させておくことができる。図６では
経路番号「７」に対応させて、作業ステーションＳＴの
番号を順番に「３→４→５→６→７→８→７→６→２」
と入力した状態を示す。

【００３６】次に搬送計画の設定について図７を参照し
て説明する。図７は、ディスプレイ１１５に表示された
搬送計画設定画面Ｐ２を示したものである。搬送計画設
定画面Ｐ２はどんな種類の被縫製加工品をどれだけ搬送
させるかという搬送計画を設定するもので、本実施例で
は被縫製加工品をデザインで区別するためのデザインコ
ード、サイズで区別するためのサイズコード、色で区別
するためのカラーコードがそれぞれ入力される。

【００３７】また、デザインや色などの違いにより、被
縫製加工品に対する作業工程が異なるので、経路を指定
させるために、経路番号が入力され、さらに投入する本
数が入力される。図７に示す場合では、通しＮｏ．
「１」の欄に、デザインコード「Ａ０１００」という所
定のデザインで、サイズが「９（号）」、そしてカラー
コード「５０」という所定の色を持つ被縫製加工品を保
持した搬送体３６を経路番号「２」に従って５本搬送す
る計画が設定されている。

【００３８】こうして各通しＮｏ．に対応させて搬送計
画を設定した後、その搬送計画に基づき、各搬送体毎の
経路にしたがって、作業を終えた作業ステーションＳＴ
から次の作業ステーションＳＴに搬送体３６を搬送させ
る。

【００３９】次に実際に搬送計画を設定する手順につい
て図９のフローチャートを参照しながら説明する。

【００４０】まず、図７の搬送計画設定画面Ｐ２下部の
デザインコードの入力欄に搬送計画を設定する被縫製加
工品のデザインコードを入力する（ステップ１０。以下
単にＳ１０と言う。）。次にＳ２０では図７の搬送計画
設定画面Ｐ２下部のサイズコードの入力欄に搬送計画を
設定する被縫製加工品のサイズコードを入力する。次に
Ｓ３０では図７の搬送計画設定画面Ｐ２下部のカラーコ
ードの入力欄に搬送計画を設定する被縫製加工品のカラ
ーコードを入力する。

【００４１】次にＳ４０では図７の搬送計画設定画面Ｐ
２下部の経路番号の入力欄に搬送計画を設定する被縫製
加工品の搬送経路番号を入力する。ここで上述した経路
の設定に際して、どのようにして適切な経路を選択し、
該当する経路番号を入力するかについて説明する。

【００４２】最初に搬送経路を設定する際には、作業者
は上述したデザインコードやサイズコード、カラーコー
ドなどの被縫製加工品の種類を考慮するとともに、各作
業ステーションＳＴの機能（例えばその作業ステーショ
ンに配置されている縫製機器の種類など）やその作業ス
テーションで作業を行なう作業者の技能などを勘案して
経路を選択する。

【００４３】例えば図６に示す経路編集画面Ｐ１で編集
され、各経路番号に対応させて予め記憶させた経路の一
覧（図１０）をディスプレイ１１５上に表示させるなど
してそれらの記憶済みの経路を参照する。

【００４４】そして、例えば図７の搬送計画設定画面Ｐ
２下部に入力したデザインコード「Ａ０１０１」、サイ
ズ「１１」、カラーコード「６０」の被縫製加工品に最
も適切な経路番号「７」を、作業者が上記一覧より選択
して、その対応する経路番号を図７の搬送計画設定画面
Ｐ２下部の経路番号の欄に入力する。

【００４５】このようにして設定された設定済みの搬送
計画の内、本実施例では、デザインコードと経路番号及
び実際の経路との対応関係がＲＡＭ１０１内に記憶され
る。

【００４６】次に、搬送経路を選択する方法としてＲＡ
Ｍ１０１内に既に記憶されているデザインコードと経路
番号との対応関係を利用して経路を検索する処理を、図
１３のフローチャートを参照して説明する。通常デザイ
ンコードと経路は密接な関係があり、同一デザインコー
ドを持つ被縫製加工品を搬送する場合、搬送装置自体の
ラインの配置変えをしない限りは、過去に使用した経路
を再び使用することが多い。そこで、デザインコードに
基づいて経路を選択する一例を示す。

【００４７】まず、ＲＡＭ１０１内に記憶されている対
応関係を、ディスプレイ１１５上に一覧表示する（Ｓ１
００）。図１１がＲＡＭ１０１内に記憶されている経路
一覧画面Ｐ３を示す図であり、経路番号の若い順に並べ
られると共に、同じ経路番号に対しては、デザインコー
ドの若い順に並べられている。

【００４８】例えば経路番号「１」のものは、デザイン
コードが「Ａ０１０１」〜「Ａ０１０７」までの７通り
記憶されている。そして、各デザインコードに対応して
実際の経路が表示される。

【００４９】次に、図１１の経路一覧画面Ｐ３中の下方
に示した検索用のデザインコード入力欄１２０に検索し
たいデザインコードを入力する（Ｓ１１０）。例えば、
「Ａ０１０１］というデザインコードを持つ被縫製加工
品に対する搬送計画を設定するために、経路を設定しよ
うとしている場合には、そのデザインコード「Ａ０１０
１」をその入力欄１２０に入力する。

【００５０】そして図示しない実行キーが押下される
と、そのデザインコードに基づいて検索処理が実行さ
れ、検索結果が表示される（Ｓ１２０）。本実施例にお
ける検索結果表示画面Ｐ４を図１２に示す。図１１に示
した過去の多数のデータの内から、デザインコード「Ａ
０１０１」であるデータだけが表示される。

【００５１】本実施例では、図１２の検索結果表示画面
Ｐ４に示すように、デザインコードが「Ａ０１０１」で
経路番号がそれぞれ「１」、「２」、「５」、「７」の
４通りのデータが検索結果として表示される。そして、
この４つに絞り込んだデータより、最適な経路を選択し
て、その経路番号「７」を図７の搬送計画設定画面Ｐ２
下部の経路番号の欄に入力すればよい。

【００５２】次にＳ５０では、図７の搬送計画設定画面
Ｐ２下部の総生産数の入力欄に、これから投入予定のデ
ザインコード「Ａ０１０１」・サイズコード「１１」・
カラーコード「５０」・経路番号「７」を有する被縫製
加工品の総生産数を入力する。続いてＳ６０では図７の
搬送計画設定画面Ｐ２下部の投入本数の欄に１回の投入
作業で投入する本数を入力する。投入本数は、投入ステ
ーションＳＴａから一度に何本の搬送体３６が投入でき
るかによってその本数が制約される。

【００５３】Ｓ７０でホストコンピュータ１００はＳ５
０で入力された総生産数の搬送体３６を搬送するのに必
要な搬送計画データを新たに生成する。即ち、入力され
た総生産数「４０」と投入本数「５」を基に、投入すべ
き回数（総生産数÷１回の投入本数）が算出され搬送計
画データが作成される。

【００５４】次にＳ８０でホストコンピュータ１００は
Ｓ７０で生成された搬送計画データに基づく搬送計画の
表を表示する。即ち図７の状態にデザインコード「Ａ０
１０１」、サイズ「１１」、カラーコード「６０」、経
路番号「７」、総生産数「４０」、投入本数「５」と入
力したときに設定される搬送計画の表を図８に示す。こ
の画面によって作業者は被縫製加工品の搬送計画を作成
そして確認できる。

【００５５】以上の手順で搬送計画を容易に設定するこ
とができる。

【００５６】また、このように搬送計画を、一度に投入
できる本数の単位で搬送計画を作成すると、例えば搬送
計画の表の各行の搬送計画を未投入、作業中、完成済み
に色分けてして表示することで作業の進捗状況の管理に
も利用することができて便利である。

【００５７】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に限定されるものでなく、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲において種々な態様で実施し
得ることはもちろんである。

【００５８】例えば１回の投入本数を入力する代わりに
搬送装置を制御するホストコンピュータ１００内に記憶
されている、投入ステーションＳＴａが１回の投入作業
で投入できる最大数を１回の投入本数とすることもでき
る。この場合、さらに作業者の作業者の入力の手間を省
くことができる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の搬送装置の搬送計画作成装置はこれから投入予定
の被加工品の総生産数と１回の投入作業で投入する本数
を指定することで搬送計画を容易に設定することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例としての搬送装置の全体概略
配置図である。

【図３】本実施例の搬送装置の振り分け機構、搬送レー
ル等の配置を説明する配置図である。

【図４】本実施例の搬送装置の拡大正面図である。

【図５】本実施例の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図６】本実施例のディスプレイに表示された経路編集
画面を示す説明図である。

【図７】本実施例のディスプレイに表示された搬送計画
設定画面を示す説明図である。

【図８】本実施例のディスプレイに表示された搬送計画
設定画面を示す説明図である。

【図９】本実施例の搬送計画設定処理を示すフローチャ
ートである。

【図１０】本実施例のディスプレイに表示された経路一
覧表示画面を示す説明図である。

【図１１】本実施例のディスプレイに表示された経路一
覧表示画面を示す説明図である。

【図１２】本実施例のディスプレイに表示された経路検
索結果表示画面を示す説明図である。

【図１３】本実施例の搬送経路検索処理を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ 振り分け機構 ８ 搬送レール ３６ 搬送体 ６０ 電子制御回路（搬送制御手段） １００ ホストコンピュータ（搬送計画設定手段） １１１ キーボード（総生産数入力手段、投入本数入力
手段） ＳＴ 作業ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 15/21 Ｒ 7052−5Ｌ // Ｂ２３Ｑ 41/02 Ｚ 8107−3Ｃ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を複数の作業ステーションに搬送
   し得る搬送機構と、予め設定された搬送計画によって指
   定された搬送経路に関するデータに基づいて、前記搬送
   機構を制御して、作業を終えた作業ステーションから次
   の作業ステーションに、搬送体を搬送させる搬送制御手
   段とを有する搬送装置において、 搬送計画を立てようとする被搬送物の総生産数を入力す
   る総生産数入力手段と、 前記被搬送物を１回の投入動作で投入する数を入力する
   投入本数入力手段と、 前記総生産数入力手段と前記投入本数入力手段で入力さ
   れた情報を元にして搬送装置の搬送計画を自動的に設定
   する搬送計画設定手段と、 を備えたことを特徴とする搬送計画作成装置付き搬送装
   置。