JPH055036B2 - - Google Patents
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- JPH055036B2 JPH055036B2 JP19772385A JP19772385A JPH055036B2 JP H055036 B2 JPH055036 B2 JP H055036B2 JP 19772385 A JP19772385 A JP 19772385A JP 19772385 A JP19772385 A JP 19772385A JP H055036 B2 JPH055036 B2 JP H055036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- propulsion
- underseat
- guide bar
- floor sheet
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 7
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は小口径管推進機の推進装置に係るもの
である。
である。
(従来の技術)
上下水道、ガス管、電力ケーブル等の小口径管
を地下に敷設する場合の一般的工法として、路面
からの開削工法が取られているが、交通規制措置
や、多くの労力と費用がかかる等の問題があり、
最近では推進機による地下推進敷設工法が試みら
れている。
を地下に敷設する場合の一般的工法として、路面
からの開削工法が取られているが、交通規制措置
や、多くの労力と費用がかかる等の問題があり、
最近では推進機による地下推進敷設工法が試みら
れている。
この工法は管を敷設する路面の前後に発進竪坑
及び到達竪坑を掘削し、発進竪坑に推進機を設置
し、推進機によつて推進ロツドを継接した先導体
を推進させて下穴を貫通したのち、この貫通下穴
に小口径管を推進、敷設するものである。
及び到達竪坑を掘削し、発進竪坑に推進機を設置
し、推進機によつて推進ロツドを継接した先導体
を推進させて下穴を貫通したのち、この貫通下穴
に小口径管を推進、敷設するものである。
(発明が解決しようとする問題点)
前記従来の推進機による推進工法は大型の推進
機を設置するために同推進機の設置される掘進竪
坑が大型化し、土工量が増大して工費が嵩み、ま
た掘進竪坑内における推進ロツドの継接作業が容
易でないという問題点があつた。
機を設置するために同推進機の設置される掘進竪
坑が大型化し、土工量が増大して工費が嵩み、ま
た掘進竪坑内における推進ロツドの継接作業が容
易でないという問題点があつた。
(問題点を解決するための手段)
本発明はこのような問題点を解決するために提
案されたもので、アンダーシートと、同アンダー
シートの上方に配設されたフロアシートと、同フ
ロアシートの前方と後方とにそれぞれ固着された
取付台と、前記アンダーシートとフロアシートと
の間を連結し、同フロアシートを前進後退させる
推進シリンダと、前記フロアシートの側方にあつ
て前記アンダーシートの前後端部に回動自在に連
結されたガイドバーと、同ガイドバーに摺動自在
に嵌装され且つ軸回動方向に係止され、推進ロツ
ドの後端に係脱して推進ロツドに回転を与える回
転装置と、前記アンダーシートとガイドバーとの
間を連結して前記ガイドバーを回転させるチルト
シリンダとよりなり、前記チルトシリンダを伸縮
させることによつて前記回転装置を前記フロアシ
ートの前方又は後方のいずれかに固着された前記
取付台に装着し、推進シリンダを伸縮してフロア
シートを前進、後退させることによつて推進ロツ
ドを推進せしめるように構成されたことを特徴と
する小口径管推進機の推進装置に係るものであ
る。
案されたもので、アンダーシートと、同アンダー
シートの上方に配設されたフロアシートと、同フ
ロアシートの前方と後方とにそれぞれ固着された
取付台と、前記アンダーシートとフロアシートと
の間を連結し、同フロアシートを前進後退させる
推進シリンダと、前記フロアシートの側方にあつ
て前記アンダーシートの前後端部に回動自在に連
結されたガイドバーと、同ガイドバーに摺動自在
に嵌装され且つ軸回動方向に係止され、推進ロツ
ドの後端に係脱して推進ロツドに回転を与える回
転装置と、前記アンダーシートとガイドバーとの
間を連結して前記ガイドバーを回転させるチルト
シリンダとよりなり、前記チルトシリンダを伸縮
させることによつて前記回転装置を前記フロアシ
ートの前方又は後方のいずれかに固着された前記
取付台に装着し、推進シリンダを伸縮してフロア
シートを前進、後退させることによつて推進ロツ
ドを推進せしめるように構成されたことを特徴と
する小口径管推進機の推進装置に係るものであ
る。
(作用)
本発明は前記したように構成されているので、
チルトシリンダを伸長してガイドバーを回転し、
同ガイドバーに摺動自在に嵌装された回転装置を
下方に回動してフロアシートの後部取付台に装着
し、同回転装置に推進ロツドを係着して推進ロツ
ドを押出し可能な状態とする。
チルトシリンダを伸長してガイドバーを回転し、
同ガイドバーに摺動自在に嵌装された回転装置を
下方に回動してフロアシートの後部取付台に装着
し、同回転装置に推進ロツドを係着して推進ロツ
ドを押出し可能な状態とする。
次いで前記フロアシートとアンダーシートとを
連結した推進シリンダを伸長してフロアシートを
前進させると推進ロツド先端の先導体が地中に押
出される。更に推進シリンダを退縮して推進ロツ
ドの後端が回転装置との係着を解除される位置ま
でフロアシートを後退し、当該位置においてチル
トシリンダを退縮してガイドバーを回転し、同ガ
イドバーに摺動自在に嵌装された回転装置を上方
に回動して前記後部取付台より離脱させる。
連結した推進シリンダを伸長してフロアシートを
前進させると推進ロツド先端の先導体が地中に押
出される。更に推進シリンダを退縮して推進ロツ
ドの後端が回転装置との係着を解除される位置ま
でフロアシートを後退し、当該位置においてチル
トシリンダを退縮してガイドバーを回転し、同ガ
イドバーに摺動自在に嵌装された回転装置を上方
に回動して前記後部取付台より離脱させる。
更に推進シリンダを退縮してフロアシートを最
後方まで後退させたのち、チルトシリンダを伸長
して回転装置を前部取付台に装着し、推進ロツド
の後端を回転装置に係着して押出し可能な状態と
する。
後方まで後退させたのち、チルトシリンダを伸長
して回転装置を前部取付台に装着し、推進ロツド
の後端を回転装置に係着して押出し可能な状態と
する。
次いで前記同様にしてフロアシートを前進さ
せ、推進ロツド先端の先導体を押出し、また回転
装置を前部取付台より離脱させ、次いで前記同様
にしてフロアシートを最後方に後退させ、回転取
付装置を後部取付台に装着し、以下前記同様の操
作を反覆して地中に下穴を掘進する。
せ、推進ロツド先端の先導体を押出し、また回転
装置を前部取付台より離脱させ、次いで前記同様
にしてフロアシートを最後方に後退させ、回転取
付装置を後部取付台に装着し、以下前記同様の操
作を反覆して地中に下穴を掘進する。
(発明の効果)
このように本発明によれば、推進ロツドに回転
を与える回転装置を、フロアシートに固着された
後部取付台から前部取付台へと移動させていつて
推進ロツド1本分推進できるので、長尺の推進ロ
ツドを使用してしかも推進シリンダのストローク
を短かくでき、推進機を小型化しうるものであ
る。この結果、同推進機の設置される発進竪坑を
小さくし、土工量を減少し、工費を節減しうるも
のである。
を与える回転装置を、フロアシートに固着された
後部取付台から前部取付台へと移動させていつて
推進ロツド1本分推進できるので、長尺の推進ロ
ツドを使用してしかも推進シリンダのストローク
を短かくでき、推進機を小型化しうるものであ
る。この結果、同推進機の設置される発進竪坑を
小さくし、土工量を減少し、工費を節減しうるも
のである。
また本発明によれば回転装置を自動的に前後の
取付台間に移動できるので、省力化が図られ、更
に同回転装置がチルトシリンダによつてガイドバ
ーとともに回転し、昇降移動されるので、同回転
装置に係着され同装置により回転力を賦与される
べき推進ロツドは上方から供給される。従つて同
ロツドの発進竪坑内での継接作業が容易に行なわ
れるものである。
取付台間に移動できるので、省力化が図られ、更
に同回転装置がチルトシリンダによつてガイドバ
ーとともに回転し、昇降移動されるので、同回転
装置に係着され同装置により回転力を賦与される
べき推進ロツドは上方から供給される。従つて同
ロツドの発進竪坑内での継接作業が容易に行なわ
れるものである。
(実施例)
以下本発明を図示の実施例について説明する。
1は発進竪坑内に配置される推進機、2は発進
竪坑に載置されたアンダーシート、2aは同アン
ダーシート2の前方に固着されたフロントブラケ
ツト、2bはアンダーシート2の後方に固着され
たリアブラケツト、3はフロントブラケツト2a
及びリアブラケツト2b間に両端を固着して連結
されたガイドバー、4はアンダーシート2の後端
に固着され、発進竪坑後壁に圧着された反力板、
5はガイドバー3に摺動自在に取付けられるフロ
アシート、6はアンダーシート2に一端部が取付
けられたアウトリガ7の他端と連結され、発進竪
坑前壁に圧着された押板、8はフロアシート5の
側方に配設され、フロントブラケツト2aリアブ
ラケツト2b間に両端部を回動自在に連結された
六角形断面のガイドバー、8aは同ガイドバー8
に一端を固着されたリンク、9は一端をアンダー
シート2に連結され、他端をリンク8aにボール
ジヨイントを介して連結されたチルトシリンダで
ある。
竪坑に載置されたアンダーシート、2aは同アン
ダーシート2の前方に固着されたフロントブラケ
ツト、2bはアンダーシート2の後方に固着され
たリアブラケツト、3はフロントブラケツト2a
及びリアブラケツト2b間に両端を固着して連結
されたガイドバー、4はアンダーシート2の後端
に固着され、発進竪坑後壁に圧着された反力板、
5はガイドバー3に摺動自在に取付けられるフロ
アシート、6はアンダーシート2に一端部が取付
けられたアウトリガ7の他端と連結され、発進竪
坑前壁に圧着された押板、8はフロアシート5の
側方に配設され、フロントブラケツト2aリアブ
ラケツト2b間に両端部を回動自在に連結された
六角形断面のガイドバー、8aは同ガイドバー8
に一端を固着されたリンク、9は一端をアンダー
シート2に連結され、他端をリンク8aにボール
ジヨイントを介して連結されたチルトシリンダで
ある。
前記ガイドバー8には摺動自在に嵌装され、且
つ同ガイドバー8の軸回転方向には係止して推進
ロツドに回転を与える回転装置Aが嵌合される。
フロアシート5上には後部取付台10及び前部取
付台11とロツド受台5aが固着され、フロント
ブラケツト2a上には推進ロツド取付台12が固
着される。13は同取付台12にピンによつて取
付けられたフツク、14は先導体、15は先導体
14に螺合される推進ロツドであり、同ロツド1
5の一端には雄ねじが、他端には雌ねじ孔が設け
られる。雌ねじ孔が設けられる側のロツド端部は
4角形または6角形等の多角形に形成されてい
る。回転装置Aは、油圧シリンダ16の伸縮によ
りアーム17に取付けた爪18がラチエツト歯車
19に作動し、同ラチエツト歯車19を一方向に
だけ回転させる機能と、爪20により逆回転を防
止させる機能とを備えたものであり、油圧シリン
ダ16を伸縮させることにより、ラチエツト歯車
19に固着されたソケツト21の回転停止を行う
ように構成されている。同ソケツト21は、4角
形または6角形等の多角形に形成された溝21a
を有し、推進ロツド15と嵌着しうるようになつ
ている。アンダーシート2とフロアシート5との
間に連結された推進シリンダ22は回転装置Aの
油圧シリンダ16が伸長したときには伸長してフ
ロアシート5を前進させ、油圧シリンダ16が退
縮したときには停止して、フロアシート5を停止
させるようになつている。
つ同ガイドバー8の軸回転方向には係止して推進
ロツドに回転を与える回転装置Aが嵌合される。
フロアシート5上には後部取付台10及び前部取
付台11とロツド受台5aが固着され、フロント
ブラケツト2a上には推進ロツド取付台12が固
着される。13は同取付台12にピンによつて取
付けられたフツク、14は先導体、15は先導体
14に螺合される推進ロツドであり、同ロツド1
5の一端には雄ねじが、他端には雌ねじ孔が設け
られる。雌ねじ孔が設けられる側のロツド端部は
4角形または6角形等の多角形に形成されてい
る。回転装置Aは、油圧シリンダ16の伸縮によ
りアーム17に取付けた爪18がラチエツト歯車
19に作動し、同ラチエツト歯車19を一方向に
だけ回転させる機能と、爪20により逆回転を防
止させる機能とを備えたものであり、油圧シリン
ダ16を伸縮させることにより、ラチエツト歯車
19に固着されたソケツト21の回転停止を行う
ように構成されている。同ソケツト21は、4角
形または6角形等の多角形に形成された溝21a
を有し、推進ロツド15と嵌着しうるようになつ
ている。アンダーシート2とフロアシート5との
間に連結された推進シリンダ22は回転装置Aの
油圧シリンダ16が伸長したときには伸長してフ
ロアシート5を前進させ、油圧シリンダ16が退
縮したときには停止して、フロアシート5を停止
させるようになつている。
図示の実施例は前記したように構成されている
ので、チルトシリンダ9を伸長して回転装置Aと
ガイドバー8を回転させ、同回転装置Aを斜下方
に回動させて後部取付台10に装着し、推進ロツ
ド15の後端を回転装置Aのソケツト21に嵌合
せしめ、押し出し可能な状態にする。(第8図及
び第12図a参照) この状態で推進シリンダ22を伸長してフロア
シート5を前進させると、先導体14は地中に押
し出される。更に推進シリンダ22を退縮して推
進ロツド15の後端が回転装置Aのソケツト21
との嵌合を解除される位置まで第12図の後退量
yだけフロアシート5を後退し、当該位置におい
てチルトシリンダ9を退縮して回転装置Aをガイ
ドバー8と回転させ斜め上方に取付台10から離
脱させる。(第9図及び第12図b参照) 次いで推進シリンダ22を退縮させてフロアシ
ート5を最後方まで後退させる。次にチルトシリ
ンダ9を伸長させて回転装置Aをガイドバー8と
回転させ、同回転装置Aを前部取付台11に装着
し、推進ロツド15の後端を回転装置Aのソケツ
ト21に嵌合させて押し出し可能な状態にする。
なおこの場合の回転装置Aは前部取付台11に装
着時の位置と後部取付台10から離脱時の位置と
を同一の位置関係に設定する。(第10図及び第
12図b参照) 前記と同様にしてフロアシート5を前進させて
先導体14を押し出し、また回転装置Aを前部取
付台11から離脱させる。(第11図及び第12
図c参照) 次に前記と同様にしてフロアシート5を最後方
に後退させる。また回転装置Aを第8図に示す後
部取付台10に装着可能な位置まで手動で後退さ
せる。
ので、チルトシリンダ9を伸長して回転装置Aと
ガイドバー8を回転させ、同回転装置Aを斜下方
に回動させて後部取付台10に装着し、推進ロツ
ド15の後端を回転装置Aのソケツト21に嵌合
せしめ、押し出し可能な状態にする。(第8図及
び第12図a参照) この状態で推進シリンダ22を伸長してフロア
シート5を前進させると、先導体14は地中に押
し出される。更に推進シリンダ22を退縮して推
進ロツド15の後端が回転装置Aのソケツト21
との嵌合を解除される位置まで第12図の後退量
yだけフロアシート5を後退し、当該位置におい
てチルトシリンダ9を退縮して回転装置Aをガイ
ドバー8と回転させ斜め上方に取付台10から離
脱させる。(第9図及び第12図b参照) 次いで推進シリンダ22を退縮させてフロアシ
ート5を最後方まで後退させる。次にチルトシリ
ンダ9を伸長させて回転装置Aをガイドバー8と
回転させ、同回転装置Aを前部取付台11に装着
し、推進ロツド15の後端を回転装置Aのソケツ
ト21に嵌合させて押し出し可能な状態にする。
なおこの場合の回転装置Aは前部取付台11に装
着時の位置と後部取付台10から離脱時の位置と
を同一の位置関係に設定する。(第10図及び第
12図b参照) 前記と同様にしてフロアシート5を前進させて
先導体14を押し出し、また回転装置Aを前部取
付台11から離脱させる。(第11図及び第12
図c参照) 次に前記と同様にしてフロアシート5を最後方
に後退させる。また回転装置Aを第8図に示す後
部取付台10に装着可能な位置まで手動で後退さ
せる。
以上の操作を反覆して地中に小口径管推進用の
穴を掘進する。
穴を掘進する。
なお先導体14の地中総押出量をQ、1回ごと
の押出量をQ′、推進シリンダ22のストローク
量をSとし、また推進ロツド15の裾付からソケ
ツト21に嵌合させるまでの遊び量をx、1回目
に推進ロツド15を押し出した後にソケツト21
から嵌合解除するまでの後退量をy、推進ロツド
の長さをRとすれば、(なお第12図中Fはフロ
アシートの長さである) Q=2Q′=2S−(x+y)となり よつてR≦Qとなるように推進ロツド長さLを
設定するものである。
の押出量をQ′、推進シリンダ22のストローク
量をSとし、また推進ロツド15の裾付からソケ
ツト21に嵌合させるまでの遊び量をx、1回目
に推進ロツド15を押し出した後にソケツト21
から嵌合解除するまでの後退量をy、推進ロツド
の長さをRとすれば、(なお第12図中Fはフロ
アシートの長さである) Q=2Q′=2S−(x+y)となり よつてR≦Qとなるように推進ロツド長さLを
設定するものである。
このように図示の実施例によれば、推進ロツド
15に回転を与える回転装置Aを夫々フロアシー
ト5に固着された後部取付台10から前部取付台
11へと移動させていつて、推進ロツド14を1
本分推進できるので、長尺の推進ロツド14を使
用してしかも推進シリンダ22のストロークを短
かくすることができ、推進機1を小型化しうるも
のである。この結果同推進機の設置される発進竪
坑を小さくし、土工費を減少し、工費を節減しう
るものである。
15に回転を与える回転装置Aを夫々フロアシー
ト5に固着された後部取付台10から前部取付台
11へと移動させていつて、推進ロツド14を1
本分推進できるので、長尺の推進ロツド14を使
用してしかも推進シリンダ22のストロークを短
かくすることができ、推進機1を小型化しうるも
のである。この結果同推進機の設置される発進竪
坑を小さくし、土工費を減少し、工費を節減しう
るものである。
また前記回転装置Aは自動的に前後の取付台1
0,11間に移動できるので省力化が図られ、更
にチルトシリンダ9によつてガイドバー8ととも
に回転し、昇降移動することによつて、同回転装
置Aに係着され、同装置Aによつて回転力を賦与
されるべき推進ロツド15は上方から供給され、
従つて同推進ロツド15の発進竪坑内での継接作
業が容易に行なわれる。
0,11間に移動できるので省力化が図られ、更
にチルトシリンダ9によつてガイドバー8ととも
に回転し、昇降移動することによつて、同回転装
置Aに係着され、同装置Aによつて回転力を賦与
されるべき推進ロツド15は上方から供給され、
従つて同推進ロツド15の発進竪坑内での継接作
業が容易に行なわれる。
以上本発明を実施例について説明したが、本発
明は勿論このような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で種
種の設計の改変を施しうるものである。
明は勿論このような実施例にだけ局限されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で種
種の設計の改変を施しうるものである。
第1図は本発明に係る小口径管推進機の推進装
置の一実施例を示す平面図、第2図はその側面
図、第3図は第1図の矢視図で一部を欠截して
示す、第4図は第2図の矢視−図、第5図は
先導体と推進ロツドとの連結状態を示す側面図、
第6図は第2図の矢視−図、第7図は第2図
の矢視−図で、一部を欠截して示す、第8図
乃至第11図は推進ロツド、圧密、掘進工程を示
す説明図、第12図は推進ロツドの推進行程を示
し、a,b,cは夫々第6図、第9、10図、第
11図と対応する。 1……推進機、2……アンダーシート、5……
フロアシート、8……ガイドバー、9……チルト
シリンダ、10……後部取付台、11……前部取
付台、21……回転装置のソケツト、22……推
進シリンダ。
置の一実施例を示す平面図、第2図はその側面
図、第3図は第1図の矢視図で一部を欠截して
示す、第4図は第2図の矢視−図、第5図は
先導体と推進ロツドとの連結状態を示す側面図、
第6図は第2図の矢視−図、第7図は第2図
の矢視−図で、一部を欠截して示す、第8図
乃至第11図は推進ロツド、圧密、掘進工程を示
す説明図、第12図は推進ロツドの推進行程を示
し、a,b,cは夫々第6図、第9、10図、第
11図と対応する。 1……推進機、2……アンダーシート、5……
フロアシート、8……ガイドバー、9……チルト
シリンダ、10……後部取付台、11……前部取
付台、21……回転装置のソケツト、22……推
進シリンダ。
Claims (1)
- 1 アンダーシートと、同アンダーシートの上方
に配設されたフロアシートと、同フロアシートの
前方と後方とにそれぞれ固着された取付台と、前
記アンダーシートとフロアシートとの間を連結
し、同フロアシートを前進後退させる推進シリン
ダと、前記フロアシートの側方にあつて前記アン
ダーシートの前後端部に回動自在に連結されたガ
イドバーと、同ガイドバーに摺動自在に嵌装され
且つ軸回動方向に係止され、推進ロツドの後端に
係脱して推進ロツドに回転を与える回転装置と、
前記アンダーシートとガイドバーとの間を連結し
て前記ガイドバーを回転させるチルトシリンダと
よりなり、前記チルトシリンダを伸縮させること
によつて前記回転装置を前記フロアシートの前方
又は後方のいずれかに固着された前記取付台に装
着し、推進シリンダを伸縮してフロアシートを前
進、後退させることによつて推進ロツドを推進せ
しめるように構成されたことを特徴とする小口径
管推進機の推進装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19772385A JPS6259798A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 小口径管推進機の推進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19772385A JPS6259798A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 小口径管推進機の推進装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6259798A JPS6259798A (ja) | 1987-03-16 |
| JPH055036B2 true JPH055036B2 (ja) | 1993-01-21 |
Family
ID=16379275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19772385A Granted JPS6259798A (ja) | 1985-09-09 | 1985-09-09 | 小口径管推進機の推進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6259798A (ja) |
-
1985
- 1985-09-09 JP JP19772385A patent/JPS6259798A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6259798A (ja) | 1987-03-16 |
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