JPS603368A - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は両側上下刃向に設置しである］対のスゾロケノ
ｊ・ホイールにそれぞれ張設したエンドｉ／スチェーン
にアタッチメントを介し２て複数個の自動車格納ケージ
を１汀吊支持すると共に適当なる駆動佼構にて前記スジ
０クツ１ポイールの一方仙１を回転せしめることにより
前記各ケージを垂直に循環、駆動ぜしめるようにしノド
機械式ル１−車装置に関するものであり、更に詳しくは
前記各ケージに重畳配置され月つ自動車等を載置すべき
トレイの旋回を安定化してケージ重州の軽減を図るよう
にした垂直循環式駐車装置に係るものである。

従来＋ｒ）Ｎ己秤翻の垂直循環式駐車装置としては。

特公昭５　’７−３　’７　’７４５号公報に開示され
ているようなターンデープルをケージに絹込む型式の駐
ＪＩＩ′装置６：か擢案されてい゛るが、当該装置にお
いてはターンチーフルか円形レールに嵌合しＶｌつケー
ジツノ・・−に取イー１けられている複数個（図示では
８個）の摺動ローラをガイＩ・として回転するような構
造になっているために、コ台の収容当りの設置高さが高
くなり１寸だ、入庫時の前車もケージ中央に加わること
から強度」二必然的にグーン重憾が大きくなってコスト
高になるという欠点がある。

一方、前述したようなターンテーブルがケージに組込ん
でない標準高さの垂直循環式駐車装置にケージ台数を減
らずことなくターンデープルを組込むことは前記した構
造」二のア１１山からも不可能という欠点もある。

これに対して１本発明は前記諸欠点を除去し得る垂直循
環式駐車装置を提供しようとするものであって、その要
旨とするところは１両倶］上下方向に設置６．シである
１対のスプログノトホイールにそれぞれ張設しだヱンド
レスチェーンにアクノヂメントを介して複数１面の自動
車格納ケージを懸吊支持すると共に適当なる駆動機構に
て前記スブロクノトホイールの一方側を回転せしめると
をにより前記各ケージを垂直に循環駆動ぜしめるように
し／へ型式の駐車装置において、各ケージのケージメン
バー上面に離脱可能に重畳配置された自動車載置用旋鼎
トレイと、前記各ケージの最下降位置に配設されるべき
トレイ旋回駆動部利、旋回駆動フレーム及０・被駆動輪
から成るトレイ旋回駆動機構とセンターポスト及び主ロ
ーラ群を有する昇降架台上に載置された前記被動輪を回
転せしめるトレイ旋回駆動機構と前記昇降架台を担持し
て昇降せしめる架台昇降機構と前記トレイ旋回駆動フレ
をトレイ長手方向軸線に直交して往復動せしめるスライ
ド機構とを具備した点に存するものであり。

かくして９本発明によれば、従来装置のように主ローラ
、センターボスト、ロック手段及びリミットスイッチ等
をトレイ側に設置することなく全て床側に配置し且つ上
昇、下降及びスライド旋回の三次ｊＣＣ内向運動を行な
い得るように床側の荷降架台ニ］、ローシ、センクニボ
スト、ボスト内の光電センサー及びギヤ一式旋回駆動機
構を載置し、昇降架台１・部にｉｊｌ降フレームを動作
さぜ、−１：だスライド槻構を光′爪セノザ−が感知す
る寸で芯合せをめ得／、ように１１６成しプこので、ケ
ージの設置高さの縮小によるケーン１ワ潰の較減及び標
準高さの駐中装隘への適応設置１へ並びに・層・ダ・ン
・を南ることかできるものである。

次に、第１図乃至第１３図に示きノ１ている一実施例に
より本発明を更に１：１細に説１９］する。

第１図及び紀２図において、］シ」自動車２を載ｆ’４
’、−ｊへき格納り一ジ、３は該り一−ンのり一ジメン
ハー１４は該メンバー上の重・胃酸（ｉ：　ｉれ且つ回
転１−１」能なターンデープルの（ル、能を具備せしめ
た旅回トレイ、５ｆ（１：ｌ・レイ旋回駆動？ｒｌｌ（
月、６はトレイ旋回駆動機構、７は銘々方形状の荷降架
台、８は架台昇降機構、９ば［）１■記トレイ旋回駆動
部制のスライド機構をそれぞれ示すものであって、前記
格納り−ノは長方形状に組立てたケージメンバー３と該
ケージノンバーの長手方向両端部に植設した門型状のハ
ンガー１０とこれらハンガー上部を連結するロッド１Ｆ
−と前記ケージメンバーに重畳配置されるべき回転可能
な旋回ｌ・レイ４とから構成されており、前記ケージメ
ンバーの奥側端部と前記ハンガーの手前側上端部にはそ
れぞｈ対向配置のケージ揺れ止めローラ１２．１３が設
けてあり。

前記旋回ｌ・レイの前後には一対の車輪止め用ストッパ
ー１４’、１５が一体形成しである。

トレイ旋回駆動機構５は族ｌトレイ４の中上下方に位置
ぜしめられるへき断面チャンネル状の円形レールコロと
該円形レール上に形成された前記旋回トレイの凸溝］−
７（第３図参照）に若干の間隙をもって嵌合する長方形
状の旋回駆動フレ−ノ・］８と前記円形レールの裏面に
固設された被駆動輪の役目をなすリングギー■−１９と
から成り、トレイ旋回駆動機構６は主として昇降架台７
と該架台上に放射状に且つ同一円周」二に配置されてい
る８個の主ローラ２０とボールヂエンジモータ２１゜ウ
オーム減速機２２．差動ギヤ一対２３及びリングギャー
１９に噛合する駆動ビご一オノ２４とから構成さＪして
おり、この場合、前記昇降架台の中火に設けである月ン
イーｊヘース２５十に植設し／ζセンターボス）・？６
はリングギ−へ・−コ９のホス２　’７に枢軸支さＪ］
］１つ該ボスし、ｈｌ」記センターボストに繞設されて
いるｉ１Ｊ記ＩＩＱ　（＝１ヘースのｊＩＱｌ受２’８
　Ｋ嵌合回転せしめらオし旧つ［）ＩＪ記センターボス
トの上９；ｈ１に埋設しである投受光用光電セン＠）−
２９は旋回４・、レイ４の裏面中心に個り的に設けであ
るセンザーミラー３０と対応位乃゛するようになってい
る。Ａ、た、昇降架台７の底部３〕にはセッターポスト
２６を中心にして放射法に月つ同一円周−１−に配設さ
れるべき８個の主ローラ２０がそれぞれ対向ブラケット
３２に枢設されており且つ十字状配置の押えローラ３３
はリングギヤー］９の噛・合回転時に浮動するのを防ぐ
ために」二方からす１１す１−するように４’ｉ？；成
してあり、前記架台底部のり一ジ長手方向に連設し／ζ
支持フレーム３４にはボールチェンジモータ２１゜ウォ
ーｌ、減速＋Ｂ、２２．差動ギヤ一対２３及びり／ダギ
ー■−１９と噛合する駆動ピニオン２４が相互に駆動連
結ぜしめられるように設置してあって。

前記モータの作動により前記各伝動部材を介してトレイ
旋回駆動部利５が時開方向（第コー図の矢印Ａ方向）へ
所要の速度例えば］、ｒ、ｐ、ｍ、で回転せしめられる
。

ビット３５の底面に設置されるべき荷降架台７の荷降駆
動機構８は、主に自動車２の進入方向（第１図の矢印Ｂ
方向）に対して直交配置のパワーノリンダユニノ）３′
７．左右配置のベルクランク３８とクランクレバー３９
及びこれらを装着しているクランクシャフト４０並びに
該７ヤフトに装着されているクランクレバー４１とから
構成されており、前記パワー／リンダユニットは、第３
図に示すように駆動モータ４２とビット３５の底１■３
６に設置しであるブラケノ１へ４３に枢設したボールね
じを内蔵しているシリンダ４４とから成るものであって
、該シリンダのロッド４５はベルクランク３８の内方ク
ランクレバー４−６に駆動連結され且つ外方クランクレ
バー４′７の自由端には押」−げローラ４８が装着して
あり、このような他のクランクレバー３９及Ｕ　７１向
配買のクランクレバー４１にイ、そねそれ押上げローラ
４９．５０を装着ぜしめることに３１−りケ１降架台゛
／の四隅に突設し／Ｃ張出し７都４Ａ’　５１を常に扛
Ｉ持するようにしである。！Ｌ／こ、ピノｌ−３５の底
面３６にｆノ１．設した一対の支４・１−”−７５２−
１−に載置しである軸受５３にはケニノ長手方向に平行
配置のクランクシャフト４０が枢軸支さ７ｔでおり、こ
れら両りランク／ヤフトｄヘルクランク３Ｂ及びクラン
クレバー３９の内（Ｉｌｌで前記ンヤフ］・に取イマ１
けである作動レバー５４゜５５を連結ロッド５６にて接
続することにより連動ぜしめられるものである。

なお、　５　′７（７，１、荷降架台′Ｉの１限用スト
ツバ−９５８ｆｑｌ　＋・レイ旋回駆動部月５のスソイ
ト機構９のギーＹ−１モータてビット底面３６十の−、
−ス５９に取（＝１けられ、該モータにｉｉ’：ｉ結の
スウィングアーム、６０の先端にｄ摺動Ｌ７−ラ６］が
装着し、てあり。

該摺動ローラＮ−３１″ｉ降架台７の裏面に設けである
ガイドレール６２に嵌合摺動し、前記モータの作動によ
りスウィングアーム６ｏが回動し、摺動ローラ６］−が
ガイトレール６２に嵌合し７た状態で往復動するために
昇降架台７ば、第１図において矢印Ｃ，Ｄ方向に約±５
Ｑｍｍｆｉ度スライドする。

次に、前記構成を有する本発明装置において。

例えば自動車２を前進方向で入庫し、同様に前進方向で
出庫するようにしてドライバーの運転安全性と駐車効率
の向上を図るだめに、前記自動、！ＥＴが載値しである
旋回トレイ４を１８０’（−ｉたー、９０°）回動せし
めることが望ましく、これに（ｄｌ、先ず。

適宜図示して々い呼出しボタンを押して自動車搬出人位
置即ちケージ最下降位置１で格納ケージ４を駆動循環せ
しめて停止させた後、ドライバーが前記格納ケージのｉ
Ｒ：回トレイ４−にに自動車２を乗せて退去したならば
、七ン〜於蛍図示せず）を作動させてスラテト機構８の
ギヤートモータ５Ｂを駆動せしめるととにより昇降架台
７を第１図に示す矢印Ｃ，Ｄの方向にスライドさせ、該
昇降架台のセッターポスト２６に内蔵しである投受光用
光電センサー２９が前記旋回トレイの裏面中心に設けで
あるセンザーミラ−３０からの反射光ビームを■ヤノヂ
したところで前記スライド機構牛２を構はイ亭」トし。

これによって前記旋回トンイとトレイ旋１ｉ’ｆｆ１ｌ
　、！駆動名Ｂ拐５の旋回、駆動ル−ｌ、　］−８とび
）−Ｉ：ンタｌノンク゛力；完］′するだめに、該１駆
動フンーノ、をｉ口言己りだ（σ１１−レイの凸／ＩＩ
ｌ′ｒ」、７に嵌合せしめる防１のμｂいｙにはならな
いて円滑に嵌め込むことかでき２．。

次いて、第１図及び第２・図にあ・いて、ノクワノ１）
゛／ダユニノ１．３　′７の駆動モータ４２を上Ｉ司１
云せしめると、ゾリノダーＪノド４５ケよ内ブチ−弓（
弓Ｊ％ら才コ、てヘルクランク２５８及びクランクレノ
・−４１は１１４．；　９１方向へ回動すると同時に連
結ＩＪノド５６を力シて、駆動連結什し、めである他の
クランフレ・＜−３９゜４］も峙４方向へ回動し、そよ
し−までい、こλ１．　ｌ’）の・＼ルクランク及Ｏ・
クランフレ・・−に装置ｉ、である］’ｌｌ”−１−げ
ローラ４８：４９，５’Ｏに実線位ｉ西）て」環１寺さ
れてい／こ夕１降架台゛７乃至張出し部ｎＪ５１．　ｋ
ｌ、２、げ仄匁〜線位置１て上列しく最大スｉ−Ｔ−１
−り２−８　Ｑ　Ｊｎｍ　）　。

これに伴ってトレイ旋回駆犯Ｊ）り１９）ｌ）Ｊ５も」
ニガ、するためＶこ該駆動部制の旋回駆動アレーン、１
８ｉ３、予めセンタリングされている旋回ｌ・レイ４の
凸“１７に嵌計して該トレイを持士げ、該旋回トレイは
格納ケージ］のケージメンバー３から離脱せしめられ。

４′位置の状態になる。この状態と々つだ時にパワンリ
ンダユニット３７の駆動モータ４２を停−＋ＪＺし、ト
レイ旋回駆動機構６のボールチェンジモータ２１を作動
せしめれば、ウォーｌ−減速機２２及び差動ギヤ一対２
３を介してトレイ旋回駆動機構５の被駆動輪乃至リング
ギヤー１９と噛合する駆動ピニオン２４が回転し、これ
によって前記リングギヤーに円形レール１６を介して−
体形成されでいる旋回１駆動フレーｌ、１Ｂは、第１図
に示す矢〉印Ａ方向へ１８０°回転する。従って、この
位置でボールチェンジモータ２１を停止せしめてパワー
ンリンダユニット３７の駆動モータ４２を逆回転させれ
ば、旋回しレイ４は、第３図に示すように。

前述したような昇降架台ツ乃至張出し部制５」の上昇運
動とは逆の運動経過にて格納ケージ４のクージノンバー
３上に着床し、前記張出し部層乃至昇降架台は２点釧線
位置から実線位置となり７次いで、前記駆動モータを停
止せしめた後、前記格納ケージ」二の入庫車は循環駆動
せしめられて所定の位置に入庫される。

一力、出庫の際ＣＦ、入庫の場合と同様に１榮（’を壬
７Ｉｉクンを押して格納クー・７１を自動車搬出位置１
で呼出せば、予め入庫時に旋回トレイ４を矢Ｅｉ’方向
−向けであるかも入）市車は前進方向で１」庫するとと
ができる。

次に、自動車２を９０°で出庫させる」場合は、前述（
７）こ］８０°人庫と同様の操作で、予め格納ケージコ
に収納しである入庫車を自動車出位置捷て呼出［７且つ
架台荷降機構８て旋回トレイ４−を」二劉せしめて格納
クー／Ｊのケーンメンバー３より肉ｆｉＢ免ぜしめてか
らトレイ旋回ｊ、駆動機４ｊ７＋６にて９０°１司４云
させた後、前記旋回トレイを若干（２，０ｍｔｎ氾一度
）降下させて、第３図に示すように、旋回トレイ４′を
歩行用ブラットホートロ はローラ６４にて矢印１３′方向に仮茄床せしめ。

この状態で入庫車を前進方向で出庫させる。？欠いで，
旋回トレイ４′を前同様に名士上列せしめると同時にト
レイ旋回駆動機構６にて９０’逆回転せしめて旧に探し
，架台昇降機構８にて旋ｊｒｉｌ　）レイ４を格納ケー
ジｌのケージメンノく−３に着床させて完了するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る垂直循環式駐車装置における自動
車搬出人位置での格納ケージを示すイ面ｉ図，第２図は
第１図の正面図，第３図は第１図「１コのｌｌｌ−＋１
１線に沿う矢視図を示すものである。 なお、図示された主要部と符号との対応関係は下記の通
りである。 １−・・自動車格納ケージ、３・・り−一ージメン・＜
ー。 ４・・・旋回トレイ、５・−トレイ旋回駆動部刊，６・
・・トレイ旋回駆動機構，７・・荷降架台，８・・架台
湾。 降機構，９・・スライド機構，」′７・・凸面，」８・
・・旋回駆動フレーム、１９・・被駆動輪，２０・・・
］三ローラ、’２６・・・センターボスト　、　２．　
９・光！　センツー−　〇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）両側−１−１・方向に設置しである１対のスプロ
   ケノトポイールにそれぞれ張設置７たヱ／ドレスチェー
   ／にアタッチメントを介して複数個の自動車格納クー／
   を懸吊支持すると共に適当なる駆動機構にて「）ＩＪ記
   スプロク−ノトホイールの一方側を回転ぜ［−めること
   に、しり：’Ｉ’Ｊ　８０各ケージを重１０に循環、（
   Ｉ動ぜしめるようにしまた型式の１翳車装置において、
   各り−／のクージノンバー」−面に却脱目ｊ能に爪・胃
   装置された自動車載伺用がｒ回トレイと、前記各ケーン
   の、１７↓下降位置に配設されるへきトレイ旋回駆動部
   拐、ｈル回１駆動フレーム及び被駆動輪から成るトレイ
   ｈテ１回、駆動機構とセッターボスＩ・及び主「１−〕
   群を有する’Ａ降装架台上載値さ第１７だ前記被動輪を
   回転ぜしめるトレイ旋回、駆動４ｂ　イｔｌと１）ＩＪ
   記昇降架台を４４．＋持しでＥ降ぜしめる架台昇降機１
   ９’７と前記］・レイ旋回１駆動部イＡをトレイ長手方
   向軸線に泊交してイ）復動ぜしめるスライド機構とを具
   備したことを特徴とする垂直循環式駐車装置。 （２、特許請求の範囲（１）記載の駐車装置において。 各旋回トレイの裏面長手方向に凸溝を設け、該凸溝にト
   レイ旋回駆動部層が若干の間隙をもって嵌り込むように
   なし且つ昇降架台が」二昇し／ヒ時にセンターポストの
   光電センサーが感知する首でスライド機構により前記ト
   レイと駆動部材とのセックリングを行うようにした垂直
   循環式駐車装置。