JPH0550910A - アンチロツク液圧制御装置 - Google Patents

アンチロツク液圧制御装置

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JPH0550910A
JPH0550910A JP20925491A JP20925491A JPH0550910A JP H0550910 A JPH0550910 A JP H0550910A JP 20925491 A JP20925491 A JP 20925491A JP 20925491 A JP20925491 A JP 20925491A JP H0550910 A JPH0550910 A JP H0550910A
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JP
Japan
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wheel brake
pump
hydraulic fluid
wheel
lock
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Withdrawn
Application number
JP20925491A
Other languages
English (en)
Inventor
Koichi Hashida
浩一 橋田
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Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication of JPH0550910A publication Critical patent/JPH0550910A/ja
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 車輪ブレーキから排出される作動液をアンチ
ロック時にリザーバに溜め、このリザーバ中の作動液を
ポンプにより車輪ブレーキ側へ吐出する装置において、
各車輪ブレーキを独立制御できるようにする。 【構成】 独立制御する車輪ブレーキ系統毎にマスタシ
リンダ1と車輪ブレーキの連通を遮断する遮断弁6A〜
6Dとポンプ10A〜10Dとを設ける。この複数個設
けるポンプ10A〜10Dを1台のモータ13により駆
動すると共に、ポンプからの吐出量を単位行程当たり2
通り以上に相違させ、前後車輪に還流7A〜7Dさせる
吐出量を一定の比率で変える。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のアンチロック
液圧制御装置に関し、詳しくは、アンチロック時に車輪
ブレーキより排出する作動液を溜めるリザーバの作動液
を再加圧時に車輪ブレーキ側に吐出するタイプのものに
おいて、各車輪ブレーキ毎に独立して制御出来るように
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、車輪ブレーキとマスタシリンダと
を連通するブレーキ回路中に介設するアンチロック液圧
制御装置においては、アンチロック時に車輪ブレーキか
ら排出する作動液を主通路に還流する還流通路を設け、
この還流通路に常閉でアンチロック時に開弁する排出弁
と、車輪ブレーキから排出する作動液を一時的に溜める
リザーバと、リザーバ中の作動液をマスタシリンダ側あ
るいは車輪ブレーキ側へ吐出するポンプを備えている。
【0003】上記リザーバに溜められた作動液は、一般
に、マスタシリンダ側へ吐出する形式が広く実用化され
ている。これに対して、マスタシリンダと車輪ブレーキ
とを連通を遮断する遮断弁を設けて、リザーバ中の作動
液をポンプにより上記遮断弁より車輪ブレーキ側へ吐出
して、車輪ブレーキへ還流させる装置も提案されてい
る。(特開昭59−230853号公報)
【0004】上記したリザーバ中の作動液をマスタシリ
ンダ側へ吐出する形式と、車輪ブレーキ側へ吐出する形
式とを比較すると、前記形式ではポンプの吐出圧力とし
てマスタシリンダの最大限圧力を見込む必要があるのに
対して、後記の車輪ブレーキ側へ吐出する形式では、ポ
ンプの吐出圧力として車輪ロックが起こらない程度の車
輪ブレーキ側の最大限圧力を見込めば良い。そのため、
ポンプの原動力を規定する駆動源、一般に電動モータを
小型化できる利点がある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このように、リザーバ
中の作動液を車輪ブレーキ側へ吐出する形式では上記の
利点があるが、複数の車輪ブレーキを独立に制御しよう
とすると問題が生じる。即ち、この形式のアンチロック
装置では、車輪ブレーキの減圧は排出弁の開弁により、
また、増圧はポンプからの吐出により実現されるが、通
常、電動モータにより駆動されるポンプは複数車輪につ
いて1つであるとすると、ポンプの吐出口を介して複数
車輪ブレーキ系が連通してします。 よって、 各車輪ブレ
ーキ系統を独立に減圧、増圧できなくなる。
【0006】上記した問題は、主通路の遮断弁を主通路
の各車輪ブレーキ系統への分岐点より車輪ブレーキ側に
設け、かつ、還流通路の各車輪ブレーキ系統への分岐点
と還流通路と主通路との合流点の間に逆止弁を設けるこ
とにより、各車輪ブレーキ系統が連通しないようにする
ことが可能である。しかしながら、この場合、ポンプか
ら吐出された作動液の配分が各々の車輪ブレーキ圧力に
依存することになる。通常、車輪ブレーキの剛性は前後
車輪間で大きく異なり、よって、車輪ブレーキ側へ吐出
される液量の比率を前後車輪間で変えることが望ましい
が、上記のように車輪ブレーキ圧力に依存すると、前後
車輪間で相違させて制御することが出来ず、良好な制御
性能を得ることが困難となる。
【0007】本発明は上記した問題を解消せんとするも
ので、リザーバ中の作動液を車輪ブレーキ側へ吐出する
形式を採用しながら、各車輪ブレーキを独立制御できる
ようにし、しかも、前後車輪ブレーキへ吐出する作動液
量を前後車輪間で好適な比率に制御出来るようにするも
のである。
【0008】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、独立制
御するブレーキ系統の数だけ、リザーバ中の作動液を車
輪ブレーキ側へ吐出するポンプと、マスタシリンダと連
通を遮断する遮断弁とを設け、ブレーキ系統を独立に制
御出来るようにするものである。
【0009】具体的には、マスタシリンダと各車輪ブレ
ーキとを連通する主通路と、車輪ブレーキ側に近い上記
主通路より分岐して、車輪ブレーキから排出する作動液
を上記分岐点より上流点に還流する各車輪ブレーキ毎に
独立した還流通路と、上記各還流通路毎に独立して車輪
ブレーキ側より順次介設した、常閉でアンチロック時に
開弁する排出弁、排出した作動液を一時的に溜めるリザ
ーバ、およびアンチロック時に駆動するポンプと、上記
各還流通路との合流点よりマスタシリンダ側の各主通路
に介設した常開でアンチロック時に閉弁する遮断弁とを
備え、各車輪毎に独立してアンチロック時にポンプ吐出
液を車輪ブレーキ側へ還流させる構成としているアンチ
ロック液圧制御装置を提供するものである。
【0010】また、本発明は、上記のように、ポンプを
独立制御するブレーキ系統毎に独立して設け、しかも、
これら複数のポンプを1台の電動モータで駆動しなが
ら、各ポンプの単位行程当たりの吐出量を異なったもの
として、各ポンプから吐出される液の比率を、前後車輪
間で好適な一定の比率となるようにして、良好な制御性
能を得るようにするものである。
【0011】上記ポンプの単位行程当たりの吐出量を異
なったものとするため、1台の電動モータの出力軸に同
一偏心量の偏心カムを連結し、これら偏心カムで往復作
動されるポンプのプランジャの径を前後車輪用で相違さ
せ、前輪側のプランジャ径を後輪側のプランジャ径より
大として、単位行程当たり前輪側の吐出量を後輪側より
多くしている。尚、プランジャ径は同一として偏心カム
の偏心量を相違させても良い。
【0012】
【作用】上記のように、独立制御するブレーキ系統毎に
マスタシリンダ側との連通を遮断する遮断弁を設けてい
るため、マスタシリンダ圧が全車輪ブレーキに作用する
のを遮断して、ブレーキ系統毎に独立制御出来る。ま
た、ポンプの吐出液の比率を一定とできることにより、
吐出される液の比率を前後車輪間で好適なものに制御す
ることが出来る。
【0013】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。図1において、1はマスタシリンダ、2
A,2Bは前輪ブレーキ、3A,3Bは後輪ブレーキであ
り、マスタシリンダ1と前後車輪ブレーキとはX配管と
している。即ち、右側の前輪ブレーキ2A、左側の後輪
ブレーキ3Bとマスタシリンダ1とは、マスタシリンダ
1のマスタシリンダ室(図示せず)と一端が連通した通路
4から2つに分岐した主通路4A、4Bの他端を前輪ブ
レーキ2A、後輪ブレーキ3Bに夫々連通している。ま
た、左側の前輪ブレーキ2B、右側の後輪ブレーキ3A
とマスタシリンダ1とは、マスタシリンダ1の液圧ブー
スト室(図示せず)と一端が連通した通路5から2つに分
岐した主通路5A,5Bの他端を前輪ブレーキ2B、後
輪ブレーキ3Aに夫々連通している。
【0014】上記各主通路4A,5A,4B,5Bには夫
々電磁弁からなる常開の遮断弁6A〜6Dを設けてい
る。また、上記各主通路4A〜5Bの車輪ブレーキ連通
側と近接した位置P1から還流通路7A〜7Dを分岐し
て設け、これら還流通路7A〜7Dの他端を夫々主通路
4A〜5Bの遮断弁6A〜6Dの設置位置より下流側の
位置P2で合流させている。尚、後輪ブレーキ側の主通
路5A,5Bには、上記P1とP2の間に比例減圧弁1
6A,16Bを設けている。
【0015】上記各還流通路7A〜7Dには、分岐位置
P1から合流位置P2にかけて、順次、電磁弁からなる
常閉の排出弁8A〜8D、車輪ブレーキから排出される
作動液を一時的に溜めるリザーバ9A〜9D、プランジ
ャ式のポンプ10A〜10Dを介設している。
【0016】上記排出弁8A〜8Dはアンチロック時に
開弁するもので、この開弁時の抵抗を小さく設定してい
る。
【0017】上記ポンプ10A〜10Dには、吸入側お
よび吐出側に夫々リリーフ弁11A〜11D、12A〜
12Dを取り付けている。また、上記ポンプ10A〜1
0Dは、1台の電動モータ13により駆動しており、モ
ータ13の出力軸13aに同一偏心量の2つの偏心カム
14A,14Bを固定している。上記一方の偏心カム1
4Aの両端で前輪側のポンプ10A,10Bのプランジ
ャ15A,15Bを作動すると共に、他方の偏心カム1
4Bで後輪側のポンプ10C,10Dのプランジャ15
C,15Dを作動している。
【0018】上記した前輪側のプランジャ15Aと15
Bの径は、後輪側のプランジャ15Cと15Dより大き
く設定している。よって、プランジャの単位行程当たり
のポンプの吐出液量は、前輪側が後輪側より一定比率で
多くなるように設定している。
【0019】次に、上記装置の作動を説明する。図示の
状態は遮断弁6A〜6Bが開いて排出弁8A〜8Dが閉
じている通常のブレーキ加圧時の状態を示しており、マ
スタシリンダ1から作動液が主通路4A〜5Bを経て各
車輪2A〜3Bに供給されている。
【0020】車輪速センサ(図示せず)の情報により、 制
御装置(図示せず)が1つないし複数の車輪がロック傾向
にあり、ブレーキ圧力を減圧する必要があると判断した
場合、減圧すべきブレーキ系統の遮断弁6A〜6Bを選
択して開弁すると共に、排出弁8A〜8Bを選択して開
弁する。よって、減圧すべきブレーキ系統の車輪ブレー
キの作動液が還流通路を経て、リザーバに排液され、減
圧すべきブレーキ系統の車輪のみブレーキ圧力を減ずる
ことが出来る。例えば、前後・左右の全輪がロック傾向
にある場合には、全車輪ブレーキ2A〜3Bの作動液が
排出されてリザーバ9A〜9Dに一時的に溜められる。
また、前輪ブレーキ2A,2Bのみロック傾向にある時
は遮断弁6A,6Bが閉じて、排出弁8A,8Bが開き、
前輪ブレーキ2A,2Bのブレーキ圧が減じられる。
【0021】それと同時に電動モータ13が駆動され、
ポンプ10A〜10Dのプランジャ15A〜15Dが作
動される。このポンプ作動で、リザーバ9A〜9Dに溜
められている作動液が還流通路7A〜7Dより遮断弁6
A〜6Dより下流の主通路4A〜5Bに導出され、車輪
ブレーキ2A〜3B側に還流される。上記車輪ブレーキ
2A〜3B側に還流される作動液は、排出弁8A〜8D
の開弁時の抵抗を小さくしているため、分岐点P1より
還流通路4A〜5B側へ還流し、車輪ブレーキ2A〜3
B側に導入せず、車輪ブレーキ2A〜3Bの圧力を十分
に小さく状態に保持しておくことが出来る。
【0022】車輪のロック傾向がなくなり、車輪ブレー
キ圧力を再加圧するする必要が生じると、開弁していた
排出弁8A〜8Dを閉じる。その際、アンチロック作動
後の再加圧作動が完了するまで、閉じていた遮断弁6A
〜6Dはまだ開弁せず、再加圧が完了してポンプ10A
〜10Dの駆動を停止してから後にしか遮断弁6A〜6
Dを開弁しない。
【0023】よって、排出弁8A〜8Dおよび遮断弁6
A〜6Dが共に閉じた状態で、車輪ブレーキ圧力の再加
圧がなされる。即ち、ポンプ10A〜10Dにモータ1
3の回転に見合った量の作動液がリザーバ9A〜9Dか
ら車輪ブレーキ2A〜3Bに吐出され、ブレーキ圧力が
増圧される。
【0024】上記再加圧時、各車輪ブレーキ系統には、
ポンプ10A〜10Dが独立して設けられていると共に
遮断弁6A〜6Dが各主通路4A〜5Bに夫々設けられ
ているため、ポンプから吐出される作動液が他のブレー
キ系統に流入せず、対応する車輪ブレーキのみに流入す
る。かつ、ポンプ10A〜10Dでは、前輪側のプラン
ジャ15A,15Bの径を後輪側のプランジャ15C,1
5Dの径より大として、単位行程当たりの吐出量は前輪
側を後輪側より一定の比率で多くしているため、前輪ブ
レーキ2A,2Bに流入する作動液量は後輪ブレーキ3
A,3Bより一定比率で多くなる。前記したように、前
輪ブレーキ2A,2Bと後輪ブレーキ3A,3Bの剛性
は、前輪側の剛性を後輪ブレーキより大きく設定してい
るため、前輪ブレーキ2A,2Bへの流入量が後輪ブレ
ーキ3A,3Bより多くなることにより、前輪ブレーキ
と後輪ブレーキの増圧速度をほぼ同じにすることが出来
る。
【0025】アンチロック解除後の再加圧が終了する
と、モータ13が停止してポンプ10A〜10Dからの
吐出が停止すると同時に、閉じていた遮断弁6A〜6D
が開弁し、図示の通常状態に復帰する。
【0026】尚、ポンプ10A〜10Dの吐出量を前輪
側と後輪側で相違させる手段は、上記プランジャ15A
〜15Dの径を相違させる以外に、プランジャ15A〜
15Dの径は同一として、プランジャ15A〜15Dを
作動する偏心カム14A,14Bの偏心量を相違させて
も良い。即ち、前輪側の偏心カム14Aの偏心量を大き
くし、偏心カム14Bの偏心量を小さく設定して、単位
行程当たりの吐出量を前輪側ポンプ10A,10Bが後
輪側ポンプ10C,10Dより一定比率で多くなるよう
にすることが出来る。尚、必要があるならば、モータの
出力軸に4つの偏心カムを取り付け、各偏心カムで1つ
のプランジャを作動するようにして、各ポンプの単位当
たりの吐出量を変えることも出来る。
【0027】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
に係わるアンチロック液圧制御装置では、独立制御する
系統の数だけポンプと遮断弁とを設け、例えば、全車輪
ブレーキを独立制御する場合には、各車輪ブレーキの系
統に夫々独立してポンプと遮断弁を設けているため、ポ
ンプ吐出液を車輪ブレーキ側へ還流させても、各車輪ブ
レーキを独立して制御することが出来る。
【0028】かつ、独立制御する系統の数だけ設けるポ
ンプを1台のモータで駆動しているため、コストの大幅
な増加はない。しかも、1台のモータで駆動しているに
も拘わらず、ポンプから吐出する作動液量を2通り以上
に相違させているため、前後車輪間の吐出液量の比率を
好適なものとすることが出来る。よって、ポンプからの
吐出液を遮断弁より車輪ブレーキ側へ還流させる形式の
アンチロック液圧制御装置を実用的なものとすることが
でき、ポンプ負荷の軽減によるコスト低減を享受するこ
とが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
1 マスタシリンダ 2A,2B 前輪ブレーキ 3A,3B 後輪ブレーキ 4A,4B,5A,5B 主通路 6A〜6D 遮断弁 7A〜7D 還流通路 8A〜8D 排出弁 9A〜9D リザーバ 10A〜10D ポンプ 13 電動モータ 14A,14B 偏心カム 15A〜15D プランジャ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 マスタシリンダと各車輪ブレーキとを連
    通する主通路と、 車輪ブレーキ側に近い上記主通路より分岐して、車輪ブ
    レーキから排出する作動液を上記分岐点より上流点に還
    流する各車輪ブレーキ毎に独立した還流通路と、 上記各還流通路毎に独立して車輪ブレーキ側より順次介
    設した、常閉でアンチロック時に開弁する排出弁、排出
    した作動液を一時的に溜めるリザーバ、およびアンチロ
    ック時に駆動するポンプと、 上記各還流通路との合流点よりマスタシリンダ側の各主
    通路に介設した常開でアンチロック時に閉弁する遮断弁
    とを備え、 各車輪毎に独立してアンチロック時にポンプ吐出液を車
    輪ブレーキ側へ還流させる構成としているアンチロック
    液圧制御装置。
  2. 【請求項2】 上記各車輪ブレーキ毎に設けたポンプを
    1台のモータにより駆動すると共に、各ポンプの単位行
    程あたりの吐出量を相違させていることを特徴とする請
    求項1記載のアンチロック液圧制御装置。
JP20925491A 1991-08-21 1991-08-21 アンチロツク液圧制御装置 Withdrawn JPH0550910A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19519234A1 (de) * 1994-05-26 1995-12-07 Aisin Seiki Hydraulisches Bremssystem für Fahrzeuge
US5788342A (en) * 1995-03-13 1998-08-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Braking system having pump connected to two brake cylinders through respective delivery ports that are disconnected from each other in a portion of delivery stroke of the pump

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Effective date: 19981112