JPH0550975U

JPH0550975U - 磁気エンコ−ダ付モ−タ

Info

Publication number: JPH0550975U
Application number: JP10972591U
Authority: JP
Inventors: 恵延小泉
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-07-02
Anticipated expiration: 2006-12-13
Also published as: JP2559884Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気センサに対するモータノイズの到来を阻
止し、磁気センサの出力特性を安定化する。【構成】外周に信号が記録された被検出体２２を取り
付けたモータ２０の回転軸２１と一体に回転する円筒体
２３と、この円筒体２３より回転軸２１の先端側に設け
られた磁性体２４と、円筒体２３の内側に取り付けられ
た軸受２５と、この軸受２５の内側に配設された磁性材
からなる固定側軸受用円筒体２６と、この固定側軸受用
円筒体２６に被検出体２２と対向するように取り付けら
れる磁気センサ２７と、この磁気センサ２７の外周に設
けられる筒状の磁性材からなるケース２８とを有し、固
定側軸受用円筒体２６に外周側に伸びる鍔部２６ａを形
成し、ケース２８を磁性体２４と鍔部２６ａとに少なく
とも近接するように配置している。【効果】磁気センサはモータの回転軸を伝達する磁気
フラックス等の磁気ノイズの影響を受けることが阻止で
き、安定した出力特性を得ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、磁気エンコーダ付モータに関するもので、特に磁気エンコーダへの磁気ノイズ遮蔽構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の磁気エンコーダ付モータの一例として図２のようなものがある。図２において、磁気エンコーダＥには基台１の内周側に軸受２，２を介して有底円筒状の軸ホルダ３が設けられている。この軸ホルダ３の孔部３ａには、モータ１５から磁気エンコーダＥ側に突出させた回転軸４の先端側が保持されている。また、軸ホルダ３の底部３ｂには、磁気信号を着磁記録した着磁部５を外周に取り付けたマグネットホルダ６が設けられている。このマグネットホルダ６と着磁部５によって磁気ドラムが形成されている。上記着磁部５には、着磁記録した磁気信号を検出するための磁気センサ７が近接対向している。この磁気センサ７は例えば磁気抵抗素子からなり、基台１の下端外周に固定されたセンサホルダ８に配設されている。

【０００３】また、マグネットホルダ６には、ヨーク９が板バネ１０によって押さえ付けられた状態でネジ１１，１１を介して固定されている。このネジ１１，１１はマグネットホルダ６の軸ホルダ３に対する固定手段を兼ねている。ヨーク９の内底面部にはリング状のポールマグネット１２が固着されている。ポールマグネット１２の上部には、回路基板１３が配設され、下面にはポールマグネット１２との対向位置にポールセンサ１４が配置されていて、モータ１５の回転軸４の回転を受けて軸ホルダ３、マグネットホルダ６及びヨーク９が回転する。この回転によりポールマグネット１２の磁極をポールセンサ１４が検出することにより、モータ１５の図示しないロータマグネットの磁極を検出するようになっている。

【０００４】なお、このような磁気エンコーダとしては、実開平３−７０３１９号公報に示すようなものがある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の磁気エンコーダ付モータにあっては、磁気エンコーダＥの中心部に位置する軸ホルダ３に、鉄等の磁性材によって形成されたモータ１０の回転軸４が保持されている。このため、モータ１０やモータ１０に内蔵された電磁ブレーキ等から発生する磁気フラックスからなる磁気ノイズが、回転軸４を伝達して磁気エンコーダＥ内の磁気センサ７に飛び込み、磁気センサ７の出力特性を悪化させていた。上記モータ１５からの磁気ノイズを防止する場合には、モータ１５の端面に鉄板等の磁気シールド板を設けなくてはならず、必然的に部品点数の増大に伴ってコストが高くなり、かつ寸法も増大する問題点がある。

【０００６】本考案は、このような問題点を解消するためになされたもので、簡便な手段により磁気センサに対するモータからの磁気ノイズの到来を阻止し、磁気センサの出力特性を安定化することのできる磁気エンコーダ付モータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、外周に信号が記録された被検出体を取り付けたモータの回転軸と一体に回転する円筒体と、この円筒体より上記回転軸の先端側に設けられた磁性体と、上記円筒体の内側に取り付けられた軸受と、この軸受の内側に配設された磁性材からなる固定側軸受用円筒体と、この固定側軸受用円筒体に上記被検出体と対向するように取り付けられる磁気センサと、この磁気センサの外周に設けられる筒状の磁性材からなるケースとを有し、上記固定側軸受用円筒体に外周側に伸びる鍔部を形成し、上記ケースを上記磁性体と上記鍔部とに少なくとも近接するように配置したことを特徴とする。

【０００８】

【作用】

モータの回転軸の先端側に磁性体を設け、軸受の内側に磁性材からなる固定側軸受用円筒体を配設し、磁気センサの外周に筒状の磁性材からなるケースを設けて、ケースを磁性体と固定側軸受用円筒体の鍔部とに少なくとも近接するように配置すると、モータの回転軸を伝達してきたモータの磁気フラックス等の磁気ノイズは、磁性体からケースを経て固定側軸受用円筒体の鍔部に伝達する経路が形成される。この結果、被検出体と磁気センサは上記経路に囲まれた内部に位置しているためノイズの影響を受けることがない。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案にかかる磁気エンコーダ付モータの実施例について図面を参照しながら説明する。図１において、モータ２０の回転軸２１は先端側がモータ２０から磁気エンコーダＡに達するように突出させている。磁気エンコーダＡは、外周に信号が記録された被検出体２２を取り付けたモータ２０の回転軸２１と一体に回転する円筒体２３と、この円筒体２３より回転軸２１の先端側に設けられた磁性体２４と、円筒体２３の内側に取り付けられた軸受２５と、この軸受２５の内側に配設された磁性材からなる固定側軸受用円筒体２６と、この固定側軸受用円筒体２６に被検出体２２と対向するように取り付けられる磁気センサ２７と、この磁気センサ２７の外周に設けられる筒状の磁性材からなるケース２８とを有している。

【００１０】上記被検出体２２は円筒状に形成されたプラスチックマグネット等からなり、周方向に一定間隔で磁気信号が着磁記録され、円筒体２３の外周に嵌合固着されている。そして、被検出体２２と円筒体２３によって磁気ドラムが形成されている。被検出体２２には磁気抵抗素子等からなる磁気センサ２７が近接して対向しており、被検出体２２の磁気信号を検出する。この磁気センサ２７は、固定側軸受用円筒体２６の鍔部２６ａにビス２９によって取り付けられたセンサホルダ３０に配設されている。

【００１２】固定側軸受用円筒体２６は鉄等の磁性材によって形成され、内孔に回転軸２１を隙間を持たせて挿通した円筒部２６ｂの外周には、ボールベアリングからなる２つの軸受２５が軸方向に並べて保持されている。２つの軸受２５の外輪には円筒体２３が回転自在に保持されている。円筒体２３の上部は円筒状に形成され、内孔に回転軸２１を嵌挿すると共に、外周にアルミニウム等の非磁性材からなる取付ボス３１が嵌着され、ネジ３２によって回転軸２１に固定されている。

【００１３】取付ボス３１の端面には、鉄等の磁性材からなる略皿状の磁性体２４が取り付けられ、内底面部にはリング状のポールマグネット３３が固着されている。ポールマグネット３３はポールセンサ３４と組み合わされてモータ２０の図示しないロータの磁極位置を検出するようになっている。また、ポールマグネット３３の上部には回路基板３５が配設され、下面にはポールマグネット３３との対向位置にポールセンサ３６が配置されている。上記回路基板３５と固定側軸受用円筒体２６の鍔部２６ａ外周との間には、磁気センサ２６の外周を囲むように筒状の磁性材からなるケース２８が配設されている。このケース２８は上記磁性体２４と固定側軸受用円筒体２６の鍔部２６ａに近接するように配置されている。

【００１４】また、固定側軸受用円筒体２６の鍔部２６ａ底面外周側と、モータ２０の上端面との間には、板バネ３７がビス３８及び３９によって取り付けられ、この板バネ３７によってモータ２０側の軸心と磁気エンコーダＡ側の軸心とが偏芯した場合に両者の芯ずれを吸収するようにしている。さらに、モータ２０の上端面には前述した磁気エンコーダＡを覆うカバー４０を嵌合し、上記ビス３８及びビス４１によって固定されている。

【００１５】以上の構成からなる磁気エンコーダ付モータにおいて、モータ２０から発生する磁気的ノイズやモータ２０に内蔵された電磁ブレーキ等から発生する磁気フラックスからなる磁気ノイズが、回転軸２１を伝達して磁気エンコーダＡ内に到来するが、この磁気ノイズは、回転軸２１から先ず磁性体２４に伝達し、ケース２８を経て固定側軸受用円筒体の鍔部に伝達する。これによって磁気閉ループが形成されて磁気ノイズが消滅する。従って、このループ内に配設された磁気センサ２７への磁気ノイズの飛び込みは阻止される。また、例え外部から何らかの磁気的ノイズが飛び込もうとしても、或いは前述のポールマグネット３３から磁束が漏洩しても、上記した磁気閉ループによって磁気ノイズが遮断され、やはり磁気センサ２７への飛び込みが阻止される。なお、取付ボス３１を磁性材とすれば、磁気閉ル−プの形成がより容易となる。

【００１６】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案の磁気エンコーダ付モータは、磁気センサの外周に筒状の磁性材からなるケースを、モータの回転軸の先端側に設けた磁性体と、磁性材からなる固定側軸受用円筒体の鍔部とに少なくとも近接するように配置したことから、モータの回転軸を伝達するモータの磁気フラックス等の磁気ノイズは、磁性体からケースを経て固定側軸受用円筒体の鍔部に至る経路が形成され、この結果、上記経路に囲まれた内部に位置した被検出体と磁気センサは磁気ノイズの影響を受けることを阻止することができ、安定した出力特性を得ることができる。また、特別な磁気シールド用の部品の追加が不要となり、部品点数が削減すると共に寸法を小さくできる。

【００１９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる磁気エンコーダ付モータの実施
例を示す断面図である。

【図２】従来の磁気エンコーダ付モータを示す断面図で
ある。

【符号の説明】

２０モータ２１回転軸Ａ磁気エンコーダ２２被検出体２３円筒体２４磁性体２５軸受２６固定側軸受用円筒体２６ａ鍔部２７磁気センサ２８ケース

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】外周に信号が記録された被検出体を取り
付けたモータの回転軸と一体に回転する円筒体と、この
円筒体より上記回転軸の先端側に設けられた磁性体と、
上記円筒体の内側に取り付けられた軸受と、この軸受の
内側に配設された磁性材からなる固定側軸受用円筒体
と、この固定側軸受用円筒体に上記被検出体と対向する
ように取り付けられる磁気センサと、この磁気センサの
外周に設けられる筒状の磁性材からなるケースとを有
し、上記固定側軸受用円筒体に外周側に伸びる鍔部を形
成し、上記ケースを上記磁性体と上記鍔部とに少なくと
も近接するように配置してなる磁気エンコーダ付モー
タ。