JPH0551694B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は流体噴射式織機、レピア織機あるいは
グリツパ織機等の無杼織機における緯糸処理方法
に関するものである。

（従来の技術） 一般に、高速化を目指す無杼織機、特に流体噴
射式織機における緯糸の緯入れミスの発生割合が
有杼織機に比べて高いが、緯入れミスの処理のた
めに織機を停止させることは織機の高速指向の理
由である生産性向上に逆行するものである。しか
し、緯入れミスが一旦発生した場合には、織布の
品質維持のため、機台を必ず停止して緯入れミス
の処理を行わなければならない。織機は緯糸検出
装置からの緯入れミス検出信号に基づいて停止さ
れるが、高速織機の各部の破損防止を考慮して機
台一回転以上慣性作動した後に機台停止が行われ
るため、緯入れミスの緯糸（以下、ミス糸とい
う）は機台停止前に筬打ちされ、織布に織り込ま
れる。そのため、機台を逆転して経糸によるミス
糸の把持状態を解除し、このミス糸を取り除かな
ければならないが、従来、このミス糸除去作業は
人手によつて行われていた。しかし、ミス糸は通
常の緯糸と同様に織布に打ちこまれているため、
経糸を最大開口状態にしても経糸によるミス糸の
把持状態は充分に解除されない。そのため、ミス
糸除去は非常に煩雑なものであり、ひいては織機
の停止時間が長くなつて生産性向上を阻害するこ
とになる。

このような問題点を解消しようとした緯糸処理
装置の一例が特開昭58−220856号公報に開示され
ている。

この緯糸処理装置は織幅方向に架設されたガイ
ドレールに走行可能に支持されており、織幅内の
適宜位置において同処理装置の緯糸分離用フイン
ガーを経糸開口外から経糸開口内へ進入させて織
布からミス糸を分離し、経糸開口内に挿入された
緯糸把持機構にミス糸を受け渡すようになつてい
る。同把持機構は経糸開口内から経糸開口外へ移
動され、ミス糸の一部が経糸開口外へ引き出され
るとともに、一対のローラよりなる緯糸引き出し
機構により経糸開口内から上方へ残りのミス糸が
引き出し除去されるようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来装置においては、ミス糸が
経糸間から上方へ引き出されるため、ミス糸の引
き出し通過に伴つてミス糸の取り出し位置付近に
おける経糸が擦られ、同経糸が損傷するのみなら
ず、ミス糸がスムーズに引き出されず、引き出し
途中にミス糸が切れて機台再起動後に織布に織り
こまれてしまうおそれがある。

又、経糸開口内からミス糸を除去する場合にミ
ス糸を上方へ引き出すようにしているため、前記
のような緯糸引き出し機構が必要となり、機構が
複雑となる問題がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため、本発明では、機台
停止信号に基づいて停止される織機において、経
糸の開口状態を形成して機台停止直前に織布に織
りこまれた緯糸の織込状態を解除し、常には両布
端側の一方に退避している緯糸処理装置を織幅方
向に移動して織幅内の所定位置に停止させ、同停
止位置において前記緯糸処理装置の緯糸分離部材
を経糸開口外から経糸開口内に進入させて織布か
ら前記緯糸を分離し、前記緯糸処理装置の退避位
置と織幅の中央部との範囲内における前記緯糸の
ほぼ大部分を織布から分離し、織幅の中央部側に
おいて前記分離された緯糸を係合保持した状態で
前記緯糸分離部材を経糸開口内から経糸開口外へ
移動して前記緯糸の一部を経糸開口内から経糸開
口外へ引き出し、前記緯糸処理装置に設けられた
緯糸把持機構により経糸開口外へ引き出された前
記緯糸の一部を把持するとともに、同緯糸の把持
位置と織布から分離されていない前記緯糸との間
で経糸開口外へ引き出された前記緯糸を切断し、
この状態から前記緯糸処理装置を前記退避位置と
反対の布端側へ移動させて前記分離された緯糸を
経糸開口内から緯糸開口外へ引き出し除去し、そ
の後、前記退避位置と反対の布端側と織幅の中央
部との範囲内で前記緯糸分離動作を少なくとも一
回行つて同範囲内における前記緯糸の大部分を織
布から分離し、織幅中央部側において同緯糸を係
合保持した状態で前記緯糸分離部材を経糸開口内
から経糸開口外へ移動して同緯糸の一部を経糸開
口外へ引き出すとともに、前記緯糸把持機側によ
り経糸開口外へ引き出されている緯糸を把持し、
この状態から前記緯糸処理装置を前記退避位置へ
移動させて前記緯糸を経糸開口内から経糸開口外
へ引き出し除去するようにした。

（作 用） すなわち、緯入れミスが発生してミス糸が織布
に織りこまれてしまつた場合に経糸の開口状態を
形成して織布に織り込まれたミス糸の織り込み状
態を解除した状態において、一方の布端側の退避
位置にある緯糸処理装置を同退避位置と織幅の中
央部との範囲内に移動し、織布側から筬側にむけ
て緯糸分離部材を移動させ、経糸開口外から経糸
開口内へ進入させる。この際、緯糸分離部材が織
前を掃過し、前記ミス糸が同分離部材により織布
から分離される。このような分離動作を前記退避
位置と織幅の中央部との範囲内で少なくとも一回
行つて同範囲内におけるミス糸の大部分を織布か
ら分離する。そして、織幅の中央部側において前
記分離されたミス糸を係合保持した状態で緯糸分
離部材を経糸開口内から経糸開口外へ移動してミ
ス糸の一部を経糸開口内から経糸開口外へ引き出
し、緯糸処理装置に設けられた緯糸把持機構によ
り経糸開口外へ引き出されたミス糸の一部を把持
するとともに、緯糸処理装置に設けられた緯糸切
断機構によりミス糸の把持位置と分離されていな
いミス糸との間で経糸開口外へ引き出されたミス
糸を切断し、この状態から前記緯糸処理装置を前
記退避位置と反対の布端側へ移動させる。これに
より前記退避位置と織幅中央部との範囲内のミス
糸が経糸開口外へ引き出され、例えば、吸引装置
等により除去処理される。この際、同範囲内のミ
ス糸の引き出し方向が同範囲内の経糸と最も抵触
し難い方向であるので、経糸が損傷したり、ミス
糸が切れたりするおそれはない。その後、前記退
避位置と反対の布端側と織幅中央部との範囲内で
緯糸分離動作を少なくとも一回行い、同範囲内に
おける残りのミス糸の大部分を織布から分離す
る。そして、織幅中央部側において同ミス糸を係
合保持した状態で前記緯糸分離部材を経糸開口内
から経糸開口外へ移動して経糸開口外へミス糸の
一部を引き出すとともに、前記緯糸把持部材によ
り把持し、この状態から緯糸処理装置を前記退避
位置へ移動すれば経糸開口内にあるミス糸も経糸
開口外へ引き出される。この場合にも経糸開口内
のミス糸は前記退避位置と反対の布端側と織幅中
央部との範囲内の経糸と最も抵触し難い方向へ引
き出されるので、経糸が損傷したり、ミス糸が切
れたりするおそれはなく、ミス糸はスムーズに、
かつ確実に経糸開口外へ引き出し除去される。

（実施例） 以下、本発明を流体噴射式織機に具体化した一
実施例を図面に基づいて説明する。

１はスレイ２の一端側に装着されたメインノズ
ルであつて、図示しない測長機構及び貯留機構を
経由して同メインノズル１へ案内された緯糸Ｙは
スレイ２上に多数並設された緯糸ガイド部材３に
より形成される緯糸案内通路Ｓ内へメインノズル
１から射出緯入れされる。緯糸案内通路Ｓ内へ緯
入れされた緯糸Ｙは多数の緯糸ガイド部材３に沿
つて所定の間隔で配設された複数の補助ノズル４
からの補助噴射流体により飛走を助勢される。

緯糸ガイド部材３及び補助ノズル４は所定の本
数ずつ複数のブロツク５（図示の例では６つ）に
取り付けられており、各ブロツク５の補助ノズル
４はそれらの内部に設けられた流体通路５ａを介
して図示しない流体供給源に接続されている。そ
して、メインノズル１から射出された緯糸Ｙの飛
走タイミングに同期して同ノズル１側の補助ノズ
ル４から各ブロツク５単位で反緯入れ側に向かつ
て順次噴射され、緯糸Ｙの先端部がメインノズル
１側から反メインノズル側へ順次リレー的に牽引
されるようになつている。

メインノズル１から射出された緯糸Ｙが正常に
緯入れされ、織布Ｗの反メインノズル側の布端ま
で到達した場合には、スレイ２が第３図の矢印Ｐ
方向に前進する間に緯糸ガイド部材３の案内孔３
ａからスリツト３ｂを通つて緯糸が脱出し、同緯
糸がスレイ２上の筬６により織布Ｗの織前Ｗ１に
打ち込まれて織布Ｗに織り込まれ、織布Ｗのメイ
ンノズル側の布端近傍に設けられた図示しないカ
ツターにより切断される。そして、以後の織成動
作が継続される。緯糸Ｙが反メインノズル側の布
端まで到達しないといつた緯入れミスが発生した
場合には、同布端付近に対応して位置する緯糸ガ
イド部材３に設けられた緯糸検出装置（図示略）
が緯入れミスを検出し、同検出装置からの緯入れ
ミス検出信号に基づいて機台が停止されるように
なつている。前記緯糸検出装置は前記緯糸ガイド
部材３のスリツト３ｂを挟んで対向配置された投
受光素子からなり、筬打ち時に緯糸が同スリツト
３ｂを通過しなかつたとき緯入れミス検出信号を
発するものである。

前記緯入れミス検出信号（機台停止信号でもあ
る）が発せられた後、機台はほぼ一回半近く慣性
で回転して停止する。すなわち、緯入れミスが発
生した場合には、第３図において実線で示す最後
退位置から筬６が矢印Ｐ方向に前進する間に前記
緯入れミスが発せられ、ミス糸が筬６により筬打
ちされた後、筬６が前記最後退位置に一旦復帰
し、さらに再前進して筬打ち直前で停止する。こ
のとき、ミス糸Ｙ１は第４図に示すように織こま
れる。この慣性作動中においてミス糸Ｙ１に続く
緯入れが行われ、緯糸がメインノズル１から射出
されるが、この射出された緯糸はメインノズル１
の近傍に設けられた図示しない緯入れ阻止機構に
より緯入れを阻止されるようになつている。

左右両側のサイドフレーム（図示略）には支持
フレーム７，８がそれぞれ立設されており、スレ
イ２の上方において両フレーム７，８間にはガイ
ドレール９が架設されている。同レール９上には
緯糸処理装置１０が同レール９に沿つて走行可能
に懸架されている。同処理装置１０は常には第１
図にＡで示す反メインノズル側の退避位置にあ
る。この退避位置においてガイドレール９の前面
には平面楔形状の係合突起１１Ａが止着されてい
るとともに、ガイドレール９の他端部前面には別
の係合突起１１Ｂが止着されており、一方の支持
フレーム７の内側には緯糸処理装置１０の下側に
延出する吸引パイプ１２Ａが設けられており、他
方の支持フレーム８の内側にも別の吸引パイプ１
２Ｂが設けられている。

緯糸処理装置１０は第２，３図に示すようにそ
のフレーム１３の上壁内側にもうけられたガイド
ローラ１４及び駆動ローラ１５によりガイドレー
ル９上を走行可能に懸架支持されているととも
に、側壁内側に設けられた複数のガイドローラ１
６によりガイドレール９方向にのみ走行可能に位
置規制されている。駆動ローラ１５の近傍におい
てフレーム１３の側壁には正逆転可能な駆動モー
タ１７が設けられており、その駆動ベベルギヤ１
７ａが駆動ローラ１５の軸１５ａの一端に止着さ
れたベベルギヤ１８に噛合されている。従つて、
駆動モータ１７が正逆転されることにより緯糸処
理装置１０がガイドレール９に沿つて左右に走行
される。

ガイドレール９の前側（第３図において右側）
においてフレーム１３の上壁内側に取り付け垂下
された支持ブラケツト１９には軸２０が回転可能
に支持されており、第２図において同軸２０の右
端にはギヤ２１が止着されているとともに、左端
にはタイミングプーリ２２が止着されている。ギ
ヤ２１の付近においてフレーム１３の側壁内側に
は正逆転可能な駆動モータ２３が設けられてお
り、その駆動ギヤ２３ａが前記ギヤ２１に噛合さ
れている。

支持ブラケツト１９の両支持片１９ａ間におい
て軸２０にはアーム２４が回動可能に垂下支持さ
れており、その下端部には軸２５が回転可能に支
持されている。アーム２４はフレーム１３の右側
壁より突設された一対の規制ロツド４４，４５に
より回動範囲を規制されている。第２図において
軸２５の左端にはタイミングプーリ２６が止着さ
れており、同プーリ２６と前記タイミングプーリ
２２との間にはタイミングベルト２７が掛装され
ている。タイミングプーリ２６とアーム２４との
間においてタイミングプーリ２６の内側には緯糸
分離アーム２８が止着されているとともに、同ア
ーム２８のタイミングプーリ２６側の側面にはブ
レーキライニング２９が止着されており、軸２５
に対して回動可能となつている。そして、軸２５
の右端部に螺合されたナツト３０とアーム２４と
の間に介在されたばね３１によりアーム２４とブ
レーキライニング２９とが圧接されている。緯糸
分離アーム２８の先端部には板ばね３２を介して
緯糸分離部材３３が取り付けられている。緯糸分
離アーム２８の基端部近傍においてアーム２４の
側面には駆動モータ２３停止用のリミツトスイツ
チ３４が設けられており、緯糸分離アーム２８の
基端部より突出された制御片２８ａが常にはリミ
ツトスイツチ３４をON状態に当接するようにな
つている。又、アーム２４の基端部側面には駆動
モータ２３逆転用のリミツトスイツチ３５が設け
られている。

さらに、支持ブラケツト１９の両支持片間には
一対のリミツトスイツチ４６，４７が設けられて
おり、アーム２４の基端部より反対方向に突出す
る制御片２４ａによりON、OFFされるようにな
つている。

ガイドレール９付近においてフレーム１３の左
側壁より突出された支持軸３６には緯糸把持レバ
ー３７が回動可能に支持されており、その上端部
とフレーム１３との間に介在された引張ばね３８
により第３図において常には反時計回り方向に回
動付勢されている。緯糸把持レバー３７の下端部
には把持部３７ａが形成されており、フレーム１
３の左側壁下端部に形成された受止部３９上に当
接可能となつている。なお、フレーム１３の右側
壁における１３ａは退避位置Ａにおける緯糸処理
装置１０の出入り時において前記楔形状の係合突
起１１Ａ通過用の孔であり、緯糸処理装置１０が
退避位置Ａにあるとき把持部３７ａと受止部３９
とが離間する方向へ緯糸把持レバー３７が係合突
起１１Ａにより回動配置されるようになつてい
る。同様にフレーム１３の左側壁にも別の係合突
起１１Ｂ通過用の孔（図示略）が形成されてい
る。すなわち、緯糸処理装置１０がメインノズル
側に移動して係合突起１１Ｂが前記図示しない孔
を通過することにより緯糸把持レバー３７が引つ
張りばね３８に抗して回動されるとともに、同孔
の近傍に設けられた駆動モータ１７逆転用のリミ
ツトスイツチ４８がONされるようになつてい
る。又、フレーム１３の右側壁より突出された軸
４０には掛止レバー４１がアーム２４とタイミン
グベルト２７との間を挿通された状態で回動可能
に支持されており、その掛止部４１ａが緯糸把持
レバー３７の上端部に掛止可能となつているとと
もに、レバー４１の中央部より垂下された垂下片
４１ｂの下端が前記緯糸分離アーム２８と当接可
能となつている。又、掛止レバー４１の上縁部が
前記リミツトスイツチ３５に当接してONし得る
ようになつている。

前記受止部３９の下端面には電磁ソレノイド駆
動方式の緯糸切断機構４９が設けられており、前
記リミツトスイツチ３５により作動され、同切断
機構４９の上下両刃４９ａ，４９ｂが突出して開
閉切断動作を行うようになつている。

フレーム１３の右側壁にはガイドレール９に近
接して一対の近接スイツチ４２，４３が上下に配
設されている。上側の近接スイツチ４２は第１図
に示すようにガイドレール９の前面に止着された
マグネツトＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５に対応
しており、近接スイツチ４３はＭ６，Ｍ７，Ｍ
８，Ｍ９，Ｍ１０に対応するものであり、近接ス
イツチ４２，４３が作動されると、駆動モータ１
７が停止され、駆動モータ２３が駆動されるよう
になつている。

この実施例では緯糸処理装置１０がガイドレー
ル９に沿つて左方向に走行しているとき、すなわ
ち駆動モータ１７が正転しているときのみ近接ス
イツチ４２が作動し、緯糸処理装置１０が右方向
に走行しているとき、すなわち駆動モータ１７が
逆転しているときのみ近接スイツチ４３が作動さ
れるようになつている。

又、近接スイツチ４２が作動されたときのみに
おいて、リミツトスイツチ３５がONされること
により緯糸切断機構４９が作動されるようになつ
ている。

さらに、本実施例では図示しないカウント回路
が緯糸処理装置１０内に組込まれており、近接ス
イツチ４２，４３からの信号が５つ入力される毎
にリミツトスイツチ４６，４７が不作動状態にお
かれ、両制御片２４ａ，２８ａによる両スイツチ
４６，４７のON動作では駆動モータ２３が停止
されないようになつている。

さて、本実施例では緯入れミス発生の場合に
は、ミス糸処理はミス糸処理プログラムに基づい
て自動的におこなわれるようになつている。そこ
で、緯入れミスが発生した場合のミス糸処理の作
用を次に説明する。

緯入れミスが発生すると、前述したごとくミス
糸Ｙ１が第４図に示すように織込まれるととも
に、前記機台停止信号に基づいて織機の慣性作動
中にミス糸Ｙ１に続いてメインノズル１から射出
された緯糸の緯入れが阻止される。

機台停止後、織機は１回半程自動的に逆転さ
れ、筬６が第３図に実線で示す最後退位置に停止
する。この機台逆転に伴い経糸Ｔ１及びＴ２がそ
れぞれ第４図の矢印方向に移動し、機台が逆転停
止したときには第５図に示す最大開口状態に至
る。従つて、経糸Ｔ１，Ｔ２によるミス糸Ｙ１の
把持状態、即ち織込状態が解除される。

機台逆転後、駆動モータ１７が正転駆動され、
第３図に示す状態にある緯糸処理装置１０が第１
０図に示す退避位置Ａからメインノズル１側に向
かつて走行する。そして、近接スイツチ４２がマ
グネツトＭ１と対向すると、駆動モータ１７の駆
動が停止され、緯糸処理装置１０が第１１図に鎖
線でしめす位置にて走行を停止する。緯糸処理装
置１０が停止すると同時に駆動モータ２３が正転
される。これに伴い、軸２０が第３図の矢印Ｑ方
向に回転され、この回転がタイミングベルト２７
を介して軸２５に伝えられ、同軸２５が軸２０と
同方向に回転される。この場合、タイミングプー
リ２６に止着された緯糸分離アーム２８がブレー
キライニング２９を介してアーム２４に圧接され
ているため、アーム２４と緯糸分離アーム２８と
の間には摩擦トルクが存在し、両者の間には相対
的な回動が生じない。従つて、アーム２４と緯糸
分離アーム２８とは一体的となつて軸２０を中心
として第３図に示す状態から時計回り方向へ回動
する。アーム２４及び緯糸分離アーム２８が回動
するにつれ、緯糸分離部材３３の先端が織布Ｗ上
を摺動しつつ織前Ｗ１側へ移動していく。そし
て、第６図に示すように緯糸分離部材３３の先端
が織前Ｗ１に到達すると、緯糸分離部材３３の先
端がミス糸Ｙ１に係合し、停止している緯糸処理
装置１０付近のミス糸が経糸開口外から経糸開口
内へ進入する緯糸分離部材３３により織布Ｗから
分離される。この場合、織前近傍の布端直上にテ
ンプル装置（図示略）が存在するために緯糸分離
部材３３の分離動作は布端より幾分内側で行わ
れ、ミス糸Ｙ１の先端部の若干部分が織布から分
離されない場合もある。アーム２４がさらに回動
すると、第８図に示すようにミス糸Ｙ１が緯糸分
離部材３３により係合保持された状態で織前から
離間配置され、第７図に示すようにアーム２４が
規制ロツド４５に当接すると同時に制御片２４ａ
によりリミツトスイツチ４６がONされ、駆動モ
ータ２３が逆転されてアーム２４が第３図に示す
状態に復帰し、規制ロツド４４により回動を規制
される。これと同時に、制御片２４ａによりリミ
ツトスイツチ４７がONされ、駆動モータ２３が
停止されるとともに駆動モータ１７が正転され、
緯糸処理装置１０がガイドレール１９上をメイン
ノズル側へ走行し、マグネツトＭ２〜Ｍ４の位置
において前記緯糸分離動作を再び行う。

緯糸処理装置１０がメインノズル１側へ走行
し、マグネツトＭ５と近接スイツチ４２とが対向
すると、駆動モータ１７が停止されるとともに駆
動モータ２３が正転され、第１２図に示す位置に
おいて第３図から第７図に至る緯糸分離動作がお
こなわれる。このとき、リミツトスイツチ４６が
不作動状態にあるため、駆動モータ２３は同スイ
ツチ４６により停止されない。従つて、第７図に
しめすようにアーム４が規制ロツド４５に当接
し、アーム２４の回動は阻止されるが駆動モータ
２３による軸２５の回動力がアーム２４と緯糸分
離アーム２８との間の摩擦トルクに打ち勝ち、軸
２５がアーム２４に対して相対的に回動する。こ
れにより緯糸分離部材３３が第７図に実線で示す
位置から鎖線で示す位置へ回動され、同分離部材
３３により保持されていたミス糸Ｙ１の一部が経
糸開口外へ引き出されるとともに、緯糸分離アー
ム２８が垂下片４１ｂに当接し、掛止レバー４１
が上方へ押し上げられて同レバー４１と緯糸把持
レバー３７との掛止状態が解除されるとともに、
リミツトスイツチ３５がONされる。緯糸分離部
材３３は第９図に示すように離間状態にある把持
部３７ａと受止部３９との側方に配置され、経糸
開口外に引き出されたミス糸Ｙ１の一部が両者間
に配置され、掛止レバー４１と緯糸把持レバー３
７との掛止解除により同ミス糸Ｙ１が把持部３７
ａと受止部３９とにより把持される。そして、緯
糸切断機構４９が作動され、第１３図に示すよう
にミス糸Ｙ１の把持位置の側方近傍において織布
Ｗから分離されていないミス糸Ｙ１側が切断され
る。すなわち、織幅中央部より退避位置Ａ側のミ
ス糸Ｙ１が織布Ｗから大部分分離されるととも
に、織幅中央部よりメインノズル側の織布Ｗから
分離されていない残りのミス糸Ｙ１から切断さ
れ、把持部３７ａと受止部３９との間に把持され
る。又、リミツトスイツチ３５がONされること
により、駆動モータ２３が逆転され、アーム２４
が規則ロツド４４により規制されて第７図の実線
位置に回動配置されるとともに、緯糸分離部材３
３が鎖線で示す位置に配置される。そして、緯糸
分離部材３３が実線で示す位置に回動配置される
と、リミツトスイツチ３４が制御片２８ａにより
ONされ、駆動モータ２３が停止されるととも
に、駆動モータ１７が正転駆動され、ミス糸Ｙ１
が緯糸処理装置１０により把持された状態で緯糸
処理装置１０がメインノズル１側へ走行する。従
つて、退避位置Ａと織幅中央部との範囲内におけ
るミス糸Ｙ１が同範囲内の経糸と最も抵触し難い
方向へ経糸を損傷することなくスムーズに引き出
される。

退避位置Ａと織幅中央部との範囲内におけるミ
ス糸Ｙ１は第１４図に示すように緯糸処理装置３
３が係合突起１１Ｂ側まで移行することにより織
幅中央部とメインノズル側の布端との間における
経糸開口外へ引き出し配置される。又、係合突起
１１Ｂの位置に緯糸処理装置１０が到達すると、
同突起１１Ｂにより緯糸把持レバー３７が第７図
において支持軸３６を中心に時計回り方向に回動
され、把持部３７ａと受止部３９との接合が解除
されるとともに、掛止レバー４１の掛止部４１ａ
が緯糸把持レバー３７の上端に掛止められ、把持
部３７ａと受止部３９とが離間状態に保持され
る。そして、吸引パイプ１２Ｂが作動され、経糸
開口外へ引き出されたミス糸Ｙ１が吸引除去され
る。又、リミツトスイツチ４８が係合突起１１Ｂ
によりONされて駆動モータ１７が逆転され、緯
糸処理装置１０が退避位置Ａに向かつて走行す
る。

緯糸処理装置１０の走行に伴い、近接スイツチ
４３がマグネツトＭ６と対向し、駆動モータ１７
が停止される。これにより緯糸処理装置１０が第
１５図に示す位置において緯糸分離動作を行う。
この場合、メインノズル側における織前近傍の布
端直上にテンプル装置があるため、ミス糸Ｙ１の
端部が織前Ｗ１から分離されない状態で残る場合
もある。この緯糸分離動作に続いてマグネツトＭ
７，Ｍ８，Ｍ９の位置において緯糸分離動作が行
われる。

緯糸処理装置１０がマグネツトＭ１０の位置に
至ると、アーム２４及び緯糸分離部材３３の緯糸
分離動作が行われ、この緯糸分離動作に続いて緯
糸分離部材３３が第７図に実線で示す位置から鎖
線で示す位置へ回動配置され、第１６図に示すよ
うに緯糸引き出しがおこなわれる。緯糸分離部材
３３は第９図に示すように離間状態にある把持部
３７ａと受止部３９との側方に回動配置され、経
糸開口外のミス糸Ｙ１の一部が把持部３７ａと受
止部３９との間に配置される。これとともに、緯
糸分離アーム２８が掛止レバー４１の垂下片４１
ｂに当接し、掛止レバー４１が上方へ押し上げら
れて掛止部４１ａが緯糸把持レバー３７の上端部
から外れる。従つて、緯糸把持レバー３７が引つ
張りばね３８により支持軸３６を中心として反時
計回り方向に回動され、把持部３７ａと受止部３
９とが接合し、ミス糸Ｙ１の一部が両者間に把持
される。又、掛止レバー４１が押し上げられるこ
とによりリミツトスイツチ３５がONされ、駆動
モータ２３が逆転されてアーム２４及び緯糸分離
部材３３が第３図に実線で示す位置に回動復帰さ
れるが、緯糸切断機構４９は作動されない。緯糸
分離部材３３の回動復帰によりリミツトスイツチ
３４が制御片２８ａによりONされ、駆動モータ
２３の駆動が停止されるとともに、駆動モータ１
７が逆転駆動され、緯糸処理装置１０が退避位置
Ａ方向へ走行する。この場合、ミス糸Ｙ１の一端
部が同処理装置１０に把持されているため、緯糸
処理装置１０が退避位置Ａに向かつて走行するに
伴い、メインノズル側の布端と織幅中央部との範
囲内における経糸開口内のミス糸Ｙ１が経糸開口
外へ引き出され、第１７図に示すように緯糸処理
装置１０が退避位置Ａに到達したときにはミス糸
Ｙ１のほぼ全部が経糸開口外へ引き出される。こ
の経糸開口内からのミス糸Ｙ１の引き出しは経糸
と最も抵触し難い方向へ行われ、同ミス糸Ｙ１の
引き出し中において経糸が損傷したり、ミス糸Ｙ
１が切れてしまうおそれはない。緯糸処理装置１
０が退避位置Ａに到達すると、係合突起１１Ａの
作用により緯糸把持レバー３７の把持部３７ａと
受止部３９との接合が解除され、ミス糸Ｙ１が解
放されるとともに、吸引パイプ１２Ａが作動さ
れ、この解放されたミス糸Ｙ１が同パイプ１２Ａ
により吸引除去される。そして、掛止レバー４１
が緯糸把持レバー３７の上端部に掛止され、把持
部３７ａと受止部とが離間状態に保持される。

緯糸処理装置１０が退避位置Ａに復帰し、ミス
糸Ｙ１が吸引除去されると、機台は自動的に所定
量逆転され、再起動に最も適した回転位置にて停
止し、織機の運転が再開される。

このように、本実施例では織機の正常運転時に
退避位置Ａにある緯糸処理装置１０を緯入れミス
発生に伴つてガイドレール９上を往復走行させ、
往行途中において退避位置Ａと織幅中央部との範
囲内のミス糸Ｙ１の大部分を織布Ｗから分離する
とともに、織布から分離されていない残りのミス
糸から切断分離し、緯糸処理装置１０の往行走行
により同ミス糸Ｙ１を経糸開口内から経糸開口外
へ引き出し除去し、続いて緯糸処理装置１０の復
行途中においてメインノズル側の布端と織幅中央
部との範囲内のミス糸Ｙ１の大部分を織布Ｗから
分離し、緯糸処理装置１０の復行走行により同ミ
ス糸Ｙ１を経糸開口内から経糸開口外へ引き出し
除去するようにしたので、ミス糸Ｙ１が経糸を強
く擦ることなくスムーズに引き出され、同経糸が
損傷するおそれはないとともに、引き出し途中に
おいてミス糸Ｙ１が切れてしまうことはなく、ミ
ス糸Ｙ１が経糸開口内に残されて織機再起動後に
織布Ｗに織こまれてしまうおそれはない。

又、本発明ではミス糸を切断して一回で経糸開
口内から経糸開口外へ引き出されるミス糸の長さ
を短くするようにしたので、引き出し抵抗がさら
に低減されるという利点がある。

又、本発明では織布Ｗから分離されたミス糸を
経糸開口内から経糸開口外へ引き出すために、経
糸開口外へ一部引き出されたミス糸Ｙ１を把持し
た状態で緯糸処理装置１０を走行させる手段を採
用したので、経糸開口内のミス糸すべてを経糸開
口外へ引き出すための緯糸引き出し機構を緯糸処
理装置１０に備える必要がなく、同処理装置１０
の機構の簡素化が可能である。

このような緯糸処理方法を採用することにより
人手によつてミス糸を織布から分離する従来作業
に伴う煩わしさが解消されるとともに、ミス糸処
理を自動的に行うことができる。従つて、本発明
は近年の織機の自動化に対処することができる。
又、生産性向上を目的とする高速織機の停止時間
の短縮を図ることができ、織機の高速化指向にも
対処し得るものである。

本発明は前記実施例のみに限るものではなく、
例えば緯糸処理装置１０の往行時におけるミス糸
Ｙ１の引き出し量が同ミス糸Ｙ１の引き出し開始
後の緯糸処理装置１０の往行走行距離よりも少な
く、かつ緯糸処理装置１０の復行時におけるミス
糸Ｙ１の引き出し量が同ミス糸Ｙ１の引き出し開
始後の緯糸処理装置１０の復行走行距離よりも少
なくなる範囲内において、緯糸分離部材３３の回
動動作による緯糸引き出し位置を前記実施例にお
ける引き出し位置より左右方向にずらすこともで
きる。

又、軸２０にアーム２４を止着して同アーム２
４を直接回動するとともに、タイミングプーリ２
２，２６及びタイミングベルト２７の代わりにロ
ータリソレノイド等により緯糸分離アーム２８を
アーム２４に対して回動させたり、あるいはリニ
アアクチユエータにより緯糸分離部材３３を上下
動させ、経糸開口内から緯糸分離部材３３を移動
させるようにした緯糸処理装置を本発明に採用す
ることができる。あるいは、緯糸把持レバー３７
の把持動作とともに刃体を受止部３９にたたきつ
けて同ミス糸を切断するようにしてもよい。もち
ろん、緯糸処理装置１０の復行走行時にはこの切
断動作をおこなわないようにする必要がある。

さらに、前記従来の緯糸処理装置から一対の引
き出しローラよりなる織糸引き出し機構を取り除
き、代わりに緯糸切断機構を設けて構成された緯
糸処理装置を本発明に採用することもできる。

又、本発明は前記実施例においてミス糸処理に
具体化されたが、ミス糸処理のみならず、製織中
における経糸切断に伴う機台停止、あるいは人為
的な機台停止における慣性作動中に織こまれた緯
糸を織段防止等のために除去するといつた場合に
も具体化可能である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明の緯糸処理方法は
人手による煩雑な作業を行うことなく、かつ経糸
を損傷したりすることなく織布からミス糸等を分
離して経糸開口内から経糸開口外へ確実に除去処
理することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第
１図はスレイ及びガイドレール全体を示す要部正
面図、第２図は緯糸処理装置の正断面図、第３図
は緯糸処理装置及びスレイの側断面図、第４図は
ミス糸が織布に織込まれた状態を示す縦断面図、
第５図はミス糸の織り込み状態を解除した状態を
示す縦断面図、第６図は織前付近を示す要部縦断
面図、第７図は第３図からの変化を示す側断面
図、第８図は第６図からの変化を示す縦断面図、
第９図は緯糸処理装置の往復走行時における緯糸
分離部材の回動によるミス糸引き出し状態を示す
要部縦断面図、第１０〜１７図はいずれもミス糸
の分離及び引き出し作用を示す平面図である。 ガイドレール……９、緯糸処理装置……１０、
緯糸分離部材……３３、緯糸切断機構……４９、
織布Ｗ、経糸……Ｔ１，Ｔ２、ミス糸……Ｙ１。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機台停止信号に基づいて停止される織機にお
   いて、経糸の開口状態を形成して機台停止直前に
   織布に織り込まれた緯糸の織り込み状態を解除
   し、常には両布端側の一方に退避している緯糸処
   理装置を織幅方向に移動して織幅内の所定位置に
   停止させ、同停止位置において前記緯糸処理装置
   の緯糸分離部材を経糸開口外から経糸開口内に進
   入させて織布から前記緯糸を分離し、前記緯糸処
   理装置の退避位置と織幅の中央部との範囲内で前
   記緯糸分離動作を少なくとも一回行つて同範囲内
   における前記緯糸のほぼ大部分を織布から分離
   し、織幅の中央部側において前記分離された緯糸
   を係合保持した状態で前記緯糸分離部材を経糸開
   口内から経糸開口外へ移動して前記緯糸の一部を
   経糸開口内から経糸開口外へ引き出し、前記緯糸
   処理装置に設けられた緯糸把持機構により経糸開
   口外へ引き出された前記緯糸の一部を把持すると
   ともに、前記緯糸処理装置に設けられた緯糸切断
   機構により前記緯糸の把持位置と織布から分離さ
   れていない前記緯糸との間で引き出された緯糸を
   切断し、この状態から前記緯糸処理装置を前記退
   避位置と反対の布端側へ移動させて前記分離切断
   された緯糸を経糸開口内から経糸開口外へ引き出
   し除去し、その後、前記退避位置と反対の布端側
   と織幅の中央部との範囲内で前記緯糸分離動作を
   少なくとも一回行つて同範囲内における前記緯糸
   のほぼ大部分を織布から分離し、織幅の中央部側
   において同緯糸を把持し、この状態から前記緯糸
   処理装置を前記退避位置側へ移動させて前記緯糸
   を経糸開口内から経糸開口外へ引き出し除去する
   無杼織機における緯糸処理方法。