JPH0552010A - 展開及び収納自在な電動階段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 平板複数の凹凸板の分離、合体の２状態を展
開，収納の自在機能を持った電動階段である。 【構成】 階段可動部３段及び収納部１段の４段階の連
動とし、モーターの正回転、逆回転により可動部分を自
走させ、階段の展開、収納の機構としている。 （収納）モーター１３を正回転とし、１段踏板１０を含
む１段目を収納方向に移動を開始し、２段左右支持枠２
８，２８′に当り、次に２段踏板７を含む２段目を押
し、更に３段左右支持枠２６，２６′に当り、更に３段
踏板４を押し進み、４段踏板１，を含む４段収納部に入
り、停止検知バー溝付ローラー２１が収納終了停止スイ
ッチを押して停止する。 （展開）モーター１３を逆回転にして１段目を展開方向
に移動させ、更に２段目を引き出し、更に３段目も移動
し、最後に停止検知バー溝付ローラーが展開終了スイッ
チに当り停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平板状の凹凸板の分離
した時点での構造と、合体させた場合の構造の２現象の
組合せを基本として階段の展開及び収納の機能を目的と
した自在階段である。従来、階段の目的及びその必要性
は、上下落差間の連絡用であり、目的によってその形状
は異るが大半以上が固定据置となっており、臨時的に工
事用、舞台用等は当初から大型な構造物化され、組立式
においてては、煩雑な組立、解体作業を伴うものであ
り、一方便宜的に様子、脚立等もあるが、これらは使用
時には常に不安定な要素を持っており、移動時もその形
状からして扱いにくいものとなっている。本発明は、従
来の不安定、不合理を克服し使用時に展開すれは通常の
階段として機能し且つ、その最上段は踊り場となり、使
用しない場合には只の立方体の箱となる。本発明の説明
は、展開可動部３段、収納ケース１段の４段階の機能を
有する階段について述べる。この自在階段は１段目から
最終４段目迄全て各段相互間をガイドレールの役目をす
る左右側板と溝付ローラーによって連動されておりま
す。第１図に於いて１，４段踏板は２，３，４段左右側
板の上方先端に水平に固定されており、４，３段踏板は
５，６，３段左右側板の上方先端より２０，２０′，３
段左右溝付ローラーのストッパー部分を考慮し数ミリの
距離を残して側板の厚みを挾む形で装着されておりま
す。同様に７，２段踏板もその左右先端は８，９，２段
左右側板の上方先端より距離をおいて固定し更に１０，
１段踏板も１１，１２，１段左右側板の上方先端より距
離をおいて固定されている。この１０，１段踏板は階段
の展開、収納させる為の自走機構を裏面に取付けており
即ち、１９，１９′左右取付棒にて１３，モーターを固
定し更に１４，減速ギャーを介して１５，駆動ギャーと
噛合いその中芯部は１６，回転軸に固定され軸の左右先
端は１８，１８′軸押え金具を経て、１７，１７′左右
駆動輪に固定され最終先端は１１，１２，１段左右側板
下方に開放的に軸止めされている。以上のように取付
棒、取付金具の他方の先端を１０，１段踏板裏面に固定
している。２０，２０′３段左右溝付ローラーの軸は各
々に２，３，４段左右側板に固定し、２３，２３′左右
がガイドレールも各々に固定し更には、２２制御箱も
３，４段右側板に固定している。第２図に於いて２４，
展開終了停止スイッチ及び２５，収納終了停止スイッチ
も２，４段左側板に固定してある。２１，停止検知バー
溝付ローラーは長方形の金属片と共にその中芯軸にて
５，３段左側板上方突起部に固定し回転部分は２３左ガ
イドレールに装着されている。２１′，溝付ローラーは
３，４段右側板上方の突起部に中芯軸を固定し、回転部
分は２３，右ガイドレールに装着されている。２６，２
６′，３段左右支持枠は約コの字の形状をなし上方左右
先端に２７，２７′３段左右枠溝付ローラーを固定し、
５，６，３段左右側板の内部の切欠きスライド部分に装
着されており、一方下方水平部分は２段目の支持枠の移
動のガイドレールの役目をする。下方両先端には移動の
為の車輪として３５，３５′，２段後左右ローラー３
６，３６′３段後左右ローラーを固定している。２８，
２８′，２段左右支持枠は２６，２６′，３段支持枠と
類似した形状でその上方左右先端に３１，３１′，２段
左右溝付ローラーを固定し、ローラー回転部分は、８，
９，２段左右側板の内部切欠き部分に装着され下方は２
９，２９′，２段左右溝付ローラーを固定している。前
方下側には移動の為の３４，３４′，１段後左右ローラ
ーを固定し更に前方上に展開終了時のストッパー用とし
ての突起を設けてある。３２，３２′，１段左右下枠溝
付ローラーは、１１，１２，１段左右側板に固定され、
２８，２８′，２段左右支持枠の水平部分に装着されて
いる。３３，３３′，１段左右溝付ローラーは８，９，
２段左右側板前方下部に固定されて１１，１２，１段左
右側板に装着されている。３７，電源スイッチ，３８，
展開収納切替スイッチ、３９，起動スイッチ、４０，電
源コンセント等は４１、部品取付パネルに取付けてあり
更にパネル板は第３図に示すように３，４段右側板上部
に固定してある。本発明の動作を説明する。展開収納の
動作の原動力は１段目に取付けてあるので初期動作は全
て１段目を基本として考える。 収納動作 ４０，電源コンセントに外部より電源を接続し３８、展
開収納切替スイッチを収納側に入れる。３７，電源スイ
ッチを入れ３９，起動スイッチを瞬時入れる。１３，モ
ーターが回転して１４，減速ギャー、１５，駆動ギャ
ー、１６，回転軸を経て１７，１７′左右駆動輪が回転
し１０，１段踏板、１１，１２，１段左右側板が収納方
向に移動を開始する。３２，３２′，１段左右溝付ロー
ラーは、２８，２８′，２段左右支持枠の下方水平部分
を３３，３３′，１段左右溝付ローラーは、１１，１
２，１段左右側板の上方先端の水平部分をガイドレール
として回転する。１段目が２段目の２８，２８′，２段
左右支持枠に当ると３２，３２′，１段左右下枠溝付ロ
ーラー、３３，３３′，１段左右溝付ローラーは、回転
を停止し、２８，２８′，２段左右支持枠が移動を始
め、即ち、３１，３１′，２段左右枠溝付ローラー、２
９，２９′，２段左右下枠溝付ローラー、３４，３
４′，１段後左右ローラーが回転し、３１，３１′，２
段左右溝付ローラーが、８，９，２段左右側板の切欠き
突起部分に当ると７，２段踏板、８，９，２段左右側板
が移動を始め３０，３０′，２段左右溝付ローラーが回
転し、このように２段目の移動は、２つの工程を経て更
に移動して行く。３１，３１′，２段左右枠溝付ローラ
ーは、８，９，２段左右側板の切欠き突起部分に当り停
止する。更に１段目、２段目共に合体して進み２６，２
６′，３段左右支持枠に当り２７，２７′，３段左右枠
溝付ローラー、３５，３５′，２段後左右ローラー、３
６，３６′，３段後左右ローラーが回転し枠移動を始め
る。２９，２９′，２段左右下枠溝付ローラーは停止す
る。２７，２７′，３段左右枠溝付ローラーが５，６，
３段左右側板の切欠き突起部分に当り回転を停止し、こ
ゝから２０，２０′，３段左右溝付ローラーが回転を始
め、４，３段踏板、５，６，３段左右側板を含む。１
段，２段，３段目と完全に合体して最終４段目の収納に
向って移動を続ける。更に２１、停止検知バー溝付ロー
ラー、２１′，溝付ローラー共に２３，２３′，左右ガ
イドレールに乗って移動する。２１，停止検知バー溝付
ローラーの移動によって２４，展開終了停止スイッチは
解除され最終的な移動によって２１，停止検知バー溝付
ローラーのバーの部分が２５，収納終了停止スイッチに
当ると１３，モーターの電源が断となり回転が止まりこ
の状態で１段，２段，３段全て１，４段側板、２，３，
４段左右側板で形成される収納ケース内に第４図の如く
収納される。 展開動作 ３８，展開収納切替スイッチを展開側に切替え３９，起
動スイッチを瞬時入れる。１３，モーターが収納時とは
逆方向に回転し１４，減速ギャー、１５，駆動ギャー、
１６，回転軸を経て１７，１７′，左右駆動輪が回り、
１段目は展開方向に移動を始め３２，３２′１段左右下
枠溝付ローラー、３３，３３′，１段左右溝付ローラー
も同時に回り１段目後部下突起部分が２８，２８′，２
段左右支持枠前方突起部分に当りこれを引き出す。これ
によって３１，３１′，２段枠溝付ローラー、２９，２
９′，左右下枠溝付ローラー、３４，３４′，１段後左
右ローラーが回り更に、２８，２８′，２段左右支持枠
は８，９，２段左右側板前方突起部及び切欠き部分に当
り、これによって、２段目は全て移動出来、更に２段目
枠後部突起部により、２６，２６′，３段左右支持枠が
移動し始める。２７，２７′，３段左右枠溝付ローラ
ー、３５，３５′，２段後左右ローラー、３６，３
６′，３段後左右ローラーが回転する。３段支持枠、更
に５，６，３段左右側板前方下の突起部分及び切欠き部
分に当り３０，３０′，２段左右溝付ローラー、２０，
２０′，３段左右溝付ローラーが回りこれによって、１
段，２段，３段は全て展開方向に移動し続ける。２１，
停止検知バー溝付ローラーが２５，収納終了停止スイッ
チを離れる。更には、３段目の５，６，３段側板后部突
起部分が２０，２０′，３段左右溝付ローラーに当り、
また２１，停止検知バー溝付ローラーが２４，展開終了
停止スイッチに当り１３，モーターの電源を断として展
開の為の移動を停止し、第２図の如く展開状態となる。
３７，電源スイッチを断にする。１，は４段踏板、２，
３は４段左右側板、４は、３段踏板、５，６は３段左右
側板、７，は、２段踏板、８，９は、２段左右側板、１
０は、１段踏板、１１，１２は、１段左右側板、１３
は、モーター、１４は、減速ギャー，１５は、駆動ギャ
ー、１６は、回転軸、１７，１７´は、左右駆動輪、１
８，１８′は、左右軸抑え金具１９，１９′は、左右取
付棒、２０，２０′は、３段左右溝付きローラー，２１
は、停止検知バー溝付ローラー、２１′は、溝付ローラ
ー、２２は、制御箱、２３，２３′左右ガイドレール、
２４は、展開終了停止スイッチ、２５は、収納終了停止
スイッチ、２６，２６′は、３段左右支持枠、２７，２
７′は、３段左右枠溝付きローラー，２８，２８′は、
２段左右支持枠、２９，２９′は、左右下枠溝付きロー
ラー、３０，３０′は２段枠溝付きローラー、３１，３
１′は左右枠溝付きローラー，３２，３２′は、１段左
右下枠溝付きローラー，３３，３３′は、１段左右溝付
きローラー、３４，３４′は、１段后左右ローラー、３
５，３５′は、２段后左右ローラー、３６，３６′は、
３段后左右ローラー、３７は、電源スイッチ、３８は、
展開，収納切替スイッチ、３９は起動スイッチ、４０
は、電源コンセット、４１は、部品取付パネル板。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１図は、正面図である。

【図２】第２図は、内部展開図である。

【図３】第３図は、展開側面図である。

【図４】第４図は、内部収納図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 展開及び収納自在な階段
2. 【請求項２】 平板状の凹凸板の分離合体の２現象の組
   合せを基本とした自在階段