JPH0552587B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、フレキシブル磁気デイスクなどの円
板状回転記録担体を用いる記録又は再生装置にお
ける記録担体の装填装置に関し、特に記録担体を
回転駆動部材に装填する装置に関するものであ
る。

〔背景技術〕 円板状回転記録担体、例えばフレキシブル磁気
デイスクを用いる記録又は再生装置では、磁気デ
イスクの中心部にセンター・ハブが取りつけら
れ、このセンター・ハブをデイスク回転モータに
より回転駆動されるスピンドルに装着してデイス
クの回転駆動を行なつている。この種の装置では
センター・ハブとスピンドルとの嵌合いがゆるい
と、記録又は再生動作中に磁気デイスクが正常な
回転運動をしなくなり、逆に嵌合いをきつくする
と磁気デイスクを円滑にスピンドルに装着できな
いという問題が起る。そこで、デイスク回転モー
タのスピンドルのフランジ部に永久磁石を、又、
センター・ハブの下面に軟磁性板を設け、軟磁性
板に対し永久磁石の磁気的吸引力を及ぼし、これ
により軟磁性板を吸着させて両者の結合を行なう
装置が提案されている。しかし、この種の磁気的
結合を行う装置においても、センター・ハブをそ
の基準面、例えば、スピンドルのフランジ面に正
確に位置決めさせることは保証しにくいので、磁
気デイスクを、記録又は再生ヘツドに対し所定の
対接状態で保持させるための所定の取りつけ面に
位置させることが困難である。また、取りつけ精
度をきびしく要求される静止画記録又は再生装置
では、センター・ハブをスピンドルに装着するの
に数百グラムの力を必要とするため、磁石の寸法
が大となり装置の小型軽量化を阻害することにな
る。

さらに、フロツピーデイスク装置におけるよう
に、センター・ハブの上面に、このセンター・ハ
ブをスピンドルに押しつける機構を設けた装置が
提案されているが、この装置では、記録又は再生
時にデイスク回転モータは、前記に機構がスピン
ドルに押しつけられたままの状態で回転する構成
であるので、その負荷が大きくなり、かつ回転ム
ラを発生させる原因となるという欠点がある。

斯かる不都合を解消させるため、記録担体の一
部を押圧することにより記録担体を回転駆動部材
に対して装着し、その後、記録担体の回転駆動に
際してはこの押圧を解除するようにした装置につ
いて本件出願人は先に特願昭58−50037号、同58
−82353号等により提案した。

〔目的〕

本発明は、前述本件出願人に係る先の提案の更
なる改良に係るもので、記録担体の、回転駆動部
材への装着をより円滑且つ良好ならしめた記録担
体装填装置を提供することを目的とするものであ
る。

本発明の他の目的は、記録又は再生の開始に際
しての所謂立上りに要する時間を短縮化すること
ができる記録担体装填装置を提供することに在
る。

なお、この明細書において使用する記録担体と
は、磁気的、光学的又は静電容量型の記録又は再
生方式における円板状の可回転記録担体をいい、
記録担体回転駆動部とはモータなどの駆動源又は
これに結合されたスピンドルなどの伝動部材をい
う。

〔実施例による説明〕

以下、図示の実施例により前記の目的を達成す
るために、本発明において講じた手段を例示し、
説明する。

ここでは記録担体がフレキシブル磁気デイスク
である例について説明するが、第１図により公知
の磁気デイスク・カセツトについて、又、第２図
により従来の記録担体装填装置の一例について説
明をする。

第１図において、１はフレキシブル磁気デイス
ク、２は磁気デイスク１が収納されているカセツ
トで、箱形の枠体で形成されている。３は磁気デ
イスク１の中心部に固着されているセンター・ハ
ブ、４はセンター・ハブ３に対応したカセツト２
の上下の開口部、５は後述の磁気ヘツドが挿入さ
れる開口部を示す。磁気デイスク１は、カセツト
２に収納された状態で、例えば後述の手段により
記録又は再生装置に装填されて記録又は再生が行
われる。

第２図は従来の記録担体装填装置の一例の分解
断面図であり、２点鎖線でカセツト２が装填され
た状態を示す。図中、第１図と同じ符号で示す部
材は、第１図の部材と同じ構成及び機能を有する
ものであるから、その説明は省略する。その他の
部材について、６は記録又は再生装置の内部シヤ
ーシ、７はシヤーシ６に取りつけられたデイスク
回転モータ、８はデイスク回転モータ７のスピン
ドルである。センター・ハブ３は磁気デイスク１
をスピンドル８に精度よく取りつけるためのもの
で、合成樹脂などから構成されている。９ａは記
録又は再生ヘツドである磁気ヘツド、９はヘツ
ド・キヤリツジで、不図示の手段により矢印Ｃ，
Ｄ方向に移動させられる。１０はセンター・ハブ
３の下面に固着された軟磁性板、１１はスピンド
ル８のフランジ部８ａに取りつけられた永久磁石
で、これらによりセンター・ハブ３とスピンドル
８とを磁気的に結合装着している。しかしこの装
置でも、磁気デイスク１を所定の取りつけ面（フ
ランジ部８ａの上面）に正確に位置させることは
保証し難いという欠点がある。

また、センター・ハブ３をスピンドル８に強制
的に押しつける機構をセンター・ハブ３の上面に
配設した他の従来例によると前述のようにデイス
ク回転モータ７がこれらの機構から負荷された状
態で回転するため、その負荷が増大し、回転ムラ
を発生する原因となつていた。

前記した従来技術の欠点を除去する本発明の実
施例を、第３図ａ〜ｃ及び第４図に示す。

第３図は記録担体装填装置の側断面図であり、
同図ａはカセツト・ホルダが上昇させられた状態
を、同図ｂはカセツト・ホルダが下降させられた
状態を、同図ｃは下降したカセツト・ホルダに押
圧手段が作動を加えている状態を示し、第４図は
その制御回路を示す。

第３図ａ〜ｃにおいて、第１図及び第２図中の
部材と基本的に同じ構成及び機能を有する部材
は、第１図と第２図に同一符号で示してあるの
で、その説明は省略する。

２１はカセツト・ホルダで第３図ａに示すよう
に矢印Ａ，Ｂ方向に変位可能であり、この状態
で、カセツト２はホルダ２１に挿入され、また、
ホルダ２１から記録又は再生装置外に取り出され
る。なお、カセツト・ホルダ２１は、不図示の手
段によりシヤーシ６に対し、第３図ａの上昇位置
と、同図ｂとｃの下降位置との間において変位可
能であり、そしてこれらの位置において不図示の
手段により位置決めされる。２２はカセツト２の
支持部であつて、シヤーシ６上に複数個設けられ
るが、これらはシヤーシ６と一体に構成してもよ
く、あるいは別体に構成してもよい。

２３は本発明における押圧手段の一例であるア
ームであつて、軸２４を中心に回動可能に構成さ
れている。軸２４はカセツト・ホルダ２１の上面
に設けられた立上り部２１ａに取りつけられてい
る。２３ａはアーム２３の押圧端部で、第３図ｃ
に示すようにアーム２３の時計方向の回動によ
り、カセツト・ホルダ２１の開口２１ｄを通じて
その端部２３ａでセンター・ハブ３をスピンドル
８に対して押し込む。このために、例えばナイフ
エツジ状の端部２３ａを２個（即ち、フオーク状
の押圧部）設け、それぞれ第３図ａの紙面表側と
裏側とにおいてセンター・ハブ３の上面をその直
径方向の２点で押圧する構成にしてもよく、ある
いはセンター・ハブ３の上面に天板を設け、この
天板の中心位置において端部２３ａにより押圧す
る構成としてもよい。

なお、センター・ハブ３をスピンドル８に押込
む際に、スピンドル８のフランジ面８ａがセンタ
ー・ハブ３の高さ決めの基準面となる。また、ア
ーム２３の端部２３ａに連なる部分２３ｂを、第
３図に示すように、細頸部としてこの細頸部２３
ｂに弾性を持たせることにより、センター・ハブ
３を押込む際の過剰押込み分を第３図ｃに示すよ
うに細頸部２３ｂのたわみにより吸収することが
できる。

２５はアーム２３を反時計方向に付勢するばね
で、アーム２３上のばね掛けピン２３ｃとカセツ
ト・ホルダ２１の立上り部２１ｂのばね掛けピン
２１ｃとの間に張架されている。なお、立上り部
２１ｂの先端部とアーム２３の下端面とが衝合す
ることによりアーム２３は反時計方向の回動を規
制されると共に、前記した両者の衝合状態におい
ては、アーム２３の押圧端部２３ａが第３図ａ，
ｂに示すようにカセツト・ホルダ２１の内部空間
に進入しない状態に維持される。

２６はソレノイドで、シヤーシ６上に固設され
ている。２６ａはソレノイド２６のアーマチヤロ
ツドで、ソレノイド２６に通電されると、磁気的
反撥力を受けて所定量突出させられる。第３図ｂ
に示すように、ソレノイド２６は、アーム２３が
カセツト・ホルダ２１と共に下降させられた時
に、アーマチヤロツド２６ａがアーム２３の尾端
の折曲部２３ｄと近接対向するように、配設され
ている。

２７は常開型スイツチで、第３図ｂ，ｃに示す
ようにカセツト・ホルダ２１が下降した時に、カ
セツト・ホルダ２１の端部によつて閉じられるよ
うに、シヤーシ６の凹部６ａ内に配設されてい
る。

２８はカセツト・ホルダ２１が第３図ａに示さ
れる上昇位置にある時、その一部によつて開放さ
せられ、第３図ｂ及びｃに示す下降位置にある
時、自己の電性によつて閉成する常閉型のスイツ
チで、記録又は再生装置内の適所に固定配置され
ている。

第４図において、２９はカセツト２がカセツ
ト・ホルダ２１内に所定位置まで挿入された後、
閉成されるようにカセツト・ホルダ２１内の適所
に設けられた常開型のカセツト検出スイツチで、
図示の如く、前記スイツチ２７はスイツチ２９、
抵抗R₁及びR₂と共に電源（＋Vcc）と回路グラ
ウンドと間で直列接続され、又、スイツチ２８は
スイツチ２７及び抵抗R₂の直列回答に対し並列
に接続されている。

３０はスイツチ２７と抵抗R₂との接続点ａの
電位のハイに応答して、前述のアーム２３による
デイスク・センター・ハブ３の、スピンドル８へ
の押圧装着を保証するに十分な期間、ソレノイド
２６に通電させるためのハイ・レベル・パルスを
発生するワン・シヨツト回路（モノ・マルチ・バ
イブレータ）、３１はワン・シヨツト回路３０か
らのハイ・レベル・パルスに応答して、このパル
スがナイ・レベルにある間、ソレノイド２６に通
電するソレノイド駆動回路である。

３２はスイツチ２９とスイツチ２８の接続点ｂ
の電位のハイからロウへの変化によりセツトさ
れ、又、ワン・シヨツト回路３０からの出力パル
スの立下りによりリセツトされるように接続され
た立下り周期型のRSフリツプ・フロツプ、３３
はフリツプ・フロツプ３２のＱ出力と不図示の記
録スタンバイ回路又は再生指令回路からのモータ
回転指令とを受けるオア・ゲート、３４はオア・
ゲート３３の出力のハイに応答してモータ７を作
動させるモータ駆動回路である。

次に以上の構成を有する装置の作用について説
明する。

まず、第３図ａに示すカセツト・ホルダ２１の
上昇状態において磁気デイスク・カセツト２をカ
セツト・ホルダ２１内に所定の位置まで挿入する
と、この時、第４図のスイツチ２９が閉じられ
る。次いで、この状態からカセツト・ホルダ２１
を矢印Ａ方向に下降させると、この下降の開始と
共にスイツチ２８が閉じ、従つて、第４図で、フ
リツプ・フロツプ３２がセツトされてそのＱ出力
がハイとなるためモータ駆動回路３４はモータ７
を始動させる。

なお、カセツト・ホルダ２１を矢印Ａ方向に下
降させるためには、例えば第３図の紙面裏側に設
けたヒンジによりホルダ２１を装置本体又はその
蓋部に連結し、手動操作又は何らかの駆動手段に
より下降させるようにすればよい。

さて、第３図ｂに示すように、カセツト・ホル
ダ２１が下降位置に達すると、カセツト・ホルダ
２１は不図示の手段によりその下降位置において
ロツクされる。このときに、アーム２３の尾端の
折曲部２３ｄがソレノイド２６のアーマチヤロツ
ド２６ａに近接対向し、又、カセツト・ホルダ２
１の端部により常開型スイツチ２７が閉じられ
る。常開型スイツチ２７が閉じられると、第４図
で、ワン・シヨツト回路３０がハイ・レベル・パ
ルスを発生し、そして、ソレノイド駆動回路３１
はこのパルスがハイ・レベルの間、ソレノイド２
６に通電する。ソレノイド２６に通電されると、
第３図ｃに示すように、アーマチヤロツド２６ａ
が突出し、これによりアーム２３の尾端の折曲部
２３ｄが押上げられ、アーム２３はばね２５に抗
して時計方向に回動し、この時第３図ｃに示すよ
うに押圧端部２３ａにより磁気デイスク１のセン
ター・ハブ３をスピンドル８に対して押込み、ス
ピンドル８のフランジ部８ａの基準面に当接させ
る。

なお、その際の過剰押込み分は第３図ｃに示す
ように、アーム２３の細頸部２３ｂがたわむこと
により吸収されるため、センター・ハブ３及びス
ピンドル８のフランジ部８ａ等に損傷を生ずる惧
れがない。

ワン・シヨツト回路３０からのパルス出力が終
了してソレノイド２６への通電が断たれると、ア
ーマチヤロツド２６ａが下降し、アーム２３はば
ね２５により反時計方向に回動され、第３図ｂに
示す状態となり、アーム２３の押圧部２３ａによ
るセンター・ハブ３に対する押圧動作が解除され
る。

なお、ワン・シヨツト回路３０からのパルス出
力が終了すると、フリツプ・フロツプ３２はリセ
ツトされてそのＱ出力はロウとなり、従つて、モ
ータ７が停止させられる。以降、モータ７は記録
又は再生時のモータ回転指令により回転させられ
るようになる。

以上のように本実施例においては、アーム２３
によるデイスク・センター・ハブ３の押圧はスピ
ンドル８の回転下で行なわれるため、センター・
ハブ３のスピンドル８への装着が円滑化され、
又、センター・ハブ３の押圧も均一化されて装着
が良好に行なわれるようになる。

尚、上記実施例の構成において、スイツチ２７
及びワン・シヨツト回路３０は押圧手段たるアー
ム２３を一時的に作動させるための制御手段を構
成し、又、スイツチ２８及びフリツプ・フロツプ
３２はカセツト・ホルダ２１の下降に関連してモ
ータ７、従つて、回転駆動部材たるスピンドル８
を始動させ、アーム２３の押圧動作の解除と共に
モータ７及びスピンドル８の作動を停止させる制
御手段を構成しているものである。

ところで、ビデオ・カメラを操作して早急に撮
影したい場合、例えば千載一遇のシヤツター・チ
ヤンスに恵まれた場合には、カセツト２をカセツ
ト・ホルダ２１に挿入した後、カセツト・ホルダ
２１を記録用の所定位置（第３図ｂ，ｃ）まで下
降させ、又、デイスク回転モータ７を回転させる
一連の操作を素早く行なうことが必要であり、従
つて、例えば、デイスク装填操作を行なつている
間に、回転モータ７を速やかに所定回転数に至ら
せることが良質な画像を記録する上で有益であ
る。このためには、例えば、第４図においてフリ
ツプ・フロツプ３２及びオア・ゲート３３を省略
して、接続点ｂの信号を直接的にモータ駆動回路
３４にモータ回転指令として付与するようにして
も良いものである。

又、この場合、アーム２３の押圧端部２３ａ
を、センター・ハブ３に対して回転自在に構成し
ても良いものである。その場合の例を第５図に示
す。

第５図ａはアームの端部に取りつけられた押圧
部材の側断面図を、又、第５図ｂは磁気デイスク
のセンター・ハブに当接された押圧部材の側面図
を示す。

第５図ａにおいて、３０は第３図に示すソレノ
イド２６に付勢により時計方向回動されるアーム
である。なお、このアーム３０は、第３図に示す
ようにその一部に弾性を持つ細頸部２３ｂを備え
るものであつてもよいし、また細頸部２３ｂを備
えないものであつてもよい。３１はアーム３０の
先端部に貫通された孔で、この孔３１には連結軸
３２が回転自在で、かつ上下方向に摺動自在に挿
通されている。連結軸３２の上端には抜け止めピ
ン３３が、直径方向に挿通されている。３７は連
結軸３２の最下端に固設された円板状部材であ
り、この円板状部材３７とアーム３０との間には
ばね３４が張架されている。円板状部材３７に
は、センター・ハブ３の上端面と当接する円環状
平坦面を持つ逆円錐状部材３６がねじピン３５に
より取りつけられたている。そして、この逆円錐
状部材３６は、ねじピン３５に対し回転自在とな
つている。なお、逆円錐状部材３６に代えて、円
環状平坦面を持つ円筒状部材を用いることもでき
る。

第５図ｂにおいて、第３図ｂに示すようにカセ
ツト・ホルダ２１の下降によつてスイツチ２７が
閉じられ、ソレノイド２６が付勢されると、アー
ム３０は時計方向に回動させられる。これにより
逆円錐状部材３６の円環状平坦面がセンター・ハ
ブ３の上端面と当接する。アーム３０の時計方向
の一層の回動動作により、アーム３０はスプリン
グ３４と逆円錐状部材３６を介して、センター・
ハブ３の上端面に押圧力を加える。逆円錐状部材
３６は、ねじピン３５に対し回転自在となつてい
るから、回転を開始しているスピンドル８により
センター・ハブ３と共に回転させられながらセン
ター・ハブ３に押圧力を加え、スピンドル８に装
着を行なう。そして、第４図に示した回路の作動
により、ソレノイド２６の通電が停止され、アー
ム３０は反時計方法に回動復帰し、逆円錐状部材
３６はセンター・ハブ３から離れて行く。

上記の説明から明らかなように、センター・ハ
ブ３に押圧力を加える逆円錐状部材が回転自在に
構成されているため、スピンドル８が回転を開始
していてもこれに制動を与えることがなく、デイ
スク回転モータ７は大きな負荷を加えられず速や
かに所定回転速度に達することができ、従つて、
デイスク回転モータ７が所定の回転速度に達する
までの所要時間を長くすることがなく、かつ、そ
のサーボ系に乱れを与えることがなく、また、押
圧動作中において、摩擦による摺動音を発生する
こともない。

なお、本発明は、第２図において説明した従来
例のように、スピンドル８のフランジ部に永久磁
石１１を、センタコア３の下面に軟磁性体１０を
配設し、磁気的吸引力による記録担体装填方式を
併用することを妨げるものではない。

〔効果〕

以上説明したように本発明によると、記録担体
を記録担体回転駆動部材に対し押圧するための押
圧手段を設け、この押圧手段を回転駆動部材の作
動下で一時的に作動させて記録担体を記録担体回
転駆動部材へ装着するようにしたので、記録担体
の回転駆動部材への装着が円滑に行なわれ、ま
た、記録担体の押圧も均一化されて装着が良好の
行なわれるようになる。更に、押圧手段を一時的
に作動させて記録担体を記録担体回転駆動部材に
装着するように制御するので、記録又は再生動作
中は回転駆動部材に押圧手段が負荷となることが
ないため、回転駆動部材の小型化をはかることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気デイスク・カセツトの斜視図、第
２図は従来の記録担体装填装置の一例の分解断面
図、第３図ａ，ｂ，ｃは本発明に係る記録担体装
填装置の一実施例の断面図で、同図ａはカセツ
ト・ホルダが上昇させられた状態、ｂはカセツ
ト・ホルダが下降させられた状態、ｃはカセツ
ト・ホルダの下降状態において押圧手段が作動さ
せられている状態の断面図をそれぞれ示し、第４
図はその制御回路を示す図、第５図ａ，ｂは別の
実施例を示し、同図ａは押圧部材の側断面図、ｂ
はセンター・ハブに当接された押圧部材の側面図
を示す。 図中、１は磁気デイスク、２はカセツト、３は
センター・ハブ、７はデイスク回転モータ、８は
デイスク回転スピンドル、２１はカセツト・ホル
ダ、２３はアーム、２６はソレノイド、２６ａは
アーマチヤロツド、２７，２８，２９はスイツ
チ、３０はワン・シヨツト回路、３１はソレノイ
ド駆動回路、３２はフリツプ・フロツプ、３４は
モータ駆動回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録担体を受け入れ、又、取り出すための第
   １の位置と、受け入れた記録担体を記録担体回転
   駆動部材に対して装着するための第２の位置との
   間で可動の記録担体ホルダーと、 前記ホルダーの、前記第１の位置から前記第２
   の位置への移動に関連して前記回転駆動部材を始
   動させるための第１の制御手段と、 前記記録担体を前記回転駆動部材に装着するべ
   くその一部を押圧するための押圧手段と、 前記回転駆動部材の作動状態において前記押圧
   手段を一時的に作動させるための第２の制御手段
   と を具えたことを特徴とする記録担体装填装置。 ２ 前記第１の制御手段は前記押圧手段の作動の
   解除と共に前記回転駆動部材の作動を停止させる
   ように構成されている特許請求の範囲第１項に記
   載の記録担体装填装置。