JPS6177162A - 記録担体装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、フレキシブル磁気ディスクなどの円板状回転
記録担体を用いる記録又は再生装置における記録担体の
装填装置に関し、特に記録担体を回転駆動部材に装填す
る装置に関するものである。

〔背景技術〕

円板状回転記録担体５例えばフレキンプル磁気ディスク
を用いる記録又は再生装置では。

磁気ディスクの中心部にセンター・ハブが取りつけられ
、このセンター・ハブをディスク回転モータにより回転
駆動されるスピンドルに装着してディスクの回転駆動を
行なっている。この種の装置ではセンター・ハブとスピ
ンドルとの嵌合いがゆるいと、記録又は再生動作中に磁
気ディスクが正常な回転運動をしなくなり、逆に嵌合い
をきつくすると磁気ディスクを円滑にスピアドルに装着
で５ないという問題が起る。そこで、ディスク回転モー
タのスピンドルのフランツ部に永久磁石を、又　センタ
ーリハブの下面に軟磁性板を設け、軟磁性板に対し永久
磁石の磁気的吸引力を及ぼし、これにより軟磁性板を吸
着させて両者の結合を行なう装置が提案されている。し
かし、この種の磁気的結合を行う装置においても、セン
ター−ハブをその基準面、例えば、スピンドルのフラン
ツ部に１Ｅ確に位置決めさせることは保証しにくいので
、磁気ディスクを、記録又は再生ヘットに対し所定の対
接状態で保持させるための所定の取りつけ面に位置させ
ることが困難である。また、取りつけ精度をきびしく要
求される静止画記録又は再生装置では、センター−ハゲ
をスピンドルに装着するのに数百グラムの力を必要とす
るため。

磁石の寸法が大となり装置の小型軽量化を阻害すること
になる。

さらに、フロンビーディスク装置におけるように、セン
ター・ハブの上面に、このセンター・ハブをスピンドル
に押しつける機構を設けた装置が提案されているが、こ
の装置では、記録又は再生時にディスク回転モータは、
前記の機構がスピンドルに押しつけられたままの状態で
回転する構成であるので、その負荷が大きくなり、かつ
回転ムラを発生させる原因となるという欠点がある。

斯かる不都合を解消させるため、記録担体の〜部を押圧
することにより記録担体を回転駆動部材に対して装着し
、その後、記Ｑ担体の回転駆動に際してはこの押圧を解
除するようにした装置について本件出願人は先に特願昭
５８−５００３７号、同５８−８２３５３号等により厖
案じた。

〔目的〕

本発明は、前述本件出願人に係る先の提案の更なる改良
に係るもので、記録担体の１回転駆動部材への装着をよ
り円滑且つ良好ならしめた記録担体装填装置を提供する
ことを目的とするものである。

本発明の他の目的は、記録又はｌＩ）生の開始に際して
の所謂立」ニリに要する時間を太り縮化することができ
る記録担体装填装置を提供することに在る。

なお　この明ｍ書において使用する記ｊＨｑ体とは、磁
気的、光学的又は静電容量型の記録又は再生方式におけ
る円板状の可回転記録担体をいい、記録担体回転駆動部
とはモータなどの駆動源又はこれに結合されたスピンド
ルなどの伝動部材をいう。

〔実に例による説明〕

以下、図示の実施例により前記の目的を達成するために
、本発明において講じた手段を例示し　説明する。

ここでは記録担体がフレキシブル磁気ディスクである例
について説明するが　ｍ１図により公知の磁気ディスク
・カセットについて、父。

第２図により従来の記録担体装填装置の一例について説
明をする。

第１図にわいて、１はフレキ／プル磁気ディスク、２は
磁気ディスクｌが収納されているカセットで１箱形の枠
体で形成されている。３は磁気ディスク１の中心部に固
着されているセンターリハブ、４はセンター書ハブ３に
り、１応したカセット２の上下の開口部、５は後述の磁
気へノドが挿入される開口部を示す、磁気ディスゲ１は
、カセット２に収納された状ｙＢｌで１例えば後述の手
段により記録又は再生ＪＡ置に装填されて記録又は再生
か行われる。

第２図は従来の記録担体装填装置の一例の分解断面図で
あり、２屯鎖線でカセット２が装填された状態を示す６
図中、第１図と同じ符号で示す部材は、第１図の部材と
同じ構成及び機能をイイするものであるから、その説１
１は省略する。その他の部材について、６は記録又は再
生９　Ｈの内部ンヤーシ、７はンヤー７６に取りつけら
れたディスク回転モータ、８はディスク回転モータ７の
スピンドルである。センター−ハブ３は磁気ディスクｌ
をスピン；・ル８に精度よく取りつけるためのもので１
合成樹脂などから構成されている。９ａは記録又は再生
ヘッドであるｒｅ気ヘッド、９はヘット会キャリッジで
、不図示の手段により矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させられる
。ｌＯはセンター・ハブ３の下面に固着された軟磁性板
、１１はスピンドル８のフランジ部８ａに取りつけられ
た水火磁石で、これらによりセンター・ハブ３とスピン
ドル８とを磁気的に結合装着している。しかしこの装置
でも、磁気ディスク１を所定の取りつけ而（フラッジ部
８ａの上面）に正確に位置させることは保証し難いとい
う欠点がある。

また、セッター・ハブ３をスピンドル８に強制的に押し
つける機構をセンター・ハブ３の北面に配設した他の従
来例によると前述のようにディスク回転モータ７がこれ
らの機構から負荷された状態で回転するため、その負荷
が増大し、回転ムラを発生する原因となっていた。

前記した従来技術の欠点を除去する本発明の実施例を、
第３図（ａ）〜（Ｃ）及び第４図に示す。

第３図は記録担体装填装置の側断面図であり、同図（ａ
）はカセットΦホルダが上昇させられた状態を、同図（
ｂ）はカセット・ホルダが下降させられた状態を、同図
（Ｃ）は下降したカセット・ホルダに押圧手段が作動を
加えている状態を示し、第４図はその制御回路を示す。

第３図（＆）〜（Ｃ）において、第１図及び第２図中の
部材と基本的に同じ構成及び機能を有する部材は、第１
図と第２図に同一符号で示しであるので、その説明は省
略する。

２１はカセット−ホルダで第３図（ａ）に示すように矢
印Ａ、Ｂ方向に変位可能であり、この状態で、カセット
２はホルタ２１に挿入され、また、ホルダ２１から記録
又は再生装置外に取り出される。なお、カセット・ホル
ダ２１は、不図示の手段によりシャーシ６に対し、ｆｆ
１３図（ａ）の上昇位置と、同図（ｂ）と（Ｃ）の下降
位置との間にわいて変位可能であり、そしてこれらの位
置において不図示の手段により位置決めされる。２２は
カセット２の支持部であって、シャーン６上に複数個設
けられるが。

これらはシャーシ６と一体に構成してもよく。

あるいは別体に構成してもよい。

２３は本発明における押圧手段の一例であるアームであ
って、軸２４を中心に回動可能に構成されている。軸２
４はカセット・ホルダ２１の上面に設けられた立上り部
２１ａに取りつけられている。２３ａはアーム２３の押
圧端部で、第３図（Ｃ）に示すようにアーム２３の時５
１方向の回動により、カセット・ホルダ２１の開口２１
ｄを通してその端部２３ａでセッター・ハブ３をスピン
ドル８に対して押し込む、このために、例えばナイフェ
ツジ状の端部２３ａを２個（即ち、フォーク状の押圧部
）設け、それぞれ第３図（ａ）の紙面表側と裏側とにお
いてセンター・ハブ３の上面をその直径方向の２点で押
圧する構成にしてもよく、あるいはセンター・ハブ３の
上面に天板を設け、この天板の中心位置において端部２
３ａにより押圧する構成としてもよい。

なお、センター・ハブ３をスピンドル８に押込む際に、
スピンドル８の７ランジ而８ａがセンター・ハブ３の高
さ決めの基準面となる。

また、アーム２３の端部２３ａに連なる部分２３ｂを、
第３図に示すように、ｍ頚部としてこの細頚部２３ｂに
弾性を持たせることにより、センター・ハブ３を押込む
際の過剰押込み分を第３図（Ｃ）に示すように細頚部２
３ｂのたわみにより吸収することができる。

２５はアーム２３を反時計方向に付勢するばねで、アー
ム２３上のばね掛はピ／２３Ｃとカセット・ホルダ２１
の立上り部ｚｔｂのばね掛はピ／２１ｃとの間に張架さ
れている。なお、立上り部２１ｂの先端部とアーム２３
の下端面とが衝合することによりアーム２３は反時計方
向の回動を規制されると共に、前記した両者の衝合状態
においては、アーム２３の押圧端部２３ａが第３図（ａ
）、（ｂ）に示すようにカセット・ホルダ２１の内部空
間に進入しない状態に維持される。

２６はソレノイドで、シャーシ６上にＩｄ　ａされてい
る。２６ａはソレノイド２６のアーマチャロットで、ソ
レノイド２６に通電されると。

磁気的反撥力を受けて所定量突出させられる。

第３図（ｂ）に示すように、ソレノイド２６は、アーム
２３かカセット・ホルダ２Ｉと共に下降させられた時に
、アーマチャロット２６ａがアーム２３の尾端の折曲部
２３ｄと近接対向するように、１！ｌ！設されている。

２７は常開型スイッチで、第３図（ｂ）。

（Ｃ）に示すようにカセット・ホルダ２１が下降した時
に、カセット・ホルダ２１の端部によって閉じられるよ
うに、ンヤー７６の凹部６ａ内に配設されている。

２８はカセット−ホルダ２１が第３図（ａ）に示される
上昇位置にある時、その一部によって開放させられ、：
ｔＳ３図（ｂ）及び（Ｃ）に示す下降位置にある時、自
己の電性によって閉成する常閉型のスイッチで、記録又
は再生装置内の適所に固定配置されている。

第４図において、２９はカセット２がカセット・ホルダ
２１内に所定位置まで挿入された後、閉成されるように
カセット−ホルダ２１内の適所に設けられた常開型のカ
セット検出スイッチで１図示の如く、前記スイッチ２７
はスイッチ２９．抵抗Ｒ１及びＲ２と共に電源（＋Ｖｃ
ｃ）と回路グラウンドと間で１α列接続され、又、スイ
ッチ２８はスイッチ２７及び抵抗Ｒ２の直列回答に対し
並列に接続されている。

３０はスイッチ２７と抵抗Ｒ２どの接続点ａの電位のハ
イに応答して、前述の７−ム２３によるディスクψセン
ターナハブ３の、スピンドル８への押圧装着を保証する
に十分な期間、ソレノイド２６に通電させるためのハイ
Φレベルーパルスを発生するワン・ショット回路（モノ
句マルチ・バイブレータ）、３１はワン参ショット回路
３０からのハイ拳レベル・パルスに応答して、このパル
スがナイ・レヘルにある間。

ソレノイド２６に通電するソレノイド駆動回路である。

３２はスイッチ＋２９とスイッチ２８の接続点すの電位
のハイからロウへの変化によりセットされ　又、ワン・
ンヨット回路３０からの出力パルスの立下りによりリセ
ットされるように接続された立下り周期型のＲ５ｙリッ
プ−７０ツブ、３３はクリップ争７０ツブ３２のＱ出力
と不図示の記録スタンバイ回路又は再生指令回路からの
モータ回転指令とを受けるオア・ゲート、３４はオア・
ゲート３３の出力のハイに応答してモータ７を作動させ
るモータ駆動回路である。

次に以」−の構成を４！する装置の作用について説明す
る。

まず、第３１Δ（ａ）に示すカセット・ホルダ２１のＩ
：　”ｉｔ状Ｉｇ；において磁気ディスク・カセット２
をカセット・ホルダ２１内に所定の位置まで挿入すると
　この時、：７１１４図のスイッチ２９が閉じられる０
次いで、この状態からカセット・ホルダ２１を矢印Ａ方
向に下降させると、この下降の開始と共にスイッチ２８
が閉じ、従って、第４図で、フリップ・フロップ３２が
セットされてそのＱ出力がハイとなるためモータ駆＃回
路３４はモータ７を始動させる。

なお、カセット・ホルダ２１を矢印Ａ方向に下降させる
ためには５例えば第３図の紙面裏側に設けたヒンジによ
りホルダ２１を装置本体又はその蓋部に連結し１手動操
作又は（ｊｌらかの駆動子役により下降させるようにす
ればよい。

さて、第３図（ｂ）に示すように、カセット・ホルダ２
１が下降位置に達すると、カセット・ホルダ２１は不図
示の手段によりその下降位置においてロックされる。こ
のときに、７−ム２３の尾端の折曲部２３ｄがソレノイ
ド２６のアーマチャロッド２６ａに近接対向し、又、カ
セット・ホルダ２１の端部により常開型スイッチ２７が
閉じられる。常開型スイッチ２７が閉じられると、第４
図で、ワン・ショット回路３０がハイ・レベル赤パルス
を発生し、そして、ソレノイド駆動回路３１はこのパル
スがハイ・レヘルの間、ツレ／イド２６に通電する。

ソレノイド２６に通電されると、：ｔＳ３図（Ｃ）に示
すように、アーマチャロッド２６ａが突出し、これによ
りアーム２３の尾端の折曲部２３ｄが押りげられ、７−
ム２３はばね２５に抗して時計方向に回動し、この時第
３図（ｃ）に小すように押圧端部２３ａにより磁気ディ
スクｌのセッター・ハブ３をスピンドル８に対して押込
み、スピンドル８のフランジ部８ａの基準面に当接させ
る。　　　　。

なお、その際の過剰押込み分は第３図（Ｃ）に示すよう
に、アーム２３の＃頚部２３ｂがたわむことにより吸収
されるため、センター偽ハブ３及びスピンドル８のフラ
ンジ部８ａ等に損傷を生ずる惧れがない。

ワン・ノヨット回路３０からのパルス出力が終了してソ
レノイド２６への通電が断たれると、アーマチャロット
２６ａが下降し、アーム２３はばね２５により反時計方
向に回動され。

第３１Δ（ｂ）に示す状態となり、７−ム２３の押圧部
２３ａによるセンター・ハブ３に対する押圧動作が解除
される。

なお、ワン・ショット回路３０からのパルス出力が終了
すると、フリップ・フロップ３２はリセットされてその
Ｑ出力はロウとなり、従って、モータ７が停止させられ
る。以降、モータ７は記録又は再生時のモータ回転指令
により回転させられるようになる。

以上のように本実施例においては、アーム２３によるデ
ィスク・センター・ハブ３の押圧はスピンドル８の回転
下で行なわれるため、センター・ハブ３のスピンドル８
への！Ｊ着が円滑化され、又、センター・ハブ３の押圧
も均一化されて装着が良好に行なわれるようになる。

尚、上記実施例の構成において、スイッチ２７及びワン
・ショット回路３０は押圧手段たるアーム２３を一時的
に作動させるための制御７段を構成し、又、スイッチ２
８及びフリップ・プロップ３２はカセット・ホルダ２１
の下降に関連してモータ７、従って１回転駆動部材たる
スピンドル８を始動させ、アーム２３の押ツム動作の解
除と共にモータ７及びスピンドル８の作動を停止させる
制御手段を構成しているものである。

ところで、ビデオΦカメラを操作して早急に撮影したい
場合１例えば千載−過のシャッター・チャンスに、１ト
まれた場合には、カセット２をカセット・ホルダ２１に
挿入した後、カセット・ホルダ２１を記録用の所定位置
（第３（４（ｂ）、（ｃ））までド降させ、又、ディス
ク回転モータ７を回転させる一連の操作を素早く行なう
ことが心安であり、従って　例えば、ディスク装填操作
を行なっている間に１回転モータ７を速やかに所定回転
数に至らせることか良質な画像を記録する上で有益であ
る。このためには１例えば、第４図においてフリップ・
フロップ３２及びオア・ゲート３３を省略して、接ｂ“
１点すの信号を直接的にモータ駆動回路３４にモータ回
転指令として付与するようにしても良いものである。

又、コノ場合、７−ム２３（ｉ’）押ｌｔ：端ｆｒＢ２
３ａを、センター・ハブ３に対して回転自在に構成して
も良いものである。その場合の例をｔＪＳ５図に示す。

第５図（ａ）はアームの端部に取りつけられた押圧部材
の側断面図を、又、第５図（ｂ）は磁気ディスクのセン
ター・ハブに当接された押圧部材の側面図を示す。

第５図（ａ）において、３０は第３図に示すソレノイド
２６に付勢により時計方向回動されるアームである。な
お、このアーム３０は、ｆｉＳ３図に示すようにその一
部に弾性を持つ細頚部２３ｂを備えるものであってもよ
いし、また細頚部２３ｂを備えないものであってもよい
。

３１はアーム３０の先端部に貫通された孔で。

この孔３１には連結＠３２が回転自在で、かつ上下方向
に摺動自在に挿通されている。連結軸３２のＬ端には抜
け１ヒめピン３３が、直径方向に挿通されている。３７
は連結軸３２の最下端に固設された円板状部材であり、
この円板状部材３７とアーム３０との間にばばね３４が
張架されている０円板状部材３７には、センター・ハブ
３の上端面と当接する円環状平坦面を持つ逆円錐状部材
３６がねしピン３５により取りつけられたている。そし
て、この逆円錐状部材３６は、ねしピン３５に対し回転
目在となっている。なお、逆円錐状部材３６に代えて、
円環状平坦面を持つ円筒状部材を用いることもできる。

第５図（ｂ）において、第３図（ｂ）に示すようにカセ
ット・ホルダ２１の下降によってスイッチ２７が閉じら
れ、ソレノイド２６が付勢されると、アーム３０は時計
方向に回動させられる。これにより逆円錐状部材３６の
円環状平坦面がセンター・ハブ３の上端面と当接する。

アーム３００時計方向の一層の回動動作により、アーム
３０はスプリング３４と逆円錐状部材３６を介して、セ
ンター−ハブ３の上端面に押圧力を加える。逆円錐状部
材３６は、ねじピン３５に対し回転自在となっているか
ら１回転を開始しているスピンドル８によりセフタ−０
ハブ３と共に回転させられながらセンター−ハブ３に押
圧力を加え、スピンドル８に装着を行なう、そして、第
４図に示した回路の作動により、ソレノイド２６の通電
が停止され、アーム３０は反蒔計方法に回動復帰し、逆
円錐状部材３６はセンター−ハブ３から離れて行く。

上記の説明から明らかなように、センター−ハブ３に押
圧力を加える逆円錐状部材が回転自在に構成されている
ため、スピンドル８が回転を開始していてもこれに制動
を与えることがなく、ディスク回転モータ７は大さな負
荷を加えられず速やかに所定回転速度に達することがで
き、従って、ディスク回転モータ７が所定の回転速度に
達するまでの所要時間を長くすることがなく、かつ、そ
のサーボ系に乱れを与えることがなく、また、押圧動作
中において、ｙｉ擦による摺動音を発生することもない
。

なお１本発明は、第２図において説明した従来例のよう
に、スピンドル８のフランジ部に永久磁石１１を、セフ
タコア３の下面に軟磁性体１０を配設し、磁気的吸引力
による記録担体装填方式を併用することを妨げるもので
はない。

〔効　果〕

以１；説明したように本発す１によると、記録担体を記
録担体回転駆動部材に対し押圧するための押圧手段を設
け、この押圧手段を回転駆動部材の作動ｒで一時的に作
動させて記Ｑ担体を記録ノ１！体回転駆動部材参合へ装
着するようにした゛　ので、珠兼上記録担体の回転駆動
部材への装着が円滑に行なわれ、また、記録担体の押圧
も均一化されて装着が良好に行なわれるようになる。更
に、押圧ト段を一時的に作動させて記録担体を記録担体
回転駆動部材に！Ｊ看するようにいため１回転駆動部材
の小型化をはかることができる。

【図面の簡単な説明】

：ｔｔＪ１図は磁気ディスク・カセットの斜視図。 第２図は従来の記録担体装填装置の一例の分解断面図、
第３図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本発明に係る記録担体
装填装置の一実施例の断面図で、同図（ａ）はカセット
・ホルダが上昇させられた状態、（ｂ）はカセット・ホ
ルダが下降させられた状態、（Ｃ）はカセット・ホルダ
の下降状態において押圧手段が作動させられている状態
の断面図をそれぞれ示し、第４図はその制御回路を示す
図、第５図（ａ）、（ｂ）は別の実施例を示し、同図（
ａ）は押圧部材の側断面図、（ｂ）はセンター・ハブに
当接された押圧部材の側面図を示す。 図中、ｌは磁気ディスク、２はカセット、３はセンター
・ハブ、７はディスク回転モータ、８はディスク回転ス
ピンドル、２１はカセットｅホルダ、２３はアーム、２
６はソレノイド、２６ａはアーマチャロット、２７，２
８．２９はスイッチ、３０はワン・ショット回路、３１
はソレノイド駆動回路、３２はクリップ・７０ツブ、３
４はモータ駆動回路である。 ７　　　　　　袖 第３図（（１）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録担体を受け入れ、又、取り出すための第１の
   位置と、受け入れた記録担体を記録担体回転駆動部材に
   対して装着するための第２の位置との間で可動の記録担
   体ホルダーと、 前記ホルダーの、前記第１の位置から前記第２の位置へ
   の移動に関連して前記回転駆動部材を始動させるための
   第１の制御手段と、前記記録担体を前記回転駆動部材に
   装着するべくその一部を押圧するための押圧手段と、前
   記回転駆動部材の作動状態において前記押圧手段を一時
   的に作動させるための第２の制御手段と を具えたことを特徴とする記録担体装填装置。
2. （２）前記第１の制御手段は前記押圧手段の作動の解除
   と共に前記回転駆動部材の作動を停止させるように構成
   されている特許請求の範囲第（１）項に記載の記録担体
   装填装置。