JPH0553192A - カメラのフイルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動モータを用いてフィルムの巻き上げ、巻
き戻しを行うカメラのフィルム給送装置において、フィ
ルムの巻き上げ時間と巻き戻し時間との時間差を減少す
ること。 【構成】 フィルム１の巻き上げ方向撮影時には、モー
タ６を正転させてフィルム１の２フレーム分と１フレー
ム以下の所定の長さだけ巻き上げた後、モータ６を逆転
させてフィルム１を所定の長さだけ巻き戻し、フィルム
１の巻き戻し方向撮影時にはモータ６を逆転させてフィ
ルム１を２フレームずつ巻き戻すように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１個の電動モータを用
いてフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うカメラの
フィルム給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラの電動化にともない、フィ
ルム給送もオートロード（自動装填）、オートワインド
（自動巻き上げ）、オートリワインド（自動巻き戻し）
といったようにモータ駆動による自動化が進められてい
る。この様なカメラにおいては露光終了後、巻き上げ方
向に１フレームずつフィルムを給送し、巻き上げが終了
したら全露光画面をパトローネ内に巻き戻すという方法
がとられている。また、プレローディングという方式が
あり、これは先にフィルムを全部巻き上げた後、露光終
了後１フレームずつ巻き戻しパトローネ内に露光された
フィルムを巻き込むものである。

【０００３】このような従来の装置において、リワイン
ド時間およびプレローディング時間は、フィルム全部の
巻き上げ、巻き戻しを行う関係上、電源電圧低下時には
数分かかることもあり、即座に次の場面を撮影したい場
合、対応できないので大きな障害となっている。また、
オートリターン装置付きカメラでは、フィルム全部の撮
影が終わると突然巻き戻しが開始されるので、結婚式や
演奏会のような静けさが要求される場では、その騒音お
よび時間がはなはだ不都合となることがある。そこで、
巻き戻し時間を短縮するにはフィルム給送スピードを上
げればよいが、電源および必要トルクとの関係もあっ
て、大幅な時間の短縮は望めないし、駆動音の低減にも
限界がある。

【０００４】そこで本願出願人は特願昭６３−２６６９
７号において、フィルム巻き上げ時の給送を２フレーム
ずつ行ない、フィルム巻き戻し時の給送ではフィルム巻
き上げ時に露光されていない未露光画面に順次セットす
ることでフィルムを全部撮影し終った後のフィルム巻き
戻しの時間をなくするフィルム給送装置を提案した。こ
のフィルム給送装置におけるフィルム巻き戻し制御は、
巻き戻し方向のフィルム給送時に３フレーム巻き戻した
後１フレーム巻き上げるようにし、常に巻き上げ方向で
フィルム給送停止を行なうことによりフィルムのオーバ
ーラン量を一方向に一定量生じるように構成している。

【０００５】この種のオートローディングタイプのカメ
ラの多くはフィルムの巻き上げや巻き戻しを行うための
モータがフィルム巻き上げ機構の近傍に配置され、フィ
ルムの巻き戻しはモータとフィルム巻き戻し軸との間に
フィルム露光画面があるため複数のギヤ列（例えば８
個）を介して行うことになり、そのため巻き戻しスピー
ドが巻き上げスピードよりどうしても遅くなってしま
う。そのため前述した先願のように往時に２フレーム巻
き上げ、復時に３フレーム巻き戻して１フレーム巻き上
げる給送装置では、巻き上げ方向と巻き戻し方向とでは
撮影が終わるごとのフィルム給送時間にかなりの差がで
てしまうので違和感がある。

【０００６】しかもモータの正逆回転でフィルム給送機
構中の遊星歯車の切換えによりフィルムの巻き上げ巻戻
しを行なうタイプのフィルム給送装置においてはフィル
ムを巻き上げ方向で撮影するときに、巻き戻し機構とモ
ータとは遊星歯車により動力伝達系が切り離されるの
で、フィルムのスプールに連結された巻き戻し軸が回転
しやすい状態になるためパトローネ内に巻き取られたフ
ィルムがゆるんでしまい、次にフィルムを巻き戻し方向
に給送する時はゆるみを吸収した後にフィルムの巻き戻
しの実質的な移送を行なうことになり余分の巻き戻し駆
動が必要となり、時間がかかっていた。そこで巻き上げ
時のこのゆるみが生じないようにするため従来は巻き上
げ直後にモータを巻き戻し方向にわずかに回転させて、
モータと巻き戻し軸とを連結させる方法をとっている。
しかしこの方法ではその際巻き戻し軸を少しも回転させ
ないように制御しなければならないので、微妙な時間管
理が必要である。

【０００７】さらに、フィルムがパトローネからすべて
引き出された状態のときに撮影することができるため、
露光された部分が１フレームの大きさに満たないとき
は、この部分が不完全な部分として現像時に切り捨てら
れることがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の点に
かんがみてなされたものであり、その目的は、電動モー
タを用いてフィルムの巻き上げおよび巻き戻しを行うカ
メラのフィルム給送装置において、フィルム給送完了時
常にパトローネ内に巻き取られたフィルムがゆるんでし
まうことを防止し、かつ、フィルム現像時にパトローネ
軸とフィルムとを切断する時にフィルムのパトローネ側
端部の露光画面が切られてしまうのを防止すると共に、
フィルムの巻き上げ時間と巻き戻し時間との時間差を減
少することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的は、本発明によ
ると、１個の直流モータの回転を歯車列を介してフィル
ム巻き上げスプール及びフィルム巻き戻し軸に伝達し、
直流モータの正回転でフィルム巻き上げ、逆回転でフィ
ルム巻き戻しを行なうフィルム給送駆動系を備え、直流
モータの正回転時はフィルム給送駆動系に有する遊星歯
車によりフィルム巻き戻し軸への伝達を行なわず、直流
モータの逆回転時は遊星歯車によりフィルム巻き戻し軸
への伝達を行なう様に構成し、巻き上げ方向の給送及び
巻き戻し方向の給送の両給送方向で撮影を行なうカメラ
のフィルム給送装置において、巻き上げ方向の撮影で
は、フィルムを２フレームより所定の長さだけ巻き上げ
た後、所定の長さ分の巻き戻しを行ない、巻き戻し方向
の撮影では、フィルムを２フレーム巻き戻しを行ない、
巻き上げ方向の撮影時及び巻き戻し方向の撮影時のいず
れにおいても、直流モータからフィルム巻き戻し軸まで
が連結した状態となるように制御するフィルム給送手段
を備えたカメラのフィルム給送装置によって達成され
る。

【００１０】

【作用】本発明のカメラのフィルム給送装置は、巻き上
げ制御手段がフィルムの巻き上げ方向撮影時に、フィル
ムの２フレーム分と１フレーム以下の所定の長さだけ巻
き上げた後所定の長さだけ巻き戻すように制御し、巻き
戻し制御手段がフィルムの巻き戻し方向撮影時に、フィ
ルムを２フレームずつ巻き戻すように制御すると共に、
フィルム給送モータからフィルム巻き戻し軸までの連結
を保持した状態でフィルム給送を完了させるように制御
する。

【００１１】

【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。

【００１２】図１はフィルム給送装置におけるオートロ
ード機構を示す平面図であり、フィルム１の先端をリー
ル２に乗せ裏蓋３を閉じると、フィルム１が圧板４によ
り押しつけられて、ＳＦスイッチ（フィルムスイッチ）
５がＯＮとなる。その後シャッタレリーズを軽く一段押
し下げると、モータ駆動回路が働き、モータ６は正転を
始める。モータ６の正転により後述する巻き上げ機構が
作動してリール２が回転する。フィルム１のパーフォレ
ーションが裏蓋ガイドローラ８付近でリール２の爪部２
ａと係合しフィルム１をリール２に巻き付ける。スプロ
ケット７の片面にはプリント板７ａ、７ｂが設けられて
いて、このプリント板７ａ、７ｂにはＳＳＰスイッチ
（スプロケットスイッチ）９の切片が当接しており、ス
プロケット７の回転に応じてＳＳＰスイッチ９が５回オ
ン、オフする（フィルム１は５フレーム分空送りされ
る）。スプロケット７はフィルムが１フレーム送られる
と１回転するように構成され、したがってＳＳＰスイッ
チ９も１フレームごとにオン−オフまたはオフ−オンの
信号（以下ＳＳＰ信号という）を出力する。このＳＳＰ
信号が５回送られるとブレーキをかけて、５０ミリ秒間
経過後モータを逆転し（巻戻しＲ）、すなわち１フレー
ム分フィルムを巻き戻し、ブレーキをかける（ブレーキ
Ｂ）、つまりフィルム１を都合４フレーム分空送りして
オートロードは終了する。

【００１３】図２および図３はフィルムの巻き上げおよ
び巻き戻し機構を示す斜視図であり、図１と同じ構成部
分には同じ参照番号を付してある。

【００１４】モータ６が正転すると、モータ６に取り付
けられた歯車が矢印方向に回転し、それに噛み合ってい
る第１歯車１０、第２歯車１１、第３歯車１２が回転す
る。

【００１５】第３歯車１２は更に駆動歯車１３、リール
中間歯車１４を回転させるのでモータ６の回転がリール
２に伝達される。フィルム１はパーフォレーションがリ
ール２の爪部２ａと嵌合して密巻き状態となってリール
２に巻き付き、巻き上げられていく。

【００１６】図４は巻き上げ動作時の歯車の噛合状態を
示しており、モータ６の回転力はリール２側にのみ伝達
され、巻き戻し軸１７側には伝達されない。

【００１７】一方、巻き戻し動作時においては、モータ
６が逆転され、図５に示すようにリール中間歯車１４は
リール２から外され、スプロケット中間歯車１８が巻き
戻し第１歯車１９と噛合するので、モータ６の回転力が
巻き戻し軸１７に伝達されて、巻き戻しが行われる。

【００１８】図６はフィルム給送装置の電気回路のブロ
ック線図であり、図中、図１と同じ構成部分には同じ参
照番号を付して示してある。

【００１９】図において、モータ駆動回路２０はモータ
６の回転を制御し、フィルムカウンタ２１はＬＣＤなど
から成り、撮影されたフィルムの枚数を表示し、測光回
路２２はフォトダイオードにより被写体輝度を測定す
る。露光制御回路２４は被写体輝度に応じてマグネット
２５をオン、オフさせてシャッタ速度を制御し、自動焦
点検出及び制御回路２６は撮影レンズの焦点を検出して
撮影レンズを焦点位置まで移動させ、ＤＸコード検出回
路２７はパトローネに付されたＤＸコードを読み取る。
マイクロコンピュータ（マイコン）２８は装置各部を制
御する。

【００２０】次にスイッチ類を説明すると、巻き戻しス
イッチ２９はフィルムの巻き戻し時にオンし、Ｓ１スイ
ッチ３０はレリーズボタンを１段押し下げるとオンし、
Ｓ２スイッチはレリーズボタンをさらに深く押し下げる
とオンする。

【００２１】モータ駆動回路２０は４個のバイポラート
ランジスタを中心に構成され、各トランジスタのベース
にマイコン２８の出力ポートＭ１〜Ｍ４から制御信号が
出力されることによって、モータの正転、逆転、ブレー
キが次の表１のように制御される。なお本実施例ではモ
ータ駆動回路２０にバイポーラトランジスタを用いた
が、これに限定されずＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導
体）トランジスタを用いてもよい。

【００２２】

【表１】 すなわちトランジスタのスイッチング動作によりモータ
６の駆動電流の方向を変化させて正逆転させ、またモー
タ６の両端子を接地することによってモータ６内のコイ
ルの逆起電力によりモータ６がオーバランしないように
ブレーキをかけている。

【００２３】以下フローチャートおよびタイミングチャ
ートを用いて実施例の動作について説明する。なおフロ
ーチャートに用いられた記号は次のように定義される。 た符号が以下の場合は次のような処理を行う） Ｗ…巻き上げ（表１のモータ正転に対応する） Ｒ…巻き戻し（表１のモータ逆転に対応する） Ｂ…停 止 （表１のブレーキに対応する） Ｃ…カウント ｒ…初期状態（表１の初期状態に対応する） ／…タイマセット 図７は撮影シーケンス全体を示すフローチャートであ
る。

【００２４】本シーケンスはＲＥＷ＝０またはＳ１＝０
の条件が成立したとき起動（ＳＴＡＲＴ）される。巻き
戻しスイッチ２９がオン（ＲＥＷ＝０）であれば、巻き
戻しサブルーチンが実行され（ＲＥＷｓｕｂ）、フィル
ムの巻き戻しが行われる。巻き戻しスイッチ２９がオン
でなければ、自動的にＳ１スイッチがオン（Ｓ１＝０）
と判断し、さらにＳＦスイッチ５のオン、オフを判断し
てＳＦスイッチ５がオンであれば（ＳＦ＝０）、フィル
ム枚数を計数するＣカウンタのカウンタ値が「０」かど
うかみて（Ｃ＝０）、このカウンタ値が「０」であれば
オートロードサブルーチンが実行される（ＡＬｓｕ
ｂ）。フィルムが装填されていれば、次にバッテリチェ
ック（ＢＣｓｕｂ）、ＤＸコード読み取り（ＤＸｓｕ
ｂ）、測距（ＡＦｓｕｂ）の各サブルーチンが順に実行
される。レリーズボタンをさらに１段押し下げるとスイ
ッチＳ２がオンし（Ｓ２＝０）、撮影レンズ駆動（ＬＤ
ｓｕｂ）およびシャッタ駆動（ＳＤｓｕｂ）のサブルー
チンが実行される。レリーズボタンから指が離れるとス
イッチＳ２がオフとなり（Ｓ２＝１）、レンズチャージ
（ＬＣｓｕｂ）およびフィルム巻き上げ（Ｗｓｕｂ）が
行われる。

【００２５】図８はオートロードサブルーチン（ＡＬｓ
ｕｂ）を示し、ここではまずマイコンの出力ポートＭ
１、Ｍ２を「０」論理レベルにしてモータ６を正転させ
て（巻き上げＷ）、Ａカウンタのカウンタ値を「５」に
し（Ａ←５）、タイマを５秒間セットする（５Ｓ Ｔｉ
ｍｅｒ Ｓｅｔ）。１秒以内にＳＳＰスイッチ９がオフ
になれば（ＳＳＰ＝１）、次にフローを進めオフになら
ずに５秒経過したら（Ｔｉｍｅｒ＝０）、異常事態であ
るのでＮＧサブルーチン（ＮＧｓｕｂ）へ進み、たとえ
ばフィルムカウンタ２１を点滅させるなどして適当な警
告をする。次にタイマを１秒間セットして（１Ｓ Ｔｉ
ｍｅｒ Ｓｅｔ）、今度はＳＳＰスイッチ９がオンすれ
ば（ＳＳＰ＝０）、Ａカウンタのカウンタ値が「０」に
なるまでこのループを続ける。すなわち破線Ｘ１で囲ん
だステップにおいてはＳＳＰ信号の立ち下がりエッジを
検出している。この立ち下がりエッジごとにフィルムが
１フレーム進んだことになるが、立ち下がりエッジを５
個検出すると、すなわちフィルムが５フレーム巻き上げ
られたところで出力ポートＭ１、Ｍ３をそれぞれ
「１」、「０」論理レベルにしてモータ６にブレーキを
かけ（ブレーキＢ）、５０ミリ秒経過後に出力ポートＭ
２、Ｍ４をそれぞれ「１」、「０」論理レベルにしてモ
ータ６を反転させ（巻き戻しＲ）、タイマをセットする
（５ＳＴｉｍｅｒＳｅｔ）。モータ６が反転されること
でフィルムが１フレーム巻き戻される。すなわち前述し
たようにオートロードにおいては５フレーム巻き上げた
後１フレーム巻き戻すので都合４フレーム分空送りされ
る。なおモータ６の反転後５秒以内にＳＳＰスイッチ９
がオンになれば（ＳＳＰ＝０）、次にフローを進めオン
にならずに５秒経過したら（Ｔｉｍｅｒ＝０）、異常事
態であるのでＮＧサブルーチン（ＮＧｓｕｂ）へ進み前
述と同様の処理を行う。次にモータ６にブレーキをかけ
（ブレーキＢ）、５０ミリ秒経過後に出力ポートＭ２、
Ｍ３をそれぞれ「１」、「１」論理レベルにして初期状
態に戻し（ｒ）、フィルム枚数を計数するＣカウンタの
カウンタ値を「１」にする（Ｃ←１）。このときモータ
６は巻き戻し軸に連結されているのでフィルムがパトロ
ーネ内で空回りしてゆるむのが防止される。

【００２６】図９は以上のオートロードサブルーチンを
実行したときの各部の信号を示すタイミングチャートで
ある。

【００２７】従来の装置においては、オートロードの際
３フレーム分を空送りするのが普通であるが、本実施例
では、４フレーム分空送りしている。これは４フレーム
目を巻き戻し時の最終露光フレームとして使用するため
である。もちろん、従来どおり３フレーム分空送りする
ようにしてもよく、この場合は４フレームから第１枚目
の撮影が開始され、５フレーム目が巻き戻し撮影時の最
終露光フレームとなる。

【００２８】次に図１０のフローチャートに基づいてフ
ィルム給送動作について説明する。

【００２９】図１０はフィルムの給送動作を示すフロー
チャートであり、図１１はサブルーチンＨおよびサブル
ーチンＬの説明図である。なお、図中各サブルーチン
Ｈ、Ｌは、図１１（ａ）、（ｂ）に示すようにそれぞれ
１つのタイマと２つの判断ステップとからなり、サブル
ーチンＨは所定の時間セットし（ＴｉｍｅｒＳｅｔ）、
所定の時間以内にＳＳＰスイッチ９がオフになれば（Ｓ
ＳＰ＝１）、ａからｂに進み、オフにならずに所定時間
経過したら（Ｔｉｍｅｒ Ｓｅｔ＝０）、ａからｃに進
む。これとは逆にサブルーチンＬは所定の時間セットし
（Ｔｉｍｅｒ＝０) 、所定の時間以内にＳＳＰスイッチ
９がオンになれば（ＳＳＰ＝０）、ｄからｅに進み、オ
ンにならずに所定時間経過したら（Ｔｉｍｅｒ＝１）、
ｄからｆに進む。これら２つのサブルーチンを組み合わ
せると信号のエッジを検出することができる。たとえば
サブルーチンＨ１の次にサブルーチンＬ１を接続すると
ＳＳＰ信号の立ち下がりエッジが検出できる。

【００３０】マイコン２８内にはフラグΦＳＲが設けれ
ており、フィルムをパトローネから引き出す往路のとき
はΦＳＲ＝０、フィルムをパトローネへ巻き戻す復路の
ときはΦＳＲ＝１に設定する。

【００３１】まず往路について説明すると、ΦＳＲ＝０
のときはモータ６を正転させ（巻き上げＷ）、サブルー
チンＨ１〜Ｈ３、Ｌ１〜Ｌ３でそれぞれＳＳＰ信号の立
ち下がりエッジを検出したところで、すなわちフィルム
が３フレーム分給送されたところでモータ６にブレーキ
をかける（ブレーキＢ）。所定のタイマ時間ＴＢ（たと
えば５０ミリ秒）が経過した後、モータ６を逆転させ
（巻き戻しＲ）、サブルーチンＨ４、Ｌ４でＳＳＰ信号
の立ち下がりエッジを検出したところで、すなわち所定
の距離だけ巻き戻したところでブレーキをかける（ブレ
ーキＢ）。所定のタイマ時間ＴＢが経過した後、出力ポ
ートを初期状態にし（初期状態ｒ）、Ｃカウンタのカウ
ンタ値をインクリメントする（Ｃ←Ｃ＋１）。

【００３２】図１２は往路のときのタイミングチャート
であり、図に示すようにＳＳＰ信号の立ち下がりエッジ
を３個検出したところで、すなわちフィルムを３フレー
ム進めたところでモータ６を停止させている。このよう
にフィルムを巻き上げていくといずれフィルムが完全に
巻き上げられ、最後は突っ張って停止する。この突っ張
りを検知したときモータ６を逆転させ、フィルムの巻き
戻しを開始するわけだが、次にこの突っ張り検知につい
て説明する。

【００３３】図１３（ａ）、（ｂ）はフィルム巻き上げ
の最終段階の様子を２４枚撮りのフィルムで示したもの
で、この図はフィルムを移動させないで、フレームが往
路のときは左から右へ移動し、復路のときは右から左へ
移動するように示してある。なお、ＳＳＰ信号をフィル
ムに対応して示してある。

【００３４】いま巻き上げ方向に１フレームおきに撮影
を行い、１２枚目のフレームに撮影した後フィルムが突
っ張って停止する場合としては、（１）１．５フレーム
巻き上げができない状態で突っ張った場合（図１３
（ａ））、（２）１．５フレームは巻き上げができるが
３フレームは巻き上げができない（約２フレーム半）状
態で突っ張った場合（図１３（ｂ））とがある。

【００３５】（１）の場合はフィルムを巻き上げた長さ
ともう１フレーム巻き戻してＳＳＰ信号のエッジｂ１を
検出したところで停止する。これにより１フレーム未満
の半端なフレーム部分には撮影され、１２枚目のフレー
ムの左隣に１３枚目のフレームが定められる。その後は
２フレームずつ巻き戻して撮影される。

【００３６】（２）の場合は、フィルムを巻き上げた長
さより１フレーム少なく巻き戻し、ＳＳＰ信号のエッジ
ｂ２を検知したところでフィルムを止める。この場合半
端なフレーム部分には撮影されず、１２枚目のフレーム
の右隣に１３枚目のフレームが定められる。なお、図か
ら明らかなように（２）の場合は（１）の場合より１フ
レームだけ余分に撮影できることになる。すなわち、往
路のときの露光可能なフレーム数をＮとすると、（１）
の場合は復路においてもＮフレーム撮影できるが、
（２）の場合はそれより１フレーム多い（Ｎ＋１）フレ
ーム撮影することができる。

【００３７】図１４はフィルム給送直後（１．５フレー
ム未満）に突っ張った場合のタイムチャートを示してお
り、図１３（ａ）に示した上記（１）の場合に対応して
いる。モータ６が正転してフィルムが給送されて、ＳＳ
Ｐ信号が「１」論理レベルから「０」論理レベルにな
り、そのまま所定の時間経過したのでフィルムが突っ張
ったものと判断され、ブレーキがかけられ、モータ６が
逆転され、再びブレーキがかけられている。

【００３８】図１５は、往路のフィルムを撮影後巻き上
げる際２フレーム給送後に突っ張った場合のタイムチャ
ートを示しており、図１３（ｂ）に対応している。この
場合、図においてＳＳＰ信号が２個のパルスを検知した
後所定の時間経過後も「０」論理レベルのままなのでフ
ィルムが突っ張ったものと判断され、ブレーキがかけら
れ、モータ６が逆転され、再びブレーキがかけられてい
る。

【００３９】さて図１０のフローチャートに戻って説明
を続ける。

【００４０】フィルムが突っ張って停止するとＳＳＰ信
号が変化しなくなるので、これにより突っ張りを検知す
ることができる。サブルーチンＨ１〜Ｌ３はフィルムが
突っ張って停止するまで何フレーム分給送されたかを半
フレームごとに検出する。

【００４１】サブルーチンＨ１においてＳＳＰ信号が変
化せずにタイムアップすると、モータ６を逆転し（巻き
戻しＲ）、サブルーチンＬ５に向かうがＳＳＰ信号は
「１」論理レベルなのでそのままＨ５、Ｌ６に進みＳＳ
Ｐ信号の立ち上がりエッジおよび立ち下がりエッジを検
知する。すなわち今巻き上げた長さともう１フレーム多
く巻き戻す。以下のルーチンは共通なので後記する。

【００４２】次にＬ１でタイムアップした場合、例えば
フィルムが半フレーム以上１フレーム以下の巻き上げＳ
ＳＰ信号が変化せずにタイマ時間が経過すると、モータ
６を逆転し（巻き戻しＲ）、サブルーチンＬ５、Ｈ５、
Ｌ６でＳＳＰ信号の立ち上がりエッジ、立ち下がりエッ
ジそして立ち上がりエッジを検出するＨ１でタイムアッ
プしたのと同様に今巻き上げた長さともう１フレーム多
く巻き戻す。

【００４３】サブルーチンＨ２でタイムアップした場
合、つまりフィルムが１フレーム半未満の巻き上げでＳ
ＳＰ信号が変化せずにタイマ時間が経過すると、モータ
６を逆転し（巻き戻しＲ）、サブルーチンＨ７、Ｌ５、
Ｈ５、Ｌ６でＳＳＰ信号の立ち上がりエッジそして立ち
下がりエッジを２回ずつ検知する。Ｌ１、Ｈ１と同様巻
き上げた長さと同じ長さともう１フレーム多く巻き戻
す。

【００４４】サブルーチンＬ２でタイムアップした場合
つまりフィルムが１フレーム半以上２フレーム未満の巻
き上げでＳＳＰ信号が変化せずにタイマ時間が経過する
と、モータ６を逆転し（巻き戻しＲ）、サブルーチンＨ
８に向かうが今ＳＳＰ信号は「１」論理レベルなので、
Ｈ８はそのまま通り過ぎＬ９でＳＳＰ信号の立ち下がり
を検知する。すなわち今巻き上げた長さより１フレーム
少なく巻き戻す。

【００４５】サブルーチンＨ３でタイムアップした場
合、つまりフィルムが２フレーム以上２フレーム半未満
の巻き上げでＳＳＰ信号が変化せずにタイマ時間が経過
すると、モータ６を逆転し（巻き戻しＲ）、サブルーチ
ンＨ８、Ｌ９へ進み、ＳＳＰ信号の立ち上がりエッジ、
立ち下がりエッジを検出する。Ｌ２でタイムアップした
場合と同様今巻き上げた長さより１フレーム少なく巻き
戻す。

【００４６】サブルーチンＨ３でタイムアップした場
合、つまりフィルムが２フレーム半以上３フレーム未満
の巻き上げでＳＳＰ信号が変化せずにタイマ時間が経過
すると、モータ６を逆転し（巻き戻しＲ）、サブルーチ
ンＬ８、Ｈ８、Ｌ９へ進み、ＳＳＰ信号の立ち下がりエ
ッジ、立ち上がりエッジ、立下がりエッジを検出する。
やはりＬ２、Ｈ３と同様今巻き上げた長さより１フレー
ム少なく巻き戻す。

【００４７】さて以上のように６通りの突っ張りかたに
よりモータ６を逆転し、ＳＳＰ信号を検知した後まずＮ
カウンタにＨ１、Ｌ１、Ｈ２の場合はＣカウンタのカウ
ンタ値をそのまま設定し、Ｌ２、Ｈ３、Ｌ３の場合はＣ
カウンタのカウンタ値に「１」を加えた値を設定する。
次にいずれもモータ６を停止し（ブレーキ）、時間ＴＢ
経過後初期状態にし、Ｎカウンタをデクリメントし（Ｎ
←Ｎ−１）、ΦＳＲフラグを「１」論理レベルにセット
する（ΦＳＲ←１）。

【００４８】図１６は復路におけるフィルム巻き戻し動
作を示すタイミングチャートである。

【００４９】図においてモータ６を２フレーム分逆転さ
せているのがわかる。

【００５０】さて復路で２フレームずつフィルムが送ら
れていき、ついにはＮカウントのカウンタ値が「０」に
なると（図１０のＮ＝０）、フィルムを全部撮り終えた
わけでフィルム給送モータを逆転させて（巻き戻し
Ｒ）、フィルムのパトローネへの巻き込み処理が行われ
る。ステップＸ２においてＳＳＰ信号の立ち上がりエッ
ジが繰り返し検出され、その過程でＳＦスイッチがオフ
したら（ＳＦ＝１）、すなわちフィルムがパトローネに
すべて巻き込まれたところでモータ６にブレーキをかけ
（ブレーキＢ）、所定時間ＴＢ経過後に出力ポートを初
期状態に戻し（初期状態ｒ）、ΦＳＲフラグは「０」に
設定される（ΦＳＲ←０）。

【００５１】たとえば従来、１回の撮影において１フレ
ーム分のフィルム巻き上げ動作時間が８００ミリ秒かか
り、巻き戻し動作時間が２８００ミリ秒かかっていたと
ころ、本実施例によれば巻き上げ動作時間が約２０００
ミリ秒で、巻き戻し時間が約２２００ミリ秒となり、巻
き上げ動作時間と巻き戻し動作時間との差が従来の２０
００ミリ秒から２００ミリ秒に短縮され、その結果違和
感が無くなった。

【００５２】このように本実施例によれば、フィルムの
巻き上げ動作時には３フレーム分巻き上げた後１フレー
ム分巻き戻し、巻き戻し動作には２フレーム分巻き戻す
ようにしたので、フィルム巻き上げ時間と巻き戻し時間
との時間差を減少することができ、使用時の違和感をな
くすことができる。また本実施例によれば、フィルム給
送停止時において、フィルムの巻き戻し軸が給送駆動系
と直結状態になるので、パトローネ内でフィルムがゆる
むのを防止できる。さらに巻き上げ動作時にフィルムを
３フレーム巻き上げて１フレーム巻き戻すため、フィル
ムがパトローネから完全に引き出された状態で撮影され
ることがなく現像時にフィルムの最終コマが切られてし
まうことが防止できる。

【００５３】なお、本実施例ではフィルムの巻き上げ方
向撮影時には、撮影操作に同期してフィルムを２フレー
ム分と１フレーム以下の所定の長さだけ巻き上げた後所
定の長さだけ巻き戻すように制御しているが、モータの
スピードや動力伝達系のギヤ比を変えることでフィルム
の所定の長さを変えてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
フィルム巻き上げ時には、フィルムの２フレーム分と所
定の長さだけ巻き上げた後必要な長さだけ巻き戻し、巻
き戻し時には、フィルムを２フレームずつ巻き戻すよう
にしたので、フィルムの巻き上げ時間と巻き戻し時間と
の時間差を減少することができ、使用時の違和感をなく
すことができる。さらにフィルム給送では常にフィルム
巻き戻し方向で給送を停止させるのでフィルム巻き戻し
軸とフィルム給送モータまでの駆動力伝達系が連結した
状態を保持するのでパトローネ内に巻き取られたフィル
ムがゆるむことがなく、ゆるみを取るための無駄なフィ
ルム給送時間を削除することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるオートロード機構を説
明する図である。

【図２】本実施例のカメラのフィルム給送装置のモータ
周辺を説明する図である。

【図３】フィルムの巻き上げおよび巻き戻し機構を示す
斜視図である。

【図４】フィルム給送装置のモータ周辺を説明する図で
ある。

【図５】フィルム給送装置のモータ周辺を説明する図で
ある。

【図６】フィルム給送装置の電気回路のブロック線図で
ある。

【図７】撮影シーケンス全体を示すフローチャートであ
る。

【図８】オートロードサブルーチンのフローチャートで
ある。

【図９】オートロードサブルーチンを実行したときの各
部の信号を示すタイミングチャートである。

【図１０】フィルムの巻き上げ、巻き戻しの動作を示す
フローチャートである。

【図１１】サブルーチンＨおよびサブルーチンＬの説明
図である。

【図１２】フィルム給送の往路のときのタイミングチャ
ートである。

【図１３】フィルム巻き上げの最終段階の様子を２４枚
撮りのフィルムで示したものである。

【図１４】フィルム給送直後（１．５フレーム未満）に
突っ張った場合のタイムチャートを示している。

【図１５】フィルムを約１．５フレーム以上給送した後
突っ張った場合のタイムチャートを示している。

【図１６】復路におけるフィルム巻き戻し動作を示すタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

５ ＳＦスイッチ ６ モータ ９ ＳＳＰスイッチ（スプロケットスイッチ） ２８ マイクロコンピュータ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １個の直流モータの回転を歯車列を介し
   てフィルム巻き上げスプール及びフィルム巻き戻し軸に
   伝達し、前記直流モータの正回転でフィルム巻き上げ、
   逆回転でフィルム巻き戻しを行なうフィルム給送駆動系
   を備え、前記直流モータの正回転時は前記フィルム給送
   駆動系に有する遊星歯車により前記フィルム巻き戻し軸
   への伝達を行なわず、前記直流モータの逆回転時は前記
   遊星歯車により前記フィルム巻き戻し軸への伝達を行な
   う様に構成し、前記巻き上げ方向の給送及び前記巻き戻
   し方向の給送の両給送方向で撮影を行なうカメラのフィ
   ルム給送装置において、 前記巻き上げ方向の撮影では、前記フィルムを２フレー
   ムより所定の長さだけ巻き上げた後、前記所定の長さ分
   の巻き戻しを行ない、 前記巻き戻し方向の撮影では、前記フィルムを２フレー
   ム巻き戻しを行ない、 前記巻き上げ方向の撮影時及び前記巻き戻し方向の撮影
   時のいずれにおいても、前記直流モータから前記フィル
   ム巻き戻し軸までが連結した状態となるように制御する
   フィルム給送手段を備えたことを特徴とするカメラのフ
   ィルム給送装置。
2. 【請求項２】 前記フィルムの巻き上げ方向撮影時にお
   いて２フレームを超えるフィルム給送ができないときは
   前記給送駆動系を反転してフィルムを巻き戻す反転制御
   手段を備えた請求項１に記載のカメラのフィルム給送装
   置。