JPH0553421U - 根菜類用収穫機の収穫部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で
根菜を圃場から引き抜く重労働であるため、極力機械化
された根菜類用収穫機を実現して提供させる。 【構成】 後上り状の搬送ベルト前部対で葉を挟持して
根菜を地中から引上げる引抜き部と、搬送ベルト１１対
の後部とこれの下方のローラベルト１５対とから成り、
葉下部をローラ１４で挟持して駆動誘導案内しながら、
葉上部を搬送ベルト１１によって挟持移送して根菜を後
方に移送する搬送装置とを設け、ローラベルト１５の後
上り角度を搬送ベルトよりも緩くし、根菜の本体上面が
ローラ１４に接当した以後においては、根菜が搬送ベル
ト１１から下方にズレ動けるように、搬送ベルト後部対
の葉部挟持力を設定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、人参や大根といった根菜類の地中からの堀取り工程から後処理工程 に向けての搬送工程に至るまでの一連の収穫作業を機械化させる技術に関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、根菜類の収穫作業は、圃場に埋まっている根菜を１本づつ手で引き抜い てから包丁で葉を切り落とすという人為作業で賄われていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

根菜類の人為収穫作業は、腰を曲げた姿勢で根菜を圃場から引き抜くという重 労働になるため、コンバインのような機械化された収穫機の実現が望まれていた 。大規模圃場では切実な課題である。 本考案は、根菜の引抜きから葉部切断に至る手前までの一連の工程が機械化さ れた根菜類の収穫機を実現して提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的の達成のために本考案は、後上り傾斜状態で対向配置して駆動される 左右一対の前部無端回動帯により、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き 抜きつつ上方に引き上げる引抜き部と、左右一対の後部無端回動帯とこれの下方 に配置される左右一対のガイド機構とから成り、その葉部の下部を一対のガイド 機構間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の後部無端回動帯の駆動によって 挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送 装置とを夫々設け、一対の後部無端回動帯と一対のガイド機構との上下間隔が、 搬送方向下手側に行くほど広くなるように、これら後部無端回動帯とガイド機構 とを相対配置するとともに、搬送根菜に所定以上の下方移動力が作用すると、該 根菜の後部無端回動帯からの下方へのずれ動きが許容されるように、一対の後部 無端回動帯による根菜葉部に対する挟持力を設定し、さらにガイド機構を、多数 の回動自在なローラを連結して駆動されるローラベルトで構成し、左右のローラ ベルトを、これらの間に位置する根菜葉部が挟持されるように互いに接当付勢す るとともに、その左右のローラベルトで挟持された根菜葉部の上下移動が許容さ れるように、ローラの回動軸心の配設方向を設定してあることを特徴構成とする ものである。

【０００５】

【作用】

引抜き部は、地上に突出している葉部を挟持することで地中にある根菜を引き 抜いて上方に持ち上げるように機能し、搬送装置は、一対のガイド機構によって 葉部の下部の搬送経路を形成した状態で、一対の後部無端回動帯による葉部上部 を挟持しての搬送作用を与える機能を発揮する。 搬送装置では、ガイド機構と後部無端回動帯との上下間隔が、搬送方向下手側 に行くほど広くなるように、かつ、一対の後部無端回動帯では根菜の下方移動が 許容されるようにしてあるから、後方への搬送に従ってガイド機構は葉部の根元 に近づき、ついには根菜本体上面に接触した状態で搬送される接触搬送状態にな り、それ以後では一対の後部無端回動帯と葉部とが上下に相対移動して接触搬送 状態が維持されるようになる。その結果、この搬送装置の終端では、どの根菜も 接触搬送状態に統一されるようになり、根菜を一定の姿勢及び位置でもって葉部 を切断するカッター装置等の後処理工程に受渡しできるようになる。 また、駆動されるローラベルト対でガイド機構を構成してあるので、後部無端 回動帯による搬送力に加えて、葉部下部にも搬送力が作用する。これは、葉部上 部だけに搬送力を作用させる場合に比べて、葉部の切断や搬送姿勢の乱れのおそ れ少なく後方移送できるとともに、ローラによって上下移動が抵抗少なくスムー ズに行われるようになる。

【０００６】

【考案の効果】

従って、根菜の地中からの引抜きからカッター装置等の後処理の手前までの一 連の工程を機械化できたとともに、後処理に受け渡す根菜を安定して一定姿勢・ 位置に揃えられることによる機械化処理の円滑・安定化が図れ、収穫能率向上に 寄与しながら労力を軽減させることができた。

【０００７】

【実施例】

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 図５に本考案による根菜類用収穫機が、図４にその前部の平面図が夫々示され 、１は引抜き部、２は搬送装置、３は葉切り装置、４は収穫部、５はクローラ走 行装置、６は操縦部である。 引抜き部１は、左右一対の分草具７，７を先端に備えるとともに、分草具７の 直後部位と葉切り装置３部位とに亘るコンベヤ式の挟持コンベヤ装置９を装備し て構成されている。挟持コンベヤ装置９は、後上り傾斜姿勢で対向配置して駆動 される左右一対の搬送ベルト１１，１１で構成されている。 搬送装置２は、前述した左右一対の搬送ベルト１１，１１とこれの下方に配置 される左右一対のガイド機構１２，１２とから構成され、根菜葉部の下部を一対 のガイド機構１２，１２間で誘導案内しながら、葉部の上部を一対の搬送ベルト １１，１１の駆動によって挟持移送することにより、引抜き部から送られてくる 根菜を後方に搬送する機能を持っている。 ガイド機構１２は図１、図２に示すように、チェンリンク１３毎に横軸心Ｙ周 りに回動自在なローラ１４が装備されたローラベルト１５で構成されている。ロ ーラ１４は、バネ１６によって外方に向けての付勢力が発生可能な状態でチェン リンク１３に取付けられ、従って、根菜の葉部は対向する左右のローラ１４，１ ４で挟持されての後方移送力を受けるのであり、その移送速度は、搬送ベルト１ １による速度とほぼ同じである。そして、搬送ベルト１１とガイド機構１２との 上下間隔を、搬送方向下手側に行くほど広くなるように、ガイド機構１２の後上 がり傾斜角度を極緩いものに設定してある。 図３に示すように、左右の搬送ベルト１１，１１には、これらを互いの存在方 向に押圧して葉部の挟持力を発生させるための多数の転輪１７が設けられ、前端 部からガイド機構１２部位までの搬送ベルト前部１１ａにおいては、地中の根菜 を引き抜きするべく強い挟持力が作用するように転輪１７のスプリング８の強さ を設定し、かつ、それから後側の搬送ベルト後部１１ｂにおいては葉部の挟持力 を搬送ベルト前部１１ａにおけるスプリング８よりも細いスプリング１０の採用 によって弱いものに設定してある。 ガイド機構１２の後方位置には、回転カッター１８で根菜の葉部を切り落とす 葉切り装置３が配置されている。

【０００８】 収穫作業の主要作用を述べると、搬送ベルト前部１１ａによる強い挟持力でも って葉部を挟持して後方上方に持ち上げることにより、地中にある根菜を引き抜 き、次いで、搬送ベルト後部１１ｂとガイド機構１２とによる搬送力で根菜を後 方上方に移送するのであるが、ガイド機構１２の傾斜が緩いので、次第に根菜本 体の上面がローラ１４に接近し、ガイド機構１２後部ではローラ１４に根菜本体 上面が接当した接触搬送状態になる。それから以後では、搬送ベルト後部１１ｂ の弱い挟持力により、後方への搬送力は根菜に伝達しつつ葉部の下方へのすり抜 け移動が許容されることにより、搬送ベルト１１の終端では、根菜は必ず接触搬 送状態になり、次に控える葉切り装置３に対する一定姿勢及び位置を維持するよ うになるのである。

【０００９】 本実施例では、一組の搬送ベルト前部１１ａが前部無端回動帯に、かつ、搬送 ベルト後部１１ｂが後部無端回動帯に夫々相当しているが、夫々別構成の搬送ベ ルト、または搬送チェンで構成しても良い。

【００１０】 尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記す が、該記入により本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】搬送装置部分の横断面図

【図２】ローラー付きチェンの構造を示す部分側面図

【図３】搬送装置部分の平面図

【図４】収穫機前部の平面図

【図５】根菜類用収穫機の側面図

【符号の説明】

１ 引抜部 ２ 搬送装置 １１ａ 前部無端回動帯 １１ｂ 後部無端回動帯 １２ ガイド機構 １４ ローラ １５ ローラベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 岡田 幹夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 金井 芳秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 後上り傾斜状態で対向配置して駆動され
   る左右一対の前部無端回動帯（１１ａ），（１１ａ）に
   より、根菜の葉部を挟持して該根菜を地中から引き抜き
   つつ上方に引き上げる引抜き部（１）と、左右一対の後
   部無端回動帯（１１ａ），（１１ａ）とこれの下方に配
   置される左右一対のガイド機構（１２），（１２）とか
   ら成り、その葉部の下部を前記一対のガイド機構（１
   ２），（１２）間で誘導案内しながら、葉部の上部を前
   記一対の後部無端回動帯（１１ｂ），（１１ｂ）の駆動
   によって挟持移送することにより、前記引抜き部（１）
   から送られてくる根菜を後方に搬送する搬送装置（２）
   とを夫々設け、前記一対の後部無端回動帯（１１ｂ），
   （１１ｂ）と前記一対のガイド機構（１２），（１２）
   との上下間隔が、搬送方向下手側に行くほど広くなるよ
   うに、これら後部無端回動帯（１１ｂ）とガイド機構
   （１２）とを相対配置するとともに、搬送根菜に所定以
   上の下方移動力が作用すると、該根菜の前記後部無端回
   動帯（１１ｂ）からの下方へのずれ動きが許容されるよ
   うに、前記一対の後部無端回動帯（１１ｂ），（１１
   ｂ）による根菜葉部に対する挟持力を設定し、さらに前
   記ガイド機構（１２）を、多数の回動自在なローラ（１
   ４）を連結して駆動されるローラベルト（１５）で構成
   し、左右のローラベルト（１５），（１５）を、これら
   の間に位置する根菜葉部が挟持されるように互いに接当
   付勢するとともに、その左右のローラベルト（１５），
   （１５）で挟持された根菜葉部の上下移動が許容される
   ように、前記ローラ（１４）の回動軸心の配設方向を設
   定してある根菜類用収穫機の収穫部構造。