JPH0554175U - 走行クロ−ラにおけるスライド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】スライドフレ−ムの円滑なスライド移動を確保
し、ひいては走行クロ−ラの左右スライド駆動を確実な
ものにすることにある。 【構成】走行クロ−ラ２を取り付ける左右の走行フレ−
ム２２上に機体を支持する機体フレ−ム１９を設け、前
記走行フレ−ム２２を機体フレ−ム１９に対して左右移
動可能に構成した走行クロ−ラにおいて、機体フレ−ム
１９中に横設された横フレ−ム１１，１２の下側にスラ
イドフレ−ム３ａを左右移動自在に収容するスライド部
１１ａ，１２ａを設け、該スライドフレ−ム３ａの下側
には一方のクロ−ラ２を支持する支持フレ−ム１７を取
り付け、スライドフレ−ム３ａの外方延出端により、ク
ロ−ラ２の上方で機体フレ−ム１９を支持するよう構成
すると共に、スライドフレ−ム３ａには横フレ−ム１１
下面に接当してスライドフレ−ム３ａの移動とともに転
動する３個以上のロ−ラ１５，１５，１５を設け、これ
ら各ロ−ラのうち、少なくとも２個のロ−ラ１５，１５
が走行クロ−ラ２の幅内に位置するよう配設してあるこ
とを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行クロ−ラにおけるスライド装置に関し、コンバイン等の農用作 業車の走行装置に利用できる。

【０００２】

【従来の技術】

従来、一般に、この種の走行クロ−ラにおいて、これが例えばコンバインであ る場合、中割り作業や畦際作業等の場合に、通常作業で既刈地側となる走行クロ −ラによって未刈り茎稈を踏み付けたり、畦に乗り上げたりすることを回避する ため、既刈地側の走行クロ−ラを他方の走行クロ−ラ側に平行移動できるように したものが、例えば特開昭６１−９２１３号公報において知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

地面の軟らかい圃場において走行クロ−ラを左右平行移動させる場合には、地 面からの強くて不均一な反力が走行クロ−ラに加わるため、正確な平行状態を保 持することが極めて困難であった。 そのため、機体の重量を受けるスライドフレ−ムについては、機体フレ−ムを 介して加わる機体重量がスライドフレ−ム全体に均一に加わらず、スライドフレ −ムと機体フレ−ムとの間のスライド移動が円滑に行われないといった問題があ った。

【０００４】 本考案は、かかる問題点を解消せんとするもので、スライドフレ−ムの円滑な スライド移動を確保し、ひいては走行クロ−ラの左右スライド駆動を確実なもの にすることにある。そのため、次のような技術的手段を講じた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

すなわち、本考案の技術的手段は、走行クロ−ラ２を取り付ける左右の走行フ レ−ム２２上に機体を支持する機体フレ−ム１９を設け、前記走行フレ−ム２２ を機体フレ−ム１９に対して左右移動可能に構成した走行クロ−ラにおいて、機 体フレ−ム１９中に横設された横フレ−ム１１，１２の下側にスライドフレ−ム ３ａを左右移動自在に収容するスライド部１１ａ，１２ａを設け、該スライドフ レ−ム３ａの下側には一方のクロ−ラ２を支持する支持フレ−ム１７を取り付け 、スライドフレ−ム３ａの外方延出端により、クロ−ラ２の上方で機体フレ−ム １９を支持するよう構成すると共に、スライドフレ−ム３ａには横フレ−ム１１ 下面に接当してスライドフレ−ム３ａの移動とともに転動する３個以上のロ−ラ １５，１５，１５を設け、これら各ロ−ラのうち、少なくとも２個のロ−ラ１５ ，１５が走行クロ−ラ２の幅内に位置するよう配設してあることを特徴とするも のである。

【０００６】

【作用】

スライドフレ−ム３ａに設けられた３個以上のロ−ラ１５のうち、少なくと も２個のロ−ラは、可動側の走行クロ−ラ２の左右横幅内に配設されているため 、各ロ−ラに加わる荷重が略等しくなり、横フレ−ム１１のすわりがよく、走行 クロ−ラのスライドが円滑になされる。

【０００７】

【考案の作用効果】

従って、本考案の構成によれば、、スライドフレ−ムのスライドが円滑に行わ れる。 特に、スライドフレ−ムに取り付けられたロ−ラによれば、各ロ−ラに荷重が 均等に加わるため、機体フレ−ムの座りが良くなり、スライドフレ−ムのガタが 減少するとともに、スライドフレ−ムの直進性が向上することによってスライド が円滑になされる。

【０００８】

【実施例】

尚、図例において、走行装置１は、固定側のクローラ２の支持装置８を支持フ レ−ム９によって取付ける前後方向（イ）の固定枠材１０に対して前後一対の横 方向の所謂リップ溝型鋼状の断面を有した横フレーム１１，１２を夫々断面開口 部を下向きにして設けると共に、これらの突出端側を、上側から前後方向（イ） に連結する連結フレーム１３を設けて方形枠を形成している。

【０００９】 方形に構成したスライドフレーム３の前後の横方向部材３ａ，３ａに回動自在 のロ−ラ１５を各複数配設したものを、該前後の横フレーム１１，１２内に嵌入 し、開口部を挾む両側のリップ部１６をロ−ラ１５のレールとして、スライドフ レーム３ａを横方向へスライドさせる構成とすると共に、スライドフレーム３ａ から該前後の横フレーム１１，１２の下側開口を通して下向きに突設した支持フ レ−ム１７に可動側の走行クローラ２を連結固定する構成としている。これらの 上部に搭載物を装着する機体フレ−ム１９（搭載台）を形成して設けている。

【００１０】 また、スライドフレーム３と走行装置１の固定枠材１０との間に油圧シリンダ １８，１８を張設している。スライドフレ−ム３ａの外方端部３ｅをクロ−ラ２ の上方位置まで延出させることにより、機体の重量が走行クロ−ラ２の真上から クロ−ラ２へ加わるように構成ている。 そして、クロ−ラ２の上方に張り出したスライドフレ−ム３には、上記の如く 複数個のロ−ラ１５のうち、少なくとも２個のロ−ラ１５ａ，１５ｂをクロ−ラ 幅（ニ）の範囲内に配設軸架するが、このクロ−ラ上に位置するロ−ラ１５ａ， １５ｂはクロ−ラ幅中心Ｃから等距離であるＬの距離に設定している。

【００１１】 クローラ２の履帯１４は、エンドレスのゴム履帯とし、外周面にラグ２０を設 けると共に、左右のクロ−ラ２，２に巻掛けした場合、そのクロ−ラ幅（ニ）の 中心より内側寄りの内面に、クローラ２を駆動回転させる駆動スプロケット６と 噛合させる噛合体２１を回転方向に沿って連設してある。 クローラ支持装置８は、角筒からなる前後方向（イ）に沿わせた走行フレーム ２２の前後方向（イ）の適宜間隔に、クロ−ラ２夫々の外向きに複数（図例は４ 個）の鼓形の転輪２３を回動自在に枢設し、後端部には該走行フレーム２２に嵌 入させて出入れ調節可能のアーム２４に後輪２５を枢設し、クローラ２のテンシ ョン構成をして履帯１４を巻掛する構成である。この構成の固定側クローラ２の 支持装置８は走行装置１の該前後一対の支持フレ−ム９で走行フレーム２２を連 結固定され、また、スライド側クローラ２は、スライドフレーム３ａの支持フレ −ム１７に走行フレーム２２を連結固定される。

【００１２】 走行伝動ケース４は、原動機からの動力を伝動軸５に伝動するための変速ギヤ 、クラッチ等を有した伝動機構を内装し、機体フレ−ム１９の前縁部２６に装着 され、固定側のクローラ支持装置８側へは、ホイルパイプ２７を被嵌した伝動軸 端に駆動スプロケット２８を設けてクローラ２を駆動する構成とし、ホイルパイ プ２７は支持脚２９で走行フレーム２２に支持構成される。また、他側にはスラ イドするクローラ２へ伝動する伝動軸５を突設している。

【００１３】 この伝動軸５は、伝動ケース４内において伝動最終端段のギヤ３０を有して軸 受される中心軸３１と、その外周面との間に間隔を設けて該軸３１端部に螺子３ ２で螺着されたボス部３３を有した円筒の外周面にスプライン３４を設けた形態 の外筒軸３５とで構成すると共に、該間隔内には、伝動ケース４に内側端を固定 支持させた円筒状のホイルパイプ３６を挿入介設し、このホイルパイプ３６は、 軸受３７で該中心軸３１を回動自在に支持すると共に、軸受３８によって外筒軸 ３５を回動自在に支持して、長く突設される中心軸３１を補強支持する構成とし ている。

【００１４】 この伝動軸５の該外筒軸３５のスプライン３４に、外側から嵌合するスプライ ンを設けた内穴を有する該駆動スプロケット６のボス部３９を広幅に設け、この ボス部３９を軸受４０で外側から受けるハウジング部４１を有した軸受体７の脚 部を、該転輪２３の上方を亘って該クローラ支持装置８の走行フレーム２２前端 部に固定して伝動軸５をも支持する構成とし、該軸受体７と駆動スプロケット６ とは、その関係位置をハウジング部４１を駆動スプロケット６のスライド方向外 側に位置させ、該軸受４０の左右にストップリング４２，４３を設けて抜け止め 構成し、軸受体７の移動と一体的に駆動スプロケット６を伝動軸５と共に回転さ せながら軸５方向に移動させる構成としている。

【００１５】 走行装置１上の機体フレ−ム１９に搭載する原動機から適宜伝動構成される伝 動ケース４から中心軸３１、外筒軸３５を経由し、また、固定側クロ−ラ２の伝 動軸を経由して左右の駆動スプロケット２８と６が、左右の各クローラ２の履帯 １４を駆動回転して走行装置１が前進するとき、油圧回路によって油圧シリンダ １８，１８を伸動させると、可動側クロ−ラ２は横方向へ移動する。このとき、 転輪２３を有した走行フレーム２２のスライド移動によって、軸受体７は駆動ス プロケット６を回転させたまゝ、これと共に伝動軸５に沿って横外側方向へ移動 し、走行クローラ２は履帯１４を駆動回転しながら横方向へ移動して左右のクロ ーラ２，２の間隔を拡げ、各油圧シリンダ１８，１８の伸動を止めた位置でスラ イドを止めて、機体フレ−ム１９上の搭載物の左右方向の重量バランスを変える ことができる。また、図例のようにスライドフレーム３ａにロ−ラ１５を配設し て走行装置１の前後の横フレーム１１，１２内を転動させることにより、摺接面 で摺接させてスライドさせる場合より軽負荷で無理なく各油圧シリンダ１８によ るスライドをさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置の平面図である。

【図２】走行装置の正面図である。

【図３】走行装置の一部の拡大せる側断面図である。

【図４】その一部の正断面図である。

【図５】その一部平面図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 走行クロ−ラ ３ スライドフレ−ム ４ 走行伝動ケ−ス ５ 伝動軸 ６ 駆動スプロケット ７ 軸受体 ８ クロ−ラ支持装置 ９ 支持フレ−ム １０ 固定枠材 １１ 横フレ−ム １２ 横フレ−ム １３ 連結フレ−ム １４ 履帯 １５ ロ−ラ １６ リップ部 １７ 支持フレ−ム １８ 油圧シリンダ− １９ 機体フレ−ム ２０ ラグ ２１ 噛合体 ２２ 走行フレ−ム

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行クロ−ラ２を取り付ける左右の走行
   フレ−ム２２上に機体を支持する機体フレ−ム１９を設
   け、前記走行フレ−ム２２を機体フレ−ム１９に対して
   左右移動可能に構成した走行クロ−ラにおいて、機体フ
   レ−ム１９中に横設された横フレ−ム１１，１２の下側
   にスライドフレ−ム３ａを左右移動自在に収容するスラ
   イド部１１ａ，１２ａを設け、該スライドフレ−ム３ａ
   の下側には一方のクロ−ラ２を支持する支持フレ−ム１
   ７を取り付け、スライドフレ−ム３ａの外方延出端によ
   り、クロ−ラ２の上方で機体フレ−ム１９を支持するよ
   う構成すると共に、スライドフレ−ム３ａには横フレ−
   ム１１下面に接当してスライドフレ−ム３ａの移動とと
   もに転動する３個以上のロ−ラ１５，１５，１５を設
   け、これら各ロ−ラのうち、少なくとも２個のロ−ラ１
   ５，１５が走行クロ−ラ２の幅内に位置するよう配設し
   てあることを特徴とする走行クロ−ラにおけるスライド
   装置。