JPH0555100B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、凍結機械内に列をなして配列された
凍結ポケツトの中へ棒を挿入するための装置に関
し、前記装置は、棒を受入れてこの棒を所定の位
置へ送るための溝を有する送り装置と、前記溝か
ら棒を除去するための装置と、凍結ポケツトの列
の中へ棒を挿入するための装置とを包含してい
る。

上述の種類の装置は米国特許明細書第3478703
号から知られている。この先行技術によれば、送
り装置はマガジンベルトからなり、このマガジン
ベルトは、該ベルトの下側表面に溝を備え、往復
運動をさせられる。前進移動の間、マガジンベル
トの下側表面にある溝に棒が供給され、棒が所定
の位置を占めるまでベルトが前方へ動かされる。
次に、ロツド支持挿入装置が下方へ動かされ、そ
れによつて棒の端が当接部に対して押圧され、こ
の当接部は、挿入装置が棒の端をつかみ得るよう
な方法で枢軸旋回する。前述のロツドを更に下降
移動させることにより、挿入装置が、棒を凍結ポ
ケツトの中へ挿入する。挿入装置の数は、マガジ
ンベルト内の棒の数に一致する。棒が溝へ送られ
ている間、空のベルトが戻されて再び前方へ動か
される。上述の種類の装置が米国特許第4105384
に知られており、そこでは、送り装置が、Ｕ字形
断面を有するスライドからなる。スライドの側壁
の上縁には、棒を受入れるための溝を形成する切
欠きが設けられている。スライドは往復可能であ
り、前方への移動の間スライドが棒をマガジンか
ら受入れる。スライドの各ストロークにより供給
された棒の数は、棒を供給されるべき列内の凍結
ポケツトの数の２倍である。前方位置において、
各棒の端がピボツトアームにより捕えられ、ピボ
ツトアームは、対応する溝から捕えられた棒を持
ち上げて垂直位置へ枢軸旋回させる。この方法で
棒の列が垂直位置に配列された後、棒のうちの互
い違の棒が、凍結ポケツトの列の中へ棒を挿入す
るための装置によりつかまれる。この挿入が行な
われた時、ピボツトアームがピボツトアーム自体
と平行に動かされ、従つて機械の次の段階の間凍
結ポケツトの次の列の中へ棒を挿入するための装
置により残りの棒をつかみうるような方法で、ピ
ボツトアームにより支持された残りの棒も動かさ
れる。

近年、この種の凍結機械は、絶えず容量を増大
させる方向に発展してきた。この種の機械の運転
中、凍結物体例えばアイスキヤンデイのつまみ上
げに失敗し、凍結ポケツトが棒挿入装置に到着し
たとき凍結ポケツト内に凍結した物体が入つてい
るということが偶然に起ることがある。このよう
な物体は、ポケツト内への棒の挿入を妨げ、棒が
破壊されるか又は棒の挿入装置を阻止する。この
機械は、絶えず増大する工程速度で作動されるの
で、阻止された挿入装置へ棒を供給し続けるの
で、重大な停止が急速に発生することがある。こ
のため、人手による洗浄作業が必要となり、阻止
されたポケツトに続くポケツトには棒が供給され
ない。

本発明による装置は、棒を溝から除去するため
の装置が個別に制御可能であることを特徴とす
る。それによつて、失敗の生じた位置で棒の挿入
装置への棒の供給が急速に停止されるので、上述
の種類の失敗が急速に治される。問題の挿入装置
が急速に再び機能を回復し、問題の位置にある棒
除去装置を再始動することにより、正しい棒の挿
入が急速に再確立される。

本発明による好ましい実施態様は、溝から棒を
除去するための装置が、各位置における打ち払い
装置と電磁石とを含み、電磁石は、その活性化さ
れた状態において、打ち払い装置を緊張し開放す
るのに役立つ活性化装置の移動の径路の外側に打
ち払い装置を維持するようになつており、本装置
は、更に、電磁石を個々に活性化するための制御
装置を有することを特徴とする。

本発明による装置のこの実施態様は、溝から棒
を除去するための装置の確実な案内を提供し、そ
れと共に、打ち払い装置が棒を溝から急速に除去
することを可能とする。これに関連して、上に用
いた“活性化された状態”の語は、電磁石の磁化
された状態又は磁化されていない状態の何れかで
あると理解されるべきである。何故ならば、これ
らの状態の両方を使用しうるためである。然しな
がら、磁化により活性化状態をうることが作動が
より確実であるので好ましい。

凍結ポケツトの中へ棒を挿入するための公知の
装置は、上下に作用する移動装置によつて垂直方
向に移動しうる押しロツドを有し、押しロツドが
移動装置に開放可能に結合され、棒で挿入される
場合に万一詰まつて動かなくなつたときは押しロ
ツドが、移動装置から開放され、問題の押しロツ
ドの通常の上昇位置より高い位置へ移動装置によ
つて動かされる。この種の棒挿入装置は、本出願
人自体の製造から知られている。然しながら、こ
れらの公知の装置は、上述の所定の位置へ棒を動
かすため、棒を受入れるための溝を有する送り装
置を備えていない。もしもこの公知の装置が、棒
を溝から除去するための本発明により提案される
ような個別に制御可能な装置を備えるならば、こ
の装置には本発明に従つて光トラツプを設けるこ
とができ、光トラツプの光線が、異常に高く持上
げられた押しロツドにより遮断されるように向け
られ、光トラツプを警報装置へ接続することがで
きる。この実施態様によつて達成されることは、
装置を監視している人の注意を急速に装置の状態
に向けることができるので、この人は、問題の押
しロツドが属している位置で送り装置から棒を除
去するための装置を不活性することにより処置を
とることができる。上述の種類の押しロツドを備
えた挿入装置と関連して用いられるもう１つの有
利な実施態様は、本発明に従つて、各押しロツド
に対して接点が配置され、押しロツドが通常持上
げられる位置よりも高い位置へ持上げられた場合
に接点が対応する押しロツドにより活性化され、
各接点が対応する押しロツドに対する電磁石と接
続されて対応する接点の活性化された位置で電磁
石を活性化するように、接点が配列されている。
この実施態様によつて達成されることは、本装置
は、棒の詰まりや他の故障が生じた場合に押しロ
ツドへの棒の供給を全く自身で停止できることで
ある。

本発明のもう１つの有利な実施態様の特徴は、
送り装置が、所定の位置に対応する長さに沿つ
て、溝から棒を除去するための装置の数の少くと
も２倍の数の溝を有することである。この実施態
様によつて達成されることは、送り装置が、対応
する凍結機械の作動速度と比較的して遅い速度で
作動してよいことである。

添付図面を参照して本発明を更に説明する。

図面上で１は、図示されている装置のフレーム
であり、本装置は、参照数字５，６，７…１６で
示す所定位置（第１図）即ち全部で12個の位置へ
棒４を送るための溝３を有する送り装置２を包含
する。送り装置は、図示の実施態様によれば、互
にヒンジ結合されたリンクを有する無端コンベヤ
ベルトからなり、溝３は均一なピツチで設けられ
ている。コンベヤベルトは、第１図の左にフレー
ム１内に配置された端逆転ローラの周りに延びて
いるが、明瞭のために図示していない。これに関
して、第２図の断面図において、コンベヤベルト
の上側径路のみを示してある。コンベヤベルト
は、棒送り装置によつて棒を備えた後第１図の右
から到着する。棒送り装置は、それ自体公知であ
るので、それ以上図示しない。

位置５，６，７…１６の各々には、ベルト２か
ら棒４を除去するための装置が配置されている。
各位置において、これらの装置は、打ち払い装置
１７を備えている。これらの打ち払い装置１７
は、本装置の各段階の間、打ち払い装置に対向し
て位置決めされた棒４を対応する棒ガイドの中へ
打ち落すのに役立つ。棒ガイドは参照数字１８で
指示してある。各ガイドは、第２図に示すように
案内シユート１９の中へ開口し、案内シユート１
９は、相互に平行に且つ等距離に配列されてい
る。案内シユート１９は、第２図に実線で示す位
置から破線で示すほぼ垂直位置へ互に共同して枢
軸旋回可能である。案内シユートを枢軸旋回させ
るために、２つのシリンダ装置２０即ち装置の各
端部に１つずつのシリンダ装置を有する枢軸旋回
装置が配置されている。案内シユートを枢軸旋回
させることにより、そこに位置決めされた棒が、
対応する案内ハウジング２２内の垂直案内溝２１
の中へ挿入される。案内ハウジングの各々は、装
置のフレーム即ち横ロツド２３に垂直に固定さ
れ、各ハウジングはクランプ２４によつてロツド
に固定される。

更に、本装置は、凍結ポケツト２７の列の中へ
棒を挿入するための装置を備え、凍結ポケツト２
７の１つが第２図に示されている。凍結ポケツト
２７は、凍結機械内に一列ずつ配列され、列は、
回転する凍結機械のテーブル内で半径方向に延び
てもよく、又列は、図示の本装置が関連して用い
られる他の種類の凍結機械について互に平行に延
びることができる。以下の説明から、案内ハウジ
ング２２が一列に配列され、従つて凍結ポケツト
２７が第２図に示す位置に位置決めされるとき、
本装置が棒を凍結ポケツト２７の対応する列の中
へ挿入しうることが理解されよう。

各ハウジング内の案内溝２１の中に、押しロツ
ド２８が移動可能に配置され、このロツドの各々
は、駆動装置２８によつて上下に動かすことがで
きる。駆動装置は、第３Ａ図と第３Ｂ図から見え
るように、Ｕ字形断面を有し且つ装置の前側に沿
つて延びる梁３０を有する。梁の端部の各々はラ
ツク３１，３２の下端と夫々結合され、ラツク３
１，３２は、装置のフレームにより支持された静
止ガイド３３，３４内に移動可能に配置されてい
る。ピニオン３５が、ラツク３１と３２の各々と
夫々係合している。ピニオン３５の１つだけを第
２図に示してある。ピニオンは、第３Ｂ図内の右
に示すように、ガイド３４から外側へ延びる同期
軸３６によつて結合されている。軸３６の外側へ
延びる端部は、ラツクと係合する歯車（図示せ
ず）を支持し、ラツクは、軸３６が交互に時計方
向と反時計方向に回転されるように上下に移動し
うる。これらの運動をラツク３１と３２へ伝達す
ることにより、梁３０と従つて押しロツド２８も
上下に動かされる。第３Ａ図の切断線−と関
連して第４図から明らかなように、梁３０のフラ
ンジ３８と３９は、第３Ａ図と第３Ｂ線に示され
ている装置の前側から見て内側へ向いている。前
側には、押しロツド２８の各々が、垂直に延びる
フランジの形の押しドツグ４０を備え、このフラ
ツプは、第５図から明らかなように、装置の正面
に関して外側に面している。押しロツドの係合し
た位置において、押しロツドのフラツプは弾力性
空洞４４（第６図）と係合し、弾力性空洞４４
は、２つのＬ字形部分４１の互に面する２つの辺
の中に凹んでいる。各対のクランプ部分４１は、
ボルト４２によつて撓みうるように結合され、ボ
ルト４２の軸の周りにばねが配置されている。Ｌ
字形クランプ部分４１の他端は、梁３０の下方フ
ランジ３８内の縁の凹所４３を通過させられてい
る。クランプ部分４１の端部の各々は、圧力ばね
４５と４５により夫々偏倚され、圧力ばね４５，
４５は、ばね４５，４５の間を押しドツグ４０の
通過するのに十分な相互空間で配置されている。
この空間に対向して、梁３０の上方フランジ３９
内に縁の凹み４６が設けられる。第４図に示すよ
うに、各押しロツド２８の押しドツグ４０は通
常、クランプ部分４１の間の対応する空洞４４の
中に係合する。然しながら、もしも押しロツド２
８が、下降移動中比較的に高い抵抗に出会うなら
ば、押しロツドの押しドツグ４０は、空洞４４か
ら離脱し、押しロツド２８は、その位置に留まる
が、然るに梁３０はその下降移動を継続する。梁
の次の上昇移動の間、押しドツグ４０の下縁はク
ランプ部分４１，４１の上方に面する端部に当接
し、従つて押しロツドは、その通常の動作中、押
しロツドにより達成される水準より高い水準の位
置へ上昇する。この上昇した位置が第５図に示さ
れている。

下降移動中、各押しロツド２８は、通常案内溝
２１の中に配置された棒に当接し、押しロツドの
前の棒を案内溝２１の下に配置された凍結ポケツ
ト２７の中へ下方へ押し、従つてこの棒は、この
凍結ポケツト内に位置決めされた部分的に凍結し
た材料の中に配置される。然しながら、このよう
な状況下で棒が詰まつて動かなくなることがあ
り、万一そのような場合には、問題の押しロツド
が上述のように高い抵抗に出会い、それによつて
押しロツドの離脱が生ずる。

従つて、このような棒の詰まりは、第５図に示
されているように、押しロツドを梁３０より下へ
持ち上げることにより表示される。

案内溝２１の中へ挿入された棒が棒の自重でこ
の溝から落下するのを防ぐために、各案内溝２１
の下端に小さい爪が配置され、この爪が案内溝の
中へ挿入された棒を引き止める。更に、各溝の下
端にタブ４９が枢軸旋回しうるように配置され、
棒の下降移動の間タブ４９が第２図に実線で示す
位置から破線で示す位置へ持上げられるような方
法で爪４８がタブ４９に固定されている。本装置
は、光トラツプを備え、光トラツプは一方側にラ
ンプと反対側にフオトセルとを有し、タブ４９が
下降位置を占めるときタブ４９が光線の径路に配
置される。棒の下降移動が開始された後、光トラ
ツプが点火され、棒が対応する案内溝２１の中に
ないことのためにタブ４９の１つが持上げられな
かつた場合には、誤りが訂正されるような方法で
これに関する信号が発せられる。

各打ち払い装置１７は、第７図に示すように、
電磁石５０と打ち払い板５１とを有し、打ち払い
板５１は、その上端で軸受５２（第２図参照）に
よつて枢軸旋回可能に吊り下げられている。打ち
払い板５１とフレーム部分５３との間にばね５４
が配置され、電磁石のアンカーと結合されたロツ
ド５５が、フレーム部分５３の中の孔５６と打ち
落し板５１の孔５７とを夫々通して延びている。

打ち払い装置はすべて、打ち払い装置の下方の
本装置のフレーム内に回転可能に軸支された軸６
０によつて活性化され、軸６０は、軸６０の直径
方向と縦方向に延びる２つのフイン６１と６２を
有する。シリンダ装置６４が垂直下降ストローク
をする各時に、ラチエツト装置６５により駆動さ
れるスプロケツト６６が第２図の時計方向に１ス
テツプ回転されるような方法で、軸６０がシリン
ダ装置６４からラチエツト装置を経て駆動され
る。スプロケツト６６は、軸６０の一端に配置さ
れたスプロケツト６８と係合するチエーン６７を
駆動する。シリンダ装置６４の上方ストロークの
間、ラチエツト装置６５は、スプロケツト６６を
静止したままにする。各駆動運動の間、軸６０
は、第７図で見て時計方向に180度回転される。
即ち、フイン６１と６２が、互に垂直に整列して
位置決めされた位置から再び垂直に整列する位置
へ回転される。

ばね５４は、各打ち払い板５１を、いかなる時
にもフイン６１，６２のうちの高い方の位置を占
めるフインと当接させて保持する。第７図に示す
位置にある打ち払い板５１が、コンベヤベルト２
により運ばれた棒４が打ち払い板を通ることを可
能とするような方法で、打ち払い板が配置されて
いる。

コンベヤベルト２が、棒４が位置５，６，７…
１６の各々に対向して位置決めされる位置へ前進
した後、シリンダ装置６４が活性化され、それに
よつて上述のように軸６０が半回転回転される。
それによつて（第７図参照）、フイン６１は、打
ち払い板５１を第７図で右へ枢軸旋回させ、それ
と同時に対応するばね５４が圧縮される。フイン
が打ち払い板５１の下縁を解放する瞬間に、打ち
払い板５１は、ばね５４によつて第７図で左へ突
然枢軸旋回し、従つて打ち払い板５１は、打ち払
い装置に対向して位置決めされた棒４４の端を打
ち払う。この打ち払い運動は、軸６０の他方のフ
インが、第７図でフイン６１の占める位置へ回転
される前に終了する。回転が生じた後、今到着し
ているフインは、打ち払い板５１を第７図に示す
位置に保持する。

上述の打ち払い運動は、この棒４を各棒ガイド
１８の中へ１つずつ打ち落し、そこから案内シユ
ート１９の各々の中へ下方へ打ち払い、そこで案
内シユート１９は、前述のように案内溝の中へ棒
を挿入する用意ができる。

第７図において、実際の打ち払い装置が打ち払
い板５１とばね５４の形で示してあるが、然し打
ち払い板５１の代りに上端で固定されたばねを用
いて同じ効果を達成しうることが理解されよう。

図示の装置には、12個の端子ａ，ｂ，ｃ…ｌ
（第８図）を有する電気制御装置７０が含まれて
いる。端子は、各々、位置５，６，７…１６にあ
る電磁石１７の１つと導体（図示せず）によつて
接続されている。更に、制御装置７０は、電磁石
の数に相当する数のボタン７１を有する。装置を
監視している人が、機能的な乱れ即ち前述の持上
げられた押しロツドを観察するとき、その人は対
応する電磁石の押ボタン７１を押圧し、それによ
つて電磁石は、活性化されてそのアンカロツド５
５を例えば第７図で右へ引き込め、それによつて
アンカロツド上の当接部７３が、対応する打ち払
い板５１を第７図で右へ枢軸旋回させる。即ち、
対応する打ち払い板５１の下縁がフイン６１，６
２の端の移動径路の外側に位置決めされるような
位置へ、打ち払い板５１を右へ枢軸旋回させる。
従つて、作業の次の段階の間、棒は、対応する位
置でコンベヤベルト２から離れて打ち払われな
い。従つて、この棒は、打ち払い装置の列を過ぎ
てコンベヤベルト２によりその上で運ばれる。

誤りが生じたことを観察者に知らせるために、
図示の装置の実施態様は、ランプ７４（第３Ａ
図）とフオトセル７５（第３Ｂ図）とを含む光ト
ラツプを備えている。この光トラツプの光線の径
路は、押しロツド２８がその通常の最高位置を占
めるとき押しロツド２８の上端のすぐ上に延びて
いる。然しながら、もしも押しロツドが、第５図
に示す位置を占めるような方法で前述のように解
放されるならば、この押しロツドが光トラツプの
光ビームを遮断し、警報信号が発せられる。監視
者は、押しロツドの１つが解放されたことを観察
し、対応する押ボタン７１を押圧することにより
対応する電磁石を活性化する。このような光トラ
ツプの代りに、第３Ａ図にＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
…で示すように、通常は押しロツド２８の最高位
置で各押しロツド２８のすぐ上に配置された多数
の接点を装置に設けることができる。もしも押し
ロツドが上述のように解放されるならば、その押
しロツドが対応する接点を閉じる。接点Ａ，Ｂ，
Ｃ，…は、導体（図示せず）によつて制御装置
（第８図）の対応する端子Ａ，Ｂ，Ｃ，…に接続
される。後者の場合、もしも接点Ａ，Ｂ，Ｃ，…
の１つが閉じられるならば、対応する電磁石が前
述のように制御装置７０の端子ａ，ｂ，ｃ，…に
よる制御装置７０との接続を介して活性化される
ような方法で、制御装置７０が配置される。後者
の場合、上述の機能と同時に電気ランプが押ボタ
ン７１の代りに用いられ、接点Ａ，Ｂ，Ｃ，…に
対応する問題のランプがスイツチ・オンされ、そ
れによつて監視者は、押しロツドが解放されたこ
とを直ちに知らされ、誤りを正すために必要な予
防策を直に講じることができる。

このような機能の誤りは、ほとんどの場合、棒
が案内溝２１の中で詰まつて動かなくなることに
ある。このような詰まつて動かなくなることは、
例えば、問題の案内溝２１の下に位置決めされた
凍結ポケツト２７の中に既に凍結した物体が入つ
ているために起りうる。このことは、もしも凍結
した物体のつまみ上げに失敗したならば起りう
る。凍結した物体は、問題の棒の挿入を妨げ、従
つて、対応する押しロツドが棒を挿入しない。従
つて、押しロツドの下端が止められるか、又は棒
の上端を過ぎて駆動される。押しロツドが止めら
れる場合には、上述のように解放が生じ、万一、
押しロツドが棒を過ぎて駆動されたならば、押し
ロツドが次の棒を押し下げようと試みるとき少な
くとも棒が詰まつて動かなくなることが起る。棒
を問題の案内溝２１から除去しうるために、上述
の場合に容易な方法で、各案内溝２１に対向して
ドア７６が配置される。各ドア７６は、下端７７
でヒンジ結合され且つハンドル７８を備え、更に
第２図に示すように、ドアの内側表面は弯曲して
いる。ドアは、第２図に示す矢印７９の方向にド
アを枢軸旋回させることにより開かれ、遂には第
２図の左の下方へ傾斜する位置を占める。前述の
ように詰まつて動かなくなつた棒は、対応するド
アを通して案内溝２１から容易に除去される。も
しも監視者が、対応する電磁石を活性化させる前
に詰まつた案内溝２１へドアを開こうとするなら
ば、電磁石が活性化される前に供給されるかも知
れない棒に、ドアの弯曲した内側表面のために案
内溝から外へ案内される。

問題の案内溝をきれいにした後、梁３０が上方
位置を占めている間に対応する押しロツドの上端
に対して打撃を加えることにより、この押しロツ
ドを再び係合させることができる。それによつ
て、押しドツグ４０は、クランプ部分４１の間を
下方へ押圧され、空洞４４の中に閉じ込められ、
次に再び梁３０の上下運動に参加する。

然しながら、第２図から明らかで且つ第５図に
示してあるように、本装置は、端部において枢軸
支持された角のある断面を有する停止棒８０を備
えるのがよく、停止棒８０はレバー８１の一端と
結合され、レバー８１の他端はトグルリンク装置
８２，８３にヒンジ結合され、その継手がシリン
ダ装置８４と結合されている。第２図に示されて
いる非動作位置において、停止棒８０の１つのフ
ランジは、押しロツドの上昇移動の最後の部分の
間に押しロツドが離脱した場合に押しロツドの上
端が従う移動の径路の外側に位置決めされる。従
つて、停止ロツドの棒８０は、前述の警報の解放
を妨げない。然しながら、押しロツドの再係合を
望むときは、停止棒８０の頂部フランジが、解放
された押しロツド（第５図）の移動の径路の中へ
延びるような方法でシリンダ装置８４が活性化さ
れ、従つて停止棒８０が、離脱した押しロツドを
上方へ通常の最高位置へ押圧する。従つて、問題
の押しロツドの押しドツグ４０は、梁３０の次の
上昇ストロークの間に対応する空洞４４の中に捕
えられる。

第１図から明らかなように、位置５，６，７，
…１６に対向して、この位置の数の２倍より多い
数の溝３が位置決めされている。更に、位置と位
置との間の距離は溝３のピツチの２倍又は３倍に
相当するので、位置は均一なピツチで配列されて
いない。更に、溝３の全部が、コンベヤベルトが
装置に到着するとき必ずしも棒を備えているわけ
ではないこと、例えば第１図に示されているコン
ベヤベルト部分の右手の端に２つの空の溝３があ
る。この配列の理由は、棒の供給源からベルト２
へ棒を与えるため、図示されている装置の実施態
様と関連して特定の棒供給装置が用いられること
である。この供給装置は、運転しているとき、装
置により用いられるべき棒の数より多くの棒をベ
ルト２に供給する。ベルトが図示の装置に到着す
る前に、余分の棒が除去されてバツフアマガジン
へ移送され、バツフアマガジンが棒で満たされる
と棒供給装置が停止され、その後、バツフアマガ
ジンが、棒供給装置へ信号を送るまで、ベルトが
バツフアマガジンから棒を受取り、次に再び棒供
給装置がベルトに余分の棒を供給する。この方法
で、ベルト２は常に正しい数の棒を供給され、要
求されるパターンに従つて棒が配列される、とい
うことが保証される。このパターンは、位置５，
６，７，…１６の数と、位置と位置との間の相互
間隔とにより左右される。図面に示す実施態様に
よれば、ベルト２は、棒の打ち払い装置によつて
遂行された各移送作業の間に１５溝ピツチに相当
する距離だけ棒の挿入装置へ動かされる。次の打
ち払い作業の間に棒がベルトから除去されると
き、位置９と１０との間に位置する棒の左に位置
決めされたすべての棒が除去されることが第１図
からわかる。このことは、勿論、位置５，６，
７，８，９に対向して位置決めされたすべて棒に
適用される。従つて、ベルト上には、位置１０と
９との間の棒と、位置９と８との間の棒と、２つ
の空の溝が後に続く位置８の右にある棒と、位置
７と６との間にある棒と、位置６と５との間にあ
る棒と、位置５のすぐ右にある棒とが残つてい
る。

いまベルトが、第１図で左へ前述の15ピツチだ
け動かされるとき、２つの位置１０と９との間に
位置する棒は位置１６に対向して位置決めされ、
位置１５に対向する次の棒と、棒と位置１４に対
向する次の棒とは、第１図に示すパターンを占め
る。位置５，６，７…１６の間の不均一なピツチ
を補償するために、案内ハウジングのピツチが各
列内の凍結ポケツトのピツチに等しくなければな
らないことが理解されるので、均一なピツチで配
列された案内ハウジング２２へ棒を移送しうるた
めに、若干の棒ガイド１８を、平面図に見るよう
に僅かに傾斜させてある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による棒挿入装置の実施態様
の平面図である。第２図は、第１図の−線に
沿つて矢印の方向に見た断面図である。第３Ａ図
と第３Ｂ図は、第１図に示す装置の拡大正面図で
ある。第４図は、第３Ａ図の−線に沿つて矢
印の方向に見た一部断面図で、装置の押しロツド
を係合位置で示している。第５図は、第４図に対
応する図であるが、押しロツドを離脱させてあ
る。第６図は、第４図に−線に沿つて矢印の
方向に見た断面図である。第７図は、図示の装置
の打ち払い装置の拡大図である。第８図は、制御
装置の一部の概略図である。 ４…棒、２７…凍結ポケツト、３…溝、２…送
り装置、１７，５０…棒を除去する装置、５０…
電磁石、５，６，７…１６…所定位置、１７…打
ち払い装置、６０〜６８…活性化装置、２８，３
０…棒を挿入するための装置、２８…押しロツ
ド、３０，３１，３２…移動装置、７３，７４…
光トラツプ、Ａ，Ｂ，Ｃ…接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 凍結機械の中に列をなして配置された凍結ポ
   ケツト２７の中へ棒４を挿入するための装置であ
   つて、前記挿入装置は、棒４を受入れて該棒を所
   定の位置５，６，７，…１６を送るための溝３を
   有する送り装置２と、前記溝３から棒４を除去す
   るための装置１７，５０と、凍結ポケツト２７の
   列の中へ棒４を挿入するための装置２８，３４と
   を包含する装置において： 溝３から棒４を除去するための装置１７，５０
   が、別個に制御可能であり、かつ、装置５０が、
   溝３から棒４を除去する装置１７の働きを無効に
   すること、 を特徴とする挿入装置。 ２ 溝３から棒４を除去するための装置が、各位
   置５，６，７…１６における打ち払い装置１７と
   電磁石５０とを含み、電磁石５０は、その活性化
   された状態において、打ち払い装置を緊張しそし
   て開放するのに役立つ活性化装置６０〜６８の移
   動の径路の外側に打ち払い装置１７を維持するよ
   うになつており、挿入装置が、電磁石５０を個別
   に活性化するための制御装置を更に包含している
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ３ 凍結ポケツト２７の中へ棒４を挿入するため
   の装置２８，３０が、上下に作用する移動装置３
   ０，３１，３２によつて垂直方向に移動しうる押
   しロツド２８を含み、棒が挿入されているとき万
   一詰まつて働かなくなつた場合に押しロツドが移
   動装置から開放され、移動装置によつて押しロツ
   ド２８の通常の上昇位置より高い位置へ動かされ
   るように、押しロツド２８が移動装置へ開放可能
   に結合されている挿入装置において： 前記挿入装置が、光トラツプ７３，７４を備
   え、光トラツプの光線が、通常の高く持上げられ
   た押しロツド２８により中断されるように向けら
   れ、光トラツプが警報位置に接続されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ４ 凍結ポケツト２７の中へ棒４を挿入するため
   の装置２８，３０が、上下に作用する移動装置３
   ０，３１，３２によつて垂直方向に移動しうる押
   しロツド２８を含み、押しロツド２８が移動装置
   ３０，３１，３２に開放可能に結合され、棒が挿
   入されるとき万一詰まつて動かなくなる場合に、
   押しロツドが移動装置から開放され、移動装置に
   よつて押しロツド２８の通常の上昇位置より高い
   位置か動かされる、挿入装置において： 接点Ａ、Ｂ、Ｃ…が各押しロツド２８に対して
   配列され、押しロツドが通常持上げられる位置よ
   り高い位置へ持上げられる場合に接点が対応する
   押しロツド２８により活性化されるような方法
   で、接点が配列され、各接点Ａ、Ｂ、Ｃ…が、対
   応する押しロツド２８に対する電磁石５０と接続
   され、対応する接点Ａ、Ｂ、Ｃ、…の活性化位置
   で電磁石５０を活性化させること、を特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 送り装置２が、その長さに沿つて所定の位置
   ５，６，７…１６に対応して、溝３から棒４を除
   去するための装置１７，５０の数の少くとも２倍
   の数の溝３を包含していることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項又は第４項に記載の装置。