JPH08231009A

JPH08231009A - 自動ピッキング出荷装置

Info

Publication number: JPH08231009A
Application number: JP7064692A
Authority: JP
Inventors: Mitsutake Igarashi; 三毅五十嵐
Original assignee: FUJITAC KK
Current assignee: FUJITAC KK
Priority date: 1995-02-27
Filing date: 1995-02-27
Publication date: 1996-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】極めて多種かつ多量の物品を収納する収納棚
から必要な物品を仕分けしながら取り出し、直接仕分け
箱に収納するようにして客先ごとに異なる物品を極めて
短時間で自動的にピッキングして出荷できるようにし
て、例えば出版社等で書籍を効率的かつ自動的にピッキ
ングして出荷できるようにする。【構成】物品の一例たる書籍１１を収納するマガジン４
を立体的に収納する収納棚３を複数台配列すると共に、
該収納棚３ごとにピックアップ装置５及びピックアップ
搬送装置６を配設してマガジン４から必要な物品１１を
必要数取り出して直接仕分け箱８に収納すると共に、該
複数の収納棚３の前方を通過可能にコンベア６９，７０
を敷設して発注者ごとに決められたバーコードが印刷さ
れた仕分け箱８を複数個同時にバーコードに従って制御
して取り出すべき物品１１が収納された収納棚３にのみ
搬送して物品１１を自動的にピッキングするようにした
構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動ピッキング出荷装
置に係り、特に種類ごとに分類して物品を収納する多数
のマガジンを収納棚に立体的に収納し、制御装置によっ
て制御されて搬送される複数の仕分け箱に夫々の仕分け
箱に必要な物品を必要量だけピックアップ装置によって
マガジンから取り出して収納しながら搬送することによ
り、客先によって夫々異なる多種の物品を極めて短時間
でピッキング（多種の物品が収納されている収納装置か
ら必要な物品を必要数取り出し、仕分けすることをい
う。）しながら仕分け箱に収納して出荷するようにし、
例えば書籍をピッキング出荷するに好適な自動ピッキン
グ出荷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】出版取次店で行われている、書店からの
発注に対する書籍の発送業務は、種類にして１０万種以
上、在庫数にして２００万冊以上にのぼる極めて多種多
量の書籍を収納棚に保管しておき、書店からの発注に応
じて書店ごとに仕分けし、梱包して出荷している。

【０００３】書籍の管理及び発注に応じての仕分け作業
は、従来手作業で行われており、まず多数の書店からの
発注量を合計して同一の書籍ごとの必要数量を求め、該
書籍が保管されている収納棚からまとめて取り出して仕
分け作業所に搬送する一次仕分けを行う。

【０００４】上記した如く種類ごとにまとめて集められ
た書籍は、仕分け作業所において書店ごとに必要な書籍
を必要数ずつに更に仕分ける二次仕分けを行った後、梱
包して出荷していた。

【０００５】このような仕分け作業は、必要とする書籍
の保管場所など従業員の記憶と経験に頼る点が多く、新
刊書が発行されたり、作業者が変わると求める書籍をさ
がすのに時間がかかり、作業効率が大幅に低下する欠点
があり、また仕分けには多大な工数を要し、出荷までの
時間に長時間を要するばかりでなく、手作業であること
による仕分けミスも１％程度発生し、顧客の要求に迅速
に対応することができないという欠点があった。

【０００６】また上記した欠点を解消するため、多種の
書籍が保管されている収納棚に多関節ロボットを配置
し、該多関節ロボットで書籍を選別して一次仕分けする
ようにした装置が、また仕分け作業所での二次仕分けに
ソータを用いて書籍に添付されたバーコード付短冊をバ
ーコードリーダに読み込ませて書店ごとに自動的に分類
して仕分ける仕分け機等が提案されている。

【０００７】上記したロボット及び仕分け機は、従来の
手作業に比較して仕分け作業の高速化及び仕分けミスの
低減には大きく貢献しているものの、書籍の多様なサイ
ズに細かく対応するのが困難であったり、また相変わら
ず一次、二次の２度の仕分け作業が発生して夫々の作業
所が別個に必要であり、更にまた極めて多種かつ多量の
書籍を短時間で仕分けするには仕分けの効率化において
も改良の余地があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は，上記した従
来技術の欠点を除くためになされたものであって、その
目的とするところは、同一種類の書籍（１マガジン内で
は同一種類という意味であって、マガジンが異なれば異
なる種類の書籍でよい。以下同じ。）を多数収納したマ
ガジンを用意し、該マガジンを複数個立体的に収納棚に
収納し、ピックアップ装置を移動させてマガジンから必
要な書籍を必要数だけ取り出し、書店ごとに用意した仕
分け箱に直接収納して仕分けることにより、書籍の一次
仕分け及び二次仕分けを同時に行うことができるように
することであり、またこれによって仕分け作業の効率を
大幅に向上させることであり、また保管場所と仕分け作
業所とを別に用意することなく、同一作業所として従来
の半分程度の狭い作業所で多量の書籍の仕分けを行うこ
とができるようにして作業所のスペース効率を２倍程度
まで向上させることである。

【０００９】また他の目的は、ピックアップ装置により
必要な書籍を自動的にマガジンから取り出して書店ごと
に用意した仕分け箱に直接収納することにより、書籍の
取扱い頻度を減少させて書籍の傷みを防止できるように
すると共に、手作業による仕分け作業を皆無として作業
者を大幅に削減できるようにすることである。

【００１０】更に他の目的は、収納装置としてマガジン
を立体的に収納する収納棚を複数台配列し、書店ごとに
用意した仕分け箱を搬送する仕分け箱搬送装置を複数の
収納棚の前方を通過可能に構成し、仕分け箱の搬送順序
及び搬送経路を制御装置で制御しながら複数台同時に搬
送してマガジンから必要書籍を必要数取り出して直接仕
分け箱に収納することにより、書籍の仕分け作業を完全
に自動化して２４時間稼働させることができるようにす
ることであり、またこれによって仕分け作業の効率を大
幅に向上させることである。

【００１１】また他の目的は、収納装置としてマガジン
を立体的に収納する収納棚を複数台配列すると共に、該
収納棚ごとにピックアップ装置及びピックアップ搬送装
置を配設してマガジンから必要書籍を必要数取り出して
直接仕分け箱に収納できるようにし、かつ該複数の収納
棚の前方を通過可能にコンベアを敷設して書店ごとに決
められたバーコードが印刷された複数個の仕分け箱を同
時に該バーコードに従ってコンベアで取り出すべき書籍
が収納された収納棚にのみ搬送するように制御すること
により、ピッキング装置を収納棚単位で増設できるよう
にすることであり、またこれによって建屋の構造などに
制限されることなく自由に収納棚を配置できるように
し、例えば数階にまたがって或いは別建屋にまたがって
自動ピッキング出荷装置を配設できるようにすることで
ある。

【００１２】更に他の目的は、上記構成により一部のピ
ッキング装置に万一故障が生じても故障したピッキング
装置だけを停止させるだけで、残りのピッキング装置を
稼働させることができるようにして作業への影響を最小
限に止めることができるようにすることである。

【００１３】また他の目的は、夫々独立して分離機構が
配設されたマガジンに同一種類の書籍を多数冊収納し、
該マガジンを複数整列させ立体的に収納棚に収納して収
納装置を構成することにより、市販の棚を用いて収納装
置を安価に製作することができ、かつ書籍のサイズが変
更されても、該サイズに応じたマガジンを準備するだけ
で多種のサイズの書籍に柔軟に対応できるようにするこ
とである。

【００１４】更に他の目的は、マガジンに書籍の在庫数
を検出する検出装置を配設することにより、常時実在庫
数を把握できるようにすることであり、またこれによっ
て在庫管理を完全に行い、在庫不足を防止して顧客の要
望に迅速に対応できるようにすることである。

【００１５】また他の目的は、同一種類の書籍をマガジ
ンに収納し、該マガジンを収納棚に立体的に収納するこ
とにより、マガジンごと交換するだけで数量の不足した
書籍を容易に補充できるようにすることである。

【００１６】更に他の目的は、複数台配列された収納棚
の前方を通過可能に敷設されたコンベアによってバーコ
ードラベルが貼付された仕分け箱をバーコードに従って
搬送し、マガジンから必要書籍を必要数取り出して収納
し、必要な書籍の収納が完了した仕分け箱を客先宛に発
送する出荷部に搬送することにより、書籍の仕分けから
出荷までを完全に自動的に行うことができるようにする
ことであり、またこれによって極めて多種かつ多量の書
籍を短時間で仕分けミスなく仕分けして出荷できるよう
にすることである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】要するに本発明（請求項
１）は、同一種類の物品を多数個収納した複数のマガジ
ンを整列させ立体的に収納する収納棚と、該収納棚に対
向して配設され所要の前記マガジンから前記物品を必要
数だけ取り出すピックアップ装置と、取り出すべき前記
物品が収納された前記マガジンと取り出された前記物品
を仕分けして収納する仕分け箱との間で前記ピックアッ
プ装置を往復搬送するピックアップ搬送装置とを備えた
ことを特徴とするものである。

【００１８】また本発明（請求項２）は、同一種類の物
品を多数個収納した複数のマガジンを整列させ立体的に
収納する収納棚を複数台配列して構成された収納装置
と、複数の前記収納棚の前方を通過可能に構成され前記
マガジンから取り出された前記物品を仕分けして収納す
る複数の仕分け箱を取り出すべき前記物品が収納された
前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送装置と、前記収納棚
に対向して配設され所要の前記マガジンから前記物品を
必要数だけ取り出すピックアップ装置と、該ピックアッ
プ装置を取り出すべき前記物品が収納された前記マガジ
ンと前記仕分け箱との間で往復搬送するピックアップ搬
送装置と、少なくとも複数の前記仕分け箱の搬送順序及
び搬送経路の制御を含み該仕分け箱を所要の前記収納棚
に搬送する仕分け箱搬送制御並びに前記ピックアップ装
置及び前記ピックアップ搬送装置に取り出すべき前記物
品を指令し前記マガジンから必要な前記物品を必要数だ
け取り出し前記仕分け箱に収納する取出し制御を行う制
御装置とを備えたことを特徴とするものである。

【００１９】また本発明（請求項３）は、同一種類の物
品を多数個収納した複数のマガジンを整列させ立体的に
収納する収納棚を複数台配列して構成された収納装置
と、客先ごとに決められたバーコードが印刷されたバー
コードラベルが貼付され前記マガジンから取り出された
前記物品を仕分けして収納する複数の仕分け箱と、前記
バーコードに従って前記仕分け箱を取り出すべき前記物
品が収納された前記収納棚にのみ複数の前記収納棚の前
方を通過可能に敷設されたコンベアによって搬送する仕
分け箱搬送装置と、前記収納棚に対向して配設され所要
の前記マガジンから前記物品を必要数だけ取り出すピッ
クアップ装置と、該ピックアップ装置を取り出すべき前
記物品が収納された前記マガジンと前記仕分け箱との間
で往復搬送するピックアップ搬送装置と、少なくとも複
数の前記仕分け箱の搬送順序及び搬送経路の制御を含み
該仕分け箱を所要の前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送
制御並びに前記ピックアップ装置及び前記ピックアップ
搬送装置に取り出すべき前記物品を指令し前記マガジン
から必要な前記物品を必要数だけ取り出し前記仕分け箱
に収納する取出し制御を行う制御装置とを備えたことを
特徴とするものである。

【００２０】また本発明（請求項４）は、同一種類の物
品を多数個収納すると共に該物品を１つずつに分離しな
がらピックアップ装置に受け渡す分離機構が夫々配設さ
れたマガジンと、複数の該マガジンを整列させ立体的に
収納する収納棚を複数台配列して構成された収納装置
と、複数の前記収納棚の前方を通過可能に構成され前記
マガジンから取り出された前記物品を仕分けして収納す
る複数の仕分け箱を取り出すべき前記物品が収納された
前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送装置と、前記収納棚
に対向して配設され所要の前記マガジンから前記物品を
必要数だけ取り出す前記ピックアップ装置と、該ピック
アップ装置を取り出すべき前記物品が収納された前記マ
ガジンと前記仕分け箱との間で往復搬送するピックアッ
プ搬送装置と、少なくとも複数の前記仕分け箱の搬送順
序及び搬送経路の制御を含み該仕分け箱を所要の前記収
納棚に搬送する仕分け箱搬送制御並びに前記ピックアッ
プ装置及び前記ピックアップ搬送装置に取り出すべき前
記物品を指令し前記マガジンから必要な前記物品を必要
数だけ取り出し前記仕分け箱に収納する取出し制御を行
う制御装置とを備えたことを特徴とするものである。

【００２１】また本発明（請求項５）は、同一種類の物
品を多数個収納すると共に該物品を１つずつに分離しな
がらピックアップ装置に受け渡す分離機構が夫々配設さ
れたマガジンと、複数の該マガジンを整列させ立体的に
収納する収納棚を複数台配列して構成された収納装置
と、客先ごとに決められたバーコードが印刷されたバー
コードラベルが貼付され前記マガジンから取り出された
前記物品を仕分けして収納する複数の仕分け箱と、前記
バーコードに従って前記仕分け箱を取り出すべき前記物
品が収納された前記収納棚にのみ複数の前記収納棚の前
方を通過可能に敷設されたコンベアによって搬送すると
共に必要量の前記物品の収納が完了した前記仕分け箱を
前記客先宛に発送する出荷部に搬送する仕分け箱搬送装
置と、前記収納棚に対向して配設され所要の前記マガジ
ンから前記物品を必要数だけ取り出すピックアップ装置
と、該ピックアップ装置を取り出すべき前記物品が収納
された前記マガジンと前記仕分け箱との間で往復搬送す
るピックアップ搬送装置と、少なくとも複数の前記仕分
け箱の搬送順序及び搬送経路の制御を含み該仕分け箱を
所要の前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送制御並びに前
記ピックアップ装置及び前記ピックアップ搬送装置に取
り出すべき前記物品を指令し前記マガジンから必要な前
記物品を必要数だけ取り出し前記仕分け箱に収納する取
出し制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とするも
のである。

【作用】

【００２２】書店からの注文に応じて注文書籍名、必要
冊数を制御装置に入力すると共に、書店ごとに異なるバ
ーコードが印刷されたバーコードラベルを仕分け箱に貼
付して自動ピッキング出荷装置の仕分け箱搬送装置に供
給する。

【００２３】仕分け箱搬送装置は、制御装置からの指令
に従って仕分け箱をコンベアによって収納装置の多数の
収納棚の中から取り出すべき書籍が収納されている収納
棚の前方に自動的に搬送して所定の位置で停止させる。

【００２４】ピックアップ搬送装置は、収納棚に立体的
に収納されている多数のマガジンの中から所定の書籍が
収納されているマガジンの前方にピックアップ装置を移
動させ、該マガジンに配設されている分離機構と協同し
てマガジンから所定の書籍を必要数取り出した後、ピッ
クアップ搬送装置を再び作動させてピックアップ装置を
仕分け箱まで搬送し、ピックアップ装置内の書籍を仕分
け箱に受け渡す。

【００２５】次いで、仕分け箱は制御装置からの指令に
より、次に取り出すべき書籍が収納されている収納棚に
搬送され、上記したと同様にマガジンから所定の書籍を
必要数取り出して仕分け箱に受け渡す作業を次々と繰り
返し行い、書店からの注文書籍、冊数がすべて取り出し
終わると、該仕分け箱を仕分け箱搬送装置によって出荷
部に搬送する。

【００２６】書店からの注文書籍、冊数が収納された仕
分け箱は、出荷部において梱包されて出荷されるが、上
記した一連の書籍の仕分け作業は、すべて制御装置によ
り制御され、また多数の仕分け箱が同時に作動している
ので、極めて多種かつ多量の書籍が収納されている収納
装置から短時間で誤りなく仕分けされ、書店に迅速に発
送することができる。

【００２７】

【実施例】以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。図１から図３において、本発明に係る自動ピッキ
ング出荷装置１は、収納装置２と、収納棚３と、マガジ
ン４と、ピックアップ装置５と、ピックアップ搬送装置
６と、仕分け箱８と、仕分け箱搬送装置９と、制御装置
１０とを備えている。

【００２８】収納装置２は、極めて多量の物品の一例た
る書籍１１を収納するためのものであって、収納棚３と
マガジン４とから構成されており、図１２に示す実施例
においては、複数の収納棚３が互いに対向して配設され
た第１ブロック２Ａ、第２ブロック２Ｂ、第３ブロック
２Ｃ及び第４ブロック２Ｄの４つのブロックから構成さ
れている。

【００２９】ブロックの数は、収納する書籍１１の数量
から決定され、任意のブロック数から構成することがで
きる。

【００３０】各ブロックに配設される収納棚３の数は、
一定である必要はなく、建屋の構造、大きさ等によって
自由に設定することができ、またそのレイアウトも自由
であって複数の建屋又は複数の階にまたがってレイアウ
トすることもでき、柱やドア等の位置に合わせて収納棚
３を配置することができる。

【００３１】収納棚３は、図１において、マガジン４を
立体的に収納するためのものであって、例えば幅１８０
０ｍｍ、高さ２１００ｍｍ、奥行き６００ｍｍの一般的
な棚であり、図示の実施例においては、縦方向に７段の
棚が設けられ、夫々の棚は８つに分割されて、合計５６
区画に細分割され、各区画に５６個のマガジン４を収納
できるようになっている。

【００３２】１区画に１台のマガジン４を収納するよう
にしたのは、書籍１１をマガジン４ごと容易に交換又は
補充できるようにするためである。

【００３３】マガジン４は、書籍１１を収納するための
ものであって、大きさは自由に設定することができる
が、例えば幅１５０ｍｍから１９０ｍｍ，高さ１０５ｍ
ｍから１３０ｍｍ，奥行き６００ｍｍであり、収納する
書籍１１の大きさに応じて適宜選択され、１台のマガジ
ン４には同一種類の書籍１１が複数冊収納されて収納棚
３に立体的に収納されており、１台の収納棚３には、約
１５００冊の書籍１１を収納することができる。

【００３４】従って図１２に示す実施例においては、収
納装置２が３２個の収納棚３から構成されているので１
７９２種類の書籍１１を合計４８０００冊収納できるよ
うになっている。

【００３５】収納容量が不足する場合には、各ブロック
内の収納棚３を増設するか、ブロックの数を増設する
か、或いは図１２に示す収納装置２を１単位として該収
納装置２を増設することもでき、収納すべき書籍１１の
数量によって任意に決定することができる。

【００３６】図２及び図３において、マガジン４には、
夫々分離機構１２及び書籍移送機構１３が配設されると
共に書籍１１の倒れを防止するために左右が隔壁１４で
仕切られて構成されている。

【００３７】分離機構１２は、マガジン４に収納されて
いる書籍１１を１冊ずつに分離するためのものであっ
て、マガジン４に設けられた軸１５に揺動板１６が回動
自在に配設され、該揺動板１６の先端にはばね１８を介
して押え１９が設けられている。

【００３８】また該揺動板１６の中間部に回動自在に配
設された作動軸２０の両端には、電磁石２１のプランジ
ャ２２が連結されており、該電磁石２１を作動させたと
き揺動板１６を矢印Ａ方向に揺動させてばね１８の力で
押え１９を先頭から２冊目の書籍１１に押圧して先頭の
書籍１１を分離して取り出したとき、２冊目以降の書籍
１１の倒れを防止するようになっている。

【００３９】また、積載された書籍１１の先頭の書籍１
１の上方には、電磁石２３のプランジャ２４に連結する
分離軸２５が回動自在に配設され、該分離軸２５には、
シャッタ２６が固定されて先頭の書籍１１に当接して前
方への倒れを防止するように構成されている。

【００４０】分離軸２５には、ばね２８がシャッタ２６
と直角方向に固定されていて、電磁石２３を矢印Ｂ方向
に作動させて分離軸２５を回動させると、シャッタ２６
が矢印Ｃ方向に回動して、図３において、実線で示す位
置から破線で示す位置に移動して書籍１１の前方への移
動を許容すると同時に、ばね２８を先頭の書籍１１の上
方に当接させながら時計方向に回動させて先頭の書籍１
１を１冊分離するように構成されている。

【００４１】書籍移送機構１３は、書籍１１を積載する
と共に、先頭の書籍１１がピックアップ装置５によって
取り出されたとき、次の取出しに備えて１冊分だけ前方
に搬送するためのものであって、無端ベルト２９が一対
のプーリ３０に巻き掛けられ、一方のプーリ３０が固定
された軸には、一方向クラッチ３１を介して歯車３２が
装着されている。

【００４２】歯車３２には、エアシリンダ３３のピスト
ンロッド３４に連結されて往復動自在なラック３５に噛
合するピニオン３６が噛合しており、エアシリンダ３３
を作動させてラック３５を矢印Ｄ方向に移動させること
により、ピニオン３６を矢印Ｅ方向に回動させ、該ピニ
オン３６と噛合する歯車３２、一方向クラッチ３１を介
してプーリ３０を矢印Ｆ方向に回転させて無端ベルト２
９を矢印Ｇ方向に走行させ、積載された書籍１１を前方
（矢印Ｇ方向）に移動させるようになっている。

【００４３】エアシリンダ３３の前後にはセンサ３８，
３９が装着されていて、エアシリンダ３３を作動させた
ときピストンロッド３４が確実に作動したことを検出
し、該検出信号を制御装置１０に伝達するように構成さ
れている。

【００４４】また、無端ベルト２９の前端下部には、マ
イクロスイッチ４０が配設されており、無端ベルト２９
を走行させて先頭の書籍１１が該マイクロスイッチ４０
の位置に達するとマイクロスイッチ４０を押圧して信号
を制御装置１０に送信し、エアシリンダ３３の作動を停
止させるように構成されており、先頭の書籍１１が常に
所定の位置に停止するように制御されるようになってい
る。

【００４５】マガジン４の前面には、雌コネクタ４１が
固定され、また該雌コネクタ４１に対向してピックアッ
プ装置５に固定されているエアシリンダ４２のピストン
ロッド４３には雄コネクタ４４が配設されており、エア
シリンダ４２を作動させて所定のマガジン４の雌コネク
タ４１に雄コネクタ４４を接続し、マガジン４の動力源
としての電気及び圧縮空気を該マガジン４に供給するよ
うに構成されている。

【００４６】これは、多数のすべてのマガジン４に電気
及び圧縮空気を常に供給することなく、作動させるとき
だけ必要なマガジン４に電気及び圧縮空気を供給するよ
うにして設備の重複装備をなくし、設備コストの低減を
図ると共に電気及び圧縮空気の無駄をなくすためであ
る。

【００４７】エアシリンダ４２の前後にはセンサ４５，
４６が装着されていて、エアシリンダ４２を作動させた
ときピストンロッド４３が確実に作動したことを検出
し、該検出信号を制御装置１０に伝達して雌コネクタ４
１と雄コネクタ４４が確実に接続されたことを確認して
制御するように構成されている。

【００４８】ピックアップ装置５は、マガジン４から書
籍１１を１冊ずつ取り出すためのものであって、ピック
アップ搬送装置６に装着されており、ピックアップ装置
５を矢印Ｈ又はＩ方向及び矢印Ｊ又はＫ方向に搬送して
取り出すべき書籍１１が収納されているマガジン４の前
方位置まで搬送して停止するように構成されている。

【００４９】ピックアップ装置５に配設された書籍分離
モータ４８の回転軸４９には、取出しアーム５０が固定
されており、該取出しアーム５０の先端にはマガジン４
に収納された先頭の書籍１１に対向する如く吸盤５２が
ばね５１を介して装着されていて、吸盤５２で取り出す
べき書籍１１を吸着した後、書籍分離モータ４８を矢印
Ｌ方向に回動させて取出しアーム５０を矢印Ｍ方向に回
動させて先頭の書籍１１を分離し、後述する無端ベルト
５８上に積載するようになっている。

【００５０】取出しアーム５０の左右両側には、送りモ
ータ５３の回転軸５４に固定された一対のプーリ５５と
該プーリ５５に対向して配設された一対のプーリ５６と
の間に一対の無端ベルト５８が巻き掛けられており、送
りモータ５３を回転させてプーリ５６を矢印Ｌ方向に回
転させることにより、無端ベルト５８を矢印Ｎ方向に走
行させて積載した書籍１１を搬送するようになってい
る。

【００５１】送り出し側のプーリ５５の近傍には、セン
サ５９から送出した光をセンサ６０で受光する一対のフ
ォトセンサ５９，６０が装着されており、無端ベルト５
８で搬送される書籍１１がセンサ５９からの光を遮断す
ることにより書籍１１が搬送されたことを検出し、該検
出信号を制御装置１０に送信するように構成されてい
る。

【００５２】無端ベルト５８の前方には、該無端ベルト
５８で搬送された書籍１１を矢印Ｏ方向に落下させて収
納する書籍受け箱６１が配設されている。

【００５３】書籍受け箱６１の底部は、開閉モータ６２
の回転軸６３に固定された一対の底板６４が開閉自在に
配設されており、開閉モータ６２を回転させることによ
って一対の底板６４を回動させて書籍受け箱６１の底部
を開放して書籍１１を矢印Ｐ方向に落下させ、仕分け箱
８に収納するようになっている。

【００５４】また書籍受け箱６１の上方には、一対のフ
ォトセンサ６５，６６が配設されて無端ベルト５８から
書籍１１が投入されたことをフォトセンサ６５からの光
を遮断することで検出し、また該書籍受け箱６１の底部
から８ｃｍ程度上方には反射型フォトセンサ６８が配設
されていて、書籍受け箱６１に収納された書籍１１の高
さが８ｃｍ以上になるとこれを検出して制御装置１０に
検出信号を伝達して該書籍１１を仕分け箱８に投入する
ように制御するようになっている。

【００５５】ピックアップ搬送装置６は、図１におい
て、ピックアップ装置５を所定のマガジン４の前方位置
に、又は該マガジン４から仕分け箱８の位置に往復搬送
するためのものであって、各収納棚３に夫々１台ずつ配
設されており、サーボモータ（図示せず）等により駆動
されて収納棚３の縦及び横方向に移動して該収納棚３の
任意の位置で停止できるように構成された、いわゆる２
軸型ロボットである。

【００５６】そして制御装置１０からの指令に従ってサ
ーボモータを回転させて取り出すべき書籍１１が収納さ
れたマガジン４に対向する位置にピックアップ装置５を
移動させ、該位置で停止させるように構成されている。

【００５７】仕分け箱８は、書店ごとに異なる書籍１１
を仕分けして収納するための箱であって、外側に各書店
に対応するバーコードが印刷されたバーコードラベルが
貼付され、上方が開放された状態で仕分け箱搬送装置９
によって所定の収納棚３に搬送されるようになってい
る。

【００５８】仕分け箱搬送装置９は、複数の仕分け箱８
を同時に制御して該仕分け箱８に収納すべき書籍１１が
収納された収納棚３の前方に搬送し、必要なすべての書
籍１１を収納した後、仕分け箱８を出荷部７８に搬送す
るためのものであって、図１及び図１２において、各収
納棚３の前方を通過可能に敷設されたコンベア６９，７
０であり、図１２に示す実施例においては、第１ブロッ
ク２Ａ，第２ブロック２Ｂ，第３ブロック２Ｃ及び第４
ブロック２Ｄで互いに対向して配設された複数の収納棚
３の間を通るようにコンベア６９が敷設され、該コンベ
ア６９は収納装置２を取り囲むように配設されたコンベ
ア７０に接続されており、任意の経路をたどって取り出
すべき書籍１１が収納された収納棚３の前方に仕分け箱
８を搬送できるように構成されている。

【００５９】またコンベア７０とコンベア６９の接合点
には夫々搬送チェックセンサ７１及び終了チェックセン
サ７２が、またコンベア７０の下流端には仕分け箱チェ
ックセンサ７３が設けられており、搬送チェックセンサ
７１によってコンベア７０で搬送されて来た仕分け箱８
をコンベア６９に投入すべきかどうか、即ち該仕分け箱
８に収納すべき書籍１１が第１ブロック２Ａ，第２ブロ
ック２Ｂ，第３ブロック２Ｃ又は第４ブロック２Ｄの収
納棚３にあるかどうかを判別するように構成されてい
る。

【００６０】終了チェックセンサ７２は、第１ブロック
２Ａ，第２ブロック２Ｂ，第３ブロック２Ｃ又は第４ブ
ロック２Ｄにおいて所定の書籍１１が正常に取り出され
たかどうかをチェックし、仕分け箱チェックセンサ７３
において仕分け箱８が所定の全ルートを正常に通過した
かどうかをチェックすると共に同様に構成された次の収
納装置２に搬送すべきかどうかをチェックするようにな
っている。

【００６１】また、多数配列された収納棚３の後方を通
るようにして書籍１１の供給搬送路８０が設けられてお
り、収納棚３に収納されている書籍１１の数量が不足し
たとき、該書籍１１を収納したマガジン４を収納棚３に
供給し、又は書籍１１を該書籍１１を収納すべきマガジ
ン４に供給できるように構成されている。

【００６２】制御装置１０は、ホストコンピュータ（図
示せず）とターミナルコンピュータ７７とから構成され
た、いわゆるコンピュータ装置であり、ホストコンピュ
ータは、書店からの注文書籍名、数量等を入力する入力
装置（図示せず）、仕分け箱搬送装置９の搬送チェック
センサ７１、終了チェックセンサ７２及び仕分け箱チェ
ックセンサ７３等に電気的に接続されており、取り出す
べき書籍１１が収納されている収納棚３に仕分け箱８を
効率的に搬送するように仕分け箱８の搬送順序及び搬送
経路の制御、書籍１１の在庫管理、伝票管理等の総合的
な管理を行うようになっている。

【００６３】またターミナルコンピュータ７７は、各収
納棚３に夫々配設されており、該収納棚３のピックアッ
プ搬送装置６、ピックアップ装置５及びマガジン４の各
種センサ及び出力装置に接続されており、ピックアップ
搬送装置６、ピックアップ装置５及びマガジン４を制御
して取り出すべき書籍１１をマガジン４から必要数だけ
取り出して仕分け箱８に収納するようになっている。

【００６４】本発明は、上記のように構成されており、
以下その作用について説明する。図１４において、書店
７４から書籍１１の注文伝票が出版取次店に発送される
と、出版取次店は注文された書店名、書籍１１の名前、
冊数等を受注システム７５に入力する。

【００６５】入力された情報が自動ピッキング出荷装置
１に伝達されると、図１２から図１４において、供給部
７６では、ステップＳ₁で仕分け箱８が仕分け箱搬送装
置９に供給され、次いでステップＳ₂で書店７４ごとに
決められたバーコードが印刷されたバーコードラベル
（図示せず）を該仕分け箱８に貼付すると共に、ステッ
プＳ₃において仕分け箱８の搬送経路が指示される。

【００６６】仕分け箱８は、ステップＳ₄においてコン
ベア７０及びコンベア６９により指示された搬送経路に
従って搬送されるが、複数個の仕分け箱８を同時に供給
して搬送を制御することができる。

【００６７】例えば１００個の仕分け箱８が自動ピッキ
ング出荷装置１に同時に供給されるが、効率よく搬送す
るために、例えば取り出すべき書籍１１が仕分け箱搬送
装置９の下流側の収納棚３に収納されている仕分け箱８
を優先的に供給するように制御され、ステップＳ₅にお
いて仕分け箱８が取り出すべき書籍１１が収納されてい
る指定された収納棚３に到着する。

【００６８】仕分け箱８の搬送制御を図１２において詳
述すると、搬送順序の早い順にコンベア７０に供給され
た仕分け箱８は、該コンベア７０により矢印ａ方向に搬
送され、第１ブロック２Ａに取り出すべき書籍１１が収
納されていない仕分け箱８は、該第１ブロック２Ａをス
キップして次のブロックに搬送すべく原則として矢印ｂ
方向に搬送されるが、矢印ｂ方向に搬送される仕分け箱
８の数が多いときには、一部の仕分け箱８は混雑を避け
て効率よく搬送するために矢印ｃ方向に搬送するように
制御装置１０により制御される。

【００６９】一方第１ブロック２Ａに取り出すべき書籍
１１が収納されている仕分け箱８は、矢印ｃ方向に搬送
され、コンベア６９との分岐点に設けられた搬送チェッ
クセンサ７１によって該仕分け箱８に収納すべき書籍１
１が第１ブロック２Ａの収納棚３にあることを確認し、
該仕分け箱８をコンベア６９に移送して矢印ｄ方向に搬
送し、第１ブロック２Ａの収納棚３に所定の書籍１１が
ないと判断されると、コンベア７０により矢印ｅ方向に
次の第２ブロック２Ｂに搬送される。

【００７０】コンベア６９により第１ブロック２Ａに搬
送された仕分け箱８は、読み取られたバーコードに基い
て制御装置１０によって制御され、取り出すべき書籍１
１が収納されている収納棚３の前方の所定の位置に停止
する。

【００７１】そしてステップＳ₆において、指定された
書籍１１を必要数だけマガジン４から取り出して該仕分
け箱８に収納するが、該取出しを図１、図３及び図４か
ら図１１において少し詳しく述べると、仕分け箱８が指
定された収納棚３の所定の位置に停止すると、ピックア
ップ搬送装置６が作動を開始して矢印Ｈ及びＪ方向にピ
ックアップ装置５を移動させて取り出すべき書籍１１が
収納されているマガジン４に対向する位置に停止させる
（図４）。

【００７２】そして、図５において、エアシリンダ４２
を作動させてピストンロッド４３を矢印Ｑ方向に突出さ
せ、雄コネクタ４４を雌コネクタ４１に接続して該マガ
ジン４に電気及び圧縮空気を供給し、マイクロスイッチ
４０が書籍１１で押圧されて先頭の書籍１１が正常な所
定の位置にあることを検出する。

【００７３】またピックアップ装置５は、書籍分離モー
タ４８を回転させて取出しアーム５０を矢印Ｒ方向に回
動させて書籍１１に対向させて該書籍１１の取り出しの
準備を整える。

【００７４】図３及び図６において、電磁石２１を作動
させて揺動板１６を矢印Ａ方向に揺動させ、押え１９で
先頭から２冊目の書籍１１を押圧して倒れを防止する。

【００７５】そして電磁石２３に通電してシャッタ２６
を矢印Ｃ方向に回動させ、書籍１１の前方への移動を許
容すると同時にばね２８を先頭の書籍１１の上方に当接
させながら回動させて先頭の書籍１１を前方に倒しなが
ら吸盤５２で吸着して先頭の１冊の書籍１１を分離す
る。

【００７６】図７において、電磁石２３への通電を停止
させてシャッタ２６を矢印Ｓ方向に回動させて元の位置
に復帰させると共に、書籍分離モータ４８を上記と逆方
向に回動させて取出しアーム５０を矢印Ｍ方向に回動さ
せて吸着した書籍１１を無端ベルト５８上に積載する。

【００７７】そして図８において、送りモータ５３を回
転させて無端ベルト５８を走行させて積載した書籍１１
を矢印Ｎ方向に搬送すると共に、電磁石２１への通電を
停止させて押え１９を矢印Ｔ方向に上昇させて書籍１１
の押圧を解除する。

【００７８】次いで、図９において、エアシリンダ３３
のピストンロッド３４を矢印Ｄ方向に突出させてラック
３５に噛合するピニオン３６を矢印Ｅ方向に回動させ、
該ピニオン３６と噛合する歯車３２、一方向クラッチ３
１を介してプーリ３０を矢印Ｆ方向に回転させて無端ベ
ルト２９を矢印Ｇ方向に走行させ、積載された先頭の書
籍１１がマイクロスイッチ４０を押圧するまで矢印Ｇ方
向に移動させた後、エアシリンダ３３のピストンロッド
３４を矢印Ｕ方向に引き込む。

【００７９】このとき、ピニオン３６及び歯車３２は、
上記と逆方向に回転するが、プーリ３０は一方向クラッ
チ３１の作用によって回転することはなく、従ってエア
シリンダ３３が矢印Ｕ方向に作動するときには、無端ベ
ルト２９は移動することはない。

【００８０】複数の同一書籍１１をマガジン４から取り
出すには、上記した作用を必要回数行うことにより行わ
れ、指定された書籍１１が指定された冊数だけ取り出さ
れるとエアシリンダ４２を矢印Ｖ方向に作動させて雄コ
ネクタ４４と雌コネクタ４１との接続を解除してマガジ
ン４への電気及び圧縮空気の供給を停止させる。

【００８１】また指定された複数種類の書籍１１が同じ
収納棚３に収納されている場合には、ピックアップ搬送
装置６を作動させてピックアップ装置５を矢印Ｈ又はＩ
方向及び矢印Ｊ又はＫ方向に移動させて取り出すべき書
籍１１が収納されている次のマガジン４に対向する位置
に移動させ、上記したと同様に作動させて必要な書籍１
１を必要数取り出す。

【００８２】図１０において、収納棚３から取り出した
書籍１１を収納したピックアップ装置５は、ピックアッ
プ搬送装置６によって矢印Ｉ及びＫ方向に移動して仕分
け箱８まで搬送され、図１１において開閉モータ６２を
回転させて一対の底板６４を回動させて書籍受け箱６１
の底部を開放し、書籍１１を矢印Ｐ方向に落下させて仕
分け箱８に収納する。

【００８３】図１２及び図１４において、１台の収納棚
３から指定の書籍１１の取り出しが終了すると、ステッ
プＳ₇において、次に取り出すべき書籍１１が収納され
ている収納棚３へコンベア６９により仕分け箱８を搬送
して上記した取り出し作業を繰り返し行う。

【００８４】第１ブロック２Ａでの取り出し作業が終了
すると、仕分け箱８は第１ブロック２Ａのコンベア７０
との合流点に設けられた終了チェックセンサ７２で第１
ブロック２Ａでの取出しが正常に完了したがどうかがチ
ェックされ、コンベア７０により次の収納棚３に矢印ｂ
方向に搬送され、以後同様にして次々と第２ブロック２
Ｂ、第３ブロック２Ｃ及び第４ブロック２Ｄの収納棚３
から指定の書籍１１を指定冊数だけ取り出す。

【００８５】ステップＳ₈において、仕分け箱チェック
センサ７３により仕分け箱８が指定された経路を通過し
てすべての書籍１１の取出しが終了したことがチェック
されると、仕分け箱８は出荷部７８に搬送されてステッ
プＳ₉で仕分け伝票が発行され、ステップＳ₁₀で梱包さ
れ、ステップＳ₁₁で書店７４に向けて発送される。

【００８６】また、図１２及び図１３において、収納棚
３に収納されている書籍１１が不足すると、供給搬送路
８０により補充用の書籍１１が収納されたマガジン４を
所定の収納棚３に搬送し、マガジン４を交換し、又は書
籍１１を該マガジン４に収納棚３の後方から供給して補
充する。

【００８７】なお、上記実施例においては、物品は書籍
１１として説明したが、物品は書籍１１に限定されるも
のではなく、ほぼ同一形状をした物品であればどのよう
なものであってもよく、例えば直方体を基本とした物品
としては、薬品、食品、化粧品、ＣＤ（コンパクトディ
スク）或いはビデオテープ等どのような物品であっても
よい。

【００８８】

【発明の効果】本発明は、上記のように同一種類の書籍
を多数収納したマガジンを用意し、該マガジンを複数個
立体的に収納棚に収納し、ピックアップ装置を移動させ
てマガジンから必要な書籍を必要数だけ取り出し、書店
ごとに用意した仕分け箱に直接収納して仕分けるように
したので、書籍の一次仕分け及び二次仕分けを同時に行
うことができる効果があり、またこの結果仕分け作業の
効率を大幅に向上させることができ、また保管場所と仕
分け作業所とを別に用意することなく、同一作業所とし
て従来の半分程度の狭い作業所で多量の書籍の仕分けを
行うことができるため作業所のスペース効率を２倍程度
まで向上させることができる効果がある。

【００８９】またピックアップ装置により必要な書籍を
自動的にマガジンから取り出して書店ごとに用意した仕
分け箱に直接収納するようにしたので、書籍の取扱い頻
度を減少させて書籍の傷みを防止できる効果があり、手
作業による仕分け作業を皆無として作業者を大幅に削減
できるという効果が得られる。

【００９０】更には、収納装置としてマガジンを立体的
に収納する収納棚を複数台配列し、書店ごとに用意した
仕分け箱を搬送する仕分け箱搬送装置を複数の収納棚の
前方を通過可能に構成し、仕分け箱の搬送順序及び搬送
経路を制御装置で制御しながら複数台同時に搬送してマ
ガジンから必要書籍を必要数取り出して直接仕分け箱に
収納するようにしたので、書籍の仕分け作業を完全に自
動化して２４時間稼働させることができる効果があり、
またこの結果仕分け作業の効率を大幅に向上させること
ができる効果がある。

【００９１】また収納装置としてマガジンを立体的に収
納する収納棚を複数台配列すると共に、該収納棚ごとに
ピックアップ装置及びピックアップ搬送装置を配設して
マガジンから必要書籍を必要数取り出して直接仕分け箱
に収納できるようにし、かつ該複数の収納棚の前方を通
過可能にコンベアを敷設して書店ごとに決められたバー
コードが印刷された複数個の仕分け箱を同時に該バーコ
ードに従ってコンベアで取り出すべき書籍が収納された
収納棚にのみ搬送するように制御するため、ピッキング
装置を収納棚単位で増設できるという効果があり、また
この結果建屋の構造などに制限されることなく自由に収
納棚を配置でき、例えば数階にまたがって或いは別建屋
にまたがって自動ピッキング出荷装置を配設できるとい
う画期的な効果が得られる。

【００９２】更には、上記構成により一部のピッキング
装置に万一故障が生じても故障したピッキング装置だけ
を停止させるだけで、残りのピッキング装置を稼働させ
ることができるため、作業への影響を最小限に止めるこ
とができるという効果がある。

【００９３】また夫々独立して分離機構が配設されたマ
ガジンに同一種類の書籍を多数冊収納し、該マガジンを
複数整列させ立体的に収納棚に収納して収納装置を構成
したので、市販の棚を用いて収納装置を安価に製作する
ことができ、かつ書籍のサイズが変更されても、該サイ
ズに応じたマガジンを準備するだけで多種のサイズの書
籍に柔軟に対応できるという効果がある。

【００９４】更には、マガジンに書籍の在庫数を検出す
る検出装置を配設したので、常時実在庫数を把握できる
効果があり、またこの結果在庫管理を完全に行い得るた
め、在庫不足を防止して顧客の要望に迅速に対応できる
という効果がある。

【００９５】また同一種類の書籍をマガジンに収納し、
該マガジンを収納棚に立体的に収納したので、マガジン
ごと交換するだけで数量の不足した書籍を容易に補充で
きるという効果がある。

【００９６】更には、複数台配列された収納棚の前方を
通過可能に敷設されたコンベアによってバーコードラベ
ルが貼付された仕分け箱をバーコードに従って搬送し、
マガジンから必要書籍を必要数取り出して収納し、必要
な書籍の収納が完了した仕分け箱を客先宛に発送する出
荷部に搬送するようにしたので、書籍の仕分けから出荷
までを完全に自動的に行うことができる効果があり、ま
たこの結果極めて多種かつ多量の書籍を短時間で仕分け
ミスなく仕分けして出荷できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動ピッキング出荷装置の要部斜視図である。

【図２】マガジン及びピックアップ装置の機構を示す斜
視図である。

【図３】マガジン及びピックアップ装置の機構を示す機
構概略図である。

【図４】図４から図１１は、自動ピッキング出荷装置の
作動説明に係り、図４はピックアップ装置を所定のマガ
ジンに対向する位置に移動させる状態を示す概略図であ
る。

【図５】ピックアップ装置のコネクタをマガジンに接続
して取出しの準備を行う状態を示す機構概略図である。

【図６】書籍をマガジンから分離する状態を示す機構概
略図である。

【図７】取出しアームの吸盤により書籍を取り出す状態
を示す機構概略図である。

【図８】取り出された書籍をピックアップ装置で搬送す
る状態を示す機構概略図である。

【図９】書籍移送機構によりマガジンに収納された書籍
を１冊分移動させる状態を示す機構概略図である。

【図１０】取り出された書籍をマガジン位置から仕分け
箱に搬送する状態を示す概略図である。

【図１１】書籍をピックアップ装置から仕分け箱に受け
渡す状態を示す概略図である。

【図１２】自動ピッキング出荷装置の全体構成を示す平
面図である。

【図１３】自動ピッキング出荷装置の作用を示す図１２
と同様の平面図である。

【図１４】自動ピッキング出荷装置のルーチンを示すフ
ローチャート図である。

【符号の説明】

１自動ピッキング出荷装置２収納装置３収納棚４マガジン５ピックアップ装置６ピックアップ搬送装置８仕分け箱９仕分け箱搬送装置１０制御装置１１物品の一例たる書籍１２分離機構６９コンベア７０コンベア７８出荷部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一種類の物品を多数個収納した複数の
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚と、該収納
棚に対向して配設され所要の前記マガジンから前記物品
を必要数だけ取り出すピックアップ装置と、取り出すべ
き前記物品が収納された前記マガジンと取り出された前
記物品を仕分けして収納する仕分け箱との間で前記ピッ
クアップ装置を往復搬送するピックアップ搬送装置とを
備えたことを特徴とする自動ピッキング出荷装置。
【請求項２】同一種類の物品を多数個収納した複数の
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚を複数台配
列して構成された収納装置と、複数の前記収納棚の前方
を通過可能に構成され前記マガジンから取り出された前
記物品を仕分けして収納する複数の仕分け箱を取り出す
べき前記物品が収納された前記収納棚に搬送する仕分け
箱搬送装置と、前記収納棚に対向して配設され所要の前
記マガジンから前記物品を必要数だけ取り出すピックア
ップ装置と、該ピックアップ装置を取り出すべき前記物
品が収納された前記マガジンと前記仕分け箱との間で往
復搬送するピックアップ搬送装置と、少なくとも複数の
前記仕分け箱の搬送順序及び搬送経路の制御を含み該仕
分け箱を所要の前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送制御
並びに前記ピックアップ装置及び前記ピックアップ搬送
装置に取り出すべき前記物品を指令し前記マガジンから
必要な前記物品を必要数だけ取り出し前記仕分け箱に収
納する取出し制御を行う制御装置とを備えたことを特徴
とする自動ピッキング出荷装置。
【請求項３】同一種類の物品を多数個収納した複数の
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚を複数台配
列して構成された収納装置と、客先ごとに決められたバ
ーコードが印刷されたバーコードラベルが貼付され前記
マガジンから取り出された前記物品を仕分けして収納す
る複数の仕分け箱と、前記バーコードに従って前記仕分
け箱を取り出すべき前記物品が収納された前記収納棚に
のみ複数の前記収納棚の前方を通過可能に敷設されたコ
ンベアによって搬送する仕分け箱搬送装置と、前記収納
棚に対向して配設され所要の前記マガジンから前記物品
を必要数だけ取り出すピックアップ装置と、該ピックア
ップ装置を取り出すべき前記物品が収納された前記マガ
ジンと前記仕分け箱との間で往復搬送するピックアップ
搬送装置と、少なくとも複数の前記仕分け箱の搬送順序
及び搬送経路の制御を含み該仕分け箱を所要の前記収納
棚に搬送する仕分け箱搬送制御並びに前記ピックアップ
装置及び前記ピックアップ搬送装置に取り出すべき前記
物品を指令し前記マガジンから必要な前記物品を必要数
だけ取り出し前記仕分け箱に収納する取出し制御を行う
制御装置とを備えたことを特徴とする自動ピッキング出
荷装置。
【請求項４】同一種類の物品を多数個収納すると共に
該物品を１つずつに分離しながらピックアップ装置に受
け渡す分離機構が夫々配設されたマガジンと、複数の該
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚を複数台配
列して構成された収納装置と、複数の前記収納棚の前方
を通過可能に構成され前記マガジンから取り出された前
記物品を仕分けして収納する複数の仕分け箱を取り出す
べき前記物品が収納された前記収納棚に搬送する仕分け
箱搬送装置と、前記収納棚に対向して配設され所要の前
記マガジンから前記物品を必要数だけ取り出す前記ピッ
クアップ装置と、該ピックアップ装置を取り出すべき前
記物品が収納された前記マガジンと前記仕分け箱との間
で往復搬送するピックアップ搬送装置と、少なくとも複
数の前記仕分け箱の搬送順序及び搬送経路の制御を含み
該仕分け箱を所要の前記収納棚に搬送する仕分け箱搬送
制御並びに前記ピックアップ装置及び前記ピックアップ
搬送装置に取り出すべき前記物品を指令し前記マガジン
から必要な前記物品を必要数だけ取り出し前記仕分け箱
に収納する取出し制御を行う制御装置とを備えたことを
特徴とする自動ピッキング出荷装置。
【請求項５】同一種類の物品を多数個収納すると共に
該物品を１つずつに分離しながらピックアップ装置に受
け渡す分離機構が夫々配設されたマガジンと、複数の該
マガジンを整列させ立体的に収納する収納棚を複数台配
列して構成された収納装置と、客先ごとに決められたバ
ーコードが印刷されたバーコードラベルが貼付され前記
マガジンから取り出された前記物品を仕分けして収納す
る複数の仕分け箱と、前記バーコードに従って前記仕分
け箱を取り出すべき前記物品が収納された前記収納棚に
のみ複数の前記収納棚の前方を通過可能に敷設されたコ
ンベアによって搬送すると共に必要量の前記物品の収納
が完了した前記仕分け箱を前記客先宛に発送する出荷部
に搬送する仕分け箱搬送装置と、前記収納棚に対向して
配設され所要の前記マガジンから前記物品を必要数だけ
取り出すピックアップ装置と、該ピックアップ装置を取
り出すべき前記物品が収納された前記マガジンと前記仕
分け箱との間で往復搬送するピックアップ搬送装置と、
少なくとも複数の前記仕分け箱の搬送順序及び搬送経路
の制御を含み該仕分け箱を所要の前記収納棚に搬送する
仕分け箱搬送制御並びに前記ピックアップ装置及び前記
ピックアップ搬送装置に取り出すべき前記物品を指令し
前記マガジンから必要な前記物品を必要数だけ取り出し
前記仕分け箱に収納する取出し制御を行う制御装置とを
備えたことを特徴とする自動ピッキング出荷装置。