JPH0556334U - スイングクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アームを一定の位置に位置決めすることによ
って、クランプ位置を常に一定の位置とする。 【構成】 ボディ１に回動可能、かつ上下動可能に支持
されるシャフト３の先端部周面に所定の深さの係止面３
ａを形成するとともに、このシャフト３の先端部に連結
されるアーム４の取付け用の孔５の内面にも前記係止面
３ａと合致する所定の高さの係止面５ａを形成し、これ
らの係止面３ａ、５ａを合わせることでアーム４をシャ
フト３に固定する。一方、ボディ１の上部にアーム４が
所定の位置に位置決めされた際に嵌合する溝部を形成す
る。アームを回動させる際に慣性力等が作用しても、ア
ーム４とシャフト３との間にガタが生じることはなく、
また、アーム４を駆動させる機構にガタがあってもアー
ム４はボディ１の溝部により所定の位置に確実に位置決
めされることになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はスイングクランプ装置に関し、特に、シャフトを所定の範囲内で回 動、かつ上下動させることにより、シャフトに連結されるアームを所定の位置（ クランプ位置またはアンクランプ位置）に位置決めして、アームに連結されるク ランプ部材で被クランプ物をクランプまたはアンクランプするようになっている スイングクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術およびその問題点】

一般に、この種のスイングクランプ装置は、図７〜図１０に示すように構成さ れていて、図７は全体を示す縦断面図、図８は図７に示すものの側面図、図９は 図７に示すものの部分説明図、図１０は図７に示すものの作動範囲を示す説明図 である。

【０００３】 すなわち、このスイングクランプ装置は、内部にピストン２２が上下動可能に 設けられている上下端が閉塞された筒状のボディ２１と、一端が前記ピストン２ ２に連結されるとともに、他端が前記ボディ２１の上面から突出した状態で前記 ピストン２２と一体に上下動可能、かつ所定の範囲内を回動可能なシャフト２３ と、このシャフト２３の先端部に取付け用の孔２５を介して一体に連結されるア ーム２４と、このアーム２４の先端部に装着されるクランプ部材２６とを具えて いる。

【０００４】 前記ボディ２１の上端部は筒状をなす上蓋２７で閉塞されていて、この上蓋２ ７内を前記シャフト２３が挿通するようになっているとともに、この上蓋２７の ボディ２１内に位置する部分には、上下方向に延びる直線部３０と、この直線部 ３０に連続する円周方向に螺旋状に延びる螺旋部２９とからなるガイド溝２８が 内外周面を貫通した状態で穿設されていて、このガイド溝２８内に前記シャフト ２３に圧入固定されているピン３１（図９参照）が遊嵌状態で位置してガイドさ れるようになっている。

【０００５】 前記ボディ２１の下端部は円板状をなす下蓋３２で閉塞されていて、この下蓋 ３２の中央部にはボディ２１内外を連通するエアー出入口３３が穿設されていて 、このエアー出入口３３を介してピストン２２の下面側のボディ２１内にエアー が導入され、また、前記ボディ２１の上部にはボディ２１の内外を連通するエア ー出入口３４が穿設されていて、このエアー出入口３４を介してピストン２２の 上面側のボディ２１内にエアーが導入されるようになっている。

【０００６】 また、前記ボディ２１の外周面には調整ねじ３５が形成されていて、この調整 ねじ３５によりボディ２１の取付け高さ、および取付け角度が調整可能となって いる。

【０００７】 そして、上記のように構成したスイングクランプ装置のピストン２２の下面側 のボディ２１内に、下蓋３２のエアー出入口３３を介してエアーを導入すると、 ピストン２２が上昇するとともに、ピストン２２に連結されているシャフト２３ がピストン２２と一体に上昇する。

【０００８】 この場合、前記シャフト２３は、上蓋２７のガイド溝２８内に位置しているピ ン３１がガイド溝２８の直線部３０に沿って一旦上昇した後に、ガイド溝２８の 螺旋部２９に沿って円周方向に螺旋状に回転（スイング）しながらさらに上昇し て上死点に達する動きをするので、その動きに追従して一旦上昇した後に、円周 方向に螺旋状に回転しながらさらに上昇して、上死点に達することになる。した がって、シャフト２３の先端部に連結されているアーム２４、およびアーム２４ の先端部に装着されているクランプ部材２６もシャフト２３と一体に移動して上 死点に達し、この位置がクランプ部材２６による被クランプ物のアンクランプ位 置となる。

【０００９】 次に、ピストン２２の上面側のボディ２１内に、ボディ２１上部のエアー出入 口３４を介してエアーを導入すると、ピストン２２が下降するとともに、ピスト ン２２に連結されているシャフト２３がピストン２２と一体に下降する。

【００１０】 この場合、前記シャフト２３は、上蓋２７のガイド溝２８内に位置しているピ ン３１がガイド溝２８の螺旋部２９に沿って円周方向に螺旋状に回転しながら下 降して所定の位置（クランプ位置）に位置決めされた後に、直線部３０に沿って さらに下降して下死点に達する動きをするので、その動きに追従して円周方向に 螺旋状に回転しながら下降して所定の位置（クランプ位置）に位置決めされた後 に、さらに下降して下死点に達することになる。したがって、シャフト２３の先 端部に連結されているアーム２４、およびアーム２４の先端部に装着されている クランプ部材２６もシャフト２３と一体に移動して下死点に達し、この位置がク ランプ部材２６による被クランプ物のクランプ位置となるとともに、このクラン プ位置におけるストロークが被クランプ物の締め付けストロークとなる。

【００１１】 このように、ピストン２２の上面側のボディ２１内、またはピストン２２の下 面側のボディ２１内にエアーを導入することにより、アーム２４およびアーム２ ４に装着されているクランプ部材２６を所定の位置（クランプ位置またはアンク ランプ位置）に位置決めすることができるとともに、これらの位置において被ク ランプ物をクランプまたはアンクランプすることができることになる。

【００１２】 しかしながら、上記のように構成される従来のスイングクランプ装置にあって は、アーム２４は取付け用の孔２５を介してシャフト２３の先端部に連結されて いて、この場合、アーム２４の取付け用の孔２５およびシャフト２３の先端部は 共に真円に形成されているので、両者間を一体に固定しているボルト等に緩みが 生じた場合には、アーム２４の回動時における慣性力によってシャフト２３とア ーム２４と間に相対的なずれが生じ、このずれによってアーム２４の先端部に装 着されているクランプ部材２６を所定の位置（クランプ位置またはアンクランプ 位置）に位置決めすることができなくなってしまう。

【００１３】 また、シャフト２３に圧入固定されているピン３１は、上蓋２７のガイド溝２ ８内に遊嵌状態で位置しているために、このピン３１とガイド溝２８との間のガ タがアーム２４の先端部のクランプ部材２６では大きなずれとなってしまい、こ のずれによってもクランプ部材２６を所定の位置（クランプ位置またはアンクラ ンプ位置）に位置決めすることができなくなってしまう。

【００１４】 したがって、上記のようなスイングクランプ装置を自動製造ライン中で使用す るような場合には、被クランプ物を安定してクランプすることができずに製造ラ インが停止してしまったり、被クランプ物を完全にクランプできないままの状態 で次工程に送り込んでしまって、不良品が発生してしまう等の問題点があった。

【００１５】 この考案は前記のような従来のもののもつ問題点を解決したものであって、ア ームをシャフトに完全に固定することによって、アームの回動時に慣性力等が作 用した場合においてもアームとシャフトとの間に相対的なずれが生じるのを阻止 し、さらに、アームを回動、かつ上下動させる機構に機構的なガタがあったとし ても、アームおよびアームに装着されるクランプ部材を常に一定の位置に位置決 めすることのできるスイングクランプ装置を提供することを目的とするものであ る。

【００１６】

【問題点を解決するための手段】

上記の問題点を解決するためにこの考案は、ボディと、このボディに所定の範 囲内を回動可能かつ、上下動可能に支持されるシャフトと、このシャフトの先端 部に取付け用の孔を介して取付けられるとともに、前記シャフトの軸線と直交す る方向に延びるアームと、このアームの先端部に装着されるクランプ部材とを具 え、前記シャフトを所定の範囲内で回動、かつ、上下動させることによって、前 記アームがシャフトと一体に所定の範囲内を移動して所定の位置に位置決めされ 、このときアームの先端部のクランプ部材が被クランプ物をクランプまたはアン クランプするようになっているスイングクランプ装置において、前記シャフトの 先端部周面の少なくとも１箇所に所定の深さの係止面を形成するとともに、この シャフトの先端部に合致するように前記アームの取付け用の孔の内面に所定の高 さの係止面を形成し、さらに、前記ボディの上部に、前記アームが所定の位置に 位置決めされた際に嵌合する溝部を一体に形成したという手段を採用したもので ある。

【００１７】

【作用】

この考案は、前記のような手段を採用したことにより、アームを回動させた場 合においてもアームとシャフトとの間に相対的なずれが生じる恐れは全くなく、 アームとシャフトとは常に一体に回動することになる。また、アームは所定の位 置に位置決めされた際に、ボディの上部の溝内に嵌合されることになるので、ア ームを回動、かつ上下動させる機構に機構的なガタがあったとしても、アームを 確実に所定の位置に位置決めすることができることになる。

【００１８】

【実施例】

以下、図面に示すこの考案の実施例について説明する。 図１〜図６には、この考案によるスイングクランプ装置の一実施例が示されて いて、図１は全体を示す正面図、図２は図１に示すものの側面図、図３は図１に に示すものの部分斜視図、図４は図１に示すものの部分斜視図、図５は作動範囲 を示す説明図、図６は図１に示すものの縦断面図である。

【００１９】 すなわち、この実施例に示すスイングクランプ装置は、内部にピストン２が上 下動可能に設けられている上下端が閉塞された筒状のボディ１と、一端が前記ピ ストン２に連結されるとともに、他端がボディ１の上面から突出した状態で前記 ピストン２と一体に上下動可能、かつ所定の範囲内を回動可能なシャフト３と、 このシャフト３の先端部に取付け用の孔５を介して一体に連結されるアーム４と 、このアーム４の先端部に装着されるクランプ部材６とを具えている。

【００２０】 前記シャフト３の先端部周面の適宜の位置（この場合には対向する２箇所）に は、所定の深さの係止面３ａが形成されているとともに（図４参照）、このシャ フト３の先端部に嵌合される前記アーム４の取付け用の孔５の内面側には、前記 係止面３ａに合致する所定の高さの係止面５ａが形成され、両者の係止面３ａ、 ５ａを合致させた上で，両者はボルトにより一体に固定されるようになっている 。

【００２１】 前記ボディ１の上端部は、筒状をなす上蓋７で閉塞されていて、この上蓋７内 を前記シャフト３が挿通するようになっているとともに、この上蓋７のボディ１ 内に位置する部分には、上下方向に延びる直線部１０と、この直線部１０に連続 する円周方向に螺旋状に延びる螺旋部９とからなるガイド溝８が内外周面を貫通 した状態で穿設されていて、このガイド溝８内に前記シャフト３に圧入固定され ているピン１１が遊嵌状態で位置してガイドされるようになっている。

【００２２】 前記ボディ１の下端部は円板状をなす下蓋１２で閉塞されていて、この下蓋１ ２の中央部にはボディ１の内外を連通するエアー出入口１３が穿設されていて、 このエアー出入口１３を介してピストン２の下面側のボディ１内にエアーが導入 され、また、前記ボディ１の上部にはボディ１の内外を連通するエアー出入口１ ４が穿設されていて、このエアー出入口１４を介してピストン２の上面側のボデ ィ１内にエアーが導入されるようになっている。

【００２３】 また、ボディ１の外周面には調整ねじ１５が形成されていて、この調整ねじ１ ５によりボディ１の取付け高さ、および取付け角度が調整可能となっているとと もに、ボディ１の上部の所定の位置（クランプ位置）には、図３に示すように、 前記アーム４の幅とほぼ同一寸法の溝部１ａが一体に形成されていて、この溝部 １ａ内に前記アーム４が嵌合可能となっているとともに、この溝部１ａの開口部 は所定の角度のテーパ面に形成されている。

【００２４】 次に、前記に示すものの作用について説明する。 まず、下蓋１２のエアー出入り口１３を介してピストン２下面側のボディ１内 にエアーを導入すると、ピストン２が上昇するとともに、ピストン２に連結され ているシャフト３がピストン２と一体に上昇する。

【００２５】 この場合、前記シャフト３は、上蓋７のガイド溝８内に位置しているピン１１ がガイド溝８の直線部１０に沿って一旦上昇した後に、ガイド溝８の螺旋部９に 沿って円周方向に螺旋状に回転しながらさらに上昇して上死点に達する動きをす るので、その動きに追従して一旦上昇した後に、円周方向に螺旋状に回転しなが らさらに上昇して、上死点に達することになる。したがって、シャフト３の先端 部に連結されているアーム４、およびアーム４の先端部に装着されているクラン プ部材６もシャフト３と一体に移動して上死点に達し、この位置がクランプ部材 ６による被クランプ物のアンクランプ位置となる。

【００２６】 次に、ボディ１上部のエアー出入口１４を介してピストン２の上面側のボディ １内にエアーを導入すると、ピストン２が下降するとともに、ピストン２に連結 されているシャフト３がピストン２と一体に下降する。

【００２７】 この場合、前記シャフト３は、上蓋７のガイド溝８内に位置しているピン１１ がガイド溝８の螺旋部９に沿って円周方向に螺旋状に回転しながら下降して所定 の位置（クランプ位置）に位置決めされた後に、直線部１０に沿ってさらに下降 して下死点に達する動きをするので、その動きに追従して円周方向に螺旋状に回 転しながら下降して所定の位置（クランプ位置）に位置決めされた後に、さらに 下降して下死点に達することになる。したがって、シャフト３の先端部に連結さ れているアーム４、およびアーム４の先端部に装着されているクランプ部材６も シャフト３と一体に移動して下死点に達することになり、この場合、アーム４は ボディ１上部に一体に設けられている溝１ａ内に嵌合されることにより、その位 置（クランプ位置）に位置決めされることになり、この位置がクランプ部材６に よる被クランプ物のクランプ位置となる。

【００２８】 上記のように、この実施例によるスイングクランプ装置にあっては、ピストン ２の上面側のボディ１内、またはピストン２の下面側のボディ１内にエアーを導 入することにより、アーム４およびアーム４に装着されるクランプ部材６を所定 の位置に位置決めすることができるとともに、所定の位置（クランプ位置または アンクランプ位置）において被クランプ物をクランプまたはアンクランプするこ とができることになる。

【００２９】 この場合、シャフト３の先端部周面には、所定の深さの係止面３ａが係止され ているとともに、このシャフト３の先端部に嵌合されるアーム４の取付け用の孔 ５の内面にも、所定の高さの係止面５ａが形成されていて、両者は係止面３ａ、 ５ａを合致させた上でボルト等により一体に固定されるようになっているので、 ボルト等に緩みが生じた場合や、アーム４の回動による慣性力が作用した場合に おいても、アーム４とシャフト３との間に相対的なずれが生じる恐れは全くなく なることになる。

【００３０】 また、アーム４が所定の位置（クランプ位置）に位置決めされる際には、ボデ ィ１の上部に設けた溝部１ａ内に嵌合されることになるので、シャフト３に圧入 固定されているピン１１と、このピン１１をガイドしている上蓋７のガイド溝８ との間に機構的なガタがあったとしても、そのガタがアーム４の位置決めに影響 を及ぼすことは全くなく、常にアーム４を所定の位置に位置決めすることができ ることになる。

【００３１】 したがって、この実施例によるスイングクランプ装置を用いることによって、 アーム４を常に一定の位置に位置決めすることができることになるので、アーム ４の先端部に装着されているクランプ部材６を常に一定の位置に位置決めするこ とができることになり、これにより、被クランプ物を確実にクランプまたはアン クランプすることができることになる。

【００３２】

【考案の効果】

この考案は前記のように構成したことにより、アームとシャフトとの間の固定 力に緩みが生じた場合や、アームの回動時に慣性力が作用したような場合におい ても、アームとシャフトとの間に相対的なずれが生じる恐れは全くなくなり、両 者は常に一体に動くことになる。また、アームが所定の位置（クランプ位置）に 位置決めされる際には、ボディの上部に設けた溝部内に嵌合されることになるの で、アームを上下動、かつ回動させる機構に機構的なガタがあったとしても、ア ームを確実に所定の位置（クランプ位置）に位置決めすることができることにな る。したがって、アームの先端部に装着されるクランプ部材を常に一定の位置に 位置決めすることができるので、被クランプ物を確実にクランプまたはアンクラ ンプすることができるので、このスイングクランプ装置を自動製造ライン中等に 用いれば生産性が著しく向上することになる等の優れた効果を有するものである 。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案によるスイングクランプ装置の一実施
例を示した正面図である。

【図２】図１に示すものの側面図である。

【図３】図１に示すものの部分斜視図である。

【図４】図１に示すものの部分斜視図である。

【図５】図１に示すものの作動範囲を示した説明図であ
る。

【図６】図１に示すものの縦断面図である。

【図７】従来のスイングクランプ装置を示した縦断面図
である。

【図８】図７に示すものの側面図である。

【図９】図７に示すものの部分説明図である。

【図１０】図７に示すものの作動範囲を示した説明図で
ある。

【符号の説明】

１、２１……ボディ １ａ……溝部 ２、２２……ピストン ３、２３……シャフト ３ａ、５ａ……係止面 ４、２４……アーム ５、２５……取付け用の孔 ６、２６……クランプ部材 ７、２７……上蓋 ８、２８……ガイド溝 ９、２９……螺旋部 １０、３０……直線部 １１、３１……ピン １２、３２……下蓋 １３、１４、３３、３４……エアー出入口 １５、３５……調整ねじ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボディ（１）と、該ボディ（１）に所定
   の範囲内を回動可能かつ、上下動可能に支持されるシャ
   フト（３）と、該シャフト（３）の先端部に取付け用の
   孔（５）を介して取付けられるとともに、前記シャフト
   （３）の軸線と直交する方向に延びるアーム（４）と、
   該アーム（４）の先端部に装着されるクランプ部材
   （６）とを具え、前記シャフト（３）を所定の範囲内で
   回動、かつ、上下動させることによって、前記アーム
   （４）がシャフト（３）と一体に所定の範囲内を移動し
   て所定の位置に位置決めされ、このときアーム（４）の
   先端部のクランプ部材（６）が被クランプ物をクランプ
   またはアンクランプするようになっているスイングクラ
   ンプ装置において、前記シャフト（３）の先端部周面の
   少なくとも１箇所に所定の深さの係止面（３ａ）を形成
   するとともに、このシャフト（３）の先端部に合致する
   ように前記アーム（４）の取付け用の孔（５）の内面に
   所定の高さの係止面（５ａ）を形成し、さらに、前記ボ
   ディ（１）の上部に、前記アーム（４）が所定の位置に
   位置決めされた際に嵌合する溝部（１ａ）を一体に形成
   したことを特徴とするスイングクランプ装置。