JPH0556512U - 自動車用空気調和装置のヒータユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】ウォームアップやクールダウンを短時間で行
い、しかもプログラム設定や変更等の作業を短時間でか
つ容易に行う。 【構成】エンジン冷却水が循環するヒータコア２と迂回
路３とを通過する空気量の比率を調節するミックスドア
４をヒータコアの上流側に回動自在に設け、ヒータユニ
ットケース１のヒータコアの下流側の混合室５に複数の
吹出口６〜８を開設した自動車用空気調和装置のヒータ
ユニットであって、ミックスドアを所定の速度・方向に
回動させるミックスドア駆動手段９と、所望の温度を選
択する温度設定器１０と、車室内の温度を検知する室温
センサ１１と、温度設定器と室温センサから得られた温
度データの差温を演算する温度差演算手段１２と、温度
差演算手段により得られた温度差データで予め設定され
たファジィ制御則からミックスドア駆動手段の動作速度
と回転方向とを推論するファジィ推論手段１３とを有す
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、自動車用空気調和装置に関し、特にウォームアップおよびクールダ ウンを短時間で行うことができ、しかもプログラム設定、変更等の作業が容易な ものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年の自動車用空気調和装置では、安全性の向上等を目的としたオートエアコ ンが普及している。従来のオートエアコンは、乗員が所望の設定温度を指示する だけで、自動的に調和空気の温度、コンプレッサの作動・停止、制御ドアの吹出 しモードの設定、内外気の選択、および風量の切替えを行うようになっている。 かかる制御は、自動車や空気調和装置等の所定の位置に設けられた各種センサか らの入力信号を制御手段に取り込むことによって、この制御手段で予め決められ た判断基準にしたがって演算されるように構成されている。

【０００３】 例えば、吹出し空気温度の制御について説明すると、図１５に示すように、セ ンサ群として温度設定器３０、外気温センサ３１、日射センサ３２、室温センサ ３３、吹出し温センサ３４、およびドア開度検出手段３５を有している。温度設 定器３０は室内のコントロールパネルに設けられており、乗員が所望の温度を選 択でき、外気温センサ３１は室外の例えばフロントグリル周辺に取り付けられ、 外気温度を検知する。また、日射センサ３２は室内のインストルメントパネルの 上面に設けられて室内に入射する日射量を検知する。一方、室温センサ３３はイ ンストルメントパネルの前面等に設けられて、現在の室内温度を検知し、また、 吹出し温センサ３４はエバポレータ直後の空気温度を検知する。さらに、ドア開 度検出手段３５は現在のミックスドアの開度を検知する例えばＰＢＲ等から構成 されている。これらのセンサ群からの情報は制御手段３６に取り込まれた後に、 図１６に示す制御手順にしたがって演算処理が行われ、得られた演算結果をミッ クスドアアクチュエータ３７に出力し、ミックスドアを所定の方向および開度に 作動させる。

【０００４】 具体的には、図１５に示すようにドア開度検出手段３５から現在のミックスド アの開度を検出し、この情報を制御手段３６に取り込み（ステップ１）、吹出口 モードがＢ／ＬのときはＸ＝Ｘ＋０．０８に補正した後に（ステップ２，３）、 演算式 Ｓ＝（Ａ＋Ｄ）Ｔ_PTC ＋ＢＴ_AMB ＋ＣＱ_SUN −ＤＴ_INC ＋Ｅ−（ＦＸ＋Ｇ）（８２−Ｔ_INT ）−Ｔ_INT …（１） にしたがってＳ値を演算する（ステップ４）。（１）式において、Ａ，Ｂ，Ｃ， Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇは空気調和装置を搭載する車両特有の補正定数で、予め車両毎に 決定された値である。また、Ｔ_PTC は、乗員が選択した設定温度、Ｔ_AMB は、外 気温、Ｑ_SUN は、日射量、Ｔ_INC は、室内温度、Ｔ_INT は、吹出し温度である。 このようにして求められたＳ値を基準値と比較して（ステップ５）、例えば、 Ｓ＜−２の場合はミックスドアをＣＯＬＤ側へ回動させ（ステップ６）、Ｓ＞２ の場合はミックスドアをＨＯＴ側へ回動させる（ステップ８）。また、−２≦Ｓ ≦２の場合はミックドアをそのままの位置に維持する（ステップ７）。これによ って、設定温度に対する現在の室内温度を考慮して短時間で設定温度に到達する ような温度の空気を吹出すことになる。

【０００５】 また、ベントドア、デフドア、フットドアからなる制御ドアの吹出しモードの 自動選択制御は図１７および図１８に示すようにして行われている。すなわち、 吹出し空気温度の制御と同様に、温度設定器３０、外気温センサ３１、日射セン サ３２、室温センサ３３、吹出し温センサ３４からなるセンサ群から各情報を制 御手段３６に取り込んで、その演算結果を制御ドアを駆動するモードアクチュエ ータ３８に出力する。

【０００６】 具体的には、図１８に示すように、まず現在の日射量を制御手段３６に入力し て（ステップ１）、この日射量の大小によって予め決められた定数Ｈ，Ｉ，Ｊ， Ｋの組み合わせを選択する（ステップ３，４）。そして、センサ群から得られた 情報に基づいて、上述した吹出し空気温度の制御と同様に、演算式、 Ｓ＝（Ａ＋Ｄ）Ｔ_PTC ＋ＢＴ_AMB ＋ＣＱ_SUN −ＤＴ_INC ＋Ｅ−（ＦＸ＋Ｇ）（８２−Ｔ_INT ）−Ｔ_INT …（１） にてＳ値を演算し、さらにこのＳ値と演算式、 Ｘｍ＝（ＦＸ＋Ｇ）（８２−Ｔ_INT ）＋Ｔ_INT ＋Ｓ …（２） によってＸｍ値を求める（ステップ５）。このようにして求められたＸｍ値と上 述した定数Ｈ〜Ｋによって吹出しモードを判断し、モードアクチュエータ３８を 作動させる（ステップ６）。これにより、設定温度に対する現在の室内温度を考 慮して最適な吹出しモードを自動的に選択することができる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、従来のオートエアコンでは、吹出し空気温度の制御では演算式 （１）、吹出しモードの制御では演算式（２）を用いており、何れも一つの温調 式で判断しているため、冷暖房時間を短縮しようとした場合に限界があった。つ まり、ウォームアップおよびクールダウンの初期は急速温調を行って最短時間で 設定温度に近付け、設定温度にある程度近付くと徐々に制御を緩和して違和感な く設定温度に到達するように制御することが最も好ましいが、一つの温調式で判 断すると、このような室内の状態に適した非線形制御が困難であった。

【０００８】 複数の温調式を用いて制御することも試みられたが、制御が複雑になって定数 の決定などの微調整作業に長時間を要することとなった。

【０００９】 さらに、一つの温調式といえども複雑な内容であるため、演算式の理解に熟練 を必要とし、プログラム作業の正確さを確保することが困難であった。また、部 分的な微調整を行うと演算式全体をも微調整する必要があり、車両毎に設定する 定数等のプログラム作業に長時間を要していた。

【００１０】 本考案は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ウォー ムアップやクールダウンを短時間で行うことができ、しかもプログラム設定や変 更等の作業を短時間でかつ容易に行うことができる自動車用空気調和装置のヒー タユニットを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案は、ヒータユニットケース内にエンジン冷却 水が循環するヒータコアを設け、前記ヒータユニットケースに流下した取り入れ 空気が前記ヒータコアを迂回する迂回路を該ヒータユニットケース内に形成し、 前記ヒータコアと前記迂回路とを通過する空気量の比率を調節するミックスドア を前記ヒータコアの上流側に回動自在に設け、前記ヒータユニットケースのヒー タコアの下流側に形成した混合室に複数の吹出口を開設してなる自動車用空気調 和装置のヒータユニットにおいて、前記ミックスドアを所定の速度および方向に 回動させるミックスドア駆動手段と、所望の温度を選択する温度設定器と、車室 内の温度を検知する室温センサと、これら温度設定器と室温センサとから得られ た温度データの差温を演算する温度差演算手段と、この温度差演算手段により得 られた温度差データで予め設定されたファジィ制御則から前記ミックスドア駆動 手段の動作速度と回転方向とを推論するファジィ推論手段とを有することを特徴 とする自動車用空気調和装置のヒータユニットである。

【００１２】 また、ヒータユニットケース内にエンジン冷却水が循環するヒータコアを設け 、前記ヒータユニットケースに流下した取り入れ空気が前記ヒータコアを迂回す る迂回路を該ヒータユニットケース内に形成し、前記ヒータコアと前記迂回路と を通過する空気量の比率を調節するミックスドアを前記ヒータコアの上流側に回 動自在に設け、前記ヒータユニットケースのヒータコアの下流側に形成した混合 室に複数の吹出口を開設し、該それぞれの吹出口に制御ドアを開閉自在に設け、 これら複数の制御ドアの開閉位置を組み合わせることにより複数種類の吹出しモ ードを構成してなる自動車用空気調和装置のヒータユニットにおいて、 前記複数の制御ドアの開閉位置を選択するモードドア駆動手段と、前記ミック スドアの回動位置を検知するミックスドア位置検出手段と、このミックスドア位 置検出手段により得られた位置データで予め設定されたファジィ制御則から前記 モードドア駆動手段の動作位置を推論するファジィ推論手段とを有することを特 徴とする自動車用空気調和装置のヒータユニットによっても上記目的を達成する ことができる。

【００１３】

【作用】

第１の考案では、温度設定器と室温センサから得られた温度データを基に、ま ず温度差演算手段でその差温を演算し、この差温に基づいてファジィ推論手段に 予め設定されたファジィ制御則によってミックスドア駆動手段の動作速度と回転 方向とを推論する。

【００１４】 また、第２の考案では、ミックスドア位置検出手段により得られた位置データ でファジィ推論手段に予め設定されたファジィ制御則からモードドア駆動手段の 動作位置を推論する。

【００１５】 ファジィ制御則は制御方法を定義したルールの集合体であるファジィルールと 、曖昧量を表現するメンバーシップ関数を有し、ファジィルールは制御のために 必要な基本的ノウハウを表現するために用い、一方メンバーシップ関数は推論結 果を具体的な数値として取り扱うために用いる。

【００１６】 第１の考案では、温度差演算手段で演算された差温をメンバーシップ関数（図 ２，図７）を用いて曖昧量にて表現し、これをファジィルール（図３）の前件部 にあてはめて後件部の結果を出し、この曖昧量で表現された結果をメンバーシッ プ関数（図４，図５）を用いてミックスドア駆動手段の動作速度と回転方向の出 力値に変換する。

【００１７】 また、第２の考案では、ミックスドア位置検出手段により得られた位置データ をメンバーシップ関数（図１２）を用いて曖昧量にて表現し、これをファジィル ール（図１３）の前件部にあてはめて後件部の結果を出し、この曖昧量で表現さ れた結果をメンバーシップ関数（図１４）を用いてモードドア駆動手段の動作位 置の出力値に変換する。

【００１８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の一実施例に係る自動車用空気調和装置のヒータユニットを示す ブロック図、図２は同実施例の前件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図、 図３は同実施例のファジィ推論手段に記憶されているファジィルールを示す図、 図４は同実施例の後件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図、図５は同実施 例の後件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図、図６は同実施例の外気温お よび日射量による差温の補正内容を示すグラフである。

【００１９】 本実施例は、吹出し空気温度の制御をファジィ制御を用いて構成したヒータユ ニットである。まず、図１に基づいて構成を説明すると、ヒータユニットケース １には、エンジン冷却水が循環して空気を加熱するためのヒータコア２が内設さ れており、このヒータコア２の近傍に、取り入れ空気が該ヒータコアを迂回して 混合室５に至る迂回路３が形成されている。また、ヒータコア２の上流側には、 ヒータコア２を通過する空気の量と迂回路３を通過する空気の量との比率を調節 するためのミックスドア４が回動自在に設けられており、このミックスドア４は 電動アクチュエータなどのミックスドアアクチュエータ９（ミックスドア駆動手 段）によって回動するようになっている。これにより、ヒータユニットケース１ のヒータコア２の下流に形成された混合室５には、ヒータコア２を通過して加熱 された温風と、迂回路３を通過して非加熱の冷風とが流下することになり、ここ で両者が混合して適当な温度にミックスされた後に、該混合室５に開設されたデ フ吹出口６、ベント吹出口７、フット吹出口８の何れかの吹出口から車室内に供 給される。ここで、デフ吹出口６は温風をフロントガラス内面に導いてガラスの 曇りを除去するための吹出口であり、ベント吹出口７は調和空気を乗員の上半身 に吹出して室内の温調を司るための吹出口である。また、フット吹出口８は、主 に温風を乗員の足元に導いて乗員の暖房感を高めるための吹出口である。これら の吹出口６，７，８には、それぞれデフドア６Ｄ、ベントドア７Ｄおよびフット ドア８Ｄが回動自在に設けられており、コントロールケーブルなどによる手動操 作、あるいは電動アクチュエータなどによる自動操作によって所望のドア開度と なる。

【００２０】 なお、本実施例に係るヒータユニット１の上流には、外気あるいは内気を選択 的に取り入れるインテークユニット１７が設けられており、モータ１８によって 所定の速度で回転するファン１９を有している。また、このインテークユニット １７とヒータユニット１との間には、冷房サイクルを構成するエバポレータ２０ が内設されたクーラユニット２１が接続されており、エアコンスイッチを入力し てコンプレッサが作動すると冷媒がエバポレータ２０内を循環して取り入れ空気 を冷却する。ただし、本考案においてこのクーラユニット２１は必須のものでは なく、インテークユニット１７とヒータユニット１とを直接接続しても良い。

【００２１】 本実施例のヒータユニット１は、センサ群２４として温度設定器１０、室温セ ンサ１１、外気温センサ２２、および日射センサ２３を有している。温度設定器 １０は、室内のコントロールパネルに設けられており、乗員が所望の温度を選択 でき、室温センサ１１はインストルメントパネルの前面等に設けられて現在の室 内温度を検知する。また、外気温センサ２２は室外の例えばフロントグリル周辺 に取り付けられて外気温度を検知し、日射センサ２３は室内のインストルメント パネルの上面に設けられて室内に入射する日射量を検知する。

【００２２】 さらに、本実施例では、これらのセンサ群２４を構成する各種センサのうち、 温度設定器１０と室温センサ１１からの温度データを取り込んで、両者の差温を 演算する温度差演算手段１２を備えており、（室温）−（設定温度）を演算して 温度差信号ｘ₁ をファジィ推論手段１３に出力する。このとき、本実施例では、 外気温と日射量とによってこの温度差を補正するように補正手段２５を有してい る。つまり、図６（Ａ）に示すように、外気温が氷点下の場合には温度差演算手 段１２により得られた温度差に３度加算し、外気温が１０℃以上の場合には２度 加算する。また、外気温が０〜１０℃の場合は、同図に示すように直線的に換算 した温度を加算する。さらに、日射量によっても温度差を補正することが好まし い。例えば、図６（Ｂ）に示すように、日射量６６０ｋｃａｌに対して１度の割 合で温度差演算手段１２により得られた温度差に加算する。これにより、単なる 設定温度と室内温度との差とは異なる実質的な温度差を実現することができ、よ り乗員の感性に近い温調環境を得ることができる。なお、本考案は、かかる補正 手段２５を省略することも可能である。

【００２３】 一方、本実施例のファジィ推論手段１３は、上記温度差演算手段１２からの温 度差信号ｘ₁ のアナログ信号を２〜８ビットのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変 換器と、ファジィ推論用のメンバーシップ関数を格納するＲＯＭと、ファジィ推 論のロジックが格納されているファジィ推論部と、動作速度と回転方向とを算出 して信号合成手段２６へ出力する演算部から構成されている。

【００２４】 このファジィ推論手段１３では、ファジィ推論によってミックスドア４の動作 速度と回転方向とが決定されるが、これらの操作量はＲＯＭに予め格納された各 制御則から求められた確からしさの値（ＣＦ値）により実行される。すなわち、 図２は前件部変数に係るメンバーシップ関数であり、温度差演算手段１２から出 力された温度差信号ｘ₁ を横軸に、これに応じたＣＦ値を縦軸に示している。 このとき、ファジィラベルすなわち曖昧さを含んだ概念でＣＦ値を表わすと、 温度差が＋１度以上の場合は「暑い（ＶＨ）」、０〜＋３度が「やや暑い（ＭＨ ）」、−１〜＋１度が「快適（ＧＤ）」、０〜−１度が「やや寒い（ＭＣ）」、 −１度以下が「寒い（ＶＣ）」となる。一方、図４は後件部変数に係るメンバー シップ関数であって、ミックスドアアクチュエータ９への印加電圧を横軸に、ミ ックスドア４の動作速度のＣＦ値を縦軸に示している。また、図５は同じく後件 部変数に係るメンバーシップ関数であって、ミックスドアアクチュエータ９の回 転方向を決定する出力信号の電圧値を横軸に、これに応じた回転方向のＣＦ値を 縦軸に示している。

【００２５】 さらに、図３はファジィ推論部に格納されたファジィルールであり、これらの 制御則は言語により定性的に説明されている。すなわち、もし温度差信号ｘ₁ が ＶＣ（寒い）ならば、ミックスドアの動作速度をＦＳ（高速）にし、かつ回転方 向をＣＷ（ＨＯＴ側）にする。以下同様に、もし温度差信号ｘ₁ がＭＣ（やや寒 い）ならば、ミックスドアの動作速度をＳＬ（低速）にし、かつ回転方向をＣＷ （ＨＯＴ側）にする。もし、温度差信号ｘ₁ がＧＤ（快適）ならば、ミックスド アの動作速度をＳＬ（低速）にし、かつミックスドアの回転をＳＴ（停止）にす る。もし、温度差信号ｘ₁ がＭＨ（やや暑い）ならば、ミックスドアの動作速度 をＳＬ（低速）にし、かつ回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ側）にする。そして、も し温度差信号ｘ₁ がＶＨ（暑い）ならば、ミックスドアの動作速度をＦＳ（高速 ）にし、かつ回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ側）にする。

【００２６】 そして、図２に示すメンバーシップ関数と図３に示すファジィルールとによっ てファジィ推論を行う。これにはまず、入力値を用いて各ルールに対して前件部 のメンバーシップ関数の値を求める。この結果から、後件部のメンバーシップ関 数の形を修正する。制御に用いる出力値は各ルール毎に求めたメンバーシップ関 数の形を総合して求める。この出力値を求める操作をデファジィファイア処理と いうが、最もよく用いられている方法は、得られた後件部のメンバシップ関数の 形を全て重ね合わせた図形を作り、重心位置の横軸座標を求め、これをファジィ 推論の出力値とする、いわゆる重心法である。

【００２７】 なお、ファジィ推論手段に記憶されている制御則は上述した実施例のみに限定 されることなく種々に改変することができる。図７は本考案の他の実施例の前件 部変数に係るメンバーシップ関数を示す図、図８は同実施例のファジィ推論手段 に記憶されているファジィルールを示す図、図９は同実施例の後件部変数に係る メンバーシップ関数を示す図、図１０は同実施例の後件部変数に係るメンバーシ ップ関数を示す図である。

【００２８】 本実施例では、温度差演算手段１２から得られた温度差データにより決定され るＣＦ値をさらに細かく分類している。すなわち、図７に示すように、温度差が ＋３度以上の場合は「かなり暑い」、＋１〜＋５度が「暑い（ＶＨ）」、０〜＋ ３度が「やや暑い（ＭＨ）」、−１〜＋１度が「快適（ＧＤ）」、０〜−１度が 「やや寒い（ＭＣ）」、−１〜−５度が「寒い（ＶＣ）」、−３度以下が「かな り寒い」としている。

【００２９】 また、図８に示すファジィルールについても図７に示すメンバーシップ関数の ＣＦ値に対応して、もし温度差信号ｘ₁ がＶＶＣ（かなり寒い）ならば、ミック スドアの動作速度をＦＳ（高速）にし、かつ回転方向をＣＷ（ＨＯＴ側）にする 。以下同様に、もし温度差信号ｘ₁ がＶＣ（寒い）ならば、ミックスドアの動作 速度をＭＤ（中速）にし、かつ回転方向をＣＷ（ＨＯＴ側）にする。もし温度差 信号ｘ₁ がＭＣ（やや寒い）ならば、ミックスドアの動作速度をＳＬ（低速）に し、かつ回転方向をＣＷ（ＨＯＴ側）にする。もし、温度差信号ｘ₁ がＧＤ（快 適）ならば、ミックスドアの動作速度をＳＬ（低速）にし、かつミックスドアの 回転をＳＴ（停止）にする。もし、温度差信号ｘ₁ がＭＨ（やや暑い）ならば、 ミックスドアの動作速度をＳＬ（低速）にし、かつ回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ 側）にする。もし温度差信号ｘ₁ がＶＨ（暑い）ならば、ミックスドアの動作速 度をＭＤ（中速）にし、かつ回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ側）にする。そして、 もし温度差信号ｘ₁ がＶＶＨ（かなり暑い）ならば、ミックスドアの動作速度を ＦＳ（高速）にし、かつ回転方向をＣＣＷ（ＣＯＬＤ側）にする。

【００３０】 このようにＣＦ値を細分化すると、さらに人間の感性に近付いた制御を行うこ とができる。

【００３１】 さらに、本考案は上述した吹出し温度の制御のみならず、例えば吹出しモード の制御にも適用することができる。図１１は第２の考案の実施例に係る自動車用 空気調和装置のヒータユニットを示すブロック図、図１２は同実施例の前件部変 数に係るメンバーシップ関数を示す図、図１３は同実施例のファジィ推論手段に 記憶されているファジィルールを示す図、図１４は同実施例の後件部変数に係る メンバーシップ関数を示す図である。

【００３２】 図１１に示すヒータユニットケース１、ヒータコア２、迂回路３、ミックスド ア４、混合室５、デフ吹出口６およびデフドア６Ｄ、ベント吹出口７およびベン トドア７Ｄ、フット吹出口８およびフットドア８Ｄ、インテークユニット１７、 クーラユニット２１は上述した第１の考案に係る実施例と同様であるため、共通 する部材には図１と同一の符号を付してその説明は省略する。

【００３３】 本実施例においては、デフドア６Ｄ、ベントドア７Ｄ、フットドア８Ｄの３つ の制御ドアをリンク機構（不図示）を介してモードアクチュエータ１４で開閉す るように構成している。吹出しモードは、例えば、ベントドア７Ｄのみを開放す るベントモード、フットドア８Ｄとデフドア６Ｄをそれぞれ半開するフットモー ド、ベントドア７Ｄとフットドア８Ｄをそれぞれ半開するバイレベルモードから なる。なお、このような吹出しモードは本実施例にのみ限定されることなく種々 に設定することができる。

【００３４】 また、本実施例では、現在のミックスドアの開度を検知する例えばＰＢＲ等か らなるミックスドア位置検出手段１５を備えている。このミックスドア位置検出 手段１５は、ミックスドアが現在ＣＯＯＬ側、ＨＯＴ側、あるいは中間の何れの 位置にあるかを検知してファジィ推論手段１６に出力するようになっている。

【００３５】 一方、本実施例のファジィ推論手段１６は、上記ミックスドア位置検出手段１ ５からの位置アナログ信号を２〜８ビットのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換 器と、ファジィ推論用のメンバーシップ関数を格納するＲＯＭと、ファジィ推論 のロジックが格納されているファジィ推論部と、動作位置（モードアクチュエー タ１４への印加電圧）を算出して信号変換手段２７へ出力する演算部から構成さ れている。

【００３６】 このファジィ推論手段１６では、ファジィ推論によってモードアクチュエータ １４の動作位置が決定されるが、この操作量はＲＯＭに予め格納された各制御則 から求められた確からしさの値（ＣＦ値）により実行される。すなわち、図１２ は前件部変数に係るメンバーシップ関数であり、ミックスドア位置検出手段であ るＰＢＲ１５から出力された温度差信号、すなわちＰＢＲ電圧を横軸に、これに 応じたＣＦ値を縦軸に示している。このとき、ファジィラベル、すなわち曖昧さ を含んだ概念でＣＦ値を表わすと、ＰＢＲ電圧が２Ｖ以上の場合は「ＨＯＴ側」 、１．７〜２．５Ｖが「中間位置」、２Ｖ以下が「ＣＯＯＬ側」としている。一 方、図１４は後件部変数に係るメンバーシップ関数であって、モードアクチュエ ータ１４への印加電圧を横軸に、吹出しモードを縦軸に示している。

【００３７】 さらに、図１３はファジィ推論部に格納されたファジィルールであり、もしＰ ＢＲ電圧がＣＯＯＬ側ならば、吹出しモードをベントモードにする。また、もし ＰＢＲ電圧が中間位置であれば、吹出しモードをバイレベルモードにし、さらに 、もし、ＰＢＲ電圧がＨＯＴ側ならば、吹出しモードをフットモードにする。

【００３８】 そして、図１２に示すメンバーシップ関数と図１３に示すファジィルールとに よってファジィ推論を行う。

【００３９】 ファジィ推論は、人間の感覚で表現される「ほぼ」とか「ちょっと」などのよ うな曖昧量を集合論を用いて数学的に解く理論であり、これにより人間の感覚に 近い制御を行うことができる。また、ウォームアップやクールダウンを短時間で 行うことができ、しかも定性的表現でプログラミングできるためプログラム設定 や変更等の作業を短時間でかつ容易に行うことができるという効果がある。

【００４０】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、所望の温度を選択する温度設定器と、車室 内の温度を検知する室温センサと、これら温度設定器と室温センサとから得られ た温度データの差温を演算する温度差演算手段とにより得られた温度差データで 、予め設定されたファジィ制御則から、ミックスドア駆動手段の動作速度と回転 方向とを推論するため、あるいは、ミックスドアの回動位置を検知するミックス ドア位置検出手段により得られた位置データで予め設定されたファジィ制御則か らモードドア駆動手段の動作位置を推論するため、ウォームアップやクールダウ ンを短時間で行うことができ、しかもプログラム設定や変更等の作業を短時間で かつ容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、第１の考案の一実施例に係る自動車用空気
調和装置のヒータユニットを示すブロック図、

【図２】は、同実施例の前件部変数に係るメンバーシッ
プ関数を示す図、

【図３】は、同実施例のファジィ推論手段に記憶されて
いるファジィルールを示す図、

【図４】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシッ
プ関数を示す図、

【図５】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシッ
プ関数を示す図、

【図６】は、同実施例の外気温および日射量による差温
の補正内容を示すグラフ、

【図７】は、第１の考案の他の実施例の前件部変数に係
るメンバーシップ関数を示す図、

【図８】は、同実施例のファジィ推論手段に記憶されて
いるファジィルールを示す図、

【図９】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシッ
プ関数を示す図、

【図１０】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシ
ップ関数を示す図、

【図１１】は、第２の考案の一実施例に係る自動車用空
気調和装置のヒータユニットを示すブロック図、

【図１２】は、同実施例の前件部変数に係るメンバーシ
ップ関数を示す図、

【図１３】は、同実施例のファジィ推論手段に記憶され
ているファジィルールを示す図、

【図１４】は、同実施例の後件部変数に係るメンバーシ
ップ関数を示す図、

【図１５】は、従来のオートエアコンの吹出し温度制御
を示すブロック図、

【図１６】は、同じく吹出し温度制御を示すフローチャ
ート、

【図１７】は、従来のオートエアコンの吹出モード制御
を示すブロック図、

【図１８】は、同じく吹出しモード制御を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】 １…ヒータユニットケース、 ２…ヒータコア、 ３…迂回路、 ４…ミックスドア、 ５…混合室、 ６…デフ吹出口、 ７…ベント吹出口、 ８…フット吹出口、 ６Ｄ…デフドア、 ７Ｄ…ベントドア、 ８Ｄ…フットドア、 ９…ミックスドアアクチュエータ １０…温度設定器、 （ミックスドア駆動手段） １１…室温センサ、 １２…温度差演算手段、 １３，１６…ファジィ推論手段、 １４…モードドアアクチュエータ、 （モードドア駆動手段） １５…ミックスドア位置検出手段。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヒータユニットケース（１）内にエンジ
   ン冷却水が循環するヒータコア（２）を設け、前記ヒー
   タユニットケースに流下した取り入れ空気が前記ヒータ
   コアを迂回する迂回路（３）を該ヒータユニットケース
   内に形成し、前記ヒータコアと前記迂回路とを通過する
   空気量の比率を調節するミックスドア（４）を前記ヒー
   タコアの上流側に回動自在に設け、前記ヒータユニット
   ケースのヒータコアの下流側に形成した混合室（５）に
   複数の吹出口（６，７，８）を開設してなる自動車用空
   気調和装置のヒータユニットにおいて、 前記ミックスドアを所定の速度および方向に回動させる
   ミックスドア駆動手段（９）と、所望の温度を選択する
   温度設定器（１０）と、車室内の温度を検知する室温セ
   ンサ（１１）と、これら温度設定器と室温センサとから
   得られた温度データの差温を演算する温度差演算手段
   （１２）と、この温度差演算手段により得られた温度差
   データで予め設定されたファジィ制御則から前記ミック
   スドア駆動手段の動作速度と回転方向とを推論するファ
   ジィ推論手段（１３）とを有することを特徴とする自動
   車用空気調和装置のヒータユニット。
2. 【請求項２】 ヒータユニットケース（１）内にエンジ
   ン冷却水が循環するヒータコア（２）を設け、前記ヒー
   タユニットケースに流下した取り入れ空気が前記ヒータ
   コアを迂回する迂回路（３）を該ヒータユニットケース
   内に形成し、前記ヒータコアと前記迂回路とを通過する
   空気量の比率を調節するミックスドア（４）を前記ヒー
   タコアの上流側に回動自在に設け、前記ヒータユニット
   ケースのヒータコアの下流側に形成した混合室（５）に
   複数の吹出口（６，７，８）を開設し、該それぞれの吹
   出口に制御ドア（６Ｄ，７Ｄ，８Ｄ）を開閉自在に設
   け、これら複数の制御ドアの開閉位置を組み合わせるこ
   とにより複数種類の吹出しモードを構成してなる自動車
   用空気調和装置のヒータユニットにおいて、 前記複数の制御ドアの開閉位置を選択するモードドア駆
   動手段（１４）と、前記ミックスドアの回動位置を検知
   するミックスドア位置検出手段（１５）と、このミック
   スドア位置検出手段により得られた位置データで予め設
   定されたファジィ制御則から前記モードドア駆動手段の
   動作位置を推論するファジィ推論手段（１６）とを有す
   ることを特徴とする自動車用空気調和装置のヒータユニ
   ット。