JPH0557829B2 - - Google Patents
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- JPH0557829B2 JPH0557829B2 JP59056598A JP5659884A JPH0557829B2 JP H0557829 B2 JPH0557829 B2 JP H0557829B2 JP 59056598 A JP59056598 A JP 59056598A JP 5659884 A JP5659884 A JP 5659884A JP H0557829 B2 JPH0557829 B2 JP H0557829B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- output
- pulse
- motor
- switch
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/08—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing a DC motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual DC motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用直流モータのスイツチ制御装
置に関する。
置に関する。
自動車のパワーウインドの昇降、サンルーフの
開閉、アンテナの昇降などを行う直流モータの制
御は、従来第２図に示すようなスイツチ回路で行
なわれている。すなわち正方向用の連動スイツチ
９を押すとモータ７は正方向に回転し、たとえば
パワーウインドを上昇させる。逆方向用の連動ス
イツチ９′を押すとモータ７は逆方向に回転しパ
ワーウインドを下降させる。いずれにしても作動
中はスイツチ９または９′を押し続けねばならず
不便であり、自動車運転中の操作は安全性の点か
ら問題が生じる。
開閉、アンテナの昇降などを行う直流モータの制
御は、従来第２図に示すようなスイツチ回路で行
なわれている。すなわち正方向用の連動スイツチ
９を押すとモータ７は正方向に回転し、たとえば
パワーウインドを上昇させる。逆方向用の連動ス
イツチ９′を押すとモータ７は逆方向に回転しパ
ワーウインドを下降させる。いずれにしても作動
中はスイツチ９または９′を押し続けねばならず
不便であり、自動車運転中の操作は安全性の点か
ら問題が生じる。
特開昭55−160983号公報に記載された駆動モー
タの制御装置は、コントロールスイツチが自動復
帰型の二接点を有し、前記制御部は一方の接点か
らの信号にて動作し駆動モータの正方向回転出力
を送出するＤ型フリツプフロツプ回路と、他方の
接点からの信号にて動作し駆動モータの逆方向回
転出力を送出するＤ型フリツプフロツプ回路とを
有し、各フリツプフロツプ回路は一方がコントロ
ールスイツチから信号を受けると動作し、同時に
他方のフリツプフロツプ回路をリセツトするよう
にしたものに過ぎず、コントロールスイツチの一
方のスイツチSW１による駆動モータＭの回転を
ウインドが完全に閉じる前に停止させたい場合
は、他方のスイツチSW２を投入しなければなら
ないので、ウインドを閉じるという１つの目的の
ために２個のスイツチSW１およびSW２の操作
を必要とし、スイツチ操作が複雑であるので操作
誤りを生じ易いという欠点がある。また、ウイン
ドを微小に閉じたい時に、一方のスイツチSW１
の押圧でウインド閉成を開始させ、他方のスイツ
チSW２の押圧でウインド停止をしているので、
２個のスイツチSW１とSW２を操作する間に微
小の時間遅れを生じやすく、細かくウインドの閉
じ方を調整することができないという欠点があ
る。また、特開昭57−29112号公報に記載された
負荷制御方法は、少なくとも１個の２方向に回動
可能なモーメンタリスイツチを有し、該モーメン
タリスイツチの一方のスイツチＡを所定時間以内
操作した場合においては負荷が連続的に駆動さ
れ、該モーメンタリスイツチの一方のスイツチＡ
を所定時間を超えて操作したい場合においては該
負荷が該モーメンタリスイツチの一方のスイツチ
Ａを操作している時間だけ駆動される負荷制御方
法に過ぎず、モーメンタリスイツチの一方のスイ
ツチＡを押圧し一旦ウインドを閉じる方向のオー
ト動作が開始された後に、そのウインドを閉じる
方向のオート動作をキヤンセルするためには他方
のスイツチＢを押圧することが必要であるので、
スイツチ操作が複雑であり誤操作を生じ易いとい
う欠点があると共に、２個のスイツチＡとＢを操
作する間に微小の時間遅れを生じやすく、細かい
ウインドの閉閉じ方を調節することができないと
いう欠点がある。
タの制御装置は、コントロールスイツチが自動復
帰型の二接点を有し、前記制御部は一方の接点か
らの信号にて動作し駆動モータの正方向回転出力
を送出するＤ型フリツプフロツプ回路と、他方の
接点からの信号にて動作し駆動モータの逆方向回
転出力を送出するＤ型フリツプフロツプ回路とを
有し、各フリツプフロツプ回路は一方がコントロ
ールスイツチから信号を受けると動作し、同時に
他方のフリツプフロツプ回路をリセツトするよう
にしたものに過ぎず、コントロールスイツチの一
方のスイツチSW１による駆動モータＭの回転を
ウインドが完全に閉じる前に停止させたい場合
は、他方のスイツチSW２を投入しなければなら
ないので、ウインドを閉じるという１つの目的の
ために２個のスイツチSW１およびSW２の操作
を必要とし、スイツチ操作が複雑であるので操作
誤りを生じ易いという欠点がある。また、ウイン
ドを微小に閉じたい時に、一方のスイツチSW１
の押圧でウインド閉成を開始させ、他方のスイツ
チSW２の押圧でウインド停止をしているので、
２個のスイツチSW１とSW２を操作する間に微
小の時間遅れを生じやすく、細かくウインドの閉
じ方を調整することができないという欠点があ
る。また、特開昭57−29112号公報に記載された
負荷制御方法は、少なくとも１個の２方向に回動
可能なモーメンタリスイツチを有し、該モーメン
タリスイツチの一方のスイツチＡを所定時間以内
操作した場合においては負荷が連続的に駆動さ
れ、該モーメンタリスイツチの一方のスイツチＡ
を所定時間を超えて操作したい場合においては該
負荷が該モーメンタリスイツチの一方のスイツチ
Ａを操作している時間だけ駆動される負荷制御方
法に過ぎず、モーメンタリスイツチの一方のスイ
ツチＡを押圧し一旦ウインドを閉じる方向のオー
ト動作が開始された後に、そのウインドを閉じる
方向のオート動作をキヤンセルするためには他方
のスイツチＢを押圧することが必要であるので、
スイツチ操作が複雑であり誤操作を生じ易いとい
う欠点があると共に、２個のスイツチＡとＢを操
作する間に微小の時間遅れを生じやすく、細かい
ウインドの閉閉じ方を調節することができないと
いう欠点がある。
本発明の目的は、かかる不便をなくし同一の操
作スイツチを２度押すことにより被駆動体に動き
を正確にかつ細かく調整することができ、しか
も、操作性の高い自動車用直流モータの制御装置
を提供することにある。
作スイツチを２度押すことにより被駆動体に動き
を正確にかつ細かく調整することができ、しか
も、操作性の高い自動車用直流モータの制御装置
を提供することにある。
しかして、本発明によれば、第１図に示すよう
に、押している時間T1，T5に閉成する第１およ
び第２操作スイツチ１，１′のパルス信号を単安
定回路２，２′および微分回路３，３′に伝え、前
記第１および第２操作スイツチのパルス信号の立
上りエツジで発生する単安定回路２，２′の一定
時間T2の出力パルスおよび微分回路３，３′の短
時間T3の出力パルスはOR回路を設ける選択併合
ゲート４，４′に伝えられ、その選択併合ゲート
４，４′は前記第１および第２操作スイツチ１，
１′の閉成時間T1，T5のパルスと前記単安定回路
２，２′の一定時間T2の出力パルスを比較し一定
時間T2より操作スイツチ１，１′の閉成時間T1が
短い場合は一定時間T2巾のパルスを選択出力し、
一定時間T2より第１および第２操作スイツチ１，
１′の閉成時間T5が長い場合は、一定時間T2のパ
ルスとその閉成時間T5の終わりに短時間T3のパ
ルスとを続けて併合出力し、フリツプフロツプ
５，５′は前記選択併合ゲート４，４′のパルスの
最初の立上りエツジで出力パルスを発生し、また
次回の立上りエツジで出力パルスを消滅し、出力
駆動部６，６′を介して直流モータ７を駆動停止
させると共に、その直流モータにより駆動する被
駆動体が終端に達する時に信号ｆが発生する終端
検出器８，８′がその信号ｆの発生時点よりフリ
ツプフロツプ５，５′の出力をロウレベルにリセ
ツトし出力駆動部６，６′を介して直流モータ７
を停止させることを特徴とする自動車用直流モー
タの制御装置が提供される。
に、押している時間T1，T5に閉成する第１およ
び第２操作スイツチ１，１′のパルス信号を単安
定回路２，２′および微分回路３，３′に伝え、前
記第１および第２操作スイツチのパルス信号の立
上りエツジで発生する単安定回路２，２′の一定
時間T2の出力パルスおよび微分回路３，３′の短
時間T3の出力パルスはOR回路を設ける選択併合
ゲート４，４′に伝えられ、その選択併合ゲート
４，４′は前記第１および第２操作スイツチ１，
１′の閉成時間T1，T5のパルスと前記単安定回路
２，２′の一定時間T2の出力パルスを比較し一定
時間T2より操作スイツチ１，１′の閉成時間T1が
短い場合は一定時間T2巾のパルスを選択出力し、
一定時間T2より第１および第２操作スイツチ１，
１′の閉成時間T5が長い場合は、一定時間T2のパ
ルスとその閉成時間T5の終わりに短時間T3のパ
ルスとを続けて併合出力し、フリツプフロツプ
５，５′は前記選択併合ゲート４，４′のパルスの
最初の立上りエツジで出力パルスを発生し、また
次回の立上りエツジで出力パルスを消滅し、出力
駆動部６，６′を介して直流モータ７を駆動停止
させると共に、その直流モータにより駆動する被
駆動体が終端に達する時に信号ｆが発生する終端
検出器８，８′がその信号ｆの発生時点よりフリ
ツプフロツプ５，５′の出力をロウレベルにリセ
ツトし出力駆動部６，６′を介して直流モータ７
を停止させることを特徴とする自動車用直流モー
タの制御装置が提供される。
そして、本発明の上記構成によれば、例えば第
１操作スイツチを微小時間押すだけで直流モータ
は閉成終端まで作動を続ける。直流モータが作動
中に同じ第１操作スイツチを任意の位置で再度押
すことにより直流モータをその任意の位置に停止
することができる。また、第１操作スイツチを一
定時間を越えて長時間押すことにより、押してい
る間だけ直流モータを作動させ第１操作スイツチ
を押すことを中止した任意の位置で直流モータを
停止させることができる。
１操作スイツチを微小時間押すだけで直流モータ
は閉成終端まで作動を続ける。直流モータが作動
中に同じ第１操作スイツチを任意の位置で再度押
すことにより直流モータをその任意の位置に停止
することができる。また、第１操作スイツチを一
定時間を越えて長時間押すことにより、押してい
る間だけ直流モータを作動させ第１操作スイツチ
を押すことを中止した任意の位置で直流モータを
停止させることができる。
第１図は本発明の構成を明示するための全体構
成図である。
成図である。
操作スイツチである押釦スイツチ１からの信号
の立上りで単安定回路２が作動し一定時間の出力
パルスを発生する。押釦スイツチ１からの信号の
立下りで微分回路３が作動し短時間の出力パルス
を発生する。単安定回路２の出力パルスと微分回
路３の出力パルスはOR論理からなるゲート回路
４で選択併合されてゲート回路４の出力信号とな
り、Ｔ型フリツプフロツプ（Ｆ／Ｆ）５を作動さ
せるクロツクパルスとなる。Ｔ型フリツプフロツ
プ５の出力により出力駆動部６が作動し直流モー
タ７を回転させる。終端検出器８からの信号によ
りＴ型フリツプフロツプ５がリセツトされ直流モ
ータ７は停止する。
の立上りで単安定回路２が作動し一定時間の出力
パルスを発生する。押釦スイツチ１からの信号の
立下りで微分回路３が作動し短時間の出力パルス
を発生する。単安定回路２の出力パルスと微分回
路３の出力パルスはOR論理からなるゲート回路
４で選択併合されてゲート回路４の出力信号とな
り、Ｔ型フリツプフロツプ（Ｆ／Ｆ）５を作動さ
せるクロツクパルスとなる。Ｔ型フリツプフロツ
プ５の出力により出力駆動部６が作動し直流モー
タ７を回転させる。終端検出器８からの信号によ
りＴ型フリツプフロツプ５がリセツトされ直流モ
ータ７は停止する。
以上はモータ７を正方向に回転させるための構
成であり、これに加えてモータ７を逆方向に回転
させるための同様の結合関係を持つ構成要素、つ
まり押釦スイツチ１′、単安定回路２′、微分回路
３′、ゲート回路４′、Ｔ型フリツプフロツプ５′、
出力駆動部６′とから全体が構成されている。
成であり、これに加えてモータ７を逆方向に回転
させるための同様の結合関係を持つ構成要素、つ
まり押釦スイツチ１′、単安定回路２′、微分回路
３′、ゲート回路４′、Ｔ型フリツプフロツプ５′、
出力駆動部６′とから全体が構成されている。
押釦スイツチ１の操作による典型的な３つの動
作を、例としてモータ７がパワーウインドを駆動
するものとして説明する。
作を、例としてモータ７がパワーウインドを駆動
するものとして説明する。
第３図は押釦スイツチ１を微少時間T1押し、
放置した場合のタイミングチヤート図である。
放置した場合のタイミングチヤート図である。
押釦スイツチ１を押した瞬間に押釦スイツチ１
の信号ａの立上りにより単安定回路２は信号ａの
アツプエツヂ時点から一定のパルス巾T2の出力
パルスｂを発生する。押釦スイツチ１を離した瞬
間に押釦スイツチ１の信号ａの立下りにより微分
回路３は信号ａのダウンエツヂ時点を基準に短い
パルス巾T3の出力パルスｃを発生する。押釦ス
イツチ１を押している時間T1が単安定回路２に
よつて得られるパルスｂの巾T2より短いため、
OR論理からなるゲート回路４の出力信号ｄは単
安定回路２の出力パルスｂと同じになる。
の信号ａの立上りにより単安定回路２は信号ａの
アツプエツヂ時点から一定のパルス巾T2の出力
パルスｂを発生する。押釦スイツチ１を離した瞬
間に押釦スイツチ１の信号ａの立下りにより微分
回路３は信号ａのダウンエツヂ時点を基準に短い
パルス巾T3の出力パルスｃを発生する。押釦ス
イツチ１を押している時間T1が単安定回路２に
よつて得られるパルスｂの巾T2より短いため、
OR論理からなるゲート回路４の出力信号ｄは単
安定回路２の出力パルスｂと同じになる。
この出力信号ｄのアツプエツヂによりＴ型フリ
ツプフロツプ５の出力ｅはハイレベルＨとなり、
出力ｅがハイレベル(H)となつている時間だけ出力
駆動部６を作動し、モータ７を回転させパワーウ
インドを上昇させる。パワーウインドが上昇を続
け完全にウインドが閉じると、たとえばマイクロ
スイツチからなる終端検出器８が働き、この信号
ｆにより信号ｆの発生時点より、Ｔ型フリツプフ
ロツプ５の出力ｅはロウレベル(L)にリセツトさ
れ、出力駆動部６の作動を停止させモータ７は停
止する。
ツプフロツプ５の出力ｅはハイレベルＨとなり、
出力ｅがハイレベル(H)となつている時間だけ出力
駆動部６を作動し、モータ７を回転させパワーウ
インドを上昇させる。パワーウインドが上昇を続
け完全にウインドが閉じると、たとえばマイクロ
スイツチからなる終端検出器８が働き、この信号
ｆにより信号ｆの発生時点より、Ｔ型フリツプフ
ロツプ５の出力ｅはロウレベル(L)にリセツトさ
れ、出力駆動部６の作動を停止させモータ７は停
止する。
第４図は押釦スイツチ１を微少時間押し、パワ
ーウインドを上昇させ、その上昇途中に再び押釦
スイツチ１を押した場合のタイミングチヤート図
である。
ーウインドを上昇させ、その上昇途中に再び押釦
スイツチ１を押した場合のタイミングチヤート図
である。
押釦スイツチ１を押してからゲート回路４の出
力信号ｄが発生するまでは、第３図で説明したの
と同じ動作であり、この場合ゲート回路４の出力
信号ｄは二度の同一押釦スイツチ１の操作に対応
した二つのパルスとなる。出力信号ｄの最初のパ
ルスの立上りでＴ型フリツプフロツプ５の出力ｅ
はハイレベル(H)となり、出力駆動部６を作動させ
モータ７は回転を始める。出力信号ｄの二度目の
パルスの立上りでＴ型フリツプフロツプ５の出力
ｅはロウレベル(L)となり、出力駆動部６を停止さ
せモータ７は停止する。つまりパワーウインドは
押釦スイツチ１を押すと上昇を開始し、上昇途中
で再び押釦スイツチ１を押すとその位置で停止す
ることになる。すなわち、モータ７はT4時間だ
け回転する。二度目の押釦スイツチ操作によりモ
ータ７が停止するため、終端検出器８は作動せ
ず、信号ｆはロウレベル(L)のままである。
力信号ｄが発生するまでは、第３図で説明したの
と同じ動作であり、この場合ゲート回路４の出力
信号ｄは二度の同一押釦スイツチ１の操作に対応
した二つのパルスとなる。出力信号ｄの最初のパ
ルスの立上りでＴ型フリツプフロツプ５の出力ｅ
はハイレベル(H)となり、出力駆動部６を作動させ
モータ７は回転を始める。出力信号ｄの二度目の
パルスの立上りでＴ型フリツプフロツプ５の出力
ｅはロウレベル(L)となり、出力駆動部６を停止さ
せモータ７は停止する。つまりパワーウインドは
押釦スイツチ１を押すと上昇を開始し、上昇途中
で再び押釦スイツチ１を押すとその位置で停止す
ることになる。すなわち、モータ７はT4時間だ
け回転する。二度目の押釦スイツチ操作によりモ
ータ７が停止するため、終端検出器８は作動せ
ず、信号ｆはロウレベル(L)のままである。
第５図は押釦スイツチ１を長時間押し続けた場
合のタイミングチヤート図である。
合のタイミングチヤート図である。
押釦スイツチ１を押している時間T5が単安定
回路２によつて得られるパルスｂの巾T2より長
いため、OR論理からなるゲート回路４の出力信
号ｄは単安定回路２の出力パルスｂと微分回路３
の出力パルスｃを併合した二つのパルスとなる。
出力信号ｄの最初のパルスの立上りでＴ型フリツ
プフロツプ５の出力ｅはハイレベル(H)となり出力
駆動部６を作動させモータ７は回転を始め、出力
信号ｄの二度目のパルスの立上りでＴ型フリツプ
フロツプ５の出力ｅはロウレベル(L)となり出力駆
動部６を停止させモータ７は停止する。つまりパ
ワーウインドは押釦スイツチ１を押している間だ
け上昇を続け、押釦スイツチ１を離すとその位置
でウインドは停止する。すなわちモータ７はT5
時間だけ回転する。
回路２によつて得られるパルスｂの巾T2より長
いため、OR論理からなるゲート回路４の出力信
号ｄは単安定回路２の出力パルスｂと微分回路３
の出力パルスｃを併合した二つのパルスとなる。
出力信号ｄの最初のパルスの立上りでＴ型フリツ
プフロツプ５の出力ｅはハイレベル(H)となり出力
駆動部６を作動させモータ７は回転を始め、出力
信号ｄの二度目のパルスの立上りでＴ型フリツプ
フロツプ５の出力ｅはロウレベル(L)となり出力駆
動部６を停止させモータ７は停止する。つまりパ
ワーウインドは押釦スイツチ１を押している間だ
け上昇を続け、押釦スイツチ１を離すとその位置
でウインドは停止する。すなわちモータ７はT5
時間だけ回転する。
上記三つのいずれの操作中においても、ウイン
ドが全閉し終端検出器８が働らくと、その信号ｆ
によりＴ型フリツプフロツプ５はリセツトされモ
ータ７は停止する。
ドが全閉し終端検出器８が働らくと、その信号ｆ
によりＴ型フリツプフロツプ５はリセツトされモ
ータ７は停止する。
本発明の好ましい実施例を第６図により説明す
る。
る。
押釦スイツチ１，１′の信号はチヤタリング防
止回路１２，１２′を通り、ゲート回路１４，１
４′を通過して単安定回路２，２′および微分回路
３，３′に伝えられる。ゲート回路１４は、モー
タ７が逆方向に回転している時、つまり逆方向用
のＴ型フリツプフロツプ５′の出力がハイレベル
(H)の時に正方向操作用の押釦スイツチ１を押して
も、逆方向用のＴ型フリツプフロツプ５′をリセ
ツトしモータ７を停止させるための、附加的な回
路である。動作の安定のため遅延回路１５，１
５′が附加されている。
止回路１２，１２′を通り、ゲート回路１４，１
４′を通過して単安定回路２，２′および微分回路
３，３′に伝えられる。ゲート回路１４は、モー
タ７が逆方向に回転している時、つまり逆方向用
のＴ型フリツプフロツプ５′の出力がハイレベル
(H)の時に正方向操作用の押釦スイツチ１を押して
も、逆方向用のＴ型フリツプフロツプ５′をリセ
ツトしモータ７を停止させるための、附加的な回
路である。動作の安定のため遅延回路１５，１
５′が附加されている。
単安定回路２，２′および微分回路３，３′の出
力はOR回路１８，１８′を設けたOR論理からな
るゲート回路４，４′に伝えられ、Ｔ型フリツプ
フロツプ５，５′を作動させる。
力はOR回路１８，１８′を設けたOR論理からな
るゲート回路４，４′に伝えられ、Ｔ型フリツプ
フロツプ５，５′を作動させる。
ゲート回路４，４′の中にあるANDゲート１
１，１１′は、たとえばパワーウインドが上昇中
に再度押釦スイツチ１を押して停止させる時に、
長時間押釦スイツチ１を押した場合、押釦スイツ
チ１を離した時に発生する微分パルスにより、再
度パワーウインドが上昇を開始するのを防止する
ため、Ｔ型フリツプフロツプ５の出力がロウレベ
ル(L)の時は、微分回路３の出力パルスをＴ型フリ
ツプフロツプ５に伝えないための、マスキングゲ
ートである。
１，１１′は、たとえばパワーウインドが上昇中
に再度押釦スイツチ１を押して停止させる時に、
長時間押釦スイツチ１を押した場合、押釦スイツ
チ１を離した時に発生する微分パルスにより、再
度パワーウインドが上昇を開始するのを防止する
ため、Ｔ型フリツプフロツプ５の出力がロウレベ
ル(L)の時は、微分回路３の出力パルスをＴ型フリ
ツプフロツプ５に伝えないための、マスキングゲ
ートである。
出力駆動部６，６′はリレーとこれを駆動する
トランジスタ回路からなつている。
トランジスタ回路からなつている。
終端検出器８，８′の信号はチヤタリング防止
回路１３，１３′を経由し、Ｔ型フリツプフロツ
プ５，５′をリセツトする。
回路１３，１３′を経由し、Ｔ型フリツプフロツ
プ５，５′をリセツトする。
電池１０はモータ７を駆動する電源である。
IC用の電源および出力駆動部６，６′のリレー用
電源は図示していない。
IC用の電源および出力駆動部６，６′のリレー用
電源は図示していない。
電源投入時の誤動作を防止するため、電源投入
時リセツト回路１６によりＴ型フリツプフロツプ
５，５′はリセツトされる。
時リセツト回路１６によりＴ型フリツプフロツプ
５，５′はリセツトされる。
上述の実施例では、操作スイツチとして押釦ス
イツチを用いて説明したが、タツチスイツチを用
いて良いことは言うまでもなく、操作スイツチの
種類を限定するものではない。
イツチを用いて説明したが、タツチスイツチを用
いて良いことは言うまでもなく、操作スイツチの
種類を限定するものではない。
以上説明したように本発明によれば、自動車用
直流モータの制御装置において、操作スイツチを
微少時間押すだけで直流モータは終端まで作動を
続け、作動中に再度操作スイツチを押すことによ
り直流モータを任意の位置で停止でき、長時間操
作スイツチを押すことにより押している間だけ直
流モータを作動させ任意の位置で停止させること
ができるという操作性を高める効果を奏する。ま
た、本発明によれば、例えば、ウインドの閉じ方
を微妙に調整したい場合においても同一の第１操
作スイツチを２度押しすることにより調整が可能
であり、スイツチ操作が簡単であるため操作を正
確に行うことができると共に、細かくウインドの
閉じ方を調整することが可能であるという優れた
効果がある。
直流モータの制御装置において、操作スイツチを
微少時間押すだけで直流モータは終端まで作動を
続け、作動中に再度操作スイツチを押すことによ
り直流モータを任意の位置で停止でき、長時間操
作スイツチを押すことにより押している間だけ直
流モータを作動させ任意の位置で停止させること
ができるという操作性を高める効果を奏する。ま
た、本発明によれば、例えば、ウインドの閉じ方
を微妙に調整したい場合においても同一の第１操
作スイツチを２度押しすることにより調整が可能
であり、スイツチ操作が簡単であるため操作を正
確に行うことができると共に、細かくウインドの
閉じ方を調整することが可能であるという優れた
効果がある。
第１図は本発明の全体構成図、第２図は従来の
制御装置回路図、第３図は押釦スイツチを１度押
した場合のタイミングチヤート、第４図は押釦ス
イツチを２度押した場合のタイミングチヤート、
第５図は押釦スイツチを長時間押した場合のタイ
ミングチヤート、第６図は本発明の実施例の回路
図である。 １，１′…押釦スイツチ、２，２′…単安定回
路、３，３′…微分回路、４，４′…OR論理から
なるゲート回路、５，５′…フリツプフロツプ、
６，６′…出力駆動部、７…直流モータ、８，
８′…終端検出器、１０…電池、１８，１８′…
OR回路。
制御装置回路図、第３図は押釦スイツチを１度押
した場合のタイミングチヤート、第４図は押釦ス
イツチを２度押した場合のタイミングチヤート、
第５図は押釦スイツチを長時間押した場合のタイ
ミングチヤート、第６図は本発明の実施例の回路
図である。 １，１′…押釦スイツチ、２，２′…単安定回
路、３，３′…微分回路、４，４′…OR論理から
なるゲート回路、５，５′…フリツプフロツプ、
６，６′…出力駆動部、７…直流モータ、８，
８′…終端検出器、１０…電池、１８，１８′…
OR回路。
Claims (1)
- １ 押している時間T1，T5に閉成する第１およ
び第２操作スイツチ１，１′のパルス信号を単安
定回路２，２′および微分回路３，３′に伝え、前
記第１および第２操作スイツチのパルス信号の立
上りエツジで発生する単安定回路２，２′の一定
時間T2の出力パルスおよび微分回路３，３′の短
時間T3の出力パルスはOR回路を設ける選択併合
ゲート４，４′に伝えられ、その選択併合ゲート
４，４′は前記第１および第２操作スイツチ１，
１′の閉成時間T1，T5のパルスと前記単安定回路
２，２′の一定時間T2の出力パルスを比較し一定
時間T2より操作スイツチ１，１′の閉成時間T1が
短い場合は一定時間T2巾のパルスを選択出力し、
一定時間T2より第１および第２操作スイツチ１，
１′の閉成時間T5が長い場合は一定時間T2のパル
スとその閉成時間T5の終わりに短時間T3のパル
スとを続けて併合出力し、フリツプフロツプ５，
５′は前記選択併合ゲート４，４′のパルスの最初
の立上りエツジで出力パルスを発生し、また次回
の立上りエツジで出力パルスを消滅し、出力駆動
部６，６′を介して直流モータ７を駆動停止させ
ると共に、その直流モータにより駆動する被駆動
体が終端に達する時に信号ｆが発生する終端検出
器８，８′がその信号ｆの発生時点よりフリツプ
フロツプ５，５′の出力をロウレベルにリセツト
し出力駆動部６，６′を介して直流モータ７を停
止させることを特徴とする自動車直流モータの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5659884A JPS60200783A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 自動車用直流モ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5659884A JPS60200783A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 自動車用直流モ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60200783A JPS60200783A (ja) | 1985-10-11 |
| JPH0557829B2 true JPH0557829B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=13031642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5659884A Granted JPS60200783A (ja) | 1984-03-23 | 1984-03-23 | 自動車用直流モ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60200783A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55160983A (en) * | 1979-06-01 | 1980-12-15 | Stanley Electric Co Ltd | Controller for driving electric motor |
| JPS5729112A (en) * | 1980-07-29 | 1982-02-17 | Tokai Rika Co Ltd | Load controlling method |
-
1984
- 1984-03-23 JP JP5659884A patent/JPS60200783A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60200783A (ja) | 1985-10-11 |
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