JPH0558183A - 無段変速装置の変速操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 静油圧式無段変速装置の速度設定をより細か
く行う。 【構成】 静油圧式無段変速装置１の変速速度設定用の
切り換えレバー９に対する位置保持機構１３を、機体フ
レームに切り換えレバー９の移動方向に沿って一定ピッ
チで複数個形成された係合用の縦長孔１４ａと、切り換
えレバー９に設けられ縦長孔１４ａに係合離脱可能な３
個のスプリングボール２０群とで構成するとともに、３
個のスプリングボール２０群の並び方向を、縦長孔１４
ａの長手方向に対して傾斜状に交差する状態に設定して
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は無段変速装置の変速速度
を設定する人為操作具を設け、前記人為操作具での変速
設定位置を維持するとともに、その変速設定位置での位
置保持力に抗して前記人為操作具への強制的変速操作に
よって、その人為操作具の変速移動を許す変速操作用の
位置保持機構を設けてある無段変速装置の変速操作構造
に関する。

【０００２】

【従来の技術】位置保持機構を構成するに、従来は、人
為操作具の変速移動方向に沿って係合孔を所定間隔をも
って複数個形成するとともに、人為操作具に係合孔と係
合する単一のボールをスプリング付勢して設け、ボール
が係合孔に係合する毎に、人為操作具の変速位置を維持
する構成を採っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の構成を採る場合
には、変速操作位置は係合孔のピッチに規定されること
になるが、係合孔の穿設ピッチは強度上の関係から、無
闇に狭くすることはできず、充分細かいピッチで変速設
定することができなかった。したがって、無段変速装置
を使用している割には、変速自由度の高さを生かし切れ
てなかった。本発明の目的は係合孔及びその係合孔に咬
合する係合凸部に簡単な変更を加えることによって、無
段変速装置の変速自由度の高さを生かすことができるも
のを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
前記位置保持機構を、係合用の長孔状凹部とこの長孔状
凹部における長手方向の複数箇所に夫々係合して離脱可
能な一組の係合凸部群とで形成し、前記長孔状凹部と一
組の係合凸部群との何れか一方を人為操作具と一体移動
すべく取り付けるとともに、他方を一定ピッチで前記人
為操作具の変速移動方向に沿って複数個配置して固定フ
レームに取り付け、前記長孔状凹部の長手方向を人為操
作具の変速移動方向に対して略直交する方向に設定する
とともに、前記一組の係合凸部群における係合凸部の並
び方向を、前記長孔状凸部の長手方向に対して傾斜状に
交差する状態に設定してある点にあり、その作用効果は
次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、一組の係合凸部群における係合凸部の
並び方向を、前記長孔状凸部の長手方向に対して傾斜状
に交差する状態に設定してあるので、人為操作具を変速
移動方向に操作すると、一つの長孔状凹部に対して複数
の係合凸部が順番に係合し、最後の係合凸部が係合状態
を離脱すると、隣接する次の長孔状凹部に先頭の係合凸
部が係合する。したがって、係合凸部の個数倍だけ、長
孔状凹部のピッチを替えることなく、実質的にピッチを
細かく出来る。

【０００６】

【発明の効果】その結果、長孔状凹部を強度面を考慮し
た最適ピッチで形成しながら、係合凸部を複数個設け、
その複数個の係合凸部を長孔状凹部の長手方向に対して
傾斜状に交差する状態に並べるだけの変更を加えるだけ
で、変速操作ピッチを大幅に細かくでき、無段変速装置
の変速自由度を生かす位置保持機構を提供出来るに至っ
た。しかも、複数個の係合凸部の並び方向の設定を多少
粗く設定しても、或いは、各長孔状凹部の長手方向が多
少のズレをもって形成されていても、係合凸部に係合す
る対象が長孔状の凹部であるから、正規の係合位置より
も長孔の長手方向に係合位置が変動するが、係合凸部が
完全に凹部内に入り込んだ状態で係合でき、係合凸部が
長孔状凹部に充分係合できずに、離脱し易い中途半端な
状態で係合するといったことを未然に回避できる効果も
ある。

【０００７】

【実施例】エンジンより動力伝達を受けるミッションケ
ース内に収納される前後進変速が可能な静油圧式無段変
速装置１に対する操作構造について説明する。図１に示
すように、静油圧式無段変速装置１の操作用トラニオン
軸２に駆動アーム３を一体回転可能に装着するととも
に、図示するＦ方向に駆動アーム３を回転させると前進
増速が可能で、かつ、図示するＲ方向に駆動アーム３を
回転させると後進増速が可能である。駆動アーム３の下
端面に凹入カム面を形成し、凹入カム面に係合するピン
を上向き付勢された揺動アームに取り付け、駆動アーム
３つまりは静油圧式無段変速装置１を中立位置Ｎに付勢
する中立付勢機構４を構成する。図中５は駆動アーム３
の急速中立復帰を抑制するダンパである。

【０００８】図１に示すように、操作用トラニオン軸２
に天秤アーム６を遊嵌し、天秤アーム６の一端に増速ペ
ダル７を連係するとともに、天秤アーム６の他端にピン
６ａを立設し、このピン６ａを介して天秤アーム６と駆
動アーム３とを連係する。駆動アーム３には長孔状の係
合孔３ａを形成し、その係合孔３ａとピン６ａとの係合
によって、増速ペダル７で駆動アーム３を操作可能であ
り、長孔分だけ両者の係合状態に遊びがある。また、増
速ペダル７は前方に向けて踏み込むだけの一方向操作式
のものである。

【０００９】次に、前後進切り換え機構８について説明
する。図１に示すように、運転席側部に立設した人為操
作具としての切り換えレバー９と同軸芯周りに揺動する
切り換えアーム１０を設けるとともに、切り換えアーム
１０の先端近くで揺動する中継アーム１１をミッション
ケースに軸支し、中継アーム１１に係合ピン１１ａ及び
切り換えアーム１０に長孔状の係合カム孔１０ａを形成
し、係合ピン１１ａと係合カム孔１０ａとの係合によっ
て切り換えアーム１０より中継アーム１１に操作力を伝
達可能に前後進切り換え機構８を構成する。中継アーム
１１の先端部に連結ロッド１２をピン連結し、その連結
ロッド１２の先端部に長孔状の連結孔１２ａを形成し、
天秤アーム６のピン６ａに連結孔１２ａを連係してあ
る。切り換えアーム１０を前方に向けて操作すると係合
カム孔１０ａで中継アーム１１を前方に向けて揺動さ
せ、切り換えアーム１０を後方に向けて操作すると係合
カム孔１０ａで中継アーム１１を後方に向けて揺動させ
る。

【００１０】以上のような構成より、切り換えレバー９
を中立状態より一定量だけ前方に向けて操作すると、図
１に示すように、切り換えアーム１０及び中継アーム１
１を介して連結ロッド１２を移動させ、この連結ロッド
１２が天秤アーム６に作用して、天秤アーム６を図示す
る位置ＦＮまで揺動させる。この場合に係合ピン６ａは
駆動アーム３の係合孔３ａ内を移動するだけであるか
ら、駆動アーム３を揺動させることはない。したがっ
て、静油圧式無段変速装置１を中立位置Ｎに維持する。
この状態より増速ペダル７を踏み込むと、係合ピン６ａ
が係合孔３ａの端縁に接当して、駆動アーム３を前進側
に正転させ、静油圧式無段変速装置１を前進増速状態Ｆ
にする。一方、切り換えレバー９を中立状態より一定量
だけ後方に向けて操作すると、切り換えアーム１０及び
中継アーム１１を介して連結ロッド１２を移動させ、こ
の連結ロッド１２が天秤アーム６に作用して、天秤アー
ム６を図示する位置ＲＮまで揺動させる。この場合に係
合ピン６ａは駆動アーム３の係合孔３ａ内を移動するだ
けであるから、駆動アーム３を揺動させることはない。
したがって、静油圧式無段変速装置１を中立位置Ｎに維
持する。この状態より増速ペダル７を踏み込むと、係合
ピン６ａが係合孔３ａの端縁に接当して、駆動アーム３
を後進側に逆転させ、静油圧式無段変速装置１を後進増
速状態Ｒにする。図示するＦＮ位置より切り換えレバー
９を更に操作すると、係合ピン６ａが駆動アーム３を駆
動し、前進増速位置を任意に速度設定できる。

【００１１】次に、切り換えレバー９に対する位置保持
機構１３について説明する。図１及び図２に示すよう
に、切り換えレバー９の移動経路に沿って横長ガイド板
１４を機体フレームに固定するとともに、横長ガイド板
１４に係合用の長孔状凹部としての縦長孔１４ａを、切
り換えレバー９の移動経路に沿って一定ピッチで複数個
穿設する。切り換えレバー９より横向きに支持フレーム
１９を延出し、この支持フレーム１９に３個のボス２２
を固着するとともに、このボス２２に係合凸部としての
スプリングボール２０を装入し、このスプリングボール
２０を縦長孔１４ａに対して係脱自在に形成し、３個の
スプリングボール２０で一組の係合凸部群を構成する。
この３個のボス２２の並び方向を、縦長孔１４ａの長手
方向に対して傾斜状に交差する状態に設定してあり、図
２に示すように、３個のスプリングボール２０が縦長孔
１４ａに対して順番に係合離脱し、縦長孔１４ａの穿設
ピッチよりも小なるピッチで変速設定が可能になる。

【００１２】次に、切り換えレバー９に対する摩擦保持
機構２３について説明する。図１及び図４に示すよう
に、縦長孔１４ａを穿設した横長ガイド板１４に、横長
ガイド板１４に横長孔１４ｂを穿設する。一方、切り換
えレバー９より横長孔１４ｂを貫通するボルト１５及び
カラー１６を延出し、このカラー１６に対して、横長ガ
イド板１４を挟み込む状態で配設される二つの摩擦板１
７、１７及び摩擦板１７、１７を横長ガイド板１４に押
さえつけるスプリング１８を外嵌して摩擦保持機構２３
を構成する。この摩擦保持機構２３と位置保持機構１３
との協働によって、切り換えレバー９を操作位置で位置
決めでき、所謂クルージング操作が可能である。切り換
えレバー９の操作案内板について説明する。図３に示す
ように、操作案内板の案内溝２１における中立位置（Ｆ
Ｎ〜ＲＮ）に対応する部分を前後進増速位置に対して変
位して形成し、この切り換えレバー９で強制的人為操作
によって、中立位置より前後進いずれかの状態に設定操
作する場合に操作方向が変化するように構成し、操作す
る作業者に中立状態より変速設定状態に切り換わる変換
点を知覚させることができる。

【００１３】〔別実施例〕 長孔状凹部としては、孔ではなく穴であってもよ
い。 長孔状凹部１４ａを人為操作具９に設け、スプリン
グボール２０を機体フレーム等の固定側に設けてもよ
い。 前記した実施例では、長孔状凹部１４ａを複数個形
成し、係合凸部としてのスプリングボール２０を一組だ
け設ける構成を採っているが、長孔状凹部１４ａを一個
だけ形成し、係合凸部を切り換えレバー９の操作移動方
向に複数組設けてもよい。 無段変速装置１としては、ディスク式或いはベルト
式無段変速装置であってもよい。 人為操作具としてはペダルであってもよい。 摩擦保持機構２３については、位置保持機構１３だ
けで十分である場合には設けなくともよい。

【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】静油圧式無段変速装置の変速操作構造を示す側
面図

【図２】位置保持機構を示す側面図

【図３】人為的操作具に対する案内溝を示す平面図

【図４】摩擦保持機構を示す横断平面図

【符号の説明】

１ 無段変速装置 ９ 人為操作具 １３ 位置保持機構 １４ａ 長孔状凹部 ２０ 係合凸部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速装置（１）の変速速度を設定す
   る人為操作具（９）を設け、前記人為操作具（９）での
   変速設定位置を維持するとともに、その変速設定位置で
   の位置保持力に抗して前記人為操作具（９）への強制的
   変速操作によって、その人為操作具（９）の変速移動を
   許す変速操作用の位置保持機構（１３）を設けてある無
   段変速装置の変速操作構造であって、 前記位置保持機構（１３）を、係合用の長孔状凹部（１
   ４ａ）とこの長孔状凹部（１４ａ）における長手方向の
   複数箇所に夫々係合して離脱可能な一組の係合凸部（２
   ０）群とで形成し、 前記長孔状凹部（１４ａ）と一組の係合凸部（２０）群
   との何れか一方を人為操作具（９）と一体移動すべく取
   り付けるとともに、他方を所定ピッチで前記人為操作具
   （９）の変速移動方向に沿って複数個配置して機体フレ
   ームに取り付け、 前記長孔状凹部（１４ａ）の長手方向を人為操作具
   （９）の変速移動方向に対して略直交する方向に設定す
   るとともに、前記一組の係合凸部群における係合凸部
   （２０）の並び方向を、前記長孔状凸部（１４ａ）の長
   手方向に対して傾斜状に交差する状態に設定してある無
   段変速装置の変速操作構造。