JPH04368231A - 作業車の前後進変速操作構造 - Google Patents
作業車の前後進変速操作構造Info
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- JPH04368231A JPH04368231A JP3142817A JP14281791A JPH04368231A JP H04368231 A JPH04368231 A JP H04368231A JP 3142817 A JP3142817 A JP 3142817A JP 14281791 A JP14281791 A JP 14281791A JP H04368231 A JPH04368231 A JP H04368231A
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- Japan
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- arm
- switching
- drive arm
- pedal
- speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/438—Control of forward-reverse switching, e.g. control of the swash plate causing discharge in two directions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/04—Ratio selector apparatus
- F16H59/06—Ratio selector apparatus the ratio being infinitely variable
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/437—Pump capacity control by mechanical control means, e.g. by levers or pedals
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は前後進変速が可能な静油
圧式無段変速装置に対する駆動アームを設けてある作業
車の前後進変速操作構造に関する。
圧式無段変速装置に対する駆動アームを設けてある作業
車の前後進変速操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、駆動アームに連係機構を介して連
係される前後進変速操作具としては、特開平２−３１０
７９号公報に示すように、単一ペダルに前後一対の足踏
み部を設け、前足踏み部を前方に向けて踏み込むことに
よって前進増速が可能で、後足踏み部を後方に向けて踏
み込むことによって後進増速が可能な構成をとるものと
、実開平２−１６８５２号公報に示すように、前進増速
用ペダルと後進増速用ペダルとを備え、夫々のペダルを
前方に踏み込むことによって、前後進が行えるように構
成するものがあった。
係される前後進変速操作具としては、特開平２−３１０
７９号公報に示すように、単一ペダルに前後一対の足踏
み部を設け、前足踏み部を前方に向けて踏み込むことに
よって前進増速が可能で、後足踏み部を後方に向けて踏
み込むことによって後進増速が可能な構成をとるものと
、実開平２−１６８５２号公報に示すように、前進増速
用ペダルと後進増速用ペダルとを備え、夫々のペダルを
前方に踏み込むことによって、前後進が行えるように構
成するものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成を採
る場合には、前後進を切り換える度に踏み変え操作を必
要とするために、操作がやりにくい面があった。本発明
の目的は踏み変え操作を必要とせず、操作性に優れた作
業車の前後進変速操作構造を提供する点にある。
る場合には、前後進を切り換える度に踏み変え操作を必
要とするために、操作がやりにくい面があった。本発明
の目的は踏み変え操作を必要とせず、操作性に優れた作
業車の前後進変速操作構造を提供する点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成は
前後進変速が可能な静油圧式無段変速装置に対する駆動
アームを、中立位置より正方向への作動によって前進増
速すべく、かつ、前記中立位置より逆方向への作動によ
って後進増速すべく形成し、一方向へのみ踏み込み操作
可能な増速ペダルを、前記駆動アームに連係機構を介し
て連係するとともに、前記連係機構に前記駆動アームの
作動方向を選択する切り換え機構を設け、その切り換え
機構に対する切り換え操作具を備えてある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。
前後進変速が可能な静油圧式無段変速装置に対する駆動
アームを、中立位置より正方向への作動によって前進増
速すべく、かつ、前記中立位置より逆方向への作動によ
って後進増速すべく形成し、一方向へのみ踏み込み操作
可能な増速ペダルを、前記駆動アームに連係機構を介し
て連係するとともに、前記連係機構に前記駆動アームの
作動方向を選択する切り換え機構を設け、その切り換え
機構に対する切り換え操作具を備えてある点にあり、そ
の作用効果は次の通りである。
【０００５】
【作用】前進操作を行うには、切り換え操作具で前進状
態に切り換え、増速ペダルを一方向へ踏み込むと、駆動
アームが前進方向に作動し前進増速操作が行える。後進
操作を行うには、切り換え操作具で後進状態に切り換え
、増速ペダルを前進時と同一方向へ踏み込むと、駆動ア
ームが後進方向に作動し後進増速操作が行える。したが
って、増速ペダルとしては一方向に踏み込み操作するだ
けのペダルを装備すればよく、踏み変えを必要としない
。
態に切り換え、増速ペダルを一方向へ踏み込むと、駆動
アームが前進方向に作動し前進増速操作が行える。後進
操作を行うには、切り換え操作具で後進状態に切り換え
、増速ペダルを前進時と同一方向へ踏み込むと、駆動ア
ームが後進方向に作動し後進増速操作が行える。したが
って、増速ペダルとしては一方向に踏み込み操作するだ
けのペダルを装備すればよく、踏み変えを必要としない
。
【０００６】
【発明の効果】その結果、前後進の増速操作を容易迅速
に行い得ることになり、操作ミスによる逆進状態の発生
を未然に回避でき、かつ、増速ペダルは踏み変える必要
がないので一般自動車の操作感覚で運転でき、それだけ
、操作が容易であり、併せて、前後進変速が可能な静油
圧式無段変速装置の採用によって、連係機構に前後進切
り換え機構を設けるだけでよく、前後進変速用としてギ
ヤミッションを装備するものに比べて切り換え機構とし
て簡易なものでよい効果も奏することができる。
に行い得ることになり、操作ミスによる逆進状態の発生
を未然に回避でき、かつ、増速ペダルは踏み変える必要
がないので一般自動車の操作感覚で運転でき、それだけ
、操作が容易であり、併せて、前後進変速が可能な静油
圧式無段変速装置の採用によって、連係機構に前後進切
り換え機構を設けるだけでよく、前後進変速用としてギ
ヤミッションを装備するものに比べて切り換え機構とし
て簡易なものでよい効果も奏することができる。
【０００７】
【実施例】エンジンより動力伝達を受けるミッションケ
ース内に収納される前後進変速が可能な静油圧式無段変
速装置１に対する操作構造について説明する。図１に示
すように、静油圧式無段変速装置１の操作用トラニオン
軸２に駆動アーム３を一体回転可能に装着するとともに
、図示するＦ方向に駆動アーム３を回転させると前進増
速が可能で、かつ、図示するＲ方向に駆動アーム３を回
転させると後進増速が可能である。駆動アーム３の下端
面に凹入カム面を形成し、凹入カム面に係合するピンを
上向き付勢された揺動アームに取り付け、駆動アーム３
つまりは静油圧式無段変速装置１を中立位置Ｎに付勢す
る中立付勢機構４を構成する。図中５は駆動アーム３の
急速中立復帰を抑制するダンパである。
ース内に収納される前後進変速が可能な静油圧式無段変
速装置１に対する操作構造について説明する。図１に示
すように、静油圧式無段変速装置１の操作用トラニオン
軸２に駆動アーム３を一体回転可能に装着するとともに
、図示するＦ方向に駆動アーム３を回転させると前進増
速が可能で、かつ、図示するＲ方向に駆動アーム３を回
転させると後進増速が可能である。駆動アーム３の下端
面に凹入カム面を形成し、凹入カム面に係合するピンを
上向き付勢された揺動アームに取り付け、駆動アーム３
つまりは静油圧式無段変速装置１を中立位置Ｎに付勢す
る中立付勢機構４を構成する。図中５は駆動アーム３の
急速中立復帰を抑制するダンパである。
【０００８】図１に示すように、操作用トラニオン軸２
に天秤アーム６を遊嵌し、天秤アーム６の一端に増速ペ
ダル７を連係するとともに、天秤アーム６の他端にピン
６ａを立設し、このピン６ａを介して天秤アーム６と駆
動アーム３とを連係する。駆動アーム３には長孔状の係
合孔３ａを形成し、その係合孔３ａとピン６ａとの係合
によって、増速ペダル７で駆動アーム３を操作可能であ
り、長孔分だけ両者の係合状態に遊びがある。また、増
速ペダル７は前方に向けて踏み込むだけの一方向操作式
のものである。ここに、天秤アーム６を増速ペダル７と
駆動アーム３との連係機構と称する。
に天秤アーム６を遊嵌し、天秤アーム６の一端に増速ペ
ダル７を連係するとともに、天秤アーム６の他端にピン
６ａを立設し、このピン６ａを介して天秤アーム６と駆
動アーム３とを連係する。駆動アーム３には長孔状の係
合孔３ａを形成し、その係合孔３ａとピン６ａとの係合
によって、増速ペダル７で駆動アーム３を操作可能であ
り、長孔分だけ両者の係合状態に遊びがある。また、増
速ペダル７は前方に向けて踏み込むだけの一方向操作式
のものである。ここに、天秤アーム６を増速ペダル７と
駆動アーム３との連係機構と称する。
【０００９】次に、前後進切り換え機構８について説明
する。図１に示すように、運転席側部に立設した切り換
え操作具としての切り換えレバー９と同軸芯周りに揺動
する切り換えアーム１０を設けるとともに、切り換えア
ーム１０の先端近くで揺動する中継アーム１１をミッシ
ョンケースに軸支し、中継アーム１１に係合ピン１１ａ
及び切り換えアーム１０に長孔状の係合カム孔１０ａを
形成し、係合ピン１１ａと係合カム孔１０ａとの係合に
よって切り換えアーム１０より中継アーム１１に操作力
を伝達可能に前後進切り換え機構８を構成する。中継ア
ーム１１の先端部に連結ロッド１２をピン連結し、その
連結ロッド１２の先端部に長孔状の連結孔１２ａを形成
し、天秤アーム６のピン６ａに連結孔１２ａを連係して
ある。切り換えアーム１０を前方に向けて操作すると係
合カム孔１０ａで中継アーム１１を前方に向けて揺動さ
せ、切り換えアーム１０を後方に向けて操作すると係合
カム孔１０ａで中継アーム１１を後方に向けて揺動させ
る。
する。図１に示すように、運転席側部に立設した切り換
え操作具としての切り換えレバー９と同軸芯周りに揺動
する切り換えアーム１０を設けるとともに、切り換えア
ーム１０の先端近くで揺動する中継アーム１１をミッシ
ョンケースに軸支し、中継アーム１１に係合ピン１１ａ
及び切り換えアーム１０に長孔状の係合カム孔１０ａを
形成し、係合ピン１１ａと係合カム孔１０ａとの係合に
よって切り換えアーム１０より中継アーム１１に操作力
を伝達可能に前後進切り換え機構８を構成する。中継ア
ーム１１の先端部に連結ロッド１２をピン連結し、その
連結ロッド１２の先端部に長孔状の連結孔１２ａを形成
し、天秤アーム６のピン６ａに連結孔１２ａを連係して
ある。切り換えアーム１０を前方に向けて操作すると係
合カム孔１０ａで中継アーム１１を前方に向けて揺動さ
せ、切り換えアーム１０を後方に向けて操作すると係合
カム孔１０ａで中継アーム１１を後方に向けて揺動させ
る。
【００１０】以上のような構成より、切り換えレバー９
を中立状態より一定量だけ前方に向けて操作すると、図
１に示すように、切り換えアーム１０及び中継アーム１
１を介して連結ロッド１２を移動させ、この連結ロッド
１２が天秤アーム６に作用して、天秤アーム６を図示す
る位置ＦＮまで揺動させる。この場合に係合ピン６ａは
駆動アーム３の係合孔３ａ内を移動するだけであるから
、駆動アーム３を揺動させることはない。したがって、
静油圧式無段変速装置１を中立位置Ｎに維持する。 この状態より増速ペダル７を踏み込むと、係合ピン６ａ
が係合孔３ａの端縁に接当して、駆動アーム３を前進側
に正転させ、静油圧式無段変速装置１を前進増速状態Ｆ
にする。一方、切り換えレバー９を中立状態より一定量
だけ後方に向けて操作すると、図２に示すように、切り
換えアーム１０及び中継アーム１１を介して連結ロッド
１２を移動させ、この連結ロッド１２が天秤アーム６に
作用して、天秤アーム６を図示する位置ＲＮまで揺動さ
せる。この場合に係合ピン６ａは駆動アーム３の係合孔
３ａ内を移動するだけであるから、駆動アーム３を揺動
させることはない。したがって、静油圧式無段変速装置
１を中立位置Ｎに維持する。この状態より増速ペダル７
を踏み込むと、係合ピン６ａが係合孔３ａの端縁に接当
して、駆動アーム３を後進側に逆転させ、静油圧式無段
変速装置１を後進増速状態Ｒにする。図示するＦＮ位置
より切り換えレバー９を更に操作すると、係合ピン６ａ
が駆動アーム３を駆動し、前進増速位置を任意に速度設
定できる。
を中立状態より一定量だけ前方に向けて操作すると、図
１に示すように、切り換えアーム１０及び中継アーム１
１を介して連結ロッド１２を移動させ、この連結ロッド
１２が天秤アーム６に作用して、天秤アーム６を図示す
る位置ＦＮまで揺動させる。この場合に係合ピン６ａは
駆動アーム３の係合孔３ａ内を移動するだけであるから
、駆動アーム３を揺動させることはない。したがって、
静油圧式無段変速装置１を中立位置Ｎに維持する。 この状態より増速ペダル７を踏み込むと、係合ピン６ａ
が係合孔３ａの端縁に接当して、駆動アーム３を前進側
に正転させ、静油圧式無段変速装置１を前進増速状態Ｆ
にする。一方、切り換えレバー９を中立状態より一定量
だけ後方に向けて操作すると、図２に示すように、切り
換えアーム１０及び中継アーム１１を介して連結ロッド
１２を移動させ、この連結ロッド１２が天秤アーム６に
作用して、天秤アーム６を図示する位置ＲＮまで揺動さ
せる。この場合に係合ピン６ａは駆動アーム３の係合孔
３ａ内を移動するだけであるから、駆動アーム３を揺動
させることはない。したがって、静油圧式無段変速装置
１を中立位置Ｎに維持する。この状態より増速ペダル７
を踏み込むと、係合ピン６ａが係合孔３ａの端縁に接当
して、駆動アーム３を後進側に逆転させ、静油圧式無段
変速装置１を後進増速状態Ｒにする。図示するＦＮ位置
より切り換えレバー９を更に操作すると、係合ピン６ａ
が駆動アーム３を駆動し、前進増速位置を任意に速度設
定できる。
【００１１】次に、切り換えレバー９に対する摩擦保持
機構１３について説明する。図１及び図４に示すように
、切り換えレバー９の移動経路に沿って横長ガイド板１
４を横支軸Ｘ周りで上下揺動可能に軸支するとともに、
横長ガイド板１４に横長孔１４ａを穿設する。一方、切
り換えレバー９より横長孔１４ａを貫通するボルト１５
及びカラー１６を延出し、このカラー１６に対して、横
長ガイド板１４を挟み込む状態で配設される二つの摩擦
板１７，１７及び摩擦板１７，１７を横長ガイド板１４
に押さえつけるスプリング１８を外嵌して摩擦保持機構
１３を構成する。この摩擦保持機構１３の作用位置が切
り換えレバー９の中間位置に設定してあるので、切り換
えレバー９の揺動支点位置に設ける場合に比べて摩擦保
持力を小さくできる効果がある。横長ガイド板１４を軸
芯Ｘ周りで揺動可能に軸支することによって、横長孔１
４ａを直線状態に穿設でき、製作が容易である。 又、切り換えレバー９より横向きに支持フレーム１９を
延出し、この支持フレーム１９にスプリングボール２０
を装着するとともに、横長ガイド板１４にスプリングボ
ール２０が係脱自在に保持される係止孔１４ｂを、切り
換えレバー９とともに移動するスプリングボール２０の
移動経路に沿って複数個列状に形成する。したがって、
スプリングボール２０と摩擦保持機構１３とによって切
り換えレバー９を操作位置で位置決めでき、所謂クルー
ジング操作が可能である。係止孔１４ｂを上下二列に形
成するとともに、上係止孔１４ｂ列に対して下係止孔１
４ｂ列を千鳥状に配設し、係止孔１４ｂのピッチを実質
的に細かくし、速度設定を細かくできるようにしてある
。これによって、スプリングボール２０の係合力で摩擦
保持機構１３による摩擦保持力を補助できる。
機構１３について説明する。図１及び図４に示すように
、切り換えレバー９の移動経路に沿って横長ガイド板１
４を横支軸Ｘ周りで上下揺動可能に軸支するとともに、
横長ガイド板１４に横長孔１４ａを穿設する。一方、切
り換えレバー９より横長孔１４ａを貫通するボルト１５
及びカラー１６を延出し、このカラー１６に対して、横
長ガイド板１４を挟み込む状態で配設される二つの摩擦
板１７，１７及び摩擦板１７，１７を横長ガイド板１４
に押さえつけるスプリング１８を外嵌して摩擦保持機構
１３を構成する。この摩擦保持機構１３の作用位置が切
り換えレバー９の中間位置に設定してあるので、切り換
えレバー９の揺動支点位置に設ける場合に比べて摩擦保
持力を小さくできる効果がある。横長ガイド板１４を軸
芯Ｘ周りで揺動可能に軸支することによって、横長孔１
４ａを直線状態に穿設でき、製作が容易である。 又、切り換えレバー９より横向きに支持フレーム１９を
延出し、この支持フレーム１９にスプリングボール２０
を装着するとともに、横長ガイド板１４にスプリングボ
ール２０が係脱自在に保持される係止孔１４ｂを、切り
換えレバー９とともに移動するスプリングボール２０の
移動経路に沿って複数個列状に形成する。したがって、
スプリングボール２０と摩擦保持機構１３とによって切
り換えレバー９を操作位置で位置決めでき、所謂クルー
ジング操作が可能である。係止孔１４ｂを上下二列に形
成するとともに、上係止孔１４ｂ列に対して下係止孔１
４ｂ列を千鳥状に配設し、係止孔１４ｂのピッチを実質
的に細かくし、速度設定を細かくできるようにしてある
。これによって、スプリングボール２０の係合力で摩擦
保持機構１３による摩擦保持力を補助できる。
【００１２】切り換えレバー９の操作案内板について説
明する。図３に示すように、操作案内板の案内溝２１に
おける中立位置（ＦＮ〜ＲＮ）に対応する部分を前後進
増速位置に対して変位して形成し、この切り換えレバー
９で強制的人為操作によって、中立位置より前後進いず
れかの状態に設定操作する場合に操作方向が変化するよ
うに構成する。
明する。図３に示すように、操作案内板の案内溝２１に
おける中立位置（ＦＮ〜ＲＮ）に対応する部分を前後進
増速位置に対して変位して形成し、この切り換えレバー
９で強制的人為操作によって、中立位置より前後進いず
れかの状態に設定操作する場合に操作方向が変化するよ
うに構成する。
【００１３】〔別実施例〕■ 連係機構６としてはワ
イヤ等を適用してもよい。■ 切り換え操作具９とし
ては、切り換え機構８としてアクチュエタを利用してボ
タン操作で行える操作具を適用してもよい。
イヤ等を適用してもよい。■ 切り換え操作具９とし
ては、切り換え機構８としてアクチュエタを利用してボ
タン操作で行える操作具を適用してもよい。
【００１４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】切り換え機構を前進操作状態に切り換えた状態
を示す側面図
を示す側面図
【図２】切り換え機構を後進操作状態に切り換えた状態
を示す側面図
を示す側面図
【図３】切り換え操作具の案内溝を示す平面図
【図４】
切り換え操作具の摩擦保持機構を示す平面図
切り換え操作具の摩擦保持機構を示す平面図
１ 静油圧式無段変速装置
３ 駆動アーム
６ 連係機構
７ 増速ペダル
８ 切り換え機構
９ 切り換え操作具
Claims (1)
- 【請求項１】 前後進変速が可能な静油圧式無段変速
装置（１）に対する駆動アーム（３）を、中立位置より
正方向への作動によって前進増速すべく、かつ、前記中
立位置より逆方向への作動によって後進増速すべく形成
し、一方向へのみ踏み込み操作可能な増速ペダル（７）
を、前記駆動アーム（３）に連係機構（６）を介して連
係するとともに、前記連係機構（６）に前記駆動アーム
（３）の作動方向を選択する切り換え機構（８）を設け
、その切り換え機構（８）に対する切り換え操作具（９
）を備えてある作業車の前後進変速操作構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142817A JPH04368231A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 作業車の前後進変速操作構造 |
| US07/833,371 US5233880A (en) | 1991-06-14 | 1992-02-10 | Speed control system for a vehicle having a stepless transmission |
| FR9202314A FR2677586A1 (fr) | 1991-06-14 | 1992-02-27 | Ensemble de reglage de vitesse pour vehicule muni d'une transmission continue. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3142817A JPH04368231A (ja) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | 作業車の前後進変速操作構造 |
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