JPH0558355A - クロ−ラ式走行装置 - Google Patents
クロ−ラ式走行装置Info
- Publication number
- JPH0558355A JPH0558355A JP22256291A JP22256291A JPH0558355A JP H0558355 A JPH0558355 A JP H0558355A JP 22256291 A JP22256291 A JP 22256291A JP 22256291 A JP22256291 A JP 22256291A JP H0558355 A JPH0558355 A JP H0558355A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- wheel group
- central wheel
- traveling device
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、クロ−ラの耐久性を極力損なうこと
なく、旋回操作ができる装置を具現せんとするものであ
る。 【構成】 駆動スプロケット１と張設転輪２との間にク
ロ−ラ３を巻回して走行装置４を構成し、該クロ−ラ３
の中間部分の下方を案内する複数個の転輪５ａ、５ｂ、
５ｃからなる中央転輪群５を操向操作に関連して下方移
動可能に設け、該中央転輪群５は左右いずれか一方の制
動作用を与えた側のクロ−ラ３を下方に押し下げできる
構成とし、該中央転輪群５は前記制動側クロ−ラ３の走
行速度が低速或いは停止状態に達したとき作動できる構
成としたクロ−ラ式走行装置
なく、旋回操作ができる装置を具現せんとするものであ
る。 【構成】 駆動スプロケット１と張設転輪２との間にク
ロ−ラ３を巻回して走行装置４を構成し、該クロ−ラ３
の中間部分の下方を案内する複数個の転輪５ａ、５ｂ、
５ｃからなる中央転輪群５を操向操作に関連して下方移
動可能に設け、該中央転輪群５は左右いずれか一方の制
動作用を与えた側のクロ−ラ３を下方に押し下げできる
構成とし、該中央転輪群５は前記制動側クロ−ラ３の走
行速度が低速或いは停止状態に達したとき作動できる構
成としたクロ−ラ式走行装置
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、クロ−ラ式の走行装置
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種装置、例えば、実開平２−
２２９１号公報に記載された構成によれば、クロ−ラの
前後方向の中心側に位置するロ−ドロ−ラを、他のロ−
ドロ−ラおよびクロ−ラホイ−ルを軸支しているクロ−
ラフレ−ムから分離して別部材に軸支し、この中心側ロ
−ドロ−ラの軸支部と前記クロ−ラフレ−ムとの間に上
下伸縮作動装置を設け、前記上下伸縮作動装置によりク
ロ−ラシュ−の前後側が浮上するように前記中心側ロ−
ドロ−ラに対して前記クロ−ラフレ−ムを上昇可能とし
た構成になっている。
２２９１号公報に記載された構成によれば、クロ−ラの
前後方向の中心側に位置するロ−ドロ−ラを、他のロ−
ドロ−ラおよびクロ−ラホイ−ルを軸支しているクロ−
ラフレ−ムから分離して別部材に軸支し、この中心側ロ
−ドロ−ラの軸支部と前記クロ−ラフレ−ムとの間に上
下伸縮作動装置を設け、前記上下伸縮作動装置によりク
ロ−ラシュ−の前後側が浮上するように前記中心側ロ−
ドロ−ラに対して前記クロ−ラフレ−ムを上昇可能とし
た構成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この種クロ−ラからな
る走行装置、すなわち、方向変換（車体旋回）どきに中
央部分の転輪群が下方に移動してクロ−ラの中央部分の
みを接地させ接地長さを短くして少ない抵抗で旋回でき
る走行装置は極めて有効なものとして利用されている。
る走行装置、すなわち、方向変換（車体旋回）どきに中
央部分の転輪群が下方に移動してクロ−ラの中央部分の
みを接地させ接地長さを短くして少ない抵抗で旋回でき
る走行装置は極めて有効なものとして利用されている。
【０００４】しかしながら、この走行装置は、湿田等の
走行時、或は、高速での走行時等では制動側のクロ−ラ
の接地長さを短くすると各種の障害が発生して円滑な旋
回作用ができない問題点がある。すなわち、前例のよう
に、湿田等の走行時には接地長さを短くしたためにその
部分で機体を支えられず沈下して障害を発生したり、高
速での走行時には制動側を高くして旋回するから機体の
安定性を欠ぎ問題を起こしていた。
走行時、或は、高速での走行時等では制動側のクロ−ラ
の接地長さを短くすると各種の障害が発生して円滑な旋
回作用ができない問題点がある。すなわち、前例のよう
に、湿田等の走行時には接地長さを短くしたためにその
部分で機体を支えられず沈下して障害を発生したり、高
速での走行時には制動側を高くして旋回するから機体の
安定性を欠ぎ問題を起こしていた。
【０００５】また、クロ−ラは、高速走行状態で中央部
分が下方に押し下げられると、接地抵抗が極端に高くな
ってゴム製であるため摩耗が激しく耐久性を損なう問題
点がある。
分が下方に押し下げられると、接地抵抗が極端に高くな
ってゴム製であるため摩耗が激しく耐久性を損なう問題
点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的を
達成するため次の如き技術手段を講ずるものである。す
なわち、駆動スプロケット１と張設転輪２との間にクロ
−ラ３を巻回して走行装置４を構成し、該クロ−ラ３の
中間部分の下方を案内する複数個の転輪５ａ、５ｂ、５
ｃからなる中央転輪群５を操向操作に関連して下方移動
可能に設け、該中央転輪群５は左右いずれか一方の制動
作用を与えた側のクロ−ラ３を下方に押し下げできる構
成とし、該中央転輪群５は前記制動側クロ−ラ３の走行
速度が低速或いは停止状態に達したとき作動できる構成
としたクロ−ラ式走行装置である。
達成するため次の如き技術手段を講ずるものである。す
なわち、駆動スプロケット１と張設転輪２との間にクロ
−ラ３を巻回して走行装置４を構成し、該クロ−ラ３の
中間部分の下方を案内する複数個の転輪５ａ、５ｂ、５
ｃからなる中央転輪群５を操向操作に関連して下方移動
可能に設け、該中央転輪群５は左右いずれか一方の制動
作用を与えた側のクロ−ラ３を下方に押し下げできる構
成とし、該中央転輪群５は前記制動側クロ−ラ３の走行
速度が低速或いは停止状態に達したとき作動できる構成
としたクロ−ラ式走行装置である。
【０００７】
【実施例】まず、その構成について説明する。駆動スプ
ロケット１は、従来から知られているように車台６の前
部に設けたミションケ−ス７の車軸に軸受されて駆動さ
れる構成とし、図示しないが従来公知のように内部に設
けた左右のサイドクラッチ、サイドブレ−キに連結され
左右個別に動力を断続したり制動をかけたりできる構成
としている。
ロケット１は、従来から知られているように車台６の前
部に設けたミションケ−ス７の車軸に軸受されて駆動さ
れる構成とし、図示しないが従来公知のように内部に設
けた左右のサイドクラッチ、サイドブレ−キに連結され
左右個別に動力を断続したり制動をかけたりできる構成
としている。
【０００８】８はパワ−ステアリングレバ−であって、
前記左右のサイドクラッチ、サイドブレ−キを操作して
車台６の操向操作ができる構成としている。張設転輪２
は、車台６の走行フレ−ム９の後部に前後移動自由に設
けている。そして、クロ−ラ３は、ゴムを素材として無
端帯状に構成し、前記駆動スプロケット１と張設転輪２
との間に巻回して設けている。
前記左右のサイドクラッチ、サイドブレ−キを操作して
車台６の操向操作ができる構成としている。張設転輪２
は、車台６の走行フレ−ム９の後部に前後移動自由に設
けている。そして、クロ−ラ３は、ゴムを素材として無
端帯状に構成し、前記駆動スプロケット１と張設転輪２
との間に巻回して設けている。
【０００９】中央転輪群５は、３個の転輪５ａ、５ｂ、
５ｃを連結体１０に軸受させて前記クロ−ラ３の中間部
分内側に配置し、転輪５ｂの軸心に設けた揺動腕１１に
支持させている。そして、揺動腕１１は、く字状に屈曲
させて中間部を機体に枢着し、他端には油圧装置１２を
連結させて揺動できる構成としている。なお、油圧装置
１２は、図４の油圧回路に示す切替バルブ１３のごと
く、圧油によって連結体１０を下方に移動できるように
伸長するが、縮み側には自由に縮小できるように油がタ
ンクに還流できる構成としている。
５ｃを連結体１０に軸受させて前記クロ−ラ３の中間部
分内側に配置し、転輪５ｂの軸心に設けた揺動腕１１に
支持させている。そして、揺動腕１１は、く字状に屈曲
させて中間部を機体に枢着し、他端には油圧装置１２を
連結させて揺動できる構成としている。なお、油圧装置
１２は、図４の油圧回路に示す切替バルブ１３のごと
く、圧油によって連結体１０を下方に移動できるように
伸長するが、縮み側には自由に縮小できるように油がタ
ンクに還流できる構成としている。
【００１０】そして、揺動腕１１は、緩衝スプリング１
４によって支持し、中央転輪群５を前部転輪１５や後部
転輪１６と同じレベルに保つように下方に張圧させて構
成している。したがって、中央転輪５ａ、５ｂ、５ｃ
は、油圧装置１２の作動によって前部転輪１５や後部転
輪１６より下方に移動でき、切替バルブ１３をニュ−ト
ラルにすると、油がタンクに還り緩衝スプリング１４の
作用を受ける構成になっている。
４によって支持し、中央転輪群５を前部転輪１５や後部
転輪１６と同じレベルに保つように下方に張圧させて構
成している。したがって、中央転輪５ａ、５ｂ、５ｃ
は、油圧装置１２の作動によって前部転輪１５や後部転
輪１６より下方に移動でき、切替バルブ１３をニュ−ト
ラルにすると、油がタンクに還り緩衝スプリング１４の
作用を受ける構成になっている。
【００１１】そして、油圧装置１２と緩衝スプリング１
４の配置構成は、図２に示すように、走行フレ−ム９の
両側に設け、クロ−ラ３の幅内に納めて構成している。
前部転輪１５は、二つの転輪１５ａ、１５ｂを両端部に
軸着したヘ字状の取付ア−ム１７を機体に枢着して揺動
自由のボギ−式に構成している。つぎに後部転輪１６
は、上記前部転輪１５と同様に、二つの転輪１６ａ、１
６ｂを両端部に軸着したヘ字状の取付ア−ム１７を機体
に枢着して揺動自由のボギ−式に構成している緩衝スプ
リング１４は、その張力を調節できる構成にしている。
４の配置構成は、図２に示すように、走行フレ−ム９の
両側に設け、クロ−ラ３の幅内に納めて構成している。
前部転輪１５は、二つの転輪１５ａ、１５ｂを両端部に
軸着したヘ字状の取付ア−ム１７を機体に枢着して揺動
自由のボギ−式に構成している。つぎに後部転輪１６
は、上記前部転輪１５と同様に、二つの転輪１６ａ、１
６ｂを両端部に軸着したヘ字状の取付ア−ム１７を機体
に枢着して揺動自由のボギ−式に構成している緩衝スプ
リング１４は、その張力を調節できる構成にしている。
【００１２】そして、車速センサ−１８は、前述のサイ
ドクラッチ以降の伝動部に設け、左右別々にクロ−ラ３
の速度（回転速度）を測定してコントロ−ラ１９に信号
を送る構成としている。前述の切替バルブ１３は、パワ
−ステアリングレバ−８を操作したとき、コントロ−ラ
１９からの出力信号を受けて一方のクロ−ラ３を停止す
ると切り替わり伸長して中央転輪群５を押し下げる構成
になっている。
ドクラッチ以降の伝動部に設け、左右別々にクロ−ラ３
の速度（回転速度）を測定してコントロ−ラ１９に信号
を送る構成としている。前述の切替バルブ１３は、パワ
−ステアリングレバ−８を操作したとき、コントロ−ラ
１９からの出力信号を受けて一方のクロ−ラ３を停止す
ると切り替わり伸長して中央転輪群５を押し下げる構成
になっている。
【００１３】そして、この実施例にあっては、上述のよ
うに切替バルブ１３が作動し始めると車体水平制御のロ
−リング作動は中断される構成にしている。以上のよう
に、クロ−ラ３は、操縦席のパワ−ステアリングレバ−
８を操作して一方のサイドクラッチを切り、続けてサイ
ドブレ−キを効かせるとそれに連動して制動力の働いて
いる側のクロ−ラ３の中央転輪５側の油圧装置１２が伸
長できる構成としている。
うに切替バルブ１３が作動し始めると車体水平制御のロ
−リング作動は中断される構成にしている。以上のよう
に、クロ−ラ３は、操縦席のパワ−ステアリングレバ−
８を操作して一方のサイドクラッチを切り、続けてサイ
ドブレ−キを効かせるとそれに連動して制動力の働いて
いる側のクロ−ラ３の中央転輪５側の油圧装置１２が伸
長できる構成としている。
【００１４】実施例に示すコンバインは、車台６上に脱
穀機２０を搭載し、前部には刈取搬送枠２１を上下回動
自由に取り付けて構成している。次にその作用について
説明する。まず、原動機を始動して機体の回転各部を駆
動しながら作業を開始すると、クロ−ラ３は、駆動スプ
ロケット１によって駆動されて車台６を推進する。
穀機２０を搭載し、前部には刈取搬送枠２１を上下回動
自由に取り付けて構成している。次にその作用について
説明する。まず、原動機を始動して機体の回転各部を駆
動しながら作業を開始すると、クロ−ラ３は、駆動スプ
ロケット１によって駆動されて車台６を推進する。
【００１５】すると、圃場の穀稈は、前部の刈取搬送枠
２１に設けている刈取装置によって刈取られ、搬送装置
によって脱穀機２０に供給されて脱穀作用を受ける。こ
のようにして、コンバインは、刈取脱穀作業を行う。さ
て、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行をするときには
中央転輪５ａ、５ｂ、５ｃが連結体１０、揺動腕１１を
介して緩衝スプリング１４の緩衝作用を受けながら前後
の各転輪１５、１６と同一のレベルを保って下方に押圧
されている。
２１に設けている刈取装置によって刈取られ、搬送装置
によって脱穀機２０に供給されて脱穀作用を受ける。こ
のようにして、コンバインは、刈取脱穀作業を行う。さ
て、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行をするときには
中央転輪５ａ、５ｂ、５ｃが連結体１０、揺動腕１１を
介して緩衝スプリング１４の緩衝作用を受けながら前後
の各転輪１５、１６と同一のレベルを保って下方に押圧
されている。
【００１６】したがって、クロ−ラ３は、接地面積が長
く、安定良く推進することができるものである。つぎに
クロ−ラ３は、畦越等小高い部分を乗り越える場合は前
部転輪１５及び後部転輪１６がそれぞれボギ−式に構成
しているから畦の表面に順応して安全確実に走行でき
る。
く、安定良く推進することができるものである。つぎに
クロ−ラ３は、畦越等小高い部分を乗り越える場合は前
部転輪１５及び後部転輪１６がそれぞれボギ−式に構成
しているから畦の表面に順応して安全確実に走行でき
る。
【００１７】つぎに旋回する場合について説明すると、
パワ−ステアリングレバ−８の操作によって一方のサイ
ドクラッチを切り更に操作を続けてサイドブレ−キをか
けてクロ−ラ３に制動作用を与える。すると、クロ−ラ
３は、車速センサ−１８によって車速が検出されてコン
トロ−ラ１９に送信され、停止している側の油圧装置１
２の切替バルブ１３が送油側に切り替わってシリンダが
伸長する。
パワ−ステアリングレバ−８の操作によって一方のサイ
ドクラッチを切り更に操作を続けてサイドブレ−キをか
けてクロ−ラ３に制動作用を与える。すると、クロ−ラ
３は、車速センサ−１８によって車速が検出されてコン
トロ−ラ１９に送信され、停止している側の油圧装置１
２の切替バルブ１３が送油側に切り替わってシリンダが
伸長する。
【００１８】それにともなって、クロ−ラ３は、揺動腕
１１、連結体１０を介して転輪５ａ、５ｂ、５ｃが前後
の転輪１５、１６より下方に押し下げられて接地部がそ
の中央転輪群５のみとなる。したがって、クロ−ラ３
は、制動側において、土押しが少なくなり圃場表面を破
壊しないで、かつ、消耗馬力の少ない状態で車台９を旋
回することができる。
１１、連結体１０を介して転輪５ａ、５ｂ、５ｃが前後
の転輪１５、１６より下方に押し下げられて接地部がそ
の中央転輪群５のみとなる。したがって、クロ−ラ３
は、制動側において、土押しが少なくなり圃場表面を破
壊しないで、かつ、消耗馬力の少ない状態で車台９を旋
回することができる。
【００１９】このとき、車体６は、水平制御であるロ−
リング作動が中断されているから、油圧装置１２の作動
中の制御、終了後の修正制御等の複雑な動きが少なくな
るものである。
リング作動が中断されているから、油圧装置１２の作動
中の制御、終了後の修正制御等の複雑な動きが少なくな
るものである。
【００２０】
【発明の作用効果】以上説明したように本発明は、車台
旋回操作にあたり、制動をかけて走行が低速になるか、
又は、停止したときに中央転輪群を押し下げてクロ−ラ
の接地長さを短くすることができる。したがって、クロ
−ラは、摺動抵抗を少なくし摩耗を未然に防止し、耐久
性に富む装置を作り出す特徴を有するものである。
旋回操作にあたり、制動をかけて走行が低速になるか、
又は、停止したときに中央転輪群を押し下げてクロ−ラ
の接地長さを短くすることができる。したがって、クロ
−ラは、摺動抵抗を少なくし摩耗を未然に防止し、耐久
性に富む装置を作り出す特徴を有するものである。
【図１】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例であって、図１における要部の
横断面である。
横断面である。
【図３】本発明の実施例であって、ブロック回路図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例であって、油圧回路図である。
【図５】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。
である。
１ 駆動スプロケット ２ 張設転輪 ３
クロ−ラ ４ 走行装置 ５ 中央転輪群 ５ａ、５ｂ、５ｃ 転輪
クロ−ラ ４ 走行装置 ５ 中央転輪群 ５ａ、５ｂ、５ｃ 転輪
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動スプロケット１と張設転輪２との間
にクロ−ラ３を巻回して走行装置４を構成し、該クロ−
ラ３の中間部分の下方を案内する複数個の転輪５ａ、５
ｂ、５ｃからなる中央転輪群５を操向操作に関連して下
方移動可能に設け、該中央転輪群５は左右いずれか一方
の制動作用を与えた側のクロ−ラ３を下方に押し下げで
きる構成とし、該中央転輪群５は前記制動側クロ−ラ３
の走行速度が低速或いは停止状態に達したとき作動でき
る構成としたクロ−ラ式走行装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22256291A JPH0558355A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | クロ−ラ式走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22256291A JPH0558355A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | クロ−ラ式走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558355A true JPH0558355A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16784405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22256291A Pending JPH0558355A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | クロ−ラ式走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558355A (ja) |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP22256291A patent/JPH0558355A/ja active Pending
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