JPH0558336A - クロ−ラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、車台の旋回操作時に制動側のクロ−
ラの接地長さを短くしたり、通常の長さのままに切り換
えたりできる装置を具現せんとするものである。 【構成】 駆動スプロケット１と張設転輪２との間にク
ロ−ラ３を巻回した左右一対の走行装置４を構成し、該
クロ−ラ３の中間部分において下面を案内するための複
数個の転輪５ａ、５ｂ、５ｃからなる中央転輪群５を一
体として上下移動調節自由に設け、該中央転輪群５は操
向操作により左右いずれか一方のクロ−ラ３に制動作用
を与えると制動側のクロ−ラ３を押し下げる構成とし、
前記中央転輪群５は操向操作に関連して押し下げ作動が
できる状態と、できない状態とに切り換えできる構成と
したクロ−ラ式走行装置

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クロ−ラ式の走行装置
に関し、コンバイン等の走行車体に利用するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種装置、例えば、実開平２−
２２９１号公報に記載された構成によれば、クロ−ラの
前後方向の中心側に位置するロ−ドロ−ラを、他のロ−
ドロ−ラおよびクロ−ラホイ−ルを軸支しているクロ−
ラフレ−ムから分離して別部材に軸支し、この中心側ロ
−ドロ−ラの軸支部と前記クロ−ラフレ−ムとの間に上
下伸縮作動装置を設け、前記上下伸縮作動装置によりク
ロ−ラシュ−の前後側が浮上するように前記中心側ロ−
ドロ−ラに対して前記クロ−ラフレ−ムを上昇可能とし
た構成になっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種クロ−ラからな
る走行装置、すなわち、方向変換（車体旋回）どきに中
央部分の転輪郡が下方に移動してクロ−ラの中央部分の
みを接地させ接地長さを短くして少ない抵抗で旋回でき
る走行装置は極めて有効なものとして利用されている。

【０００４】しかしながら、この走行装置は、湿田等の
走行時、或は、高速での走行時等では制動側のクロ−ラ
の接地長さを短くすると各種の障害が発生して円滑な旋
回作用ができない問題点がある。すなわち、前例のよう
に、湿田等の走行時には接地長さを短くしたためにその
部分で機体を支えられず沈下して障害を発生したり、高
速での走行時には制動側を高くして旋回から機体の安定
性を欠ぎ問題を起こしていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き課
題を解決するために次のような技術手段を講ずるもので
ある。すなわち、駆動スプロケット１と張設転輪２との
間にクロ−ラ３を巻回した左右一対の走行装置４を構成
し、該クロ−ラ３の中間部分において下面を案内するた
めの複数個の転輪５ａ、５ｂ、５ｃからなる中央転輪群
５を一体として上下移動調節自由に設け、該中央転輪群
５は操向操作により左右いずれか一方のクロ−ラ３に制
動作用を与えると制動側のクロ−ラ３を押し下げる構成
とし、前記中央転輪５は操向操作に関連して押し下げ作
動ができる状態と、できない状態とに切り換えできる構
成としたクロ−ラ式走行装置である。

【０００６】

【実施例】まず、その構成について説明する。駆動スプ
ロケット１は、従来から知られているように車台６の前
部に設けたミションケ−ス７の車軸に軸着されて駆動さ
れる構成とし、図示しないが内部に設けた左右のサイド
クラッチ、サイドブレ−キに連結され左右個別に動力を
断続したり制動をかけたりできる構成としている。

【０００７】そして、操作杆８は、上述のサイドクラッ
チ、サイドブレ−キを操作できる構成としている。張設
転輪２は、車台６の走行フレ−ム９の後部に前後移動自
由に設けている。そして、クロ−ラ３は、ゴムを素材と
して無端帯状に構成し、前記駆動スプロケット１と張設
転輪２とに巻回して走行装置４を構成している。

【０００８】中央転輪群５は、３個の転輪５ａ、５ｂ、
５ｃを連結体１０に軸受させて前記クロ−ラ３の中間部
分内側に配置し、転輪５ｂの軸心に設けた揺動腕１１に
支持させている。そして、揺動腕１１は、く字状に屈曲
させて中間部を機体に枢着し、他端には油圧装置１２を
連結させて揺動できる構成としている。

【０００９】なお、油圧装置１２は、図４の油圧回路に
示す切替バルブ１３のごとく、圧油によって連結体１２
を下方に移動できるように伸長するが、縮み側には自由
に縮小できるように油がタンクに還流できる構成（ニュ
−トラル状態）としている。そして、揺動腕１１は、緩
衝スプリング１４によって支持し、中央転輪群５を前部
転輪１５や後部転輪１６と同じレベルに保つように下方
に張圧させて構成している。

【００１０】したがって、中央転輪５ａ、５ｂ、５ｃ
は、油圧装置１２の作動によって前部転輪１５や後部転
輪１６より下方に移動でき、切替バルブ１３をニュ−ト
ラルにすると、油がタンクに還り緩衝スプリング１４の
作用を受ける構成になっている。そして、油圧装置１２
と緩衝スプリング１４の配置構成は、図２に示すよう
に、走行フレ−ム９の両側に設け、クロ−ラ３の幅内に
納めて構成している。

【００１１】前部転輪１５は、二つの転輪１５ａ、１５
ｂを両端部に軸着したヘ字状の取付ア−ム１７を機体に
枢着して揺動自由のボギ−式に構成している。つぎに後
部転輪１６は、上記前部転輪１５と同様に、二つの転輪
１６ａ、１６ｂを両端部に軸着したヘ字状の取付ア−ム
１７を機体に枢着して揺動自由のボギ−式に構成してい
る緩衝スプリング１４は、その張力を調節できる構成に
している。

【００１２】そして、クロ−ラ３は、前述の操作杆８を
操作して一方のサイドクラッチを切り、続けてサイドブ
レ−キを効かせるとそれに連動して制動力の働いている
側のクロ−ラ３の中央転輪群５の油圧装置１２が伸長で
きる構成としている。実施例に示すコンバインは、車台
６上に脱穀機１８を搭載し、前部には刈取搬送枠１９を
上下回動自由に取り付けて構成している。

【００１３】そして、クロ−ラ昇降切換スイッチ２０
は、図３に示すブロック回路図のように、ｏｎ、ｏｆｆ
の切り換えができる構成とし、ｏｎの場合のみ操作杆８
によってサイドブレ−キを操作したとき切り換えバルブ
１３を関連操作できる構成としている。つぎに、車速セ
ンサ−２１は、左右二つからなり、サイドクラッチ以降
の回転部分に装備して駆動スプロケット１に到る回転速
度（車速）を検出できる構成としている。

【００１４】そして、車速センサ−２１は、検出結果を
コントロ−ラ２２に送り、作業速（最高秒速１、５Ｍ）
を越えると、操作杆８を操作しても切替バルブ１３が作
動しない（ニュ−トラル状態を保つ）構成としている。
また、図３のブロック回路図において、２３は左右方向
の傾斜センサ−を示し、２４は前後方向の傾斜センサ−
を示し、それぞれ傾斜度をコントロ−ラ２２に送信する
構成としている。

【００１５】そして、切替バルブ１３は、上述の傾斜セ
ンサ−２３、２４によって車台６が２０度以上傾斜する
と作動しない構成としている。また、切替バルブ１３
は、車台の旋回装置をサイドクラッチ方式とスピンタ−
ン方式とを有する場合において、スピンタ−ン方式で旋
回したときには作動せず中央転輪郡５を下方へ移動させ
ない構成としている。

【００１６】次にその作用について説明する。まず、原
動機を始動して機体の回転各部を駆動しながら作業を開
始すると、クロ−ラ３は、駆動スプロケット１によって
駆動されて車台６を推進する。すると、圃場の穀稈は、
前部の刈取搬送枠１９に設けている刈取装置によって刈
取られ、搬送装置によって脱穀機１８に供給されて脱穀
作用を受ける。

【００１７】このようにして、コンバインは、刈取脱穀
作業を行う。さて、クロ−ラ３は、通常の平坦地で走行
をするときには中央転輪５ａ、５ｂ、５ｃが連結体１
０、揺動腕１１を介して緩衝スプリング１４の緩衝作用
を受けながら前後の各転輪１５、１６と同一のレベルを
保って下方に押圧されている。したがって、クロ−ラ３
は、接地面積が長く、安定良く推進することができるも
のである。

【００１８】つぎにクロ−ラ３は、畦越等小高い部分を
乗り越える場合は前部転輪５及び後部転輪６がそれぞれ
ボギ−式に構成しているから畦の表面に順応して安全確
実に走行できる。つぎに旋回する場合について説明する
と、操作杆８の操作によって一方のサイドクラッチを切
り更に操作を続けてサイドブレ−キをかけてクロ−ラ３
に制動作用を与える。

【００１９】すると、クロ−ラ３は、制動作用が働いて
いる側の油圧装置１２の切替バルブ１３が送油側に切り
替わってシリンダが伸長する。それにともなって、クロ
−ラ３は、揺動腕１１、連結体１０を介して転輪５ａ、
５ｂ、５ｃが前後の転輪１５、１６より下方に押し下げ
られて接地部がその中央転輪５の部分のみとなる。

【００２０】したがって、クロ−ラ３は、制動側におい
て接地長さが短くなって、土押しが少なくなり圃場表面
を破壊しないで、かつ、消耗馬力の少ない状態で車台９
を旋回することができる。つぎに、油圧装置１３と緩衝
スプリング１５は、図２に示す実施例のように、クロ−
ラ３の幅内に位置させて構成しているから、跳ね上げ泥
土のかかりが少なく、腐食等の発生を少なくできる特徴
がある。

【００２１】

【発明の作用効果】従来から車台の方向変換（車体旋
回）どきに制動作用の働いている側の中央部分の転輪郡
を下方に移動してクロ−ラの中央部分を押し下げて旋回
中心側のクロ−ラの接地長さを短くして旋回抵抗を小さ
くし、効率的に旋回できる走行装置は極めて有効なもの
として利用されている。

【００２２】そこで、本件発明は、湿田等の走行で上述
のクロ−ラの接地長さを短くすると車台が沈み込んで都
合が悪いときとに、クロ−ラ昇降切換スイッチにより直
進走行時のままで安全に旋回できる特徴がある。また、
高速走行時或は車台の傾斜度が大きくなったとき等で
は、車速や傾斜度をセンサ−で検出して中央転輪の押し
下げを中止して、安全な旋回作用を行うことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、要部の側面図であ
る。

【図２】本発明の実施例であって、図１における要部の
横断面である。

【図３】本発明の実施例であって、ブロック回路図であ
る。

【図４】本発明の実施例であって、油圧回路図である。

【図５】本発明の実施例であって、コンバインの側面図
である。

【符号の説明】

１ 駆動スプロケット ２ 張設転輪 ３
クロ−ラ ４ 走行装置 ５ 中央転輪群 ５ａ、５ｂ、５ｃ 転輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動スプロケット１と張設転輪２との間
   にクロ−ラ３を巻回した左右一対の走行装置４を構成
   し、該クロ−ラ３の中間部分において下面を案内するた
   めの複数個の転輪５ａ、５ｂ、５ｃからなる中央転輪群
   ５を一体として上下移動調節自由に設け、該中央転輪群
   ５は操向操作により左右いずれか一方のクロ−ラ３に制
   動作用を与えると制動側のクロ−ラ３を押し下げる構成
   とし、前記中央転輪５は操向操作に関連して押し下げ作
   動ができる状態と、できない状態とに切り換えできる構
   成としたクロ−ラ式走行装置